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毫米波雷达论文速递 | Dual Radar: A Multi-modal Dataset with Dual 4D Radar for Autononous Driving

AMulti-modalDatasetwithDual4DRadarforAutononousDriving原文链接：https://arxiv.org/abs/2310.07602摘要提出了一种大规模多模态数据集,包含两种不同类型的4D雷达数据

R.X. NLOS·2023-10-29 22:48

特征级融合_深度学习基于摄像头和激光雷达融合的3-D目标检测

提到过的摄像头和激光雷达在目标检测任务的融合方法，有AVOD、PointFusion、RoarNet和F-PointNets等。这里列出一些近期的论文讨论。

weixin_39610774·2023-10-29 20:00

相机和激光雷达联合标定学习

1相机和激光雷达标定1.1离线标定使用标定板的标定方法1.1.1相机和激光雷达标定工具箱Matlab2005年的标定方法，实测有效，这儿有改进版自测总结：1、标定时依靠matlab相机标定工具箱，该工具箱对标定板离相机距离有较高的要求

等待小弟666·2023-10-29 20:00

ICRA 2023 | 最新激光雷达-相机联合内外参标定，一步到位！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到石头，为大家分享ICRA2023最新的激光雷达-相机的联合标定方法，可同时标定内参和外参。

自动驾驶之心·2023-10-29 20:55

【传感器标定】路侧激光雷达和相机的标定(1)

1.前言这里要描叙的场景比较简单，就是在路口矗立着路杆，杆子上面安装了多路摄像机,激光雷达和毫米波雷达。

昌山小屋·2023-10-29 20:55

3D激光雷达与图像传感器的外参标定

激光雷达与摄像机的外参标定自动驾驶应用中激光雷达(3D扫描)与图像特征融合需要明确两个传感器的外参数，那么如何获得此外参数呢？

CS_Zero·2023-10-29 20:25

【文献分享】基于线特征的激光雷达和相机外参自动标定

论文题目：Line-basedAutomaticExtrinsicCalibrationofLiDARandCamera中文题目：基于线特征的激光雷达和相机外参自动标定作者：XinyuZhang,ShifanZhu

K.Fire好好睡觉·2023-10-29 20:24

2019.3.26

3感恩婷婷晚上有空的时间教了新同事的雷达线雕。4感恩小芳芳虽然胸部手法不怎么好。可是特别虚心听取别人的建议。5感恩传婷跟小云今天把两位新顾客服务的特别好，顾客出来的时候说特别满意。

睿智女人林裕丝·2023-10-29 20:36

【python】数据可视化——pyecharts

Pyecharts提供了直观、易用且美观的图表，包括折线图、柱状图、散点图、饼图、雷达图、地图等多种类型。它具有以下特点：简洁的API设计，使用如丝滑般流畅，支持链式调用囊括了

今天有没有吃饱饱·2023-10-29 16:00

【光伏发电预测】基于白鲸算法优化变分模态分解结合核极限学习机BWO-VMD-KELM实现光伏发电功率预测附Matlab代码创新点，适合发表

Matlab科研辅导帮·2023-10-29 15:37

Ubuntu18.04鲁班猫ROS-melodic适配镭神智能C16多线激光雷达

前言本文记录在Ubuntu18.04-melodic中适配镭神智能C16多线雷达的过程，使用最近比较火的国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat)进行适配。

Errorbot·2023-10-29 12:13

激光雷达物体检测（三）：俯视图检测算法

一、VoxelNet1.特征学习网络(featurelearningnatwork)Group&Sampling:每个网格内部随机采样固定数目的点，不足的则重复VoxelFeatureEncoding(VFE):全连接层提取点特征，每个点的特征与网格内所有点的特征均值进行拼接，得到新的点特征StackedVFE：重复多次VFE2.3D卷积网络(convolutionalmiddlelayers)提

anthony-36·2023-10-29 01:28

【SLAM学习】（三）激光雷达原理及分类

文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图：激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ObjectObjectObject

Magical-E·2023-10-29 01:57

2.1.2 激光雷达

N维先生·2023-10-29 01:27

计算机视觉激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

一、简述激光雷达是目前正在改变世界的传感器。它集成在自动驾驶汽车、自主无人机、机器人、卫星、火箭等中。

坐望云起·2023-10-29 01:54

2023年05月机器人技术等级考试试卷（三级实操）试题解析

【实操题】1、（本题80分）主题：预警雷达器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

编程小伙伴测评网·2023-10-28 12:27

【ROS入门】雷达、摄像头及kinect信息仿真以及显示

文章结构雷达信息仿真以及显示Gazebo仿真雷达配置雷达传感器信息xacro文件集成启动仿真环境Rviz显示雷达数据摄像头信息仿真以及显示Gazebo仿真摄像头新建xacro文件，配置摄像头传感器信息xacro

趴抖·2023-10-28 12:23

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(17)-NGP 城市辅助系统-小鹏

1.横向对标参数厂商小鹏车型P5上市时间2022/9/17方案10V5R+1DMS摄像头前视摄像头*1【三目】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/

门开了她来了·2023-10-28 11:35

区间类贪心的理解【雷达设备】

额...虽然看我博客的人不多，但是我还是写了，权当是自己的写笔记吧；先看题；刚开始我们不难想出一个雷达只能在x轴上建立。

刘欢明·2023-10-28 07:55

2020年紧抓10大传感器风口，开启传感器掘金时代

从2019年的发展现状来看，接下来，MEMS传感器、CMOS图像传感器、激光雷达和TWS耳机等将会是2020年传感器行业的主旋律。

凉茶子·2023-10-28 05:48

月球救援（五）

小船被设置为“自动行驶”模式，S的手中托着一个电子雷达，时刻洞察着周围的动向，见我醒了，她才松了一口气。“可算是醒了。”想起那道令我昏厥的白光，我感到一丝颤栗。“我昏迷了多久？”“一天一夜。”

隔岸1216·2023-10-28 01:13

小程序echarts雷达图组件封装

由于业务需要学员和非学员数据的对比雷达图或者个人单次的雷达图，有时候显示legend类型有时候不需要显示。所以为了使用方便直接封装了echarts雷达图组件。需要的童鞋们！直接拿走，项目亲测有效。

yezi__626·2023-10-27 17:04

基于echarts对雷达图的封装

核心库echartslodashResizeListener代码importechartsfrom'echarts';import{merge}from'lodash';importResizeListenerfrom'element-resize-detector';exportdefault{name:'ChartBar',props:{extraOption:{//其他配置项type:Obj

yw00yw·2023-10-27 17:04

vue实现【echarts中 “4种” Radar雷达图图例】的组件封装及调用

echarts组件使用参考：https://blog.csdn.net/weixin_50450473/article/details/121510438目录图例一图例二图例三图例四图例一：图例二：图例三：图例四：单个项目动画轮播tooltip图例一letdatas={textName:[{text:'平均线'},{text:'你的得分'}],content:[{uValue:8.2,avgVal

禾小毅·2023-10-27 17:34

React echarts 雷达图封装

importReactfrom'react';importechartsfrom'echarts/lib/echarts'import'echarts/lib/chart/radar';interfaceIProps{echartId:string,data:ISeriesData,chartOptions?:IEcharts,max:number}interfaceIEcharts{[key:s

guoyu_vae·2023-10-27 17:03

echarts中雷达图的封装和使用

1.radarEcharts.vue.investmentAnalysisAadar{margin:11px14px11px;padding:0px9px12.5px;background:#fff;}.investmentAnalysisAadarOne{background:#fff;}//执行成功constERROR_CODE="ERRORCODE0000";//Vuex公共状态动作expo

全栈技术负责人·2023-10-27 17:33

echarts雷达图线的样式_echarts自定义雷达图（radar）

设置线条splitLine:{//分隔线show:true,lineStyle:{color:'#306eff'}},splitArea:{//分割区域show:false,},axisLine:{//雷达线

weixin_39631667·2023-10-27 17:03

ECharts的二次封装

封装初始化代码调用方式折线图1折线图2散点图1散点图2散点图3条形图1条形图2条形图和折线图极坐标图和折线图极坐标条形图双轴图北京地图全国地图全国地图发光效果全国地图突出北京热力图环形图象形柱图路线图雷达图一

web_小码农·2023-10-27 17:29

echarts雷达图示例

最近做可视化比较多，就常用的图表类型做了一下总结。因为做可视化的图表代码量非常大，所以会把echarts图表单独抽离出来，封装成一个组件，也可以复用，所以这里我直接把封装的组件直接放在这里，是可以直接拿来用的，根据所需稍作修改即可。这里都是用的vue3，其实和vue2差不多，各式各样的花里胡哨的图表无非就是option配置不同，如果使用的是vue2，在写法上稍作修改即可。上篇博客有写echarts

会说法语的猪·2023-10-27 17:29

基于vue3+antDesign2+echarts 实现雷达图

右上角时间选择器的实现修改ant组件样式根据原型图，该选择器为月份时间选择器，使用a-month-picker，但原始的月份选择器样式与设计图不符，需要进行修改，修改有分为两部分：1.选择框；2.额外弹出的日历选择框样式修改修改ant组件时应避免全局修改，如使用less语法，对ant组件的修改应在该页面的class下@vw:19.2vw;@vh:10.8vh;.ping_index{.ant-pi

Ningal0717·2023-10-27 17:58

Echarts日常：四角雷达图封装以及名称过长换行处理

项目场景：要求四角类似正方形的雷达图，名字过长可换行问题描述四角雷达图的关键点就是起始角度的设置属性startAngle:135,//起始点角度下文中有放置位置背景为圆形四环，通过以下两个属性定义shape

芒果63·2023-10-27 17:28

echarts雷达图圆形组件封装配置参数详解

效果图：雷达图组件封装RadarChart.vue：配置参数代码中有备注importechartsfrom'echarts'require('echarts/theme/macarons')//echartsthemeimportresizefrom

爱吃烧鸭蛋的叶安·2023-10-27 17:56

Echarts 雷达简单应用

封装雷达图图表显示在首页目标：封装一个echarts中的雷达图表显示在首页的绩效指数的位置第一步，安装echarts图表```bash$npmiecharts```>echarts是一个很大的包，里面包含了众多图形

Jyisunny_Cao·2023-10-27 17:24

32-Vue之ECharts-雷达图

ECharts-雷达图前言雷达图特点雷达图的基本实现雷达图的常见效果显示数值区域面积绘制类型完整代码前言本篇来学习写雷达图雷达图特点可以用来分析多个维度的数据与标准数据的对比情况雷达图的基本实现ECharts

爱学习de测试小白·2023-10-27 17:24

(echarts)雷达图封装相关总结及使用

nyf_unknown·2023-10-27 17:20

2020-03-05

中国传媒大学翻硕mti复试第一上岸经验帖一位19级应届毕业生，来自山东省一普通二本院校，一战中传mti，英语专业。初试374分排名第九。

woainicxj·2023-10-27 14:59

Ansys Zemax | 使用OpticStudio进行闪光激光雷达系统建模（下）

在消费类电子产品领域，工程师可利用激光雷达实现众多功能，如面部识别和3D映射等。

ueotek·2023-10-27 14:44

Ansys Zemax | 使用 OpticStudio 进行闪光激光雷达系统建模（上）

前言在消费类电子产品领域，工程师可利用激光雷达实现众多功能，如面部识别和3D映射等。

ueotek·2023-10-27 14:43

搜维尔科技：【应用】配备MTi-3的轻便型ROV，在水下进行地理标记视觉检测

部署潜水员进行水下摄像，不仅难度高而且费用昂贵，需要受过潜水和摄像两方面培训的专业人员来进行。但有些水下作业任务例如拍摄海底管道内部的照片，由于人员无法进入或危险度高的原因，无法由潜水员完成。如今，俄罗斯水下机器人制造商-UnderwaterRobotics开发出了一种遥控水下机器人（ROV），它可以在操作员的控制下执行水下拍摄任务，而操作员则可以安全地呆在水面上。UnderwaterRoboti

北京搜维尔科技有限公司·2023-10-27 12:47

一文详解无人驾驶中的各种感知传感器

CV研习社”’原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x2DFJtEgQBCKDi4tcw06OA【嵌牛导读】本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达

5c36a4bce64b·2023-10-27 12:51

什么是激光雷达的“发动机技术”？一文讲透行业技术壁垒

划重点：1.机械式激光雷达是机械扫描，混合固态激光雷达（MEMS、转镜、棱镜）也是机械扫描。

九章智驾·2023-10-27 10:24

Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection 论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/abs/2203.056621引言激光雷达的一个问题是产生的点云随距离变远而变得稀疏。

byzy·2023-10-27 07:11

[论文阅读]MVF——基于 LiDAR 点云的 3D 目标检测的端到端多视图融合

MVFEnd-to-EndMulti-ViewFusionfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds论文网址：MVF论文代码：简读论文这篇论文提出了一个端到端的多视角融合(Multi-ViewFusion,MVF)算法,用于在激光雷达点云中进行

一朵小红花HH·2023-10-27 07:07

2020-04-17

航母打击群预警探测结构主要包括侦察卫星、预警机、“宙斯盾”舰载雷达以及潜艇组成，构建远、中、近三层侦察预警体系。

日吾日三省吾身·2023-10-27 07:53

[论文阅读]Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection（PDV）

然而，激光雷达的发散点模式随着距离的增加而导致采样点云不均匀，不适合离散体积特征提取。当前的方法要么依赖体素化点云，要么使用低效的最远点采样来减轻密度变化引起的有害影响，但在很大程度上忽略了点密度

一朵小红花HH·2023-10-27 07:26

unity 简易雷达避障效果实现

效果视频:简易雷达避障车绿色为轨迹，每个绿色小球表示一个路标点；方块用来当做障碍物。

昼行plus·2023-10-27 04:29

基于51单片机HC-SR04超声波测距带温度补偿

6PCB7全部资料百度云链接1开发环境仿真图:proteus8.9以上程序代码:KEIL4/KEIL5原理图/PCB:AD（仿真+代码+原理图PCB+详细讲解）2功能说明介绍基于51单片机的超声波测距（倒车雷达

Jack_0220·2023-10-27 03:25

webots仿真的问题：利用lidar传感器实现差速驱动小车显示路径规划过程中，运行控制器时候总是显示： controller crashed !!!

直接调用该语句来进行雷达点云的调用，最好不要另外声明一个指针来简介调用雷达点云。*(wb_lidar_get_range_image

大力水手（Popeye）·2023-10-27 03:50

Lego-LOAM中的细节问题

节点/featureAssociation发布了雷达里程计，frameid为/laser_odom，10HZ；节点/mapOptmization发布了地图优化的里程计，frameid为/aft_mapped

qujingmm·2023-10-27 01:24

镭神16线激光雷达跑SC-LeGo-LOAM算法

运行环境环境：ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis环境配置：Eigen3.3.4PCL1.8.1（1.11不能用）ceres2.0.0gtsam4.0.0雷达参数

酸梅果茶·2023-10-27 01:23

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