转矩脉动第53页

模糊控制算法在MATLAB/SIMULINK中的应用

前面在学习的过程中多次使用到模糊控制器，从ESP的模型到基于坡度识别算法的转矩补偿控制策略，都或多或少的用到了模糊控制器，每次都是用到的时候重新学一遍，因此在这里做一个简单的总结。打开

恏恏过生活·2020-06-25 21:05

小哥养兔子的经验之谈

如果不幸出现了这种情况，赶紧补充脉动之类有矿物的饮料，然后送往宠物医院，最好有专门看兔子病的医生，不然如果他们按照全市规定的标准收费的话那你就完了!给猫狗看病都特别贵!

车技术小哥·2020-06-25 21:11

OpenGL学习之使用glm库实现变换

glm：：radians()角度制转弧度制glm::translate()创建一个平移矩阵，第一个参数是目标矩阵，第二个参数是平移的方向向量glm::rotate()创建一个将点绕某个轴旋转x弧度的旋转矩阵

Estelle_Z·2020-06-25 21:16

地球脉动II 城市----人与动物相处之道

图片发自App1.印度无论哪里，神猴很多。长尾叶猴，它们在大街上行走，跳跃，觅食。在庙宇中和人类形成了奇妙的关系。城市提供给它们丰富的食物。与野外生存的动物不同的是，少了觅食的时间，更多的时间玩耍。猴王在屋顶，每天要捍卫自己的地位。否则，挑战者击败它后就要接管猴王的后宫，杀死他的幼仔。和人类宫廷的争权夺势多么相像啊。动物生存最主要的是觅食和捍卫自己的地位。要说他们没有思想的话，那生存在河底的六尺鲶

亲哥拜·2020-06-25 19:31

晨夕

繁星点缀着夜空深邃的星光背后是晨在悄悄的凝练骄阳睥睨着大地在那炽烈的光辉深处是夕在艰难的蜕变冰冷幽暗的宇宙尽头永恒是唯一的主题轮回是恪守的真理在须弥与芥子的一刻在遐迩的一隅流星亮起又沉寂永恒的一瞬间晨与夕促狭的相遇平行的宇宙开始了交集轮回不在是真理永恒的脉动也将开启就在此刻相互悸动的晨与夕于是星空中伟岸的背影是晨的印记骄阳中靓丽的一瞥是夕的画笔在昼夜之交时有人听到了他们的笑语冷月的凌厉刮过大地骄阳

冰l河·2020-06-25 19:52

三代乐快报|史上最贵iPhone 8 来了，Are your 肾 ready?

进入三伏天，面对“桑拿”模式乐乐每天的感觉是这样的经常还这样真是崩溃不过，当乐乐听说iPhone8要来了咣当一声，瞬间脉动回来广大果粉心心念念日日期盼的爱疯8确定9月17日发布！

涓涓细流52199·2020-06-25 13:46

51单片机控制舵机

一般情况下舵机的信号线为黄色或白色，电源分4.8V和6V，分别对应不同的转矩标准。

逗蓝·2020-06-25 10:35

Rotate matrix（翻转矩阵）

题目：GivenanimagerepresentedbyanNxNmatrix,whereeachpixelintheimageis4bytes,writeamethodtorotatetheimageby90degrees.Canyoudothisinplace?来源：力扣（LeetCode）法一：新建一个矩阵，利用(i,j)->(n-j-1,i)替换。时间复杂度：O(N2)空间复杂度：O(N2

DEUSJIN·2020-06-25 09:28

反思日记31 173 15+2

02在车上宝贝想尿尿，果断决定把脉动倒掉，尿到瓶里。这是个好办法，之后就在车上准备两个空瓶，以备不时之需。03宝贝就是在妇幼出生的。以前都是坐公交，这次开车是真心体验到车位一位难求。

肖肖小太阳·2020-06-25 09:49

Unity中使用设计模式之简单工厂模式、工厂方法模式和抽象工厂模式

比如我们想生产两种饮料(农夫山泉和脉动)，在不使用任何设计模式时是这样的：usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine

周金为15952582017·2020-06-25 08:33

坐标的平移，旋转，缩放矩阵

1、二维坐标的平移，旋转、缩放矩阵平移矩阵M：100010dxdy1D2=D1*M旋转矩阵M设某点与原点连线和X轴夹角为b度，以原点为圆心，逆时针转过a度,原点与该点连线长度为R,[x,y]为变换前坐标

px_cmd·2020-06-25 08:28

关于仙人的方式！

世界很美好，但，这个美好得把自己身心收拾利索了才能感觉脉动！这是一个好人的自我修养！[害羞]真傻的人总觉得聪明人都该跟他们一样，其实

纵情嬉戏天地间·2020-06-25 07:01

Halcon编程实验-（3）纸片测量【目的:仿射变换的应用】

程序流程1.图像采集2.图像灰度化3.图像二值化4.图像形态学闭运算5.填充所有孔洞6.计算所有连通域7.计算区域方向8.获取区域中心位置坐标9.计算生成旋转矩阵10.旋转图像至水平方向11.几何测量，

Shine.Zhang·2020-06-25 06:44

如何从零开始做出数据可视化的动效图？

由此，我们启动了“城市脉动”项目。（注：文中附图所有数据均非真实数据，仅为效果呈现）一、调研我们对“城市脉动”项目的整体定位进行了思考，如何展现数据？展现场景是怎样的？我们的用户是谁？

UIleader·2020-06-25 06:32

旋转矩阵与四元数的理解

旋转矩阵：1.旋转矩阵是正交矩阵，矩阵的每一行每一列的模，都为1；并且任意两个列向量或者任意两个行向量都是正交的。2.矩阵的行列式为1。矩阵的逆和转置是相等的。什么是旋转矩阵？

菜鸟知识搬运工·2020-06-25 05:21

地球脉动：它们的每一天都是生与死的较量

因为最近看了几集的《地球脉动》，看完之后，深有感触。原来在这个地球上生存，不管是人类还是动物都那么艰难。其实相比之下，我还觉得人类要更容易一些。“物竞天择，适者生存”用在这些动物身上真是太合适不过了。

季晚晚·2020-06-25 04:40

图像处理（十）旋转矩阵，缩放矩阵

矩阵的目的就是线性变换，线性变换分平移、旋转、缩放cv2内置函数进行线性变换cv2.warpAffine(image,M,outimg.shape)其中M是线性变换矩阵旋转矩阵直接可以通过cv2.getRotationMatrix2D

风痕依旧·2020-06-25 04:30

论文阅读|SMPL2015

与以前的模型不同，姿势相关的混合形状是姿势旋转矩阵的元素的线性函数。这个简单

ukakkkk·2020-06-25 03:53

抓手

我想来瓶脉动了解到这个词语

锦潇·2020-06-25 03:29

【一些网站的收集】包含机器学习深度学习大牛主页等、牛人主页（主页有很多论文代码）【真的好强大】

数学概念部分坐标系，四元数等和3D有关的数学：http://www.cnblogs.com/xiefeifeihu/archive/2009/11/09/1599198.html.三维旋转矩阵：http

shelley__huang·2020-06-25 03:33

双目立体视觉---双目标定（内参和外参）

目的：求左右相机内参数矩阵M、畸变系数矩阵D、右摄像头相对于左摄像头的平移向量T和旋转矩阵R.步骤：1.左右分别单目标定->M、D----焦距，图像中心（fx,fy,cx,cy）畸变系数（[k1,k2,

凡是坚持·2020-06-25 01:04

罗德里格斯（Rodrigues）旋转方程推导

罗德里格斯旋转方程是从角度和向量计算出相应的旋转矩阵，这个旋转方程在很多方面有重要的应用，这里简要概述一下方程的推导过程。

冬日旭光·2020-06-25 01:22

旋转向量/旋转矩阵 Rodrigues变换

通常对于相机的位姿旋转都是采用旋转矩阵的方式来描述的，一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。

大马路上的学霸·2020-06-25 00:27

opengl 中的 gml 函数库四元素转为旋转矩阵（亲测可用）

#include#include#include #include usingnamespacestd; intmain() { glm::mat4MyMatrix=glm::mat4(); glm::quatmyQuat; myQuat=glm::quat(0.707107,0.707107,0.0

qq996059929·2020-06-24 23:02

SVPWM算法原理及详解

SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线

qlexcel·2020-06-24 22:42

三维坐标系的旋转矩阵

为了方便自己记忆，记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。坐标的旋转变换在很多地方都会用到，比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。

qiuqchen·2020-06-24 22:02

罗德里格斯公式理解、推导

公式：R=I+sin(θ)K+(1−cos(θ))K2R=I+sin(\theta)K+(1-cos(\theta))K^{2}R=I+sin(θ)K+(1−cos(θ))K2 在三维空间中，旋转矩阵

Bingjian-Gong·2020-06-24 21:31

相机标定-opencv单应性矩阵实现平面坐标标定（kinect v1）

1、前言打算通过像素坐标得到对应物体在世界坐标系的三维坐标，但是得到旋转矩阵和平移向量不知道怎么用，内外参乘起来之后，用三维坐标去还原二维坐标，得到的跟实际二维坐标相差十万八千里。

puqian13·2020-06-24 20:17

四元数—Quaternion

关于矩阵变换和欧拉变换，我这里不打算详细介绍，有兴趣的同学可以访问以下链接：旋转矩阵：http://baike.baidu.com/view/180617.htm欧拉角：http://baike

机智的小鸡·2020-06-24 17:59

SLAM的那些坑——PNP

暂且记录下来以待后续PNP相机位姿估计poseestimation就是通过几个已知坐标(世界坐标)的特征点,结合他们在相机照片中的成像(像素坐标),求解出相机所在的世界坐标以及旋转角度(这两个货叫相机的外参),用旋转矩阵

无奈De牙膏·2020-06-24 16:19

OpenCV：旋转矩形（RotatedRect）

RotatedRect类是OpenCV的基础类，用于创建旋转矩形，下面是它的构造函数，包含旋转中心点、尺寸大小和旋转角度。

欧阳磊·2020-06-24 13:57

从旋转矩阵到四元数

在文章：从四元数计算旋转矩阵的基础上，现在来考虑从旋转矩阵到四元数的计算。从四元数(w,x,y,z)计算旋转矩阵从旋转矩阵计算四元数为了从旋转矩阵中求出相应的四元数，可以直接利用上述已经求得的矩阵。

Dragon_Stu·2020-06-24 08:41

欧拉角和旋转矩阵的转换

参考该处这里只是纯粹记录一下#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacecv;usingnamespacestd;//Calculatesrotationmatrixgiveneulerangles.

25zhixun·2020-06-24 07:54

步进电机的线速度控制

1.介绍这篇应用笔记描述怎样去实现步进电机的线速度控制，步进电机是一个电磁设备将数字脉冲转换为机械轴转动，使用这种电机有很多优点，例如因为没有电刷与触点存在所以使用跟简单、低成本、高可靠性、低速时转矩大

liukais·2020-06-24 06:10

两种由旋转矩阵计算欧拉角的办法

算法一：直接法boolisRotationMatrix(cv::Mat&R){cv::MatR_t;cv::transpose(R,R_t);cv::MatshouldBeIdentity=R_t*R;cv::MatI=cv::Mat::eye(3,3,shouldBeIdentity.type());returnnorm(I,shouldBeIdentity)(0,0)*matrix.at(0,

VERITAS_LEE·2020-06-24 06:19

我们 ——是对方特别的人

#白马声慢，我自手书#他是年少时在校门口可以吃光烤箱里所有丸子的男同学；他是所有朋友眼中一个特讲义气的男同学；他是在高中顾全大局的大班长；他是一个笑起来特别暖的男性朋友；他是在炎炎夏日递给我脉动的男性朋友

小小小小只的葵·2020-06-24 03:59

坐标系的变换（Eigen库四元数表示的坐标）

Eigen库的结构体对应的名称如下：旋转矩阵（3×3）Eigen::Matrix3d旋转向量（3×1）Eigen::AngleAxisd欧式变换矩阵（4×4）Eigen::Isometry3d四元数（4

沧海飞帆·2020-06-24 01:33

电机控制基础 --- (2)

接上一篇继续文章目录2.电机参数2.1参数列表2.2参数关系2.2.1额定转速2.2.2功率和转矩2.2.3转矩与重力加速度2.2.4磁通量[^3]与电压2.2.5电压，电感，电流2.2.6转矩，体积，

斯蒂芬杜·2020-06-23 23:33

电机控制基础 --- (3)

FieldOrientedControl)3.1什么是FOC3.2Clarke/Park变换3.2.1Clarke变换3.2.2Park变换3.3FOC整体控制思想3.4弱磁3.4.1弱磁原理3.4.2恒转矩及恒功率区域

斯蒂芬杜·2020-06-23 23:33

欧拉角转旋转矩阵

//c++实现cv::MateulerAnglesToRotationMatrix(cv::Vec3f&theta){//Calculaterotationaboutxaxiscv::MatR_x=(cv::Mat_(3,3)(3,3)(3,3)r=(cv::Mat_(3,1)<<theta(2),theta(1),theta(0));cv::MatR;Rodrigues(r,R);

8BitCat·2020-06-23 23:16

痛风时只会出现身体的脚趾，手指部位上吗？

中医学在《灵枢·水胀)中始起组,日上微钟,如新卧起之状,其颈脉动,时咳,阴股间寒、足胫肿,腹乃大,其水已成矣”。

主题健康·2020-06-23 18:16

全景图像拼接wave correct部分实现原理

函数的功能是传入每个相机的旋转矩阵，计算一个矫正的旋转矩阵，对旋转矩阵进行矫正，使得拼接后的图像近似为直线（矫正拼接后图像的波浪形式）。

hwb506·2020-06-23 16:39

步进电机的含义和起源

步进电机又被称之为“脉冲电机”,是一种最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,它的动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。它的原始模型最早是起源于1830年至1860年间。

申力电机·2020-06-23 16:15

Python中图像与矩阵的转换

fromPILimportImage#矩阵转图片使用importmatplotlib.image#图片转矩阵使用#图片转为矩阵imeadimg=matplotlib.image.imread("C:\\

haodengcheng·2020-06-23 12:54

豆瓣排名前500的电视剧

时间2020年2月26日17:07:23爬虫抓取豆瓣上的电视剧排行名称评分导演编剧类型集数单集时长语言1地球脉动第二季9.9伊丽莎白·怀特纪录片,650分钟英语2是，首相第二季9.8PeterWhitmore

_冬日的阳光_·2020-06-23 08:35

诺蓝梦飘摇

图来自：爱_与哀愁我想抓住这一栗米色的阳光，我想飘浮在这片被蓝色沉淀的大海，让那微微发热的光晕，驱散我不够幸福的心情，也让那海水，用它如梦渐醒的蔚蓝，保护着我，我那颗只剩一息脉动的心；一直有很多梦，不能实现的或已遗忘的

戚小波VV·2020-06-23 07:56

人工智能真的会取代人类？技术的未来变革颠覆你的想象

研究发现，技术人才招聘市场明确呈现两项趋势：一是技术和企业业务紧密相关，二是传统的IT人才应该更加了解商业脉动。

fadsf15·2020-06-23 06:29

scipy中四元数旋转矩阵互相转换

最近做的东西涉及到坐标系旋转，使用scipy包很方便文档https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.spatial.transform.Rotation.htmlfromscipy.spatial.transformimportRotationasRr=R.from_quat([0,0,np.sin(np.pi/4),np.

eight_Jessen·2020-06-23 06:14

物联网的最基本功能特征是什么，主要具备哪十大基本功能

物联网是把实体世界的每一个脉动，以人为不可操纵的方式将事物联到物联网体系，它是客观的，内容是真实的、实时的、可预警或可预测的。

duozhishidai·2020-06-23 05:34

运动控制系统复习

Char1绪论运动控制系统的控制目标：通过控制电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺以及其他应用的需要。

Franlinks·2020-06-23 04:38

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