-【三维重建】

【视觉-结构光三维重建-理论篇】结构光 三维重建----论文调研3

动态目标实时三维重建-结构光方案动态目标三维重建Stripeboundarycodesforreal-timestructured-lightrangescanningofmovingobjects我们提出了一种新的实时结构光扫描方法
苏源流·2020-08-02 16:42

PCL系列文章——第二篇，PCL的使用

PCL是点云处理一个非常强大的库，可以完成多种点云的操作算法；而VTK又是三维点云显示以及三维重建非常有用的库。虽然只会调库难免让人绝对低端，但这些库的功能也是真的强大。
kissgoodbye2012·2020-08-01 13:22

无人机航拍图像三维重建中照片GPS信息读取与修改添加

近期在做一个项目涉及到无人机三维地图重建，大部分商业三维重建软件需要照片的GPS信息，即经度，纬度，高度。
追求卓越583·2020-08-01 08:05

vr全景黑科技全景智慧城市3D拍摄项目展示魅力城市

720全景技术是基于真实场景的虚拟现实技术，可以让你从全方位的视角观察现场实景，身临其境的感觉是平面照片和三维重建都无法做到的。我们利用三维全景虚拟现实技术，制作成交互式720度全景虚拟漫
weixin_34166847·2020-08-01 04:21

文本形式读写三维重建中的mesh网格模型数据

pcl中的mesh网格数据适合保存于obj文件中，但是由于obj不同于pcd、ply文件储存格式，obj没有二进制形式的储存格式，所以有时候为了方便数据的读取，选择使用文本读写的形式进行存储，反而更加方便。1、将mesh数据写入到obj文件voidwriteOBJzxr(pcl::Mesh&mesh,stringfilename){FILE*f;f=fopen(filename.c_str(),"
cactus233·2020-07-31 11:40

realsense 人脸三维重建

1.dlib检测人脸2.保存彩色信息（png）和深度信息（npy）3.点云显示#coding=utf-8importpyrealsense2asrsimportcv2importnumpyasnpimportdlibimportpcldeffind_martrix_min(data_matrix):  new_data=[]  foriinrange(len(data_matrix)):    n
墨水兰亭·2020-07-30 22:12

Matlab数字图像处理之图像运算

由于这段时间在做一个图像处理与三维重建的项目，其中数字图像处理的知识是必不可少的，学习matlab也有一段时间了，所以现在抽点时间将这段时间所学的东西做个小总结，加深理解的同时也方便以后有需要时可以查看一下
含笑无情·2020-07-30 19:42

【立体视觉（一）】由基本矩阵、本质矩阵恢复摄像机矩阵——Structure from motion

本文会介绍Structurefrommotion中，利用两视图恢复相机位姿的内容，这也是三维重建的基础。
小旭同学A0000·2020-07-30 18:51

使用FreeSurfer进行脑区分割

FreeSurfer能完成对高分辨率的MRI图像进行分割、配准及三维重建，其处理过程主要包含去头骨、B1偏差场校正、体数据配准、灰白质分割、面数据配准等。
范中豪·2020-07-30 18:00

一文看尽2019年三维重建进展（待完善）

ICCV2019PointMVSNet:Point-basedMulti-viewStereoNetwork,立体视觉，是篇ORAL，github上开源了代码。CVPR2019IROS2019ReFusion:3DReconstructioninDynamicEnvironmentsforRGB-DCamerasExploitingResiduals是CyrillStachniss(西里尔·斯塔克
手持电烙铁的侠客·2020-07-30 17:27

前两年做了个三维重建程序

适用范围主要只针对相机标定好、点也匹配好的情况下的简单的多视图重建。特别地，对于牛津大学的Zissermann小组公开的多视图数据集工作效果最好。对于100%的数据都能够高效地达到数值意义上的全局L2最优。简直可算得上这种类型重建的goldstandardalgorithm。然而，对更多的真实数据（海量）的进一步测试表明，这种方法并不是总能确保L2最优的。因为本质上是一种局部迭代算法，无法保证找到
stereohomology·2020-07-30 16:16

3DMM(人脸3D形变统计模型)

在3DMM方法发展的二十年来，各位学者对其进行了数据扩展和深入研究，又由于神经网络广泛使用，使得3DMM参数优化得到简化，基于3DMM方法的三维重建文章层出不穷。
philipwelia·2020-07-30 16:58

小白科研笔记：从零学习基于TSDF的三维重建

1.前言这篇博客主要分析这个老哥做的Python实现的基于TSDF地图的三维重建，点击它获取Github链接。三维重建的效果图如下所示。
Niuip·2020-07-30 16:27

【ECCV2016论文速读】回归框架下的人脸对齐和三维重建

原文：【ECCV2016论文速读】回归框架下的人脸对齐和三维重建欢迎技术投稿、约稿、给文章纠错，请发送邮件至[email protected]输入二维头像三维重构结果三维人脸重建的目标是根据某个
csdn_csdn__AI·2020-07-30 15:49

qianyi-zhou offline RGB-D 三维重建（1）

读完zhou的这几篇论文，感觉他离线重建是在围绕一个思路在做，随着相机的移动，三维重建或者SLAM系统轨迹的累积误差会逐渐增大，SFM或者SLAM的后端优化，通常会有一个全局的优化，通过优化全部帧的位姿把求解的累积误差摊开
Xingyin-Fu·2020-07-30 15:47

三维重建综述（更新到2020年）

1三维重建的定义与发展三维重建是计算机视觉和计算机图形学领域的研究热点，旨在从给定的图像数据集或视频中恢复几何模型。
今天我又学习了哇咔咔·2020-07-30 13:37

【星球知识卡片】深度学习换脸算法都有哪些？如何长期进行学习

作者&编辑|言有三1基于3D模型的换脸基于3D模型的换脸算法是一类非常经典的思路，它首先对人脸进行三维重建，然后进行姿态对齐，纹理映射和融合改进，能够取得非常好的换脸效果，以“OnFaceSegmentation
言有三·2020-07-30 13:00

【技术综述】基于3DMM的三维人脸重建技术总结

基于图像的人脸三维重建在人脸分析与娱乐领域里有巨大的应用场景，同时它也可以用于提升人脸关键点检测，人脸识别，人脸编辑等很多任务。本文重点介绍其中基于3DMM模型的核心技术及其研究进展。
言有三·2020-07-30 13:59

双目测距系列（六）monodepth2的三种训练方式

直白讲，它是依靠运动视频的图像帧序列来进行三维重建。其优势很明显，只需要一个摄像头即可，当
ltshan139·2020-07-29 20:50

PCL深度图像

计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术，深度图像的边缘检测技术，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术，基于深度数据的三维重建技术
leoking01·2020-07-29 09:00

图像三维重建方法综述

转载请说明出处：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/74172831利用相机进行三维重建已经不是一个新鲜的话题，重建的三维环境用途很广泛
zhubaohua_bupt·2020-07-29 03:31

ORB-SLAM2应用练习：三维重建系统搭建 (1)

概述本博客记录我使用ORB-SLAM2+立体匹配的算法实现一个简单的三维重构系统的过程。我的思路是这样：从一组双目序列中，得到一条轨迹，在轨迹上对一帧中的两张图作三维重构，并画在帧所在的坐标上，这样就能得到一组数据三维重构的结果。因此，可以用ORB-SLAM2来得到这条轨迹；三维重构需要用到立体匹配的算法，我打算采用opencv封装好的SGBM，但不失扩展性我会采取一些方法保证算法可以随时变更。由
翁仔灯·2020-07-29 01:55

ORB-SLAM2应用练习：三维重建系统搭建 (4) [END]

系统设计写了这么久，终于可以来到这一步了。按照我们最初的思路，我们已经准备好了跟踪轨迹的SLAM程序、读取图片的Camera类族（我喜欢这么称呼一大堆有血缘关系的类们），以及立体匹配算子的类族，现在开始构造系统的结构。想想我们系统运作的流程，大概会是：系统的初始化相机的初始化与立体矫正中视差图到深度图映射矩阵的计算图片的读取与预处理立体匹配、计算视差、求深度图根据深度图和原图，在3D空间中打印点云
翁仔灯·2020-07-29 01:55

三维重建7：Visual SLAM算法笔记

VSLAM研究了几十年，新的东西不是很多，三维重建的VSLAM方法可以用一篇文章总结一下。此文是一个好的视觉SLAM综述，对视觉SLAM总结比较全面，是SLAM那本书的很好的补充。
wishchin·2020-07-28 23:00

三维重建6：绑架问题/SensorFusion/IMU+CV-小尺度SLAM

前言机器人的“绑架”问题是指在缺少它之前的位置信息情况下，去确定机器人的当前位姿，例如当机器人被安置在一个已经构建好地图的环境中，但是并不知道它在地图中的相对位置，或者在移动过程中，由于传感器的暂时性功能故障或相机的快速移动，都导致机器人先前的位置信息的丢失，就像人质的眼睛被蒙上黑布条，拉上集装箱被运送到了未知的地方，此时，人质就无法给自己定位了。"绑架问题"可以分为初始化绑架和追踪丢失状态绑架。
wishchin·2020-07-28 23:00

三维重建：SLAM算法的考题总结

参考英文维基：https://en.wikipedia.org/wiki/Slam。参考文档：视觉slam研究分析的一点认识一、四大简述1、请简单描述您对机器人的SLAM的概念理解？答：机器人需要在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。这就是移动机器人的同时定位与地图创建(simultaneouslocalizationandmapping(SLAM))
wishchin·2020-07-28 23:00

ROS：ubuntuKylin17.04-Ros使用OrbSLAM2

忙于图像处理和DCNN,很长时间不使用ROS，重新安装系统后，再次使用ORB-SLAM2（ROS）进行三维重建和实时追踪的演示。
wishchin·2020-07-28 23:00

三维重建软件的使用

photoscan无人机使用手册：https://wenku.baidu.com/view/3c0f810508a1284ac950439f.htmlhttps://wenku.baidu.com/view/22bb61c0d05abe23482fb4daa58da0116c171f05.htmlhttp://www.docin.com/p-1836864920.htmlMeshlab导入obj文
是会飞的猪·2020-07-28 21:39

医疗图像三维重建方法小结（python+VTK+ITK+Mayavi）

医疗图像三维重建forpython环境简介方法方法一Poly3DCollection+matplotlib方法二VTK+ITK方法三Mayavi之contour3d最终方法Mayavi+TVTK环境简介语言是
踏雪飞鸿12·2020-07-28 20:22

双目测距与三维重建

OPENCV中文参考资料:http://www.opencv.org.cn/index.php/Cv%E7%85%A7%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E5%AE%9A%E6%A0%87%E5%92%8C%E4%B8%89%E7%BB%B4%E9%87%8D%E5%BB%BA#Rodrigues2原帖地址:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/archive/20
weixin_33998125·2020-07-28 18:12

单目三维重建

研究三维重建相关的课题，记录一些内容在这儿通用的体验流程：visualSFM+pmvs+meshlabvisualSFM通过找到一些列的图像的特征，重构出3D模型的稀疏点云输入：目标各个角度拍摄的图片输出
weixin_30408165·2020-07-28 16:47

三维重建项目小结

任务：1。读取DEM文件并绘制出来。2。读取tif文件，贴在DEM上。3。读取3D文件，将建筑物显示出来。－－－方向角：正北为0度，正负180度。俯仰角：水平为0度，向上为正，正负90度。横滚角：逆时针为正向。－－－OpenGL的坐标系与普通坐标系的一个区别就是z轴和y轴对换，而且普通坐标系的xy-Z轴是右手准则的，而OpenGL的xz-Y轴是左手准则。这两个问题很容易忘记，就会产生一些方向上的错
weixin_30360497·2020-07-28 16:17

图像分割与三维重建

.医学图像分割：根据需要选择一定的特征量或指定特定的测量准则来检测图像中不同区域的一致性，根据检测出来的区域一致性将图像区别成不同区域，从而可以更加方便地进行进一步的分析和理解。.医学图像分割方法：a.基于图像区域的方法:通过检测同一区域内的均匀性是否一致来将图像中的不同区域识别出来。区域分割方法包括：阈值分割法，区域生长法，基于随机场的方法。b.基于边缘检测的分割方法：边缘检测技术提取区域进行分
丶沉默·2020-07-28 15:37

简易三维重建（一） 入门与配置

最近数图大型实验要做三维重建，看相关的书看的不够透彻，还是先上手再说。记录下自己学习的点滴过程，希望可以让更多人一起进步。
沉梦昂志wch·2020-07-28 15:27

【点云论文速读】点云高质量3D表面重建

●论文摘要从点云数据中学习的形状先验知识，通常应用在从局部或带有噪声的点云数据的三维重建。然而，由于典型的三维自动编
Being_young·2020-07-28 14:11

Ubuntu16.04下用ZED双目立体相机进行SLAM（以相机轨迹生成和三维重建为例）

整个流程经过了测试。你需要的有：一台安装了Ubuntu16.04的电脑一个ZED相机一点Linux命令行知识（我测试用的机器是dell-Precision-5820-Tower）步骤：安装CUDA（ComputeUnifiedDeviceArchitecture）安装ZEDSDK测试相机1、搜索CUDA官网，安装CUDA：按照我所使用的电脑，选型如下（怎么判断架构？）下载上面这个文件。打开终端，进
Li03·2020-07-28 11:06

三维重建笔记_SLAM简介

目录1引出1.1什么是SLAM?1.2SLAM一些典型引用2LiDARSLAM2.1假设传感器的位姿是知道的，怎样构建地图？2.2假设地图是知道的，怎样计算传感器的位姿(pose)？2.2.1点云匹配问题ICP基本思想2.2.2给定最近邻点时，怎样求解运动？3VisualSLAM3.1基于关键帧的视觉SLAM（Key‐framebasedVisualSLAM）3.1.1Tracking3.1.2M
skyjhyp11·2020-07-28 11:11

SLAM和三维重建中的SFM区别

参考1：Qiang回答中很多人提SLAM比三维重建多了一个L（location），我想也许可以稍微深入一点。我们看一下定义：（1）SLAM：同步定位与地图构建；定谁的位？
skyjhyp11·2020-07-28 11:38

MATLAB特征点的检测与提取（1）

局部点的检测和提取：一般用于：1）用于定位图像拼接或三维重建的锚点。2）在不需要图像分割的情况下，紧凑地表示图像内容以进行检测或分类。1，图像配准与拼接MAT
蛋蛋坚持要学习·2020-07-28 09:06

Let There Be Color! Large-Scale Texturing of 3D Reconstructions 阅读笔记

Large-ScaleTexturingof3DReconstructions来到了三维重建的最后一部，纹理重建！
青其·2020-07-28 06:39

从照片的三维重建（3D Reconstruction）（１）——获得Camera parameter & Intrinsic Matrix & K

从很久前我就有一个很重大的疑惑——三维重建的时候相机参数从哪里弄显然这个问题有好几种解决方法：（１）cameracalibration相机标定这个方法是最常见的一种方法，但是问题在于，只能在实验室中进行
yuboona·2020-07-28 06:38

#每天一篇论文# 221/365 单目SLAM半稠密3D语义地图

立体摄像机和rgbd传感器广泛应用于实现快速三维重建和密集的轨迹跟踪。然而，它们缺乏在不同缩放环境（即室内和室外场景）之间无缝切换的灵活性。
流浪机器人·2020-07-28 06:26

双目视觉几大步骤的串联和重要矩阵

整个双目视觉系统流程为：采集图像对、双目立体标定、图像校正、立体匹配和三维重建。
凡是坚持·2020-07-28 05:56

结构光之解相位求深度信息方法总结

结构光利用相位信息进行三维重建，主要包括解相位和展开相位，利用展开的相位计算深度信息。解相位，也称为相位提取，主要包括相移法，傅里叶变换解相，卷积法解相。
视觉小新·2020-07-28 05:49

我是怎么从0开始跑通ORBSLAM2+kinectv1的（win8或者win10）

我在研0阶段接到的实验室的第一个项目，是和本校的另外一个实验室的合作项目，分给我的第一阶段的任务是对一个简单的室内环境进行三维重建。
qq184861643·2020-07-28 05:03

SLAM的开始

现在主要研究的视觉SLAM(VisualSLAM)以视觉传感器为中心的（视觉SLAM技术）和三维重建（也就是说实时的SLAM系统）SLAM技术是非常注重实践的。（2）SLAM的理论背景，系统构架，以及
nbxuwentao·2020-07-28 04:35

3D重建传统算法对比深度学习，SFU谭平：更需要的是二者的融合

点击我爱计算机视觉标星，更快获取CVML新技术机器之心原创作者：一鸣近年来，深度学习在计算机视觉的重要领域——三维重建中取得了一系列成果。
我爱计算机视觉·2020-07-28 04:57

Win10 x64 vs2017 下配置Ceres Solver 环境

为了撸三维重建的代码，需要用到此库，特此记录一下配置过程及遇到的问题，供大家一起学习和讨论。准备工作vs2017、CMake（默认已安装，安装过程较简单，不在描述。）
maoluluzuibang·2020-07-28 03:42

CV研究方向及综述

计算机视觉的方向：图像分类、目标检测、图像分割、目标跟踪、图像去噪、图像增强、风格化、三维重建、图像检索、GAN实际中的图像分类，如表情分类。
_helen_520·2020-07-27 23:59

汇总|三维重建算法

三维重建是指获取真实物体的三维外观形貌，并建立可复用模型的一种技术。
桃花心木9629·2020-07-27 22:34
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