雷达波束

11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真

文章目录前言一、在ROS中自定义机器人的3D模型1.在rviz里查看3D模型2.xacro二、Gazebo1.urdf集成gazebo2.综合应用1).运动控制及里程计2).雷达仿真3).摄像头信息仿真
Ashen_0nee·2023-11-26 06:30

PCL深度图像 RangeImage

http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等
Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-7-L2级辅助驾驶方案功能规范

1.3.7.1.1状态机1）前碰撞预警系统状态机2）AEB功能状态机（Prefill、ABA、制动辅助为并行关系）1.3.7.1.2信号需求列表1.3.7.1.3系统开启关闭1）初始化车辆上电后，前向毫米波雷达进行初始化
门开了她来了·2023-11-26 03:02

【发车优化】基于改进蚁群算法求解列车发车优化问题附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍对于列车发车优化问题，改进蚁群算法是一种常用的求解方法。
Matlab科研辅导帮·2023-11-26 02:08

2021年7月29日日记

上网查了查，确实，一片雷达回波比较强的
清风明月abc·2023-11-25 23:39

element ui+echarts实现走马灯

HTML代码-->js代码//雷达图的轮播图初始化varCarousel=newVue({el:"#stairOne",data:{},mounted:function(){initMap();//vara
Feng┗( ▔, ▔ )┛·2023-11-25 23:23

与世界和解，拥有的快乐会更多

头脑中总有一部分处在我们意识雷达的盲区，那些看不见的自己，有时表现的只是更加直接和真实的担忧和恐惧。
婧姐2019·2023-11-25 22:45

单脉冲测角-和差比幅法-方向图传播因子-函数编写

和差比幅法中详细介绍了，我们在实际仿真的时候，往往需要在给定来波方向下方向图转化因子（directionalpatternpropagationfac-tor，DPPF）的输出，它的输入是来波方向，输出即波束形成之后的系数
nwsuaf_huasir·2023-11-25 18:01

ZZ 自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)，第一部分

视频链接相关的图片：扫描得到的房间一角(点击查看原始尺寸)扫描的我(点击查看原始尺寸)扫描仪实物本文结构简单介绍了激光雷达产品的现状激光三角测距原理线状激光进行截面测距原理3D激光扫描仪的制作考虑参考文献简介
weixin_34406086·2023-11-25 16:33

详细介绍雷达到达角估计算法3DFFT，DBF，MUSIC，Capon的原理、对比、各自的优势

目录3DFFTDBFMUSICCapon优缺点雷达到达角估计是雷达信号处理中的一个重要问题，旨在确定来自目标的雷达信号的到达角度。雷达到达角估计算法可以分为时域方法和频域方法两种类型。
无损检测小白白·2023-11-25 11:39

脉冲宽度基础知识简介

在雷达和电源领域中，脉冲宽度是一个重要的衡量标准。在雷达系统中，脉冲宽度决定了雷达发射射频能量的时间长度。通过改变脉冲宽度，可以控制雷达接收到的目标物体反射能量的多少，进而影响雷达的探测范围和精度。
成都亿佰特电子科技有限公司·2023-11-25 11:04

AD9361快速开发指南

AD9361是ADI（AnalogDevices）公司推出的一款全集成的RF收发器芯片，广泛应用于无线通信系统，包括基于FPGA和ARM处理器的数码电视，卫星通信，雷达通信，军事通信和工业控制等领域。
冰冻土卫二·2023-11-25 11:02

关于ROS中move_base的心得以及理解

它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据，然后规划出全局和局部路径，再将路径转化为机器人的速度信息，最终实现机器人导航。这里又要盗官网的图了。
塔克机器人·2023-11-25 11:49

ros2 中 深度图像转雷达扫描节点 “depthimage_to_laserscan” 的变动

这是ros1的launch文件：<nodename="depthimage_to_laserscan"pkg="depthimage_to_laserscan"type="depthimage_to_laserscan"
昼行plus·2023-11-25 10:26

基于51单片机的超声波倒车雷达防撞系统 proteus仿真 LCD1602显示

硬件设计（末尾附文件）功能需求1）基本任务（1）当车距（HC-SR04超声波测距的位置）离障碍物小于1米，报警器响起，发出一定频率的“滴滴”声音，报警指示灯闪烁。（2）LCD1602液晶屏显示超声波模块安装位置与障碍物之间的距离。2）扩展任务：（1）随着车距与障碍物的距离的缩小，报警器声音越来越尖锐急促（声音频率越来越高）。（2）随着车距与障碍物的距离的缩小，报警指示灯闪烁频率增加。（3）按键调整
Yoki Yao·2023-11-25 05:33

EDFT扩展离散傅里叶变换算法附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍快速傅里叶变换(FastFourierTranformation,FFT)
科研助手大师·2023-11-24 22:40

基于卷积神经网络结合注意力机制的长短记忆网络CNN-LSTM-Attention实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码 可直接运行 适合作为创新点

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍风力发电是一种可再生能源，具有广阔的发展前景。
科研助手大师·2023-11-24 21:08

【RBF回归预测】基于鲸鱼算法优化径向基神经网络WOA-RBF实风速预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在气象学和气候研究中，风速预测是一个非常重要的课题。
科研助手大师·2023-11-24 21:08

【BP回归预测】基于天鹰AO优化BP神经网络实现风电功率预测Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着风电行业的快速发展，风电功率预测技术也越来越受到关注。
科研助手大师·2023-11-24 21:08

多元回归预测|基于天鹰AO优化BP神经网络实现风电功率预测Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着风电行业的快速发展，风电功率预测技术也越来越受到关注。
Matlab科研辅导帮·2023-11-24 21:37

考虑时空相关性的风电功率预测误差建模与分析附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机❤️内容介绍引言：随着可再生能源的快速发展，风能作为一种清洁、可再生的能源形式
Matlab科研辅导帮·2023-11-24 21:07

【风电预测】基于海洋捕食算法优化卷积神经网络结合长短记忆网络MPA-CNN-LSTM实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着全球对可再生能源需求的不断增加，风电作为一种清洁、可持续的能源形式
Matlab科研辅导帮·2023-11-24 21:07

基于卷积神经网络结合长短记忆网络CNN-LSTM实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在过去的几年里，随着可再生能源的快速发展，风电发电成为了一种越来越受关注的清洁能源形式
Matlab科研辅导帮·2023-11-24 21:07

多元回归预测|基于鲸鱼算法优化径向基神经网络WOA-RBF实风速预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在气象学和气候研究中，风速预测是一个非常重要的课题。
Matlab科研辅导帮·2023-11-24 21:07

【风电预测】基于鲸鱼算法优化卷积神经网络结合长短记忆网络WOA-CNN-LSTM实现风电功率预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在可再生能源领域，风能是一种重要的资源。
机器学习之星主·2023-11-24 21:37

Matlab代码基于北方苍鹰算法NGO优化BP神经网络实现风电功率预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着全球对可再生能源的需求不断增加，风力发电作为一种清洁、可持续的能源形式
机器学习之星主·2023-11-24 21:36

显身手2

雷达一分钟就调校完毕，屏幕上返回信号了！就是个别信号丢失有点太遗憾。黄志印分析是刚才四舍五入的缘故，修正1°，完美！短短几分钟内异地对星一次试车成功，这多少有点意外。
睿希颖瑶·2023-11-24 20:56

Automotive radar 信号处理 第2课 速度估计

image假设现在有两辆汽车，其中一辆汽车在另一辆汽车的前方以不同的行驶速度相对运动着，此时雷达反射回波的来回时间image来回时间的不同造成了雷达接收回波信号的多普勒频移image多普勒频移与波长成反比
雷达说·2023-11-24 20:38

【2021集创赛】基于ARM-M3的双目立体视觉避障系统 SOC设计

AGV搬运车的导航系统主要利用视觉、激光雷达等传感器，其主控系统大多使用多个芯片及其复杂嵌入式系统实现，成
极术社区·2023-11-24 19:53

ECharts雷达图的普通实现及angular8中的实现

题一1.保存为本地html文件，可直接看到效果~Document//1.ECharts最基本的代码结构；//2.定义各个纬度的最大值，通过radar属性配置；//3准备产品数据设置给series下的data；//4健type的值设置radar//基于准备好的dom，初始化echarts实例//varmyChart=echarts.init(document.getElementById('main
Greg_Zhong·2023-11-24 18:12

2023华为杯研赛F题思路已出（文末领取方式）

2023华为杯研赛F题思路已出：问题一：问题一的目标是建立一个数学模型，以提取双偏振雷达资料中的微物理特征信息，用于强对流降水的临近预报。
RS_数模加油站·2023-11-24 17:33

Grafana 如何实现雷达图

程序员的公众号：源1024，获取更多资料，无加密无套路！最近整理了一波电子书籍资料，包含《EffectiveJava中文版第2版》《深入JAVA虚拟机》，《重构改善既有代码设计》，《MySQL高性能-第3版》，《Java并发编程实战》等等获取方式:关注公众号并回复电子书领取，更多内容持续奉上选择ApacheECharts定义Function：letname_list=[{name:'Support
飞乐鸟·2023-11-24 17:57

JSP的内置对象及作用

简单的记忆方法：记住一个单词：parscope(气象雷达)示波器，它包含：page,application,request,response,session,config,out,pagecontext
nlwangxin·2023-11-24 17:41

使用锤子的人，看什么都是钉子，你是那个拿锤子的人吗？

这种现象叫“意识雷达”——假设在你的意识当中装了一个雷达，那么在你感知的时候，你就只对预设在雷达中的那些信号有反应，对于其它的信号和事实，你会自动忽略。
山海无垠·2023-11-24 16:58

北醒携全球首款256线车规量产激光雷达亮相广州国际车展

11月17日，北醒携全球首款256线车规量产激光雷达亮相广州国际车展。
高工智能汽车·2023-11-24 15:49

激光雷达，现实很骨感

由于中国自主品牌车企在高阶智驾赛道上的激进策略，全球激光雷达行业的走势，也无疑受到中国市场的影响。
高工智能汽车·2023-11-24 15:48

论文速读《DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection》

DeepFusion:Lidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection》提出了两种创新技术，以改善多模态3D检测模型的性能，通过更有效地融合相机和激光雷达传感器数据来提高对象检测的准确性
Shine锐·2023-11-24 12:11

LOAM 原理及代码实现介绍

paper:《LidarOdometryandMappinginReal-time》LOAM的参考代码链接：A-LOAMA-LOAM-NotesLOAM-notes使用传感器介绍：如果没有电机旋转，则雷达自身的扫描是一个平面的
Nie_Xun·2023-11-24 11:20

（1）(1.19) TeraRanger One/EVO测距仪

与基于激光的激光雷达相比，它们的速度比超声波快得多，体积更小、重量更轻、所需功率更低，但室外距离也更短。！Note规格是在受控条件下测试得出的。强光、目标表面反射率和其他变量都会影响传感器的性能。
EmotionFlying·2023-11-24 10:38

雷达信号处理基础-雷达距离方程

雷达的距离方程是将回波功率和发射功率相联系的的一个确定性模型，而回波功率和发射功率则与系统的各项涉及参数有关。怎么算？
雷达说·2023-11-24 10:07

喜讯 客户工艺线顺利通线

CiMEMS微纳制造工艺线随着国内智能网联汽车、智能终端、可穿戴设备与消费电子的高速发展，以集成微纳系统（Micro-electro-mechanicalSystems，MEMS）为代表的主要应用于激光雷达
Insist_1122·2023-11-24 09:37

typescript类的属性没有初始化

文章目录解决typescript类的属性没有初始化的报错解决方法一解决方法二解决方法三解决方法四解决typescript类的属性没有初始化的报错在给typescript雷达属性进行赋值时候，出现以下问题
supmyre·2023-11-24 07:10

【SVM分类】基于深度置信网络结合支持向量机DBN-SVM的数据分类预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今大数据时代，数据分类预测是机器学习领域的一个重要研究方向
机器学习之星主·2023-11-24 03:29

DBN-SVM基于深度置信网络-支持向量机的数据分类预测 可直接运行 注释清晰适合新手小白 Matlab语言...

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着现代工业的发展，各种设备和系统的故障诊断变得越来越重要。
Matlab_数学建模助手·2023-11-24 03:58

智能泊车发展

背景最近电动汽车太火了,很多汽车公司也出了很多的名词,泊车相关也出现了很多智能辅助相关的功能.智能泊车整个汽车泊车辅助发展的历程,个人理解可以分为几个阶段.在汽车的泊车过程中会使用到雷达/超声波/摄像头视觉识别来感知周围的环境与障碍物
火锅Hugo·2023-11-23 23:54

高级UI<第二十一篇>：使用SweepGradient实现雷达扫描效果

使用梯度渲染/渐变渲染（SweepGradient）可以实现雷达扫描效果，它的初始角度是0，使用矩阵变换的旋转操作可以重置SweepGradient的角度mSweepGradient.setLocalMatrix
NoBugException·2023-11-23 22:13

多核及ADAS ECU的AUTOSAR Safety解决方案

ADAS域控制器是大脑，可融合来自摄像头，激光雷达，雷达，惯性测量单元（IMU）等传感器数据和地图数据，以进行感知外界环境并作出最佳的决策。
云车夫·2023-11-23 21:13

《终结拖延症》DAY10

你修好了屋顶，就不会有湿答答的天花板；你修好了漏电的汽车雷达，就不需要换掉整个引擎。对维护类事务的推迟，反映的是拖延而不是时间管理问题。避免危机的发生是件很重要的事，然而，拖延的吸引力可能更强大。
新阳_ed6a·2023-11-23 13:20

在Spring Boot中使用ECharts绘制数据图表

使用ECharts来完成一些花里胡哨的图表吧，一般这种需求我们在我们的客户端不太常见，但是，我们在后端进行各种数据统计的时候就会发现ECharts的优点了，比如我们常常做的柱状图，折线图，雷达图等可视化形式
Miaow.Y.Hu·2023-11-23 13:38

导航电子地图制作资质的办理指南

近期有很多研究自动驾驶的客户来咨询导航电子地图制作资质的应该如何办理，因为自动驾驶的工作原理是通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头,对车辆周围环境进行精准识别,自主避让前方障碍物,进行自动转向。
Zz13028855441·2023-11-23 12:30
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