-【三维重建】

flask+PRNet实现3D人脸重建换脸服务

1.换脸流程采用三维重建的方式重建出参考图的3Dshape，获得相应的颜色空间（identity）；重建视频中人脸3Dshape，提取相应的vertices（shape）；结合参考图的颜色空间以及目标图的
Hanlos·2020-07-11 11:22

python+opencv实现基于图片序列的三维重建

三维重建一直是机器视觉研究的热门方向，比如，基于双目视觉，单目视觉，多视几何，光场三维重建等等。每一种方法都有其有点和局限性。
lichenhaod·2020-07-11 10:38

结构光三维重建之单目标定的一种方法——建立“相位-像点-真实三维坐标”之间的关系

结构光三维重建之单目标定的一种方法——建立“相位-像点-真实三维坐标”之间的关系1.目的为了让像我一样刚接触结构光三维扫描的朋友们能更快速地理解整个框架，我先介绍一下写作本文的背景。
鲁中地区有小雨·2020-07-11 06:38

RGB-D 实时三维重建/SLAM 中的 ICP 算法解析

在实时的三维重建中，由于相邻两帧之间位姿变化比较
Xingyin-Fu·2020-07-11 06:36

ROS学习记录(一)--简单的命令

实验要用到kobuki,kinectv2,做三维重建,用到RGBDSLAMV2开源代码和ROS系统,边学边记录ROS中文社区ROS中有很多各种函数库和工具，我们提供了四种默认安装方式，你也可以单独安装某个特定软件包
Siyuada·2020-07-10 23:30

Ubuntu中Clion提示：cmake Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_LIBRARY)解决方案

最近在学习三维重建的课程，在ubuntu中安装clion调试代码的时候，提示了cmakeCouldNOTfindZLIB(missing:ZLIB_LIBRARY)网上找了很多解决方案，最后自己经过摸索
QZX-light·2020-07-10 23:11

VTK+Python实现三维重建---环境搭建

环境搭建本人使用的是pycharm这个IDE有个很方便的管理各种包的地方，所以我在这个基础上直接安装了VTK和ITK的包，发现示例代码能直接使用。所以我就不打算用Cmake那些乱七八糟的东西了，先这样用着，若回头发现实在不行，再改用别的方法。下面是pycharm中安装vtk的方法：下面是实例代码和运行结果：importvtkcone_a=vtk.vtkConeSource()coneMapper=
洛天1957·2020-07-10 22:10

点云数据处理学习笔记

2）多视图三维重建：计算机视觉中多视图一般利用图像信息，考虑多视几何的一些
weixin_34088583·2020-07-10 19:38

三维重建技术概述

基于视觉的三维重建，指的是通过摄像机获取场景物体的数据图像，并对此图像进行分析处理，再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息。
weixin_30793643·2020-07-10 19:53

相机自动标定开发-第三阶段

简介机器人的自我位置定位是一个基本而且重要的功能，是机器人自主导航的目标之一，是SLAM（实时定位和三维重建）的基础。
PascalXie·2020-07-10 17:30

kinect fusion 3D重建基本算法

whatisKinectFusionkinectfusion是微软研究院利用kinect进行三维重建的项目，深入了解该算法及其实现可以为3D重建的kinect类应用提供一定的参考。
xiaohu50·2020-07-10 12:44

计算机视觉——计算视图差（python）

立体重建算法2.立体匹配分类3.立体匹配步骤二、实现NCC1.NCC算法代码2.增加高斯滤波器3.调用三、分析实验1.实验结果2.对比实验四、总结遇到的问题一、原理1.立体重建算法立体重建：基于视觉的三维重建
weixin_42646077·2020-07-10 10:03

如何学习图像处理和三维重建

这本书相当于结合了《数字图像处理》和《计算机视觉中的多视图几何》，如果想学习三维重建，看看后一本书会有很
前进ing·2020-07-10 10:29

Harris 角点检测与实现

资料仓库1.1简介在图像处理领域中，特征点又被称为兴趣点或者角点，它通常具有旋转不变性和光照不变性和视角不变性等优点，是图像的重要特征之一，常被应用到目标匹配、目标跟踪、三维重建等应用中。
water19111213·2020-07-10 06:15

摄影测量与三维重建

摄影测量与三维重建（这里仅讨论光学被动式三维重建）发源于两个领域，但其实干的是一件事情，都是利用二维影像恢复三维空间信息的方法，只是由于应用需求的不同，走上了不同的道路。
盘腿大仙39·2020-07-10 03:10

基于光学导航系统，矩阵变换和3D-2D配准研究

2.术前采集得到CT数据，经三维重建可以得到3DCT图像坐标系下的三维立体结构。3.术中实时采集2D超声图像，利用校准矩阵和跟踪信息，将图像信息变换到世界坐标系下。此时我们
沈子恒·2020-07-10 02:01

伯恩茅斯大学在读博士聂隐愚：基于单图像的三维室内场景语义重建 | 公开课预告

而基于图像的三维重建技术，是计算机辅助设计和计算机图形学中一个很重要的研究领域，其是根据物体或场景所拍摄的两个或两个以上的二维图像，由计算机自
智东西·2020-07-10 00:00

计算机视觉基础：图像处理（下）Task01：Harris特征点检测器-兴趣点检测

Task01：Harris特征点检测器-兴趣点检测简介特征点检测：特征点又被称为兴趣点或者角点，它通常具有旋转不变性和光照不变性和视角不变性等优点，是图像的重要特征之一，常被应用到目标匹配、目标跟踪、三维重建等应用中
熟褐丶·2020-07-09 22:11

PCL：三维计算视觉研究内容概述

（2）多视图三维重建：计算机视觉中多视图一般利用图像信息，考虑多视几何的一些约束，相关研究目前很火
通哈膨胀哈哈哈·2020-07-09 22:37

计算机视觉三维重建

id=1604859530067115369&wfr=spider&for=pc计算机视觉中三维重建：1、位置：给定多张图片，要找到拍摄相机的位置2、多目：通过多目的视差获取三维信息，识别像素并进行匹配
逗逗逗莎·2020-07-09 20:11

3D视觉基本概念

机器人、无人车、无人机等）：感知、理解周围环境、实时定位、创建地图、躲避障碍等；AR&VR：感知相机位姿与现实世界交互、感知物体位姿与物体交互；构建场景地图实现高度、遮挡等交互效果等；遥感制图：大场景三维重建
GeorgeDu·2020-07-09 15:07

一个狠招|如何高效学习3D视觉

3D视觉是近几年的热门领域，主要包含三维感知、SLAM、三维重建和三维理解等研究方向。近期，有师妹、师弟，以及之前的同事私下里问我计算机3D视觉该如何入门？(仅仅是因为
3Ｄ视觉工坊·2020-07-09 12:40

吐血整理|3D视觉系统化学习路线

近年来，3D视觉技术快速发展，并开始结合深度学习算法，在智能制造、自动驾驶、AR/VR、SLAM、无人机、三维重建、人脸识别
3Ｄ视觉工坊·2020-07-09 12:09

ECCV2020优秀论文汇总|涉及点云处理、3D检测识别、三维重建、立体视觉、姿态估计、深度估计、SFM等方向...

工坊对这些优秀作品进行了跟进，今天和大家分享下ECCV2020中3D方向相关的oral和spotlight，涉及点云处理、3D检测识别、三维重建、立体视觉、姿态估计、深度估计、SFM等~点云
3Ｄ视觉工坊·2020-07-09 07:35

3D视觉传感器产业现状-2018年

从三维重建的算法、技术原理和效果参数上分析，结构光可以适应一般室内场景，而近距离场景则更适合使用TOF技术，而室外场景则更倾向于使用雷达。
wishchin·2020-07-09 07:41

深度相机应用全面梳理：多点开花，定点爆破

导读人脸技术背景虚化人像光效动画表情三维美颜活体识别视线校正智能人机交互人体骨架提取和跟踪手势识别跟踪三维重建&机器人三维空间测绘物体三维重建大尺度三维空间地图重建机器人自主导航AR----------
yapingmcu·2020-07-09 03:19

2019 CVPR 论文之Single-Image Piece-Wise Planar 3D Reconstruction via Associative Embedding的翻译

Single-ImagePiece-WisePlanar3DReconstructionviaAssociativeEmbedding论文可以从这个网址进行下载https://arxiv.org/pdf/1902.09777.pdf摘要单幅图像分段平面三维重建的目的是同时分割平面实例并从图像中恢复三维平面参数
想吃大熊猫·2020-07-08 20:01

Matlab立体标定mat转换成Opencv的CvMat

最近在做基于双目视觉的三维重建。比较opencv和matlab工具箱的立体标定结果精度时，发现貌似如果手工选取角点不那么离谱的话，matlab标定结果精度更高也更鲁棒。
weixin_30483013·2020-07-08 13:53

单目深度估计(Monocular Depth Estimation)之摄像机运动对深度估计的影响

转载请说明出处：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/54093689最近利用单目相机在做三维重建相关的工作，下面总结一下摄像机运动对单目深度估计的影响
weixin_30457465·2020-07-08 13:34

三维重建技术概述

基于视觉的三维重建，指的是通过摄像机获取场景物体的数据图像，并对此图像进行分析处理，再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息。
shiter·2020-07-08 12:29

三维重建基础

三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。
shiter·2020-07-08 12:57

OpenCV基于点阵结构光的主动立体双目深度图三维重建算法（二）——算法效果

2017年9月份，标志性的事件为iPhoneX推出了基于PrimeSenselightcoding方案的结构光3D人脸识别方案。现国产android手机厂商都在3D人脸识别领域进行自己的布局，无奈的是PrimeSense的技术门槛太高，或者是结构光方案的成本过高，使得手机厂商不能迅速布局而兴叹。不过有研究表明在今年年底应该会有android手机推出3D人脸识别方案，可能是基于主动立体双目或者是结构
清风徐行·2020-07-08 10:56

汇总|3D视觉系统学习资料下载

微信公众号推荐关注公众号后台回复3D视觉即可下载3D视觉相关资料干货，涉及相机标定、三维重建、立体视觉、SLAM、深度学习、点云后处理、多视图几何等方向【3D视觉工坊简介】公众号【3D视觉工坊】，致力于
ronghuaiyang·2020-07-08 08:00

SLAM环境配置（Win10_x64+VS2015_x64）

转：https://blog.csdn.net/Gordon_Wei/article/details/79132275最近想要进行基于图像序列的三维重建研究，首先的想法就是采用SLAM方法进行地图重建。
qq_34911636·2020-07-07 22:30

颜色一致性项

(1)什么是颜色一致性项在立体重建中，颜色一致性f(p,V)是一种标量函数，用于测量给定三维重建p与一组图像V的视觉兼容性。
清楼小刘·2020-07-07 22:56

论文阅读:High-Precision Depth Estimation Using Uncalibrated LiDAR and Stereo Fusion

由于单独使用每个传感器进行三维重建在密度和精度方面存在弱点，我们提出
DeH40·2020-07-07 19:52

拉普拉斯网格变形

所以要学习三维重建相关的知识。这个拉普拉斯操作是比较基础也是一个重要的入门操作。这篇文章主要参考《LaplacianSurfaceEditing》这篇论文。
skyfengye·2020-07-07 18:45

3.结构光：工程建立

为了适应机器人的灵活性，设计了双目结构光立体视觉系统，简化了单目结构光标定的复杂标定过程，同时，可以很好地适应机器人的三维重建任务！上传一下实验结果，记录一下实验进程！
lyangucas92·2020-07-07 15:04

3D几何处理 | 点云补洞算法+代码分享

而针对点云的补洞在三维重建中能够很有效的应用，特别是如泊松重建中因遮挡导致的点云稀疏或缺失的区域，但点云补洞能够很有效的解决该区域的重建问题。
古安·2020-07-07 08:04

【python】读取pcd文件并转存为其他格式

.pcd文件为保存点云数据的文件格式，在三维重建的PCL库中十分常见，若想进一步了解PCL点云库可移步：https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/
该ID仅对您可见·2020-07-07 07:46

三维重建之视图差的计算--SGBM和GC算法

最近一直在做三维重建的毕业设计，看了好多的算法、论文和代码。在查找资料的过程中发现很多人上传的东西真的是没法用，而且全都要积分。
石榴姐bs·2020-07-07 04:40

SFM三维重建数据集

http://www.maths.lth.se/matematiklth/personal/calle/dataset/dataset.htmlhttps://github.com/AIBluefisher/ComputerVisionDatasets‘#Datasetsfor3DReconstruction(SfM&MVS)##1.InternetImages|Dataset|HostedSou
知识在于分享·2020-07-07 03:17

基于图像的三维物体重建：在深度学习时代的最新技术和趋势之人脸重建和场景分析...

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达1.三维人脸重建基于精细密集图像的人脸三维重建是计算机视觉和计算机图形学中一个长期存在的问题，其目标是恢复人脸的形状、姿态、表情、皮肤反射率和更精细的表面细节
3Ｄ视觉工坊·2020-07-07 01:12

PCL实现RGB-D遇到的问题（记录）

接着上一次的AR传送门，给老师看了之后，又给了后面的任务：上一个项目里面是虚拟的box（我放了水面的贴图和小球）现在给了通过kinect获得的RGB图像和深度图像，利用这两个三维重建一下，kinect是保持不动的
winka9587·2020-07-07 01:18

【三维重建】Joint 3D Face Reconstruction and Dense Alignment with Position Map Regression Network

题目：Joint3DFaceReconstructionandDenseAlignmentwithPositionMapRegressionNetwork链接：https://arxiv.org/abs/1803.07835v1摘要作者在本文提出了一种能够同时进行3D面目结构重建与提供密集对齐的方法。为了实现这个效果，作者设计了一个称为UV位置映射的2D表示，能够在UV空间中记录一个人脸的3D形状
Swocky·2020-07-07 00:54

为什么要研究《双目结构光》？

目前在制造业中采用的三维重建和三维测量方法较多，主要可以分为接触式测量和非接触测量。传统测量方法大多为接触式测量，如三坐标测量机。三坐标测量机在机械、电子、仪表等行业被广泛使用，其具有重复性好、
Orange Wu·2020-07-06 19:25

特征检测之Harris角点检测

常被用于目标匹配，目标跟踪，三维重建等应用中。点特征主要指图像中的明显点，如突出的角点、边缘端点、极值点等等。特征点具有以下三种特性：旋转不变性；光照不变性；视角不变性。
Datawhale·2020-07-06 14:39

VTK 三维 重建 体绘制 面绘制 面切割 手动切割

VTK三维重建体绘制面绘制面切割手动切割截面框架MFC的，VTK的内容C++，平台无关一个人几年前写的，当年用的还是VTK5.10呢，现在都8.几了吧，试了几个功能，还能用。
我才睡醒·2020-07-06 08:19

单目相机标定-原理及实现

/blog.csdn.net/before1993/article/details/51210595一、标定原理相机标定的目的就是要获得相机的内参数，得到二维平面像素坐标和三维世界坐标的关系，从而进行三维重建
南国_之恋·2020-07-06 07:25

opencv(十):单目相机“三维重建”

注意所谓单目相机三维重建并非得到了图片的深度信息！！！！而是由棋盘确定新的空间坐标点，然后返回到像素坐标系中（即图片中），让人看起来像三维的！
哦吼吼231·2020-07-06 06:17
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