障碍物

logsim&worldsim&场景库

logsimLogsim是由路测数据提取的场景，提供复杂多变的障碍物行为和交通状况，使场景充满不确定性。简单理解就是路测时录制log，通过平台回放log实现场景重现。
FourierTransformer·2023-09-23 03:21

《蜘蛛回家》

游戏介绍：这是一款考验玩家眼力的休闲类的小游戏，在回家的路上会有各种障碍物，要躲避障碍物，进去洞穴回家。游戏操作：左右滑动蜘蛛，躲避障碍物安全进入洞穴。
Rise_xibao·2023-09-23 01:48

多传感器数据融合技术如何应用在自动驾驶领域？

技术的大规模落地，图森、百度、滴滴、Waymo、Momenta、华为、纵目科技、智加科技、赢彻科技、小鹏、蔚来、魔视智能等公司开始逐渐落地自己的L2~L4等级的辅助/自动驾驶产品，从自动泊车、车道保持、行人障碍物预
3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:05

汽车小知识（05）

第二，在同车道，找一辆跟你速度差不多的车，保持200至300米距离，让前车帮你探路，第三，前方出现障碍物，不要随意乱打方向盘，要双
八角楼梯山·2023-09-22 06:08

规划基础知识

通过轨迹规划，可以做出微妙的决策以避开障碍物，并为乘客创造平稳的乘车体验。轨迹规划的目标：生成免碰撞和舒适的可执行轨迹，该轨迹点由
Big David·2023-09-22 04:51

无人车开源软件架构

假设无人车的传感器检测到车辆前方移动的障碍物，短时间内，基于RTOS的Apollo软件模块，必须分析障碍物是行
Big David·2023-09-22 04:21

返璞归真，化繁为简

要想成事，就得像剥洋葱一样，一层一层，褪去障碍物，方可揭开蒙面的细纱，窥得事物的真容。万事一道，而百度一数也。万事的变化都是一个规律，而各种心机谋略也只有一种法则。
沧海一苇·2023-09-22 02:11

贪吃蛇AI算法中的A star寻路算法

但在地图上有障碍物时会发生
cyanineAir·2023-09-21 07:34

leetcode&lintcode分类刷题：图论（二、单源最小距离问题）

本次总结的题目通常采用广度优先搜索的方法，由于是求单个源头节点到达目标节点的最小距离，因此，按照广度优先搜索的方法一圈一圈的更新能够达到的位置，然后判断位置中是否有目标节点，每一圈更新能够达到的位置最多只会访问一次2、常见的题型会设置障碍物
22世纪冲刺·2023-09-21 03:46

leetcode&lintcode分类刷题：图论（三、多源最小距离问题）

也可能为一个；要采用广度优先搜索的方法，但先提前入队的不是源头节点了，而是目标节点，由目标节点为基准一圈一圈的更新能够达到的“新目标”位置，每一圈更新能够达到的位置最多只会访问一次2、常见的题型会设置障碍物
22世纪冲刺·2023-09-21 03:46

不同路径II——动态规划基础题

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。
FastCoder·2023-09-21 01:02

基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索研究

首先，根据静、动态威胁物的不同分别引入碰撞锥(CC)和速度障碍法(VO)，提出了简化复杂障碍物的膨胀几何法(SG)和一种改进CC和VO的碰撞几何锥模型(
renhongxia1·2023-09-21 00:42

【梦录03】飞行赴宴与水上摩托

我使劲抱住他，怕从天上掉下去，当飞过树林和建筑等障碍物时，我还会刻意的提臀收腹，尽量让身体不会被
文刀雕龙·2023-09-20 20:29

冲孔桩桩基础施工技术详解

2、已排除桩基范围内高空、地面和地下障碍物,场地已平整压实，桩基施工机械能在场地内正常运行,雨期施工已落实排水措施。3、根据现场实际情况，打桩场地附近建(构)筑物已采取隔振措施。
基础工程·2023-09-20 00:11

保安大哥

他每天第一个来到网点，骑着自行车，举门口一个很重的车位障碍物，然后做俯卧撑，锻炼自己的体能。他在网点站一
故事妈妈贝壳·2023-09-19 23:44

人物描写刻画。

她不紧不慢的用手掌心圈握的权杖来试探障碍物的有或无，终的——竟让她硬生生的从一旁闲物杂品撕开一条路来。“这东家的小寡妇如若这眼瞳子还算好，大概也早就嫁给了一个普通家做个专门生娃儿的咯。”
推翻世界重造设定·2023-09-19 05:18

法规标准-ISO 17386标准解读(2010版)

每个监测范围对应于车辆边界的特定部分，以防止与障碍物碰撞，如图所示：注：1.如果有利于系统的预期用途，则可以使用任意监测范围的组合2.角型系统的监测范围仅限于车
林沐栖·2023-09-19 03:05

法规标准-UN R157标准解读

ALKS系统一般要求动态驾驶任务本车道内行驶允许越过车道线执行LCP变道程序在EM期间进行回避车道交叉为应急车辆和执法车辆形成通道部分进入相邻车道，以绕过部分阻塞车道的障碍物激活系统控制车速跟车停止前车减速
林沐栖·2023-09-19 03:04

D*算法图文详解

然而，这两个算法本身都是基于静态地图的，也就是说：当机器人找到路径后开始沿着起点向终点运动的过程中，默认地图是不会发生变化的，但是实际上大部分时候我们知道地图是动态的，随时存在一个突然出现的障碍物挡在原有的路径上
一叶执念·2023-09-18 19:46

一天

偌大的玻璃反射出憔悴的容颜无情地映在流光溢彩的屏幕上沉浸在喋喋不休的吆喝他笑了，她也笑了露着尺子量下的标准码鲜活与萎靡的落差他们置若罔闻饥饿的信号化作闹钟催促着门铃送来一顿大餐目光囚在手上的机械索然无味的吸食后仍寂静地对坐着在堆满餐盒的桌上仿佛隔着层层障碍物一天又一天
燕子tk·2023-09-18 17:38

3个C++小游戏

includeusingnamespacestd;intx=50;//边界的x和yinty=20;intbirdx=x/5;intbirdy=y/4;intspeed=0;//控制速度intspeed2=0;//控制障碍物的来临速度
HIM_MRY·2023-09-18 14:37

C# 可视化实现迷宫

迷宫算法设计思想：当用户设定完迷宫时，也就同时产生了一个二维数组，数组中含有两个元素0和1，0表示是通路，1表示是有障碍物不可通过。
weixin_33670713·2023-09-18 11:33

逃离大迷宫：寻路、回溯算法

entry（迷宫入口）开始到所有exit（迷宫出口可能有多个）的路径创建一个二维数组int[][]grid;作为迷宫数据grid[x][y]==0或者出界的节点视为路(可走)grid[x][y]==1视为障碍物
[奋斗不止]·2023-09-17 11:43

DP专题5 不同路径||

题目：思路：这道题，思路跟不同路径|思路一样，只是不同的是，有障碍物这一块，我们的二维dp数组初始化的时候，要注意，机器人只能向右和向下，所以初始化第一行和第一列的时候，当遇到障碍块的时候，就后面初始化就是
Angindem·2023-09-16 23:14

基于模糊逻辑算法的机器人路径规划

基于模糊逻辑算法的机器人路径规划机器人路径规划是自动化领域中的重要问题，它涉及到确定机器人如何从起始位置移动到目标位置，同时避免碰撞或避开障碍物。
Code_GO_GO·2023-09-16 17:42

基于Matlab实现自动泊车（垂直泊车）

传感器可以用来检测周围的环境，例如通过摄像头、超声波传感器或激光雷达来检测车辆周围的障碍物。控制算法则根据传感器提供的信息来计算车辆的运动轨迹，以达到安全且准确地停放
Matlab仿真实验室·2023-09-16 15:25

论文解读 | 基于视觉的水果采摘机器人识别与定位方法研究进展

对于水果采摘机器人系统来说，主要的挑战包括免提导航和水果定位，以及大多数果园中常见的崎岖地形和大型障碍物。
BFT白芙堂·2023-09-16 07:59

LeetCode-63-不同路径Ⅱ-动态规划

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。
Arbicoral·2023-09-14 12:52

OJ练习第58题——不同路径 II

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。示例Java代码classSolution{publicintuni
盖盖的博客·2023-09-13 20:36

最短路径2

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。
大鱼吃大鱼·2023-09-13 09:30

[ 鲫鱼钓 ] 六千字 台钓鲫鱼十九招 技巧大全，收藏细看

1、江河转弯回水处；慢水流和快水流的交界处回流处；河流底下泥沙比较厚处；河流边有岩石处；河流岸边长有芦苇，蒲草处；河流上公路桥梁的桥洞下，桥墩靠下游的一面；河流上的漫水桥，拦河坝等水中障碍物的下游落水
夏说钓鱼·2023-09-13 05:51

吾日一省之育儿《转载》孩子上小学前到底应该学什么？

运动能力⑴跑步时会闪开障碍物。⑵双脚并拢站在垫子上跳跃。⑶单脚站立一段时间。⑷攀爬铁杆。⑸配合音乐做体操。⑹做简单的跳箱运动。⑺会玩躱避球和闪躱车辆。⑻跑着跳到家长背上。⑼走低矮的平衡木。
凯丽之作·2023-09-13 02:10

敷面膜也需要仪式

∥生活需要仪式感敷面膜也讲究过程∥①先彻底清洁用粉瑟PP皂，洗净毛孔，为敷面膜扫除吸收障碍物②温和柔肤用粉瑟柔肤水，二次清洁，恢复水分环境，让肌肤做好吸收准备③静享面膜浸润敷上粉瑟晶透面膜，为肌肤注入两种透明质酸
老巷里的猫_cffc·2023-09-13 02:51

Unity——模拟AI视觉

不能穿过任何不透明的障碍物视野范围大约为90度。实现正前方信息丰富，具有色彩和细节；实现外侧的部分只有轮廓和运动信息注意力有限。
七七喝椰奶·2023-09-13 00:17

摩尔定律的过去和未来／科技想要什么

（其实这个障碍物理学有解释，当
未闻末文·2023-09-12 20:14

matlab 沙丁,基于三维空间关于海豚围捕沙丁鱼群的运动规律

鱼群的行动是有协调性的，在没有外部威胁或障碍物时，鱼群常常会聚成接近球形的形态。而当海豚接触甚至冲进鱼群，鱼群则会进行协同的躲避，所以不易在大鱼群中追踪一个目标。
187107·2023-09-12 07:54

2018-03-27

我今天晚上我玩葛宝营送我的生日礼物遥控器车，我是第一次玩不管有什么障碍物我都碰不到我和我爸爸惊呆了我当时惊呆的都不相信这是我操空的。我爸爸都不行。我竟然第一次玩就一个障碍物都没碰到。
倔犟的张博闻·2023-09-12 07:43

myAgv的slam算法学习以及动态避障下篇

在实际应用场景中，机器人需要面对复杂的动态环境，如人流、障碍物等，如何实现可靠的动态避障，是我们不断探索和挑战的问题。
大象机器人·2023-09-12 06:29

protobuf基础知识及跨文件夹import实例

从事自动驾驶项目开发中，上下游模块之间不可避免需要信息交互，比如障碍物融合与规划之间存在多个障碍物的信息（比如障碍物类型、航向、速度以及预测轨迹等），需要上下游模块之间确定好对应的数据协议；此外，数据协议尽量
xl_courage·2023-09-11 07:56

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(25)-2-全景影像AVM规范

书接上回2.4.2.3.场景3:障碍物辅助线及开关设置障碍物辅助线在车辆出厂时默认打开，可以通过车机设置项，进行开启\关闭设置。AVM进行开关状态反馈，及上电时的开关状态记忆。
门开了她来了·2023-09-11 01:21

号外！快递界的阿尔法狗来了

01—“十年后，50%的工作将被AI取代”---李开复618那一天，京东的配送机器人上路了，无人驾驶、自动规划路线、识别与躲避障碍物、识别红绿灯、泊车、通知用户取件，全面承包了快递员的工作。
莘莘悦读·2023-09-11 00:18

打了个盹，做了个不近情理的梦

你看见树叶摇晃，看见纱帘曼舞，却听不到一点风的响动，像猫轻巧地绕过任何一种障碍物，丝毫不被察觉地突然出现在你面前。但它却有体温、有气息，它是活的。
蝴蝶妈妈1·2023-09-10 19:10

稀缺的停车位

为了避免被堵住门，一楼的住户会把各种障碍物摆在门口，为自己争取一点点空间。
Abby雪_5526·2023-09-10 18:31

【实战项目开发技术分享】如何设置机器人禁行区/虚拟墙

文章目录前言一、代价地图自定义图层1.1Costmap组成1.2costmap_2d1.3实现过程1.3.1安装插件1.3.2在costmap_2d中插入障碍物1.3.3修改launch文件1.3.4设置障碍物坐标参数二
Travis.X·2023-09-09 21:00

爱默生散文《你的善良必须有点锋利》之阅读笔记

我们期待已久的伟大他务必通晓音乐敏感而又有一定的影响力感触于优美的自然风光和辽阔的天空因人们心灵之窗的眼睛而触动图片发自App对成功的过程来说，自然毫无仁慈之心像流感一样袭击所有人文化存在的目的是是通过训练摘除所有的障碍物和混杂物
魔女心的少女心·2023-09-09 12:19

LeetCode刷题笔记【30】：动态规划专题-2（不同路径、不同路径 II）

文章目录前置知识62.不同路径题目描述解题思路代码63.不同路径II题目描述障碍信息传递法(比较复杂)被障碍物阻挡后直接清空计数法(更简洁)总结前置知识参考前文参考文章：LeetCode刷题笔记【29】
Eibosinu·2023-09-09 10:37

计算机视觉CV：在自动驾驶方面的应用与C++代码实现

1.计算机视觉（CV）在自动驾驶领域中的应用目标检测：利用计算机视觉技术，对道路上的各种障碍物进行识别和检测，例如行人、车辆、信号灯等等。
Solitary_孤影照惊鸿·2023-09-09 06:38

【滤波跟踪】扩展卡尔曼滤波器IMU和GPS数据计算无人机的姿态【含Matlab源码 2531期】

主要通过超宽带（Ultra-Wideband,UWB）定位系统与惯性导航系统（InertialNavigationSystem,INS）的信息修正非视距误差,获得较高的定位精度.首先,在离线阶段获得不同障碍物下的
Matlab领域·2023-09-09 04:45

【目标定位】卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航【含Matlab源码 1601期】

主要通过超宽带（Ultra-Wideband,UWB）定位系统与惯性导航系统（InertialNavigationSystem,INS）的信息修正非视距误差,获得较高的定位精度.首先,在离线阶段获得不同障碍物下的
Matlab领域·2023-09-09 04:15

【Unity】Unity寻路系统讲解及Navigation实际应用

文章目录常见寻路方式路点寻路（WayPoint）单元格寻路（Grid）导航系统（Navigation）导航系统核心模块工作原理寻路跟随路径躲避障碍物移动代理全局和局部障碍物的两种情况描述网格外链接Navigation
是嘟嘟啊·2023-09-09 02:04
上一页 9 10 11 12 13 14 15 16 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他