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概念解析 | 微波光子雷达:打通雷达性能增强的“光通道“

微波光子雷达:打通雷达性能增强的"光通道"注1:本文系“概念解析”系列之一,致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是:微波光子雷达。

R.X. NLOS·2023-11-02 20:03

海水鱼|可爱的海中精灵——雷达鱼养殖经验分享

雷达又称为火鸟，最常见也是最受欢迎的一种。很多人都会把它划分为虾虎科，其实它只是与虾虎类似，在分类学上并不属于虾虎科。它是鲈形目的成员。

度科水族·2023-11-02 18:27

我的戎装系青年之四，回忆当兵的岁月——部队文书

图片发自App回忆过去，思绪纷飞……本人参军，是兰州军区空军部队，是给战斗机做地勤维护、保养的，本人所从事的是雷达专业。这种雷达，不是我们平日在电视、电影中看到的那种地面雷达。

付强_·2023-11-02 17:59

Xsens-MTI 670 ROS驱动安装及使用

1、开发驱动下载https://www.xsens.com/setup2、驱动安装参考链接https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/97806633简单来说，将对应的两个.sh文件均进行安装。在执行sh文件时遇到如下问题：‘uudecode’couldnotbefound.Itisusuallyinstalledwiththe‘

复古蓝·2023-11-02 13:56

720VR全景通源码系统+全景视频+重力感应+地图导航带完整的前后端搭建教程

下面是部分功能实现的核心代码：系统特色功能一览：1、支持VR虚拟现实、全景视频、说一说、重力感应、智能视频嵌入、场景切换热点、加载进度条、地图导航、光晕flash特效、物体全景嵌入、场景自播、场景解说、雷达导航等业内前沿功能

源码集结地·2023-11-02 11:40

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于V2X的远程驾驶系统的设计与研究（续）

目录3.3视频系统硬件3.4车路协同模块硬件3.4.1路侧单元RSU3.4.2激光雷达3.5云端服务器硬件<

格图素书·2023-11-02 05:23

25FPS！英伟达首发BEVFusion部署源代码，边缘端实时运行！！！

引言：众所周知，雷达与相机的融合方案由于稀疏卷积的原因导致一直难以落地推广。而没有使用稀疏卷积的方案精度通常会差10-30%左右，并且

自动驾驶之心·2023-11-01 21:39

2020年英语专业考研，翻硕MTI英语翻译基础备战攻略！

就翻译硕士MTI而言，这段时间正是提升翻译能力的重要时期。翻硕考研中，专业课英语翻译基础可谓举足轻重，一定要认真备战！

夏课吧·2023-11-01 20:20

ROS中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍

目录一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；二、点云数据解析;三、自定义点云数据类型;一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；ROS中涉及激光雷达传递的消息类型有两种，一种是针对2D雷达:sensor_msgs

四海五湖百夜月·2023-11-01 19:32

翁恺c语言题集（第三周）

3.1超速判断模拟交通警察的雷达测速仪。输入汽车速度，如果速度超出60mph，则显示“Speeding”，否则显示“OK”。

徐汪美幸·2023-11-01 19:26

主要高分辨率雷达卫星简介

国科创（北京）信息技术有限公司-雷达卫星是载有合成孔径雷达（SAR）的对地观测遥感卫星的统称，可应用于农业、地质等众多领域。

国科创·2023-11-01 19:50

BEV基础

喵先生!·2023-11-01 17:19

激光雷达，被降本“牺牲”？

激光雷达，正在成为车企「价格战」的牺牲品。尤其是纯视觉方案带来的巨大显性降本效应，开始动摇车企的传感器配置策略。

高工智能汽车·2023-11-01 12:27

2018-06-09

今日体验、今天给一个A4L更换右后雷达探头，第一遍拿的不行，又在拿了一趟，过程中客户等待的时间挺长的、总结。一切问题向内求，必须做的急客户之所急。

凌胜亮·2023-11-01 09:30

自动驾驶入门日记-2-图像语义分割

同时相比于激光雷达的物体检测，使用RGB图像信息可以完成在雾、雪、沙尘暴等恶劣天气条件下的物体检测并且成本较低。而单纯的物体检测会丢失场景的相

我爱大头老婆·2023-11-01 06:06

echarts 力向导图_关系图_知识图谱

以下代码都可以复制到Echarts官网，直接预览；图标模板目录Echarts常用各类图表模板配置一、力向导图二、环形图三、k线图四、折线图五、横向柱状图六、折线图+柱状图七、3D柱状图八、工程项目可视化九、雷达图十

aibujin·2023-11-01 02:44

matlab实例一之Forward Collision Warning Using Sensor Fusion (视觉和毫米波雷达)

mathworks.cn/help/driving/examples/forward-collision-warning-using-sensor-fusion.html此示例显示如何通过融合来自视觉和雷达传感器的数据来跟踪车辆前方的物体来执行前向碰撞警告

白色小靴·2023-10-31 23:10

自动驾驶汽车传感器融合系统及多传感器数据融合算法浅析

现在路面上的很多汽车，甚至是展厅内的很多新车，内部都配备有基于摄像头、雷达、超声波或LIDAR等不同传感器

lemianli·2023-10-31 23:05

使用传感器融合的前方碰撞预警-(Forward Collision Warning Using Sensor Fusion)

这个例子matlab自动驾驶工具箱中关于使用传感器融合的前方碰撞预警-(ForwardCollisionWarningUsingSensorFusion)例子，其展示了如何通过融合视觉和雷达传感器的数据来跟踪车辆前方的物体

小明师兄·2023-10-31 23:01

考虑“源-荷-储”协同互动的主动配电网优化调度研究附Matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-10-31 21:15

【电力系统】考虑经济性的储能运行优化附matlab代码

机器学习之·2023-10-31 21:44

【TI毫米波雷达】LP87702/LP87524电源PMIC芯片的BUCK供电配置

【TI毫米波雷达】LP87702/LP87524电源PMIC芯片的BUCK供电配置文章目录上电时序LP87702/LP87524电源芯片配置流程LP87702/LP87524开始运行LP87702/LP87524

网易独家音乐人Mike Zhou·2023-10-31 17:22

基言基语：两强相遇，必有一基。

腐剧/耽美剧看得多了，就会产生一种雷达。这个剧你可能看到封面就能感召，这部剧是不是一部耽改剧。我给大家看一下几部爆火剧的海报，请频道的腐女小伙伴收好你们的口水。当年火爆宇宙的耽美神剧《上瘾》捧

monsieur西少爷·2023-10-31 17:52

镭神16线激光雷达利用ROS系统进行平面分割测试

目录试验目的雷达驱动安装平面分割算法试验目的笔者手里有一个镭神16线激光雷达，用此激光雷达做一个测试试验，测试同等级的激光雷达的点云数据相比谁的更稳定，数据量谁的更多一些，后来考虑：不需要很麻烦的测试步骤

华水者·2023-10-31 16:48

处理激光雷达信息，获取指定方向的雷达信息

在ROS上发布的LaserScan#测量的激光扫描角度，逆时针为正#设备坐标帧的0度面向前（沿着X轴方向）Headerheaderfloat32angle_min#scan的开始角度[弧度]float32angle_max#scan的结束角度[弧度]float32angle_increment#测量的角度间的距离[弧度]float32time_increment#测量间的时间[秒]float32s

wwwrwwwww1·2023-10-31 16:18

《Python数据分析与挖掘实战》第7章——kmeans

1）在数据预处理部分增加了属性规约、数据变换的代码2）在模型构建的部分增加了一个画出雷达图的函数代码1背景与目标分析此项目旨在根据航空公司提供的数据，对其客户进行分类，并且比较不同类别客户的价值，为能够更好的为客户提供个性化服务做参考

江流静一·2023-10-31 16:11

从零开始搭二维激光SLAM --- 了解雷达数据

上一篇文章我们通过实验知道了雷达数据的各种性质，但是雷达数据在代码里是如何体现的呢？本篇文章将通过新建一个ros的包来学习一下如何遍历雷达数据，以及如何对雷达数据进行处理。

李太白lx·2023-10-31 16:40

激光雷达点云聚类

K-meansK-means是一种基于聚类的无监督学习算法，它的目标是将一组数据点分成k个簇，使得每个簇内的数据点之间的距离尽可能小，而不同簇之间的距离尽可能大。K-means算法是一种迭代算法，它的核心是通过交替进行两个步骤来逐步优化簇的分配和簇中心的位置，直到满足一定的收敛条件为止。具体来说，K-means算法的步骤如下：随机初始化k个簇中心，其中k是指定的聚类个数，一般是根据经验或者领域知识

夏天爱喝可乐·2023-10-31 16:39

单线激光雷达和视觉信息融合

单线激光雷达和视觉信息融合案例很多智能应用场景涉及到激光雷达和相机视觉信息融合,一般都是指多线激光雷达,至少也得16线激光吧;但多线激光雷达动不动数万的价格,让很多技术人员无法尝试.我尝试使用微型机器人或扫地机器人常用的单线激光雷达

okgwf·2023-10-31 16:06

激光雷达 LOAM 论文解析

注意：本人实验室买的是VelodyneVLP-16激光雷和LOAM论文中作者用的不一样，在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路，这样更容易理解激光雷达的工作过程，其实物图如下图1所示：图1VelodyneVLP

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-10-31 16:01

Only_one_road·2023-10-31 16:31

遍历激光雷达数据

文章目录初始化catkin工作空间（如果你还没有）创建功能包构建功能包配置环境CMakeLists.txttraverse_lidar_data.cctraverse_lidar_data.launchros::spin()初始化catkin工作空间（如果你还没有）mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/catkin_make这会在你的目录下创建一个名为catkin_ws的

小秋SLAM入门实战·2023-10-31 16:23

【ANFIS预测】基于遗传算法优化 ANFIS 结构实现数据回归预测附matlab代码

matlab科研助手·2023-10-31 14:47

AI智能驾驶芯片的那些事儿（上）

随着智能电动车的普及，现在越来越多的人开始关注智能驾驶领域，不管是辅助驾驶还是智能座舱领域，AI芯片，雷达，传感器都是必不可少的。算法也是首当其冲承担更多的任务，今天给大家普及一下AI芯片相关的知识。

荻确如此·2023-10-31 11:44

自动驾驶算法---传感器数据融合（1）--激光雷达与点云（Linux 下的c++工程）

今天又研究下了课程中的激光雷达和点云的小项目，项目的源码在https://github.com/JackJu-HIT/Lidar-and-point-cloud-1-。

Jack Ju·2023-10-31 05:53

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-10-31 04:49

2017年技术、平台、工具、语言&架构

原创2017-12-01ThoughtWorksInfoQ作者｜ThoughtWorks编辑｜小智ThoughtWorks已于昨日发布了最新一期的技术雷达，InfoQ第一时间拿到了先手资料，提取了朋友们最感兴趣的内容整理成文

武晓兵·2023-10-31 00:58

智能优化算法-纵横交叉算法附matlab代码

matlab科研助手·2023-10-30 23:31

路径规划算法：基于纵横交叉优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

matlab科研助手·2023-10-30 23:31

A-LOAM(后端2)地图中的线面特征提取及优化问题构建-算法流程+代码注释

由于机械式激光雷达的性质，我们在寻找匹配的过程中需要注意线束相关的约束，以免构建的约束不符合实际。

Rhys___·2023-10-30 22:07

2019-04-24

歼10C航电升级，采用一体式中控座舱显示系统，全面屏被白菜化歼10C是在B型的基础上进一步发展改进的，在保持总体机构不变的情况下，歼10C换装了全新的航电和雷达系统，具备了更强的目标探测和耿总能力，同时进一步强化了机载武器的使用和携带能力

小缘惜缘·2023-10-30 19:54

IWR6843ISK+DCA1000EVM毫米波雷达波形数据采集-----DCA1000数据分析----讲解DCA1000数据采集（入门重要基础），注意除了DCA1000还有TSW1400也是采集板子

IWR6843ISK+DCA1000EVM毫米波雷达波形数据采集IWR6843ISK+DCA1000EVM毫米波雷达波形数据采集分析：IWR6843ISK捕获并分析原始ADC数据matlab读取数据参考代码

鼾声鼾语·2023-10-30 17:51

毫米波雷达实时采集教

https://www.cnblogs.com/dhyc/p/10510876.html毫米波雷达实时采集教程----以及好网站总结：资料分享——RSP1多普勒雷达开发套件

鼾声鼾语·2023-10-30 17:42

自定义点云的数据类型PointXYZIRT

PCL支持的点云数据类型有PointXYZ、PointXYZI等，但是对于速腾、Velodyne等激光雷达的原始点云中还包含了激光点线号ring和每个激光点的时间戳信息，在读取该类点云时需要基于PCL库自定义点云格式才能读到原始点云的所有信息

Lusix1949·2023-10-30 15:16

《亲密关系》Day3 第一章

感觉自己大脑里有个雷达，一旦接收到负面评价，情绪就会失控！02责任的重要性：责怪、批评与指责是人类防御机制的关键要素。责怪他人、批评

睿贝妈妈育儿·2023-10-30 13:27

Python-openpyxl教程8 - 图表之雷达图，股价图和曲面图图

Python-openpyxl教程4-优化模式Python-openpyxl教程5-与Pandas交互Python-openpyxl教程6-图表之面积图和条形图Python-openpyxl教程7-图表之散点图，饼图和环形图雷达图可以在雷达图中

庄周幻梦·2023-10-30 13:33

Cambridge Pixel为澳大利亚火箭发射基地提供雷达三坐标雷达追踪软件

总部位于阿德莱德的SouthernLaunch是一家定制的太空发射服务提供商，它将使用CambridgePixel的雷达追踪和显示软件，协助其跟踪位于南澳大利亚的两个发射设施发射的火箭。

北京航通天下科技有限公司·2023-10-30 13:40

美国心理学家发现增强自信，并非强调自我优势，而是培养生活习惯

1、父母的评价是基础最初我们的自信来自于父母的评价，当我们还是小婴儿的时候，我们就像一个小雷达，不停的吸收父

爱家心理·2023-10-30 06:59

从零开始搭二维激光SLAM --- 使用PCL进行雷达的消息类型转换

接下来的几篇文章，我将带大家使用PCL的ICP算法搭建出一个最简单的激光里程计，将涉及到PCL，TF，TF2等函数库，不会用不要紧，我将带着大家一步一步地学习。由于我想搭的第一个激光里程计是通过ICP算法来实现，而ICP算法已经在PCL中实现好了，所以我们首先来看如何在ROS中引入PCL，并进行使用。1PCLPCL（PointCloudLibrary）作为我们接触的第一个外部库，可见其重要性。PC

李太白lx·2023-10-30 03:13

论文速递 | TIM 2023: Non-Line-of-Sight Targets Localization Algorithm via Joint Estimation of DoD and Do

Non-Line-of-SightTargetsLocalizationAlgorithmviaJointEstimationofDoDandDoAAbstract研究非视距(NLOS)毫米波(MMW)MIMO测距雷达在

R.X. NLOS·2023-10-29 22:48

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