障碍物

Leetcode 63.不同路径 c++ 动态规划 如何得到二维向量的维度

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。
Betty_嘉·2023-10-05 05:12

76鼠年最后一天小结2020-12-31

很快我跟同事把电脑交错放在公用区，感觉很宽敞了一些，做起事来障碍物少了很多，顺手多了。因为有了两个多月的学习，没事的时候，我平静喜悦，有事的时候我舒缓平静，发脾气的次数变少了
tinanice2020·2023-10-05 01:28

播下种子静待花开

每日打卡打卡260天【学习概记】读《次第花开》读《认知天性》听樊登说书【好言好语】能震得住孩子，孩子成长就会有障碍物来顺应，未来不迎，当时不杂，既过不恋科学的认知是提高学习效率不可忽视的。
胡海南·2023-10-04 21:01

TF7“我可以为你做任何事”

一日，白壁玉教她的学生们游泳，泳池很大，被那些障碍物分隔成十三条道。白壁玉在最中间的那条道上，一声令下，“开
琦陌·2023-10-04 03:01

【新员工座位安排系统】python实现-附ChatGPT解析

其中0代表空置，1代表有人，2代表障碍物。
华尔街的幻觉·2023-10-03 19:38

深度优先搜索（C++代码实现）

深度优先搜索（C++代码实现）举个例子，比如现在你的位置为（1,1），你需要移动到一个位置（n，m），并且路途中有多个障碍物阻挡你的前进，求出最少需要移动的次数。
JarmanYao·2023-10-03 10:33

LeetCode 面试题 08.02. 迷路的机器人

机器人只能向下或向右移动，但不能走到一些被禁止的网格（有障碍物）。设计一种算法，寻找机器人从左上角移动到右下角的路径。  网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。  
蔗理苦·2023-10-03 06:05

WIFI频段

如果你的网络环境中有很多障碍物或其他干扰源，选择20MHz带宽可能更好。40MHz带宽：这是一种更宽的带宽选择，可以提供更高的传
holoyh·2023-10-02 18:19

leetcode1036. 逃离大迷宫(java)

逃离大迷宫题目描述BFS+给定障碍物所能围成的最大面积题目描述难度-困难leetcode1036.逃离大迷宫在一个106x106的网格中，每个网格上方格的坐标为(x,y)。
SP_1024·2023-10-01 23:27

20220726和你一起成长日记282（暑假带娃第16天）

喜欢我身上爬过来爬过去，像穿越障碍物一样；喜欢扯我头发，直到把橡皮筋扯下来为止；喜欢拿东西乱砸，经常被砸到脸；喜欢咬人磨牙，一不小心手或脚或肩膀就被重重的来一口；喜欢举高高，至少要举十次……所有这些，他做完之后
晨雨cy·2023-10-01 22:10

学习HC-SR04超声波测距模块，代码附带卡尔曼滤波

随后，当超声波遇到障碍物
三马分享家·2023-10-01 21:56

《数据结构、算法与应用C++语言描述》-栈的应用-迷宫老鼠问题

迷宫内部包含不能穿越的墙壁或障碍物。这些障碍物沿着行和列放置，与迷宫的边界平行。迷宫的入口在左上角，出口在右下角。
Jasmine-Lily·2023-10-01 17:00

我的教练。

看你要走的路，不要看障碍物。出库不重要，重要的是那个点，要分清主次。不要急着否定自己，你没有问
东篱泥巴·2023-10-01 16:34

视频识别技术的发展和应用有哪些？

自动驾驶：视频识别技术可以应用于自动驾驶领域，通过识别道路上的车辆、行人以及其他障碍物，实现自动驾驶，提高行车安全性和效率。人脸识别：视频识
matlabgoodboy·2023-10-01 11:18

雷达信号处理——雷达系统

1.1工作的基本条件雷达发射机发射电磁波，电磁波在空间中直线传播，遇到障碍物后产生散射，一部分散射后的回波能量能被雷达接收机接收。
牛杂工程师·2023-10-01 07:57

超声雷达传感器与三角定位

对温度敏感性，使得超声波的速度具有如下特性或2.超声波雷达车位探测与障碍物检测汽车超声波类装配方案多为前后向共8个UPA，左右侧共4个APA。
scott198512·2023-10-01 01:04

APA技术架构与说明

（4）低速预警功能：当探测到车辆周围有障碍物时，通过图像或声音的方式对驾驶员进行预警。
scott198512·2023-10-01 01:34

基于MATLAB的寄生捕食算法栅格地图机器人路径规划

在栅格地图中，机器人必须在避免障碍物的同时，尽可能快地到达目标点。
程序设计创梦引领者·2023-09-30 21:15

扫地机器人首秀之夜

只见小迪走着之字形路线，碰到前方有障碍物就放慢速度，一点一点地打扫。每打扫完一片区域
女青心台·2023-09-30 14:29

【MATLAB源码-第40期】基于matlab的D*(Dstar)算法栅格路径规划仿真。

1、算法描述D*算法路径规划D*算法（DynamicA*）是A*算法的一种变种，主要用于在地图中的障碍物信息发生变化时重新计算路径，而不需要从头开始。该算法适用于那些只有部分信息已知的环境中。
Matlab程序猿·2023-09-30 07:14

MATLAB实现dijkstra算法的障碍物规避

MATLAB实现dijkstra算法的障碍物规避在自主导航系统中，机器人需要能够避开障碍物以安全地到达目标点。其中，dijkstra算法是一种常用的路径规划算法，能够在无权重图中求解最短路径。
PixelCoder·2023-09-30 01:24

基于MATLAB的麻雀算法在无人机三维路径规划中的应用

无人机的三维路径规划涉及到从起点到终点的最短路径搜索，同时需要满足约束条件和避免遇到的障碍物。麻雀算法是一种基于自然界麻雀群体行为的启发式算法，通过模拟麻
PixelCoder·2023-09-30 01:24

人无远虑，必有近忧

[endif]人字简单，真正活得潇洒自在，却是一个高深的修行，路在前方，心中只有目标，所遇到的一切障碍物，只是路标,排除万难一切向前![if!supportLists]2.
静心素雅Bobo·2023-09-29 23:10

疫情来了，让这个春节不一样

有的是挖断路，有的放障碍物，有的用车堵。总之想尽各种办法，来阻挡走亲戚，串动。当看到这一幕时，非常紧张，有种想吐的感受。真切感受到疫情比我想象的严重，全国人民都在为武汉祈福！
我叫亚敏·2023-09-29 16:22

基于RRT算法的避障路径规划 - 附带Matlab代码

在复杂环境中，机器人需要通过规划一条安全的路径来避开障碍物。其中一种常用的路径规划算法是Rapidly-ExploringRandomTrees（RRT）算法。
冰雪之境·2023-09-29 09:28

TYVJ P1026 犁田机器人

因為FJ的田地有树和其他障碍物，所以FJ设定机器人去犁很多不同的长方形。这些长方形允许重叠。他给机器人下了P个指令，每个指令包含一个要犁长方形的地。这片田地由长方形的左下角和右上角坐标决定。他很
幸福回头·2023-09-29 09:53

CNS无线电信号覆盖分析系统

CNS系统信号覆盖分析系统旨在对民航CNS系统/设备（包括PSR，SSR，ILS，DME，VOR，NDB）辐射的电磁信号进行地形遮蔽分析、地表曲率遮蔽分析，地表障碍物遮蔽分析，统称为信号覆盖分析；同时实现对
emperior·2023-09-29 02:44

apollo自动驾驶技术

代替驾驶员对车辆操控的智能汽车自动驾驶智能系统包括环境感知，认知，驾驶决策规划，控制和执行等能力自动驾驶智能系统依据传感器原始信息再结合自动驾驶汽车理解的高精地图融合处理形成包括静态环境(如车道人行道)及动态障碍物
小森( ﹡ˆoˆ﹡ )·2023-09-29 01:41

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十一期】Tue, 26 Sep 2023

DailyRoboticsPapersExtremeParkourwithLeggedRobotsAuthorsXuxinCheng,KexinShi,AnanyeAgarwal,DeepakPathak人类可以通过以高度动态的方式穿越障碍物来进行跑酷
hitrjj·2023-09-28 19:23

认识次声波

次声波的波长往往很长，因此能绕开某些大型障碍物发生衍射。某些次声波能绕地球2至3周。
平静的风ajr·2023-09-28 18:18

【动态规划】leetcode63.不同路径II

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？
柒年时光·2023-09-28 14:21

LeetCode 63. 不同路径 II

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。解题思路思路一：动态规划1.状态定义dp[i][j]表示走到格子(i,j)(i,j)的方法
夜已如歌_ok·2023-09-28 12:01

leetCode 63.不同路径II 动态规划 + 空间复杂度优化 一维dp

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。示例1：输入：obstacleGrid=[[0,0,0],[0,1,0]
呵呵哒(￣▽￣)"·2023-09-28 12:29

基于蚁群算法的航线规划

clc;r=21;%21*21c=21;intau=20;xstart=1;ystart=3;%起点xend=20;yend=18;%终点gd=1;xt=[5,11,8,16,12,15,17,19];%障碍物
aspiretop·2023-09-28 01:34

comsol学习记录——光的衍射

光波在传播过程中遇到障碍物，会偏离原来的传播方向弯入障碍物的几何影区内，并在几何影区和几何照明内形成光强的不均匀照明，这种现象称为光的衍射。
funan_jiachun·2023-09-27 22:11

基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索研究

首先，根据静、动态威胁物的不同分别引入碰撞锥(CC)和速度障碍法(VO)，提出了简化复杂障碍物的膨胀几何法(SG)和一种改进CC和VO的碰撞几何锥模型(
龙腾亚太·2023-09-27 04:23

自动驾驶路径规划——基于概率采样的路径规划算法（PRM）

目录1.PRM算法流程1.1预处理1.2搜索2.PRM算法案例2.1构型采样2.2邻域计算2.3图搜索（A*搜索）3.采样数量的影响4.采样策略4.1基于障碍物的采样4.2高斯采样4.3桥测试采样4.4
yuan〇·2023-09-27 01:52

ardupilot开发 --- 避障篇

避障的类型空中防碰撞ADSB，主要是防止与其他飞行器的碰撞；避障，防止与天花板地板障碍物的碰撞；实现避障必要的传感器ADSBreceiversRangefindersorProximitySensorsorRealsenseDepthCameraADSBhttps
干了这碗汤·2023-09-27 00:53

简单点

车库拐角今天下班，看到车库拐角，一辆大家伙，碰到了一个障碍物。我很诧异，自己第一时间想到的不是：那个车子里的人，是不是需要帮助。
听轩鱼·2023-09-26 21:40

经典文献阅读之--EGO-Planner(无ESDF的四旋翼局部规划器)

0.简介作为局部规划器而言，当机器人或无人机想要避开动态障碍物时。局部规划器就显得尤为重要了。
敢敢のwings·2023-09-26 20:55

基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索研究

首先，根据静、动态威胁物的不同分别引入碰撞锥(CC)和速度障碍法(VO)，提出了简化复杂障碍物的膨胀几何法(SG)和一种改进CC和VO的碰撞几何锥模型(
renhongxia1·2023-09-26 19:01

实战项目：VB实现小鸟快跑小游戏

文章目录：一：效果演示二：实现思路三：代码实现form1效果图代码form2效果图代码一：效果演示效果图◕‿◕✌✌✌代码下载二：实现思路窗口1就是实现窗口的跳转和关闭窗口21.先添加背景图片、小鸟、障碍物
刘鑫磊up·2023-09-26 01:42

(旅途故事）穿越“封锁线”

路，似乎有点难走了，山中，坡自然多，但由于昨天雨水的冲刷，路中不停的有石子和其他障碍物的出现，骑行，也就慢了好多。不知是受路况的影响，还是路边救护车的呼叫声，少了昔日骑行的愉快和轻松，多了几丝
梅子映雪·2023-09-26 00:49

栅格地图中的Dijkstra算法及控制算法

例如，0表示可通行的栅格，1表示障碍物或不可通行的栅格。#定义栅格地
EmCode·2023-09-25 17:23

89搜索算法bfs

BFS经典问题走迷宫输入地图n、列数m、起点(sx,xy)、终点(ex,ey)输入n行m列地图，0代表可以走，1代表有障碍物不能走输出从起点到终点的最短步数#includeusingnamespacestd
_Lyang_·2023-09-25 15:53

ISO 21202:2021 智能交通系统 - 部分自动变道系统 (PALS) - 功能/操作要求和测试规程

PALS不仅能获取车道内车辆位置的信息，还能获取相邻车道和目标车辆(SV)附近障碍物的信息。PALS会评估是否可以向相邻
小明师兄·2023-09-25 14:48

摩尔定律的过去和未来

（其实这个障碍物理学有解释，当
未闻末文·2023-09-25 11:02

二维穿墙雷达CW112 的 优势

该产品可穿透建筑墙体等障碍物，实时获取其后方人体目标位置及数量等信息，具有穿透性强、轻质便携、可双手操控等特点，广泛应用于反恐处突、人质解救、城市巷战、边检稽查等穿透式侦察场景。
TFNHF·2023-09-25 10:20

VREP path planning (3) motion planning demo1

第三篇，终于来到了激动人心的机械臂路径规划环节motionPlanningDemo1.ttt这个scene相比于前面两个就稍微复杂一点了，除了机械臂，障碍物，还多了approachDirectionObstacle
肥猫有梦想·2023-09-25 04:39

2023/09/22 制作demo期间心得

凸多边形是一种有用的表示，因为我们知道多边形内的任意两点之间没有障碍物，overlay屏幕空
上证50指数etf·2023-09-23 07:08
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