配准

图像配准(Image Registration)——深度学习方法

一、论文一：Multi-TemporalRemoteSensingImageRegistrationUsingDeepConvolutionalFeatures1.论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/84040752.GitHub：https://github.com/yzhq97/cnn-registration3.Motivation：多时相遥感
m0_46483236·2023-03-13 16:22

图像配准：从SIFT到深度学习

转载：https://www.jianshu.com/p/a58d05c29c0f图像配准：从SIFT到深度学习什么是图像配准传统的基于特征的方法关键点检测和特征描述特征匹配图像变换深度学习方法特征提取
CVAIDL·2023-03-13 16:20

机器学习笔记 - 基于传统方法/深度学习的图像配准

一、图像配准图像配准是将一个场景的不同图像变换到同一坐标系的过程。这些图像可以在不同的时间（多时间配准）、由不同的传感器（多模态配准）和/或从不同的视点拍摄。
坐望云起·2023-03-13 16:48

kinectv2 彩色图与深度图的配准与显示 python实现

前置条件：1、openni22、opencv要混合openni2进行编译注：一定要下载源码自己编译，默认的python-opencv没有openni可以用print(cv2.getBuildInformation())进行查看是否有openni模块应该在videoIO下面平台：windows10importnumpyasnpimportcv2fromopenniimportopenni2fromo
Smile Hun·2023-03-10 11:10

ArcMap导入jpg格式图片并进行地理配准

3、自定义-工具条-地理配准。点击增加控制点右键-输入X和Y以我的项目为例，增加4个点为1：0,02：6.8,03：0,9.894：6.8,9.894、更新地理配准。
somgl·2023-02-28 07:39

2021-08-17-Ea-GANs Edge-Aware Generative Adversarial Networks for Cross Modality MR Image Synthes...

暂无公开代码这篇文章是做什么的：跨模态MR图像合成输入：单张图像是否需要数据配准：需要是基于2D还是3D:3D---文章的motivation---磁共振（MagneticresonanceMR）成像是可设置为在人体组织之间提供不同的对比度
大虎甜面酱·2023-02-18 21:11

3D点云处理：点云粗配准（Fast PPF）

文章目录0.效果1.论文基本内容1.1ModelDescription1.2VotingScheme1.3PoseVerification1.3.1ComputePoseCandidates1.3.2PoseVerification1.3.3MultipleSelection2.参考0.效果节拍和效果也有待改进1.论文基本内容PPF主要内容：整体建模，局部匹配；离线创建模板，在线实现模板与场景匹配
让让布吉·2023-02-16 21:07

基于ICP配准算法的三维点云数据的匹配仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB核心程序................................................................................%IfMatching=='Delaunay',atriangulation
我爱C编程·2023-02-07 09:22

基于互信息和归一化互信息的医学图像配准算法matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB核心程序......................................................forx=wzx1-rfield+wzx2:step:wzx1+rfield+wzx2%浮动图像相对参考图像平移+-rfield
我爱C编程·2023-02-07 09:52

LOAM笔记及A-LOAM源码阅读

LOAM论文的理解以及对A-LOAM的源码阅读（中文注释版的A-LOAM已经push到github，见A-LOAM-NOTED），最后也会手推一下LOAM源码中高斯牛顿法（论文中说的是LM法）求解ICP配准的非线性最小二乘问题
dxmcu·2023-02-07 09:42

十一、转换评估

相反，我们将重点描述在优化环境中可能出现的问题，这些问题对于理解图像配准非常重要。图像配准的优化方法试图找到使正配准的图像的成本函数最小化的特定参数值集合。最简单的方
Dawn_20bf·2023-02-06 19:19

【毕业设计系列】基于SIFT/SURF配准和小波变换图像融合Matlab仿真

DATE：2021.5.11、参考基于SIFT特征与小波变换的图像配准融合方法研究SIFT特征匹配详细原理2、前言在大学课题设计和毕业设计中，要求实现《基于SIFT/SURF配准和小波变换图像融合Matlab
SoaringLee·2023-02-06 18:42

ENVI【遥感图像预处理之图像的几何校正】

一幅图像没有经过几何校正的删个文件或者已经经过几何校正的栅格文件作为基准图，通过两幅图上选择同名点来配准另一幅栅格文件，使相同地物出现在校正后的相同位置，大多数的几何校正都是
weixin_33807284·2023-02-06 12:26

ENVI遥感图像几何精校正

一、实验名称：图像几何精校正二、实验目的：ImagetoMap进行几何校正和ImagetoImage进行图像自动配准。三、实验内容和要求：1.对taian-drg.tif文件影像进行几何校正。
Super毛毛穗·2023-02-06 12:50

应用ENVI配准图像

1.打开ENVI主程序,如图所示：2.打开所要配准的图像:file-openrasterflie-3.打开图像配准模块：4.打开ImagetoMapRegistration,需要选着几个参数（projectiondatumunits
englishgo·2023-02-06 12:19

HOPC算法：基于结构相似性的多模态遥感影像配准方法（含matlab程序）

HOPC算法：基于结构相似性的多模态遥感影像配准方法文章目录前言一、HOPC原理二、实验结果三、总结四、知识产权前言随着遥感技术的发展，从遥感影像上获取所需信息已经成为一种非常重要的信息获取手段。
yeyuanxin·2023-02-06 10:51

SAR 和光学图像配准研究

光学图像和SAR图像的配准是实现多源图像融合和复合分析的基础基本方案：(1)基于边缘提取的方法，即提取SAR图像和光学图像边缘特征的基础上按照一定的相似性测度进行匹配。
weixin_50174833·2023-02-06 10:50

【图像配准】光流场模型医学图像配准【含GUI Matlab源码 747期】

由于配准所求解的位移场与光流场模型所求解的速度场具有相似性ＰａｌｏｓＰｉｅｒｒｅ等人将光流场模型引入到了图像配准中。本文在经典光流场算法的基础上将其应用于非刚
Matlab领域·2023-02-06 10:50

【图像配准】基于matab SAR-SIFT改进的SAR图像配准【含Matlab源码 2336期】

⛄一、基于SAR-SIFT改进的SAR图像配准合成孔径雷达(syntheticapertureradar,SAR)图像配准的主要目标是对同一或不同传感器在不同时间、不同视点捕获的SAR图像进行配准。
海神之光·2023-02-06 10:12

PCL采样一致性算法

在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本，样本不同对应的应用不同，例如剔除错误的配准点对，分割出处在模型上的点集，PCL中以随机采样一致性算法（RANSAC）为核心，
Being_young·2023-02-06 08:01

图像配准算法

图像配准算法一般可分为基于图像灰度统计特性配准算法、基于图像特征配准算法和基于图像理解的配准算法。基于特征的图像配准算法的核心步骤为：特征提取、特征匹配、模型参数估计、图像变换和灰度插值。
有点模糊·2023-02-05 15:31

低秩矩阵完备_多源域和多视角 “秩约束”

RobustMulti-viewRepresentation:AUnifiedPerspectivefromMulti-viewLearningtoDomainAdaption可以通用使用下面这个框架：第一项多视角配准第二项特征学习约束
weixin_39670464·2023-02-05 10:25

LIO论文阅读：Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

另外，本文提出了一种rotation-constrainedrefinement算法（LIO-mapping），用于配准Li
wykxwyc·2023-02-04 19:17

PCL 法向量约束的4PCS配准算法

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据一、算法原理1、原理概述  设B={a,b,c,d}B=\{a,b,c,d\}B
点云侠·2023-02-03 16:58

基于GDAL遥感影像镶嵌

实现原理镶嵌之前应确保两幅影像经过了几何配准，具有相同的投影1、产生一个空白文件（用于放置镶嵌结果，坐标系统和要镶嵌的图像完全一致，大小能容纳拟镶嵌图像之和）2、读入第一幅影像，将其设置参考图像，以其地理坐标及投影信息作为拼接后的影像地理坐标及投影信息
RS_cj·2023-02-03 02:44

3D人脸重建 (四) 实践

https://github.com/charlienash/nricp计算机视觉【1】非刚性ICP配准（Non-rigidICP）算法分析_船头尺的博客-CSDN博客_非刚性配准3D【2】非刚性配准:
刘咚咚的记事本·2023-02-02 18:32

Sparse ICP及Efficient Sparse ICP

碎碎念：之前使用了一下SparseICP做点云配准，效果很好，但是跑得比较慢。后面看到一份在此基础上的改进工作EfficientSparseICP，说是效果更好，还能避免前者会面临的局部最优问题。
我还能学！！！·2023-02-02 13:41

Cartographer纯定位原理

cartographer在收到一个scan时，除了会用来插入子图，也会尝试将其与所有已构建完成的子图进行扫描匹配以建立约束，当一个子图构建完成时也会尝试将其与所有的节点进行配准以建立约束。
好机会！小渡·2023-02-02 13:36

3D纹理重建

纹理重构主要包含两个问题:一是将纹理图像与几何模型进行配准；二是将纹理图像无缝地粘贴到三维模型表面上，先来直观感受一下，左侧图像为三角网格模型，右侧为带有纹理的3D模型纹理重建的输入项包括：二维纹理图像
Rain-jay·2023-02-02 11:40

【开源】Transformer 在CV领域全面开花：新出跟踪、分割、配准等总结

本文收录5月以来值得关注的Transformer相关开源论文，包括基于Transformer的自监督学习方法在CV任务中应用、视觉跟踪、视频预测、语义分割、图像配准，以及1篇针对Transformer风格的网络中
我爱计算机视觉·2023-02-02 08:36

通过surfer提取边界bln文件的方法

打开Surfer13软件，点击NewPlot新建基底图层3.点击该图层，下方ImageCoordinates中输入图片左下角和右上角的经纬度（该操作注意配准的是图片的左下角和右上角坐标，不是图片中图形的左下角和右上角坐标
我叫杨傲天·2023-02-02 07:13

【图像配准】点云配准ICP算法介绍：基础流程、ICP算法的变种

ICP算法（IterativeClosestPoints）前言ICP的目的：把不同坐标系中的点，通过最小化配准误差，变换到一个共同的坐标系中配准：把匹配图像配准到参考图像的坐标系中点云包括几何信息和非几何信息点云数量非常巨大
KyrieLiu52·2023-02-02 00:50

Chinese-whisper:一种简洁的分类方法

写在前面近来利用神经网络提取人脸特征的方法越来越多，人脸相似性匹配准确度也越来越高。
lumo的二次学习笔记·2023-02-01 21:45

使用Voxelmorph配准IXI：数据预处理之颅骨去除及仿射对齐

本文是在原链接https://blog.csdn.net/qq_38302885/article/details/94045126的基础上，增加的一些补充，对新入门的同学可能有一些启发。更新日志2020.8.25更新：完善freesurfer的下载链接和教程freesurfer处理代码recon-all后面增加-parallel，可以使用多线程（感谢评论区mamemory同学指出）增加预处理后裁剪
Alpha收割机·2023-02-01 13:19

三维重建：三维重建基础

前言三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。
ooMelloo·2023-02-01 09:35

Ceres&PCL 基于面特征点进行位姿优化

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介有的时候我们进行配准之后的点云并不是很理想，比如就像下面这种情况：那么此时就可以基于面特征点在此基础上，使用Ceres库对其进行姿态的优化，效果还是很不错的
大鱼BIGFISH·2023-01-31 19:42

基于深度学习方法的点云算法5——PointConv（点云分类分割）

基于深度学习方法的点云算法1——PointNetLK（点云配准）基于深度学习方法的点云算法2——PointNet（点云分类分割）基于深度学习方法的点云算法3——PointNet++（点云分类分割）基于深度学习方法的点云算法
易老图南·2023-01-31 14:54

论文笔记：Multiview 2D/3D Rigid Registration

Multiview2D/3DRigidRegistration主要贡献相关工作总结方法实验主要贡献提出一种新的基于学习的多视图2D/3D刚性配准方法，该方法通过利用X射线和DRR之间的点对点对应关系直接测量
H.Y.·2023-01-31 09:43

图像配准：基于 OpenCV 的高效实现

在这篇文章中，我将对图像配准进行一个简单概述，展示一个最小的OpenCV实现，并展示一个可以使配准过程更加高效的简单技巧。
小北的北·2023-01-30 20:16

数字图像处理 冈萨雷斯（第四版）图像配准

图像配准：将不同时间、不同传感器（成像设备）或不同条件下（天候、照度、摄像位置和角度等）获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程配准流程：对图像进行特征提取得到特征点；（关键步骤）通过进行相似性度量找到匹配的特征点对
小哈蒙德·2023-01-30 08:05

7.features特征

3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分，点云的识别，分割，重采样，配准，曲面重建等处理大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。
Callmegodyu、·2023-01-30 02:46

6.filters滤波

在点云处理流程中滤波处理作为预处理的第一步，对后续的影响比较大，只有在滤波预处理中将噪声点，离群点，孔洞，数据压缩等按照后续处理定制，才能够更好的进行配准，特征提取，曲面重建，可视化等后续应用处理，PCL
Callmegodyu、·2023-01-30 02:45

5.深度图像

针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面：深度图像的分割技术深度图像的边缘检测技术基于不同视点的多幅深度图像的配准技术基于深度数据的三维重建技术基于三维深度图像的三维目标识别技术深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等
Callmegodyu、·2023-01-30 02:15

【3D视觉创新应用竞赛作品系列】牲畜体表信息的三维重建，代码详尽

3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~文章目录导语一、环境配置OpenCV在Arm平台上编译OpenCV+OpenNI2配置二、数据获取获取深度图获取彩色图获取彩色点云三、数据配准配准代码四
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-01-30 00:12

Open3d利用彩色图和深度图生成点云进行室内三维重建

上一次得到的点云图在累加多张后配准会出现少量离群的点云，效果很差，于是考虑从ICL-NUIMdataset这个数据集获得官方的室内图进行三维重建，数据集网址如下：ICL-NUIMRGB-DBenchmarkDataset
两车面包人·2023-01-30 00:10

【论文精读】 使用空间梯度和噪声分割标签（伪标签）的深度学习配准

DeeplearningbasedregistrationusingspatialgradientsandnoisysegmentationlabelsThéoEstienne,etal.“DeepLearning-BasedRegistrationUsingSpatialGradientsandNoisySegmentationLabels.”MICCAI2020AbstractImagereg
Skr.B·2023-01-29 12:09

【论文解读】手术机器人系统的工作原理分析与解读

AFullySensorizedCooperativeRoboticSystemforSurgicalInterventions摘要IntroductionMaterialsandMethods流程机器人控制模式机器人台车握把和针刀刀架控制系统应用控制器*机器人传感器接口*流程图机器人控制回路设备网链接导航系统转换配准
vrijheid·2023-01-29 10:37

boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100000))报错“this_thread”:“::”左侧的符号必须是一种类型

点云配准报错：boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000))“this_thread”:“::”左侧的符号必须是一种类型
Amelie_11·2023-01-28 08:10

微分同胚demons配准算法原理与C++/Opencv实现

01前言前文我们介绍过demons算法，以及在demons算法的基础上发展的Activedemons算法和Inertialdemons算法：图像配准算法之demons算法https://mp.weixin.qq.com
萌萌哒程序猴·2023-01-27 18:44

一种基于模板匹配的图像配准方法

01前言如下图所示，有时候参考图像与浮动图像的灰度区别很大，但是它们又有某一个小区域比较相似，这种情况下直接通过特征点匹配或形变优化来配准的效果并不理想。
萌萌哒程序猴·2023-01-27 18:42
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