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Linux
非线性MPC
Ubuntu18.04 Udacity project_10_
MPC
_control 如何运行
工程源码和仿真器下载:源码仿真器---Ubuntu就下载term2_sim_linux.zip这个压缩文件即可编译运行过程和第9课的类似,可以参考这里。这里主要涉及到iopot库的安装:库的安装可以参考这里如果报错,如下:cppad-20180000.0errorfromaknownsource:vector:indexgreaterthanorequalvectorsizeErrordetect
小蜗牛冲鸭~
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2023-12-02 07:01
路径规划系列
linux
CGAL的代数基础
这一节并不影响使用,1、介绍CGAL库的目标是实现
非线性
对象的精确计算,特别是代数曲线和曲面上的对象。因此,表示多项式、代数扩展和有限域的类型在相关实现中起着更重要的作用。引入此包是为了跟上这些变化。
网卡了
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2023-12-02 06:45
CGAL
算法
【BP预测】基于遗传算法优化BP神经网络实现股价预测附Matlab代码
利用遗传算法优化BP神经网络的权值和阈值,然后训练BP神经网络预测模型以求得最优解,并将该预测方法应用到几个典型混沌时间序列和实测短时交通流时间序列进行有效性验证.仿真结果表明,该方法对股价具有较好的
非线性
拟合能力和更高的预测准确性
matlab科研助手
·
2023-12-02 05:13
模糊控制器设计源码程序 Matlab
模糊控制器是一种基于模糊逻辑的控制器,它可以处理模糊、不确定性和
非线性
系统。我们将从定义模糊控制器的输入和输出开始,然后介绍模糊集和模糊规则的建立,最后编写模糊控制器的源码程序。
飞翔心灵
·
2023-12-02 05:46
matlab
算法
数据库
Matlab
数据结构——堆
一、树概念及结构1.1树的概念树是一种
非线性
的数据结构,它是由n(n>=0)个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做树是因为它看起来像一棵倒挂的树,也就是说它是根朝上,而叶朝下的。
日刷百题
·
2023-12-02 04:05
数据结构
数据结构
c语言
c++
每天五分钟计算机视觉:经典的卷积神经网络之VGG-16模型
前面我们也说过了使用小卷积核是优于大的卷积核的,因为多层
非线性
层可以增加网络深度来保证学习到更加复杂的模式,而且代价还会更小,也就是参数会更少。
幻风_huanfeng
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2023-12-02 01:23
计算机视觉
计算机视觉
cnn
深度学习
神经网络
人工智能
卷积神经网络
Matlab实现图像识别(八)
现在流行的图像预处理算法非常多,例如图像反转,灰度线性变换,
非线性
变换,直方图均衡化,线性平滑滤波器,中值滤波器,Sobel算子和拉普拉斯对图像锐化,梯度算子检测边缘,LOG算子检测边缘,Canny算子检测边缘
才大难为用
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2023-12-01 23:48
机器学习
二叉树详讲(一)---完全二叉树、满二叉树、堆
1.树的概念及其结构1.1树的概念树是一种
非线性
数据结构,是一种种抽象数据类型,旨在模拟具有树状结构的节点之间的层次关系。一颗树由诺干个点和诺干条边组成。
失眠的稻草人259
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2023-12-01 22:59
数据结构
算法
数据结构
linux
开发语言
java
服务器
数据结构-图-图的基本概念
图是一种
非线性
结构,其示意图如下图所示图的示意图的几个概念图中的每个元素被称为顶点(vertex)顶点和顶点之间的连线称为边(edge)每个顶点上相连的边数被称为度(degree)对应到生活中的例子,我们可以参考即时通讯软件的加好友功能
TioSun
·
2023-12-01 20:05
观海微电子---LCD的gamma校正原理
(2)人眼对亮度的感知特性人眼对亮度的感知是呈
非线性
的,且人眼对黑暗环境下亮度变化的敏感程度,要比在亮环境中高出许多倍。
9亿少女的噩梦
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2023-12-01 20:32
观海微电子
显示驱动IC
规格说明书
CentOS 6 的集群上安装R
无网络CentOS6的集群上安装R安装gcc准备文件gcc及相关库文件下载gcc-4.8.5并上传至服务器准备gmp、mpfr和
mpc
添加动态库文件路径编译、安装gcc把gcc-4.8.5添加到环境中安装
「已注销」
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2023-12-01 20:24
R
linux
牛顿迭代法求解方程根——C语言
牛顿迭代法是一种求解
非线性
方程的数值计算方法,它的基本思路是通过不断迭代逼近方程的根。下面我们将介绍如何使用C语言编写牛顿迭代法求解方程根的代码,并利用博客对代码进行解释。
不懂c语言的小白
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2023-12-01 19:35
c语言
算法
线性代数
深入浅出C语言——C语言实现二叉树
、树1.树的概念2.树的存储二、二叉树1.概念2.特殊的二叉树3.二叉树的性质4.二叉树的存储结构三、二叉树链式结构的实现1.二叉树的建立2.二叉树遍历3.二叉树基本属性一、树1.树的概念 树是一种
非线性
的数据结构
程序员Jared
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2023-12-01 16:00
数据结构
C语言
数据结构
算法
c语言
二叉树
04 牛顿法、高斯牛顿法及 Cpp 实现
文章目录04牛顿法、高斯牛顿法及Cpp实现4.1
非线性
最小二乘4.2一阶和二阶梯度法4.3高斯牛顿法4.4总结4.5代码实现4.6三种方法优缺点04牛顿法、高斯牛顿法及Cpp实现4.1
非线性
最小二乘考虑最小二乘问题
算法导航
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2023-12-01 15:15
视觉SLAM十四讲
算法
SLAM
【机器学习】线性模型之逻辑回归
函数概率输出结果预测值与真实标签之间的并不匹配交叉熵逻辑回归模型梯度下降逻辑回归模型求解编程求解sklearn实现,并查看拟合指标逻辑回归逻辑回归是一种广义线性模型,形式上引入了SigmoidSigmoidSigmoid函数映射,是
非线性
模型
撕得失败的标签
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2023-12-01 15:39
机器学习
机器学习
逻辑回归
人工智能
数据结构 - 线性表与
非线性
表
非线性
表是什么
非线性
表是与线性表相反的结构,数据之间并不是简单的前后关系。比如二叉树、堆、图等。
好久不见的流星
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2023-12-01 14:23
数据结构
数据结构
【隐私计算】算术秘密分享的加法和乘法运算(Beaver Triple预处理)
在安全多方计算中(
MPC
)中,算术秘密分享是最基础的机制。一直有在接触,但是一直没有整理清楚最基础的加法和乘法计算流程。
Mr.zwX
·
2023-12-01 13:08
隐私计算及密码学基础
密码学
机器学习
DS八大排序之直接插入排序和希尔排序
前言我们前面几期介绍了线性和
非线性
的基本数据结构。例如顺序表、链表、栈和队列、二叉树等~!本期和接下来的几期我们来详解介绍各个排序的概念、实现以及性能分析!
暗恋 懒羊羊
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2023-12-01 13:26
DS初阶
数据结构
算法
【MATLAB】LMD分解+FFT+HHT组合算法
LMD是一种用于处理
非线性
和非平稳信号的自适应信号分解方法。它通过在信号中加入白噪声,并多次进行经验模态分解(EMD),从而获得原信号的多种本征模态函数(IMF)。这些IMF可以更好地捕捉到信号中的局
Lwcah
·
2023-12-01 12:07
MATLAB
信号分解+FFT+HHT
算法
人工智能
【MATLAB】RLMD分解+FFT+HHT组合算法
这种组合方法可以综合利用三种方法的优点,对于处理
非线性
和非
Lwcah
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2023-12-01 12:07
MATLAB
信号分解+FFT+HHT
算法
人工智能
【MATLAB】VMD分解+FFT+HHT组合算法
HHT是一种
非线性
局部分析技术,能将信号分解成多个小尺度的自适应信号,称为内模态函数(IMF)。VMD的分解方法通过在每个IMF中找到正交模态,尽可能多地解决模态耗
Lwcah
·
2023-12-01 12:36
MATLAB
信号分解+FFT+HHT
语音识别
人工智能
day1-多层感知机
2.为什么需要多层感知机激活函数1.不同激活函数介绍relusigmoidtanh区别MLP简介与普通感知机区别加入了一个或多个隐藏层,并引入激活函数多层可以拟合更复杂的线性函数,激活函数可以帮助拟合
非线性
函数激活函数由于没有激活函数的话
wamgz
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2023-12-01 12:48
Ceres库与位姿图优化
Ceres库理论与实践位姿图优化SLAM中的优化问题小结前言SLAM中后端优化求解上ceres库位姿图优化有非常多的应用,这里记录一下自己的学习内容,主要参考B站的视频和CSDN的博客,推荐以下资料:【
非线性
优化器
独孤西
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2023-12-01 11:54
SLAM
c++
计算机视觉
人工智能
线性和
非线性
方程组迭代法
迭代法是通过构造x=ϕ(x)x=\phi(x)x=ϕ(x),让xxx迭代收敛至解向量雅可比迭代法A=D−PA=D-PA=D−P把A拆成对角矩阵减去一个对角全0的矩阵Ax=b−>(D−P)x=b−>x=D−1Px+D−1bAx=b->(D-P)x=b->x=D^{-1}Px+D^{-1}bAx=b−>(D−P)x=b−>x=D−1Px+D−1b高斯-塞德尔迭代法雅可比迭代的改进在计算xik+1x_i
好学的学渣
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2023-12-01 09:28
算法
C语言数据结构之树(保姆级讲解)
前言树是“一对多”的
非线性
存储结构,较链表、队列那些,树的概念会多点,涵盖的范围也较广。
Qurry.OS
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2023-12-01 08:21
数据结构
数据结构
c语言
链表
机器学习之线性回归
线性回归线性回归可以分为两类:线性关系和
非线性
关系。
AIGC人工智残
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2023-12-01 06:59
机器学习
线性回归
回归
#线性回归 多项式拟合和正规方程(最小二乘法)
多项式回归对于更多更加常见的数学模型,其拟合往往是
非线性
关系的,这时候就需要考虑引用多项式来进行拟合,如:h(x)=θ0+θ1x+θ2x2+θ3x3h(x)=θ_0+θ_1x+θ_2x^2+θ_3x^3h
小小程序○
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2023-12-01 06:56
线性回归
最小二乘法
算法
数据结构(超详细讲解!!)第二十六节 图(上)
1.基本概念图(Graph)是一种较线性表和树更为复杂的
非线性
结构。是对结点的前趋和后继个数不加限制的数据结构,用来描述元素之间“多对多”的关系(即结点之间的关系是任意的)。
陌柒2333
·
2023-12-01 04:01
数据结构
arXiv学术论文相关
arXiv(发音同archive)是一个提供学术文章在线发表的服务器,领域涵盖物理学、数学、
非线性
科学、计算机科学、定量生命科学、计量金融学和统计学。
谁陪你落日流年
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2023-12-01 02:24
论文
【模电】放大电路的性能指标
放大电路的性能指标放大倍数输入电阻输出电阻通频带
非线性
失真系数最大不失真输出电压最大输出功率与效率 下图所示为放大电路的示意图。对于信号而言,任何一个放大电路均可看成一个两端口网络。
妖兽喽
·
2023-11-30 23:33
模电
基带工程
pytorch中的激活函数详解
1激活函数介绍1.1什么是激活函数激活函数是神经网络中引入的
非线性
函数,用于捕获数据中的复杂关系。
智慧医疗探索者
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2023-11-30 23:32
人工智能初探
深度学习之pytorch
pytorch
人工智能
激活函数
计算机体系结构----流水线技术(三)
流水线技术(三)3.1流水线的基本概念3.1.1什么是流水线3.1.2流水线的分类1.部件级流水线、处理机级流水线及系统级流水线2.单功能流水线与多功能流水线3.静态流水线与动态流水线4.线性流水线与
非线性
流水线
MinJohnson
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2023-11-30 22:46
计算机体系结构
数字集成电路
计算机体系结构
五级流水线
数字集成电路设计
MISP
RISC-V
分支延迟槽
【数据结构与算法】二叉树——堆
二叉树树的概念和结构二叉树的概念和结构特殊的二叉树完全二叉树的顺序存储堆的概念和结构堆的接口向上调整向下调整总结树的概念和结构在前面学习了基本的线性表以后,接下来学习一下二叉树这个
非线性
的数据结构,它的
非线性
在于
一只大喵咪1201
·
2023-11-30 21:05
数据结构与算法
数据结构
算法
c语言
数据结构(树、二叉树、堆)
树概念及结构树是一种
非线性
的数据结构,它是由n(n>=0)个有限结点组成一个具有层次关系的集合。树可以分为根和子树,子树是不相交的。节点的度:一个节点含有的子树的个数称为该节点的度。
陈年菠萝包
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2023-11-30 21:04
数据结构
算法
数据结构6:二叉树与堆
链式存储:顺序存储的二叉树结构:堆堆的实现堆的初始化:堆的插入:堆顶的删除:向下调整的逻辑:堆的创建:向上调整建堆:向下调整建堆:向上建堆和向下建堆在效率上区别:堆排序:TOPK问题:关于树:树是一种
非线性
的数据结构
lanload
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2023-11-30 21:02
重开后学的C语言
数据结构
算法
90基于matlab的无迹卡尔曼滤波器参数估计的
非线性
最小二乘优化
基于matlab的无迹卡尔曼滤波器参数估计的
非线性
最小二乘优化,数据可更换自己的,程序已调通,可直接运行。90matlab无迹卡尔曼滤波器参数估计(xiaohongshu.com)
顶呱呱程序
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2023-11-30 20:32
matlab工程应用
matlab
人工智能
算法
非线性最小二乘优化
无迹卡尔曼滤波器参数估计
详解二叉树
【本节目标】1.树的概念和结构2.二叉树的概念和结构3.二叉树的顺序结构及实现4.二叉树的链式结构及实现1.树的概念及结构1.1树的概念树是一种
非线性
的数据结构,它由一个根结点和n(>=0)个子树构成,
大时代1105
·
2023-11-30 14:27
数据结构
数据结构
卡诺模型
(KANO模型)是东京理工大学教授狩野纪昭(NoriakiKano)在双因素理论的启发下,发明的对用户需求分类和优先排序的有用工具,以分析用户需求对用户满意的影响为基础,体现了产品性能和用户满意之间的
非线性
关系
02881a2c2439
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2023-11-30 09:44
Git和Git小乌龟安装
Git具有速度、简单的设计、对
非线性
开发模式的强力支持(允许成千上万个并行开发的分支)、完全分布式、有能力高效管理类似Linux内核一样的超大
魔法恐龙: )
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2023-11-30 09:34
常用软件安装
git
数据结构---树
树概念及结构1.树的概念树是一种
非线性
的数据结构,它是由n(n>=0)个有限结点组成一个具有层次关系的集合。
醋溜马桶圈
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2023-11-30 09:51
#
数据结构
数据结构
算法
R语言dlnm包在时间序列空气污染数据的分布滞后线性和
非线性
模型的应用(2)
本期应粉丝要求复现一篇6分左右文章的图片,文章名称是:Airpollutionandcoronaryheartdisease–relatedhospitalvisitsinBeijing,China:time-seriesanalysisusingageneralizedadditivemode(空气污染和冠心病相关医院访问,中国北京:时间序列分析应用广义加性模型)作者研究了多种空气污染物与冠心病
天桥下的卖艺者
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2023-11-30 08:23
R语言
r语言
开发语言
应用神经网络相关pre-processing(预处理 )
什么是神经元1、我们把输入信号看成你在matlab中需要输入的数据,输进去神经网络后2、这些数据的每一个都会被乘个数,即权值w,然后这些东东与阀值b相加后求和得到u,3、上面只是线性变化,为了达到能处理
非线性
的目的
Tessie333
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2023-11-30 06:37
pre-processing预处理
什么是神经元1、我们把输入信号看成你在matlab中需要输入的数据,输进去神经网络后2、这些数据的每一个都会被乘个数,即权值w,然后这些东东与阀值b相加后求和得到u,3、上面只是线性变化,为了达到能处理
非线性
的目的
weixin_30262255
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2023-11-30 06:06
人工智能
matlab
电机控制学习笔记——PMSM数学模型
而永磁同步电机是一个
非线性
时变的复杂系统,各变量之间的关系及计算较为复杂,建模之后还需要用坐标变换进行简化。1电压方程和磁链方程 由于电机定转子存在相
屠龙归来仍是少年
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2023-11-30 04:56
电机驱动控制
matlab
simulink
数学建模
算法
【python+ROS+路径规划】一、前置准备
大学四年从来没有接触过ros,保研跨专业保到了电院,毕设需要在ros中用
mpc
进行路径规划与跟踪(从SCI上下了一篇论文,毕设准备复现算法),跟着B站学了3个月的ros,本以为毕设分分钟就能搞定,没想到这只是开始
薯一个蜂蜜牛奶味的愿
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2023-11-30 04:24
本科毕业设计
python
自动驾驶
EKF学习笔记
历史2、方程3、离散时间的预测和更新等式4、缺点5、Generalizations连续时间EKF离散时间EKF高阶EKF非加性噪声的情况6、Modifications7、EKF简单理解维基百科EKF是
非线性
化版的
CrazyFox%
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2023-11-30 03:02
光伏板安装倾角多少度最合适?
光伏板的发电量与倾角的关系呈
非线性
变化。在一定范围内,随着倾角的增加,发电量会相应增加。然而,当倾角增加到一定角度后,发电量会达到最大值,之后再增加倾角,发电量反而会下降。因此,选择合适的倾角对于提
鹧鸪云光伏与储能软件开发
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2023-11-30 03:19
能源
分布式
数据结构-二叉树
一、树型结构1、概念树是一种
非线性
的数据结构,它是由n(n>=0)个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做树,是因为它看起来像一棵倒挂的树,也就是说它是根朝上,而叶朝下的。
H-yajing
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2023-11-29 22:06
Java-数据结构
数据结构
二叉树
java
汽车标定技术(十)--从CPU角度观察Overlay实现原理
目录1.问题引入2.功能概述2.1P1X标定功能2.2
MPC
57xx标定功能2.3TC3xx标定功能3.问题分析3.1英飞凌CPU子系统猜想3.2ARM内核CPU子系统分析4.小结1.问题引入在分析瑞萨
CyberSecurity_zhang
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2023-11-29 19:33
汽车标定技术
汽车
TC3xx
英飞凌
标定
凸性效应
如果一个人的反应越是
非线性
,平均数的相关性就越低,围绕平均值保持稳定的重要性就越高。平均数——也就是一阶效应。通过举例如何失去祖母例子来说明:如果祖母所在地方的平均温度非常宜人,约为21摄氏度。
深海凝视
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2023-11-29 17:58
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