77GHz

Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距雷达方案SOC 简介

简介大联大世平集团针对于车用77Ghz毫米波雷达，推出了基于加特兰CAL77S244-AB的短距雷达方案。本方案应用在车身短距雷达系统，最大探测距离可达80米。
WPG大大通·2024-01-27 13:25

论文解读--High Fidelity Physics Simulation of 128 Channel MIMO Sensor for 77GHz Automotive Radar

77GHz汽车雷达128通道MIMO传感器的高准确度物理仿真摘要汽车雷达是先进驾驶辅助系统(ADAS)和全自动驾驶汽车的使能技术之一。
奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:29

毫米波传感器系统性能测量（TI文档）

TI的毫米波传感器是一个77GHz，高度集成的收发器，具有高速接口(CSI2)，可将原始ADC数据发送出去进行处理。
奔袭的算法工程师·2023-12-01 01:49

中国毫米波雷达产业分析3——毫米波雷达市场分析（一、二、三）

图表23：2018-2022年中国毫米波雷达市场规模（亿元）（二）市场结构从各频率细分产品的市场结构来看，2022年国内77GHz雷达产品出货量达到1404万颗，同比增长39%，市场占比进一步提升至
奔袭的算法工程师·2023-12-01 01:49

毫米波雷达

毫米波雷达基础介绍毫米波雷达：波长在1-10mm之间的雷达，即频率在30-300GHZ之间（波长=光速/频率），目前国内使用比较多的是24/60/77/80GHZ的雷达，车载毫米波雷达当前主要是24/77GHZ
Xu_Haocan·2023-10-04 23:40

77GHz线性调频连续波雷达

优缺点三、工作原理四、电路模块设计4.1.LFMCW信号源4.2.发射电路4.3.接收电路4.4.信号处理器五、应用5.1.汽车测距5.2.军事方面5.3.气象方面总结前言这篇文章是博主本科期间整理的关于77GHz
【杨（_> <_)】·2023-10-01 07:29

智能驾驶——传感器布置

一、环境感知传感器感知范围：二、智能驾驶车辆传感器布置：方位传感器数量位置前部环视摄像头1个前长焦摄像头1个内后视镜毫米波雷达（77GHz）-长测距1个前车辆中轴线毫米波雷达（24GHz）-中短测距2个车辆的前两角与车辆行驶方向成
汽车人——EEA·2023-04-01 07:17

自适应巡航速度控制（ACC）

距离雷达ACC系统采用一个雷达传感器，工作频率范围76~77Ghz，有4束雷达波，对由前车反射的雷达波波程传播时间，多普勒频移和幅值进行分析，可推算出本车与前面车辆的距离，相对速度和角度位置。
ppyang395942297111·2022-12-13 18:46

ICV：预计到2026年，全球mmRadar市场安装量达3.9亿颗

在应用方面，24GHz和77GHz依据各自性能特点，较为固定的在角雷达、侧面雷达和长距雷达上进行安装使用。
AI_Pro·2022-12-08 19:09

雷达的工作原理示意图_汽车毫米波雷达的拆解

引言：今天周六继续写硬件拆解这一块的工作，今天找一个MRR的77GHz的毫米波雷达做拆解分析，毫米波雷达工作原理是通过天线向外发射毫米波，并接收目标反射信号，通过对信号进行对比和处理，最终完成对目标的分类识别
杜连涛·2022-12-01 11:41

自动驾驶系统入门（三） - 毫米波雷达

3）车载毫米波雷达的工作频率为一般为24GHz和77GHz；1.2毫米波雷达的基本结构硬件核心：MMIC芯片
lunlunl·2022-12-01 11:11

自动驾驶目标识别-----毫米波雷达学习笔记（1）

1、毫米波雷达介绍1.1什么是毫米波雷达通常将波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，车载毫米波雷达工作的频段为24GHz和77GHz，少数国家（如日本）采用60GHz频段。
xucc21·2021-11-19 10:11

TI毫米波雷达实现超分辨测角MATLAB(一) MUSIC方法测角

仿照TI公司77GHz毫米波雷达IWR1642设计参数，模拟阵列接收信号，实现超分辨测角。
Shen_KL·2021-11-01 19:51

24GHz和77GHz毫米波雷达的应用

之前看过一些毫米波雷达相关的材料，也通过供应商了解了一些毫米波雷达的最新应用前景。简单的总结一下。频率24GHz77GHz应用场景短距离SRR，中距离MRR中距离MRR，长距离LRR（200米以上）特点探测距离短，探测角度（FOV）大，在中短距离有明显优势探测距离长，角度小，天线是24GHz的三分之一，雷达本体可缩小，识别精度更高且穿透能力更强最大适配速度150km/h以下250km/h其他24G
Waschl·2021-04-19 23:35

探测距离38.5米 中国电科77GHz毫米波芯片刷新国际纪录

日前中国电科推出字眼的77GHz毫米波芯片及模组，探测距离38.5米，刷新了国际新纪录。
故城事·2021-02-19 10:46

雷达的工作原理示意图_自动驾驶系统入门（三） 毫米波雷达

3)车载毫米波雷达的工作频率为一般为24GHz和77GHz；1.2毫米波雷达的基本结构硬件核心：MMIC芯片
且滨·2021-01-08 01:21

毫米波雷达原理剖析及主流产品比较

一、概述1.概览2.测距原理3.距离分辨率4.测速二、产品比较1.24GHz和77GHz毫米波雷达性能对比车用毫米波雷达工作频段为21.65-26.65GHz和76~81GHz，主流车的工作频率是在24GHz
EnjoyCodingAndGame·2020-08-13 23:29

自动驾驶行业——Radar

无线波的波长是1-10nm，频率是30-300GHz当下主流的车载毫米波是24GHz或者77GHz24GHz用于短/中距离的测量(40m，70m)，77GHz用于中/长距离测量(150m，250m)毫米波雷达拆解基本结构包括
bibijio·2020-08-07 09:20

欧盟ETSI关于汽车雷达的规定

technologies/automotive-intelligent-transport/automotive-radar雷达技术开始开发用于机动车辆，主要是为了道路安全：自动巡航控制'远程雷达'工作在77GHz
bolotier·2020-07-31 16:18

FMCW雷达在汽车自适应巡航中的应用（学习摘自MathWorks笔记）

FMCW雷达更小，功耗更低，通常用于汽车自适应巡航系统（ACC），这种雷达通常占据77GHz左右的频段。雷达系统不断估计安装在其上的车辆与其前方车辆之间的距离，并在两者变得太近时向驾驶员发出警报。
我们都是微粒·2020-07-10 13:23

【雷达】毫米波雷达（77GHz FMCW）——测距原理

FMCWRADAR调频连续波雷达1毫米波雷达测距原理（1）FMCW雷达的核心：chirp频率fC开始的线性调频脉冲，4GHZ的带宽，最终以81GHZ的频率结束。线性调频脉冲的斜率S：线性调频脉冲上升的速率。带宽B和斜率S是系统性能的重要参数。（2）FMCW雷达工作原理该雷达具有单个TX天线和单个RX天线。1合成器生成一个线性调频脉冲（chirp信号）。2发射天线发射信号TX。3接收天线接收反射回来
Jackilina_Stone·2020-07-10 12:13

毫米波雷达产业链全景

77GHz在性能和体积上都更具优势。目前车载雷达的频率主要分为24GHZ频段和77GHZ频段。与24GHz毫米波雷达相比，77GHz的距离分辨率更高，体积更是小了三分之一。
打怪升级ing·2020-07-10 10:43

智能驾驶·毫米波雷达专场回顾 | 傲酷（Oculii）、豪米波、莫之比三大视角解读毫米波雷达...

但是全球知名供应商Autoliv（奥托立夫）、博世、大陆和德尔福巨头林立，国产77GHz毫米波雷达如何突出重围？毫米波雷达领域创业公司的机会在哪里？上述问题成为行业探究重点。
weixin_34344403·2020-07-10 09:13

TI 77GHZ雷达开发套件 RDP-DC100

RDP-DC100用户使用手册目录1.硬件说明...31.1.官方处理板的修改...31.2.硬件连接关系...52.驱动安装...63.基于MATLAB的demo.83.1.标准帧实时采集...83.2.高级帧模式实时采集...103.3.时分MIMO模式实时采集...123.4.BPMMIMO模式实时采集...143.5.离线采集模式...164.附录...194.1.数据文件格式...195
weixin_30425949·2020-07-10 06:37

77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(三):测角原理

雷达天线如图，接收天线间距为DDD，有NNN根天线：测角也是利用相位对于微小距离变化十分敏感的性质。混频器输出的中频信号的相位是接收天线与发射天线相位之差。中频信号的相位如公式所示：ϕ=4πRλmod(2π)\phi=\frac{4\piR}{\lambda}mod(2\pi)ϕ=λ4πRmod(2π)注：电磁波发收的总距离是实际距离的两倍,且这是一根天线的情况。假设电磁波在接收天线接收时都是平行
Azrealll·2020-07-09 23:36

77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(四):TDM MIMO

设：天线如下图所示：有两个发射天线，4个接收天线4个虚拟接收天线。接收天线间距λ2\frac{\lambda}{2}2λ。发射天线间距2λ2\lambda2λ。角度分辨率根据测角原理,雷达的角度分辨率为：当θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}θ=2π时取得最小值。∴Δθ≥λND(注:此时结果为弧度)\therefore\Delta\theta\ge\frac{\lambda}{ND}(
Azrealll·2020-07-09 23:36

77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(五):CAPON Beamforming

设天线根数N=4N=4N=4，天线距离D=λ2D=\frac{\lambda}{2}D=2λ,所以归一化的天线距离d=1/2d=1/2d=1/2。并且天线如下图方式摆放。此时使用FFT方法求角度，精度和分辨率都不能令人满意。CAPONBeamforming方法的分辨率与精度都较FFT方法大大提高。Capon波束形成器（即最小方差无畸变响应波束形成器）使用部分自由度在期望的观测方向上形成一个波束，利
Azrealll·2020-07-09 23:36

77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术（二）:测速原理

设：快速chirp信号周期为TcT_cTc，斜率为SSS，起始频率为f0f_0f0,波长为λλλ,每帧chirp数为NNN.在第一个chirp发射时，存在一个目标距离为RRR，径向速度为VVV。描述一个信号除了频率还要有相位。混频器输出的中频信号的相位是接收天线与发射天线相位之差。中频信号的相位如公式所示：ϕ=2π⋅2Rλmod(2π)\phi=\frac{2\pi\cdot2R}{\lambda
Azrealll·2020-07-09 23:05

TI的77GHz mmwave开发板IWR1443Boost开箱上手

工作频率是汽车的主流频率77GHz。比较高档。我入手价是2K。哎，值不值就是见仁见智了。最开始是想把微波模块加入到产品中的。但是这个价格、这个设计难度，对我来说只能学习用了吧。
qq_27158179·2020-07-09 22:17

77GHz雷达信号处理流程框图及应用方案

可以肯定，车载毫米波市场将迎来一波快速的增长！原因很简单：车载毫米波雷达可以有效的提高汽车的主动安全性能，是实现ADAS和无人驾驶的终极目标必备之神器。车载毫米波雷达通过阵列天线向外发射调制毫米波，然后将接收的回波信号和本地振荡混频提取中频信号，经后方MCU单元运行2-D傅里叶变换等处理提取汽车周与目标的相对速度、相对距离、相对角度，以及相对运动方向等信息。汽车中央处理单元会基于提取的信息进行智能
ppyang395942297111·2020-07-09 21:40

TI单芯片毫米波雷达xWR1642雷达系统研究（一）

1.雷达系统参数根据官网给的手册，1642开发板的雷达系统参数如下：发射频率：77GHz；TX功率：12.5dBm；天线增益：收发均为8dB；最大发射带宽：4GHz；最大调频斜率：100MHz/us；RX
lightninghenry·2020-07-09 19:17

【毫米波雷达】雷达频段从24GHz到77GHz，提高分辨率和精度

一、24GHz与77GHz频段比较1、24GHz频段我们感兴趣的频段见图，24.0GHz到24.25GHz的频段是窄带(NB)，带宽为250MHz，常用于工业、科学和医学方面。
aoxiang_ywj·2020-07-09 13:52

自动驾驶（四十六）---------毫米波雷达简介

1.毫米波雷达是什么通常将波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，车载毫米波雷达工作的频段为24GHz和77GHz，少数国家（如日本）采用60GHz频段。车载毫米
一实相印·2020-07-09 10:46

无人驾驶传感器融合系列（六）——毫米波雷达方位角估计（77GHz FMCW）

无人驾驶传感器融合系列（六）——毫米波雷达方位角估计（77GHzFMCW）本章摘要：本章主要讲解毫米波雷达如何估计障碍物的方位角，方位角的分辨率计算，方位角可估算范围。一、方位角估计基础根据上一章的分析，可以知道当距离改变的时候IFsignal的相位角将会发生很大的改变。利用这一性质，就可以采用多接收天线的方式，来求得相邻天线之间的接收到的IFsignal的相位角变化。假设到达接收天线的信号平行，
默_存·2020-07-09 09:22

无人驾驶传感器融合系列（四）——毫米波雷达测距原理（77GHz FMCW）

无人驾驶传感器融合系列（四）——毫米波雷达测距原理（77GHzFMCW）本章摘要：介绍什么是调频连续波（FMCW），它是如何进行测距的，测距分辨率分析，测距范围分析。调频连续波测距的基本原理：1、发射波TX为高频连续波，其频率随时间按一定规律规律变化。2、发射波TX遇到物体之后反射，接收器接收到反射波RX。3、信号的发射到接收，产生一定的时间间隔t。由这个时间间隔，得到频率差值信号IFsignal
默_存·2020-07-09 09:21

无人驾驶传感器融合系列（五）——毫米波雷达测速原理（77GHz FMCW）

无人驾驶传感器融合系列（五）——毫米波雷达测速原理（77GHzFMCW）本章摘要：介绍调频连续波（FMCW），如何进行测速，测速范围，测速分辨率如何计算。一、傅里叶变换对时域信号进行傅里叶变换，不仅可以得到信号的频率特征，例如下面峰值处对应的值，还可以得到对应频率处复平面内，相应的相位角，此相位角对应于起始位置处角度。那么根据上面的性质，两个信号频率相同，只是起始位置不同，傅里叶变换依然可以区分出
默_存·2020-07-09 09:21

汽车毫米波雷达直流分量讨论

汽车毫米波雷达直流分量分析及解决思路基于77GHz/79GHzLFMCW体制的毫米波雷达，在RD阈检测时，我们会遇到一个直流分量的问题，进而导致近距离（2~3个采样点）无法处理，从而造成一个较大的盲区，
weixin_33974316·2020-07-09 09:59

自动驾驶技术学习笔记（1） —— 毫米波雷达

3）车载毫米波雷达的工作频率为一般为24GHz和77GHz；1.2毫米波雷达的基本结构硬件核心：MMIC芯片
筋斗云与自动驾驶·2020-07-09 07:53

【毫米波雷达】汽车雷达对发射机和接收机的要求

ACC处理是由车辆前部的77GHz远程雷达(Long-rangeradar,LRR)系统实现。盲点检测（Blindspotdetection,BSD）BSD专用于检测位于
aoxiang_ywj·2020-07-09 07:55

自动驾驶传感器---毫米波雷达系统方案

目前各个国家对车载毫米波雷达分配的频段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz，少数国家（如日本）采用
打怪升级ing·2020-06-29 04:31

77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术（一）:测距原理

快速chirp信号指的是发射天线发射如下图所示信号：单个chirp的解析式为x(t)=sin(2∗pi∗(f0+0.5∗S∗t).∗t)x(t)=sin(2*pi*(f_0+0.5*S*t).*t)x(t)=sin(2∗pi∗(f0+0.5∗S∗t).∗t)。其中斜率SSS达到MHz/usMHz/usMHz/us的数量级。当前方距离为R处存在目标时接收天线接收到的信号如下图：红色表示接收天线的信号
Azrealll·2020-06-25 13:06

毫米波雷达（一）

目前各个国家对车载毫米波雷达分配的频段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz，少数国家（如日本）采用
GavinChen-GuiGan·2019-03-02 18:52
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