雷达信号处理第17页

MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）

系列文章目录前言一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系，从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。

kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

C++高级编程（信号处理）

转自：http://www.runoob.com/cplusplus/cpp-signal-handling.html小结：C++信号处理信号是由操作系统传给进程的中断，会提早终止一个程序。

不合格码农·2024-01-23 21:45

助力公益事业，吉林长春市第二社会福利院与清雷科技达成合作

“通过部署清雷科技智慧康养大屏和毫米波雷达监测设备，可以实时查看全院入住人员的生命体征情况，包括呼吸、心率、在离床状态、睡眠报告等，对呼吸异常、跌倒风险异常的人员还会特别标注提醒，提高护理员工作效率的同时

科技赋能生活·2024-01-23 17:47

linux信号处理机制

提到信号处理机制，很多人都会想到signal函数吧voidhandle_signal(intsignal){printf("接收到信号:%d\n",signal);if(SIGINT==signo){}

迷茫的蜉蝣·2024-01-23 17:51

《数字信号处理》——综合实验

目录一、实验目的二、实验原理三、实验仪器四、实验内容（实验任务）五、实验记录（仿真程序）六、实验结果及分析1、任务一实验结果及分析：2、任务二实验结果及分析：3、任务三实验结果及分析：七、实验体会一、实验目的1、离散系统的模型时域表示的MATLAB实现函数有filter函数和impz函数两种，本实验通过以上函数实现离散系统的时域模型级系统的相应。2、通过实验的方法实现系统的稳定性分析。二、实验原理

-HSheng·2024-01-23 17:20

不畏浮云遮望眼，只因它是SAR卫星！

不畏浮云遮望眼相较于传统卫星，合成孔径雷达（SAR）卫星具有穿透云层、雨雪、浓雾等天气障碍的能力。这意味着SAR卫星能够实现全天候、全天时的观测，为地球表面提供高质量、高分辨率的图像。

水经注GIS·2024-01-23 16:47

《数字信号处理》——验证实验（离散序列的基本运算）

目录一、实验目的二、实验器材三、实验内容及实验源代码1．序列的相加运算1.1具有相同维数的两个离散时间信号（序列）的相加运算：1.2具有不同维数的两个离散时间信号（序列）的相加运算：2、序列相乘：3、序列反转4、序列的尺度变换5、序列的移位6、题意如下四、实验结果及分析五、总结一、实验目的学会运用MATLAB进行离散序列的基本运算，并掌握程序的编写方法。二、实验器材1、Matlab软件；2、mat

-HSheng·2024-01-23 16:32

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航消息:了解地图、里程计、雷达、摄像头等相关消息格式。预期达成的学习目标:了解导航模块中的组成部分以及相关概念能够在

会变身的火娃·2024-01-23 14:54

深度学习十年感悟，从入门到放弃

写这篇在此主要是对自己对未来的思考和探索，绝没有指导和影响大家意思，我要准备放弃深度学习算法应用和研究去从事下一代操作系统和模拟信号处理芯片方面工作，主要是为自己以后事业机器人领域做点储备。

Ada's·2024-01-23 10:37

2018/6/8

日精进今日体验马自达换了12个雷达一个好使的都没有想了半天没有搞明白，搞清楚配件原理。多问问

常晓东·2024-01-23 10:44

Cyber RT 话题通信

所谓通信机制就是如何在不同的单元或模块之间传输数据，比如:雷达、摄像头、GPs(、地图、车辆控制、车辆参数、车辆目的地…这些消息是以何种方式在不同模块之间传输的，不同传输方式又有怎样的应用场景等等。

飞大圣·2024-01-23 07:26

喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书

此次防爆测试的产品部件包括：防爆激光雷达、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动

超维机器人·2024-01-23 07:26

PSEUDO-LIDAR++：自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度

现有方法很大程度上依赖昂贵的激光雷达传感器来获取准确的深度信息。虽然最近推出了伪激光雷达作为一种有前

飞大圣·2024-01-23 07:53

【Linux】-对于信号章节补充的知识点，以及多线程知识的汇总

文章目录前言一、信号处理的流程图二、3个小知识点2.2.1可重入函数2.2.2volatile2.2.3SIGCHLD三、线程的概念3.1线程的优缺点3.2线程的异常和用途四、线程的操作4.1线程的创建

橘柚！·2024-01-23 01:25

数字信号处理实验一：系统响应及系统稳定性

一、实验目的（1）掌握求系统响应的方法。（2）掌握时域离散系统的时域特性。（3）分析、观察及检验系统的稳定性。二、实验原理与方法在时域中，描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应，在频域可以用系统函数描述系统特性。已知输入信号可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输入信号的响应，本实验仅在时域求解。在计算机上适合用递推法求差分方程的解，最简单的方法是采用MATLAB语言的工具箱函数

长安er·2024-01-22 20:21

数字信号处理实验：IIR数字滤波器设计及软件实现

目录一、实验目的二、实验原理三、实验设备四、实验内容及步骤五、实验结果及分析六、实验主程序框图及程序清单七、实验总结一、实验目的熟悉用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理与方法；学会调用MATLAB信号处理工具箱中滤波器设计函数

长安er·2024-01-22 20:21

贯通用友T+与企企，引领企业数字化转型新篇章！

公司拥有一支由业内资深专家和优秀工程师组成的研发团队，具备强大的自主研发能力，在数字信号处理、通信、物联网等领域拥有多项核心技术。

聚道云连接器·2024-01-22 19:46

机器人世界

例如，无人驾驶汽车使用视频、雷达与激光雷达来观察周围的世界。

徐凯_xp·2024-01-22 18:19

雷达方程的推导

雷达方程的推导暂时Markdown的编辑还不是很熟练，因此公式部分全部截图了。

liweinjit·2024-01-22 17:01

4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022

采集设备包括：摄像头、激光雷达和高清雷达等，并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列，每个视频时长从1分钟到4分钟不等，加起来一共是2小时。

一颗小树x·2024-01-22 16:22

4D毫米波雷达——FFT-RadNet 目标检测与可行驶区域分割 CVPR2022

前言本文介绍使用4D毫米波雷达，实现目标检测与可行驶区域分割，它是来自CVPR2022的。会讲解论文整体思路、输入数据分析、模型框架、设计理念、损失函数等，还有结合代码进行分析。

一颗小树x·2024-01-22 16:20

华南理工大学数字信号处理实验三（薛y老师）

源码和整理好的word都放在下方链接，请按需自取：链接：https://pan.baidu.com/s/1BHc2CDlt72GXtxO2pXcqhg?pwd=d8hb提取码：d8hb--来自百度网盘超级会员V5的分享

程序源_hytz·2024-01-22 13:33

华南理工大学数字信号处理实验考试（薛y老师）

考试二实现任意三个不同频带信号的频分复用选择3个不同频段的信号对其进行频谱分析，根据信号的频谱特征设计3个不同的数字滤波器。将三路信号合成一路信号，分析合成信号的时域和频域特点，然后将合成信号分别通过设计好的3个数字滤波器，分离出原来的三路信号，分析得到的三路信号的时域波形和频谱，与原始的三路信号进行比较说明频分复用的特点。频分复用结构如下图所示：1)利用MATLAB产生三个不同频段的信号。画出三

程序源_hytz·2024-01-22 13:33

华南理工大学数字信号处理实验实验二源码（薛y老师）

一、实验目的▪综合运用数字信号处理的理论知识进行信号分析并利用MATLAB作为编程工具进行计算机实现，从而加深对所学知识的理解，建立概念。▪掌握数字信号处理的基本概念、基本理论和基本方法。

程序源_hytz·2024-01-22 13:02

智杰狼·2024-01-22 12:32

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。

毕设阿力·2024-01-22 10:28

基于环境感知的认知雷达抗干扰技术

姓名：朱晶晶学号：20021110270转载于：https://mp.weixin.qq.com/s/bDZp0GyrycSKlJH0AF17rw节选自论文《基于环境感知的认知雷达抗干扰技术》，发表于《

2a9ac4f05d83·2024-01-22 08:15

数学建模--Radar图绘制

1.Radar图简介最近在数学建模中碰见需要绘制Radar图(雷达图)的情况来具体分析样本的各个特征之间的得分与优劣关系，这样的情况比较符合雷达图的使用场景，一般来说，雷达图适用于展示多个维度的数据

温柔济沧海·2024-01-22 08:43

Waves 12 Complete 12.0.8 (2020.12.22) for Mac 破解版 (Waves音频插件)

软件介绍/功能Waves12CompleteforMac拥有一套专业的电子音频制作插件和音频信号处理器插件套装。

194fb265ee05·2024-01-22 06:16

倒车雷达

1.单词单词含义decimal十进制binary二进制hexsdecimal十六进制2.超声波传感器image.pngimage.png

孔颢博·2024-01-22 06:15

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网

辰chen·2024-01-22 06:03

【第一章】数字信号处理之绪论基础必备知识

对应程佩青《数字信号处理教程》第一章绪论，对一些其它课程没有涉及的知识点进行总结，在之后的学习中它们是基础。!

Gowilli·2024-01-22 02:19

ICASSP 2024丨上海交通大学跨媒体语言智能实验室14篇入选论文分享

近日，2024年IEEE声学、语音与信号处理国际会议（2024IEEEInternationalConferenceonAcoustics,Speech,andSignalProcessing,ICASSP2024

希尔贝壳AISHELL·2024-01-22 01:38

新手村到打团战，成长中的程序猿之面试技巧

那也是没自己走在校园里，开启雷达来搜索周边的校园那心中的一抹白月光。不过人还是要谋生的，那也得昂首挺胸看未来，去考虑下

心安成长·2024-01-21 23:18

《Linux C编程实战》笔记：信号处理函数的返回

信号处理函数可以正常返回，也可以调用其他函数返回到程序的主函数中，而不是从处理程序返回。

ouliten·2024-01-21 22:04

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含

希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：

wk930523·2024-01-21 21:07

数字信号处理--几种常见的数字滤波器实现原理

参考：数字信号处理公式变程序(四)—巴特沃斯滤波器(上)滤波器现代滤波器理论研究的主要内容是从含有噪声的数据记录中估计出信号的某些特征或者信号本身，估计出的信号的信噪比将比原信号的高，将信号和噪声都视为随机信号

朔漠君·2024-01-21 21:37

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

ouster雷达安装

将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

唯依/808·2024-01-21 21:36

在ubuntu18.04下用ros启动ouster雷达

由于用ros启动ouster雷达的方式在驱动程序的安装上发生了变化，经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。

清风寂·2024-01-21 21:05

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。

larry_dongy·2024-01-21 21:35

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