9.1 第43页

【从kitti开始自动驾驶】--9.1 利用IMU/GPS测距并比较效果(jupyter)

“义勇添青史几段”1基础知识1.1角度计算1.2距离计算2python程序编写2.1大圆距离公式函数2.2-aGPS测距离2.2-bIMU测距离2.3绘图2.4效果展示2.5结论3.Measure_distance源码在我们的数据集中,有IMU和GPS的资料,利用其中的信息可以计算的到每一帧(0.1s)之间的距离和方向的数据本届jupyter工程存放在est3_autodrive_ws/src/j

终问鼎·2022-04-28 13:08

序列处理的深度学习框架——从RNN到Transformer

目录Chapter9序列处理的深度学习框架9.1回顾语言模型(LanguageModelsRevisited)9.2循环神经网络(RecurrentNeuralNetworks)9.2.1RNN的推断(

钳子_0123·2022-04-25 07:59

CVE-2021-4034 Linux polkit 提权漏洞复现与修复

travelnight·2022-04-24 16:33

Graph入门介绍

0.为什么需要图计算1.图（Graph）的基本概念2.图的术语3.图的经典表示法4.SparkGraphX简介5.GraphX核心抽象6.GraphXAPI7.属性图应用示例8.查看图信息9.图的算子9.1

子清.·2022-04-24 15:24

Python数据可视化之Seaborn的使用详解

绘制散点图5.绘制折线图5.1使用replot()方法5.2使用lineplot()方法6.绘制直方图displot()7.绘制条形图barplot()8.绘制线性回归模型9.绘制核密度图kdeplot()9.1

·2022-04-18 20:36

Python数据可视化三部曲之 Seaborn 从上手到上头

绘制散点图5.绘制折线图5.1使用replot()方法5.2使用lineplot()方法6.绘制直方图displot()7.绘制条形图barplot()8.绘制线性回归模型9.绘制核密度图kdeplot()9.1

侯小啾·2022-04-18 09:25

Vue 全套教程（一），入门 Vue 必知必会

el与data的两种写法5.1el的两种写法5.2data的两种写法六、MVVM模型七、Object.defineProperty方法八、数据代理8.1数据代理概念8.2Vue中的数据代理九、事件处理9.1

Nice2cu_Code·2022-04-15 14:24

C++ STL之string详解

9.1介绍可以把string理解为一个字符串类型，像int一样可以定义。

(^__^)·2022-04-15 05:36

强化学习（九）- 策略梯度方法 - 梯度上升，黑箱优化，REINFORCE算法及CartPole实例

策略梯度方法引言9.1策略近似和其优势9.2策略梯度定理9.2.1梯度上升和黑箱优化9.2.2策略梯度定理的证明9.3REINFORCE:蒙特卡洛策略梯度9.3.1轨迹上的REINFORCE算法9.3.2REINFORCE

Stan Fu·2022-04-14 07:17

风清云诞·2022-04-13 21:24

Nginx服务优化的各种方法

修改源码二、更改程序运行用户与组2.1编译安装时指定用户和组2.2修改配置文件指定用户和组三、配置网页缓存时间四、Nginx日志切割五、设置连接超时六、更改进程数七、网页压缩八、配置防盗链九、fpm参数优化9.1FPM

长恋离亭·2022-04-13 15:13

PMP课程笔记：第1-3章引论项目运行环境项目经理

渐进明细性2.4变更性2.5商业性2.6背景性3.促成项目创建的因素4.项目VS运营5.项目管理的重要性6.项目，项目集，项目组合，运营7.什么是项目管理目标8.项目管理组成9.项目生命周期，开发生命周期9.1

SherylTT·2022-04-13 15:05

Docker总结笔记

底层原理7.Docker常用命令7.1基础命令7.2镜像命令7.3容器命令7.4其他命令8.Docker镜像详解8.1什么是镜像8.2Docker镜像加载原理8.3镜像中的分层8.4提交镜像9.容器数据卷9.1

weixin_45626756·2022-04-11 14:57

二进制安装kubernetes(v1.20.16)

4.2升级内核4.3安装模块4.4系统设置4.5设置hoss4.6设置IPv4转发4.7时间同步4.8安装依赖软件包5.SSH免密登录6.创建相关目录7.下载软件8.准备cfss工具9.生成etcd证书9.1

手里没有王·2022-04-11 14:55

FreeRTOS实时操作系统的内核控制示例解析

目录前言1.强制上下文切换宏2.进入临界区宏3.退出临界区宏4.禁止可屏蔽中断宏5.使能可屏蔽中断宏6.启动调度器6.1函数描述7.停止调度器7.1函数描述8.挂起调度器8.1函数描述9.恢复被挂起的调度器9.1

·2022-04-07 18:20

学为君子：《论语》务实（《子罕》篇第九）

《子罕》篇9.1子罕言利，与命，与仁。孔子很少谈论利益，而赞赏命和仁。

作享·2022-04-01 22:24

iSCSI服务器CHAP双向认证配置

认证1.2.3单/双向认证二iSCSI创建步骤三前置准备3.1环境准备3.2查看裸磁盘四创建后备存储五防火墙开放六开启服务七客户端配置八客户端登录8.1发现目标8.2登录目标8.3查询信息九格式化并挂载9.1

·2022-04-01 09:10

志愿者日记（八）

下午九年级的张主任给我发来9.1班

DianaLi·2022-03-31 20:19

9.1k Star，面向跨领域团队的开源设计和原型平台

【导语】：第一个面向跨领域团队的开源设计和原型平台。简介Penpot是第一个面向跨领域团队的开源设计和原型平台。不依赖于操作系统，基于Web，使用开放Web标准（SVG），可以使用Penpot同设计、PD人员进行协作，也可以使用他人上传到Penpot的设计。项目地址：https://github.com/penpot/penpot安装Penpot有很多种安装安装方式，但其中最简单，也是官方推荐的方

开源前哨·2022-03-29 20:29

9 Drools WorkBench使用（编译成jar包通过Springboot项目远程调用包触发规则）

9.1WorkBench基本使用第一步：打开登录页面，使用设置好的用户名和密码登录第二步：登录成功后，进入到下面的页面部分，我们点击Design进行规则编辑第三步：点击AddSpace按钮增加工作空间，

dream21st·2022-03-28 07:44

Linux学习笔记（四）------账号管理、用户组管理、磁盘管理、进程管理

Linux学习笔记（四）------账号管理、用户组管理、磁盘管理、进程管理9、账号管理9.1简介一般情况下，不会使用root账户进行操作，root账户为最高权限账户Linux系统是一个多用户多任务的分时操作系统

钟情_·2022-03-26 01:32

中国超低温保存箱行业调研与投资战略报告（2022版）

2016年全球超低温保存箱需求量18.1万台，同比增长9.1%；2017年全球超低温保存箱需求量19.8万台，

lmcmr·2022-03-25 07:11

thinkPHP6.0入门笔记（九）——路由的使用

路由存在的意义2.路由的定义方式3.路由的限制规则4.多级路由的访问5.路由的函数筛选6.路由的跨域请求7.路由的分组与MISS7.1路由的分组7.2路由的MISS8.资源路由9.注解路由与url的生成原理9.1

凌空暗羽·2022-03-23 13:51

毕业设计项目展示作品二：Android健身锻炼辅助系统，Web后台服务端JSP支撑安卓端交付，全网独创，全网唯一，版权所有

开发工具：MyEclipse9.1、ADT数据库软件：MySQL项目展示包含：Android端运行截图、JSP后台运行截图，保证是可运行的项目。

Josslin025·2022-03-23 09:52

VLP-16用户手册第九章传感器数据

文章目录第九章传感器数据9.1传感器坐标系9.2球面坐标系转换为迪卡尔坐标系（XYZ）

dzjoke·2022-03-22 07:51

初识C语言（2）

文章目录前言六、选择语句七、循环语句八、函数九、数组9.1数组定义9.2数组的下标十、操作符总结前言在初识Ｃ语言（１）中（链接:link）已经介绍了五节内容，接下来我将继续来分享后面的内容。

耶鲁257248·2022-03-22 04:19

JavaWeb学习笔记（狂神版）--- 第九节 Cookie与Session

第九节Cookie与Session目录第九节Cookie与Session9.1会话9.2Cookie9.3Session9.1会话会话：用户打开一个浏览器，点了很多超链接，访问多个web资源，关闭浏览器

ErrorError！·2022-03-20 07:02

9、类数组（arguments）与数组的区别与转换

9.1定义数组是一个特殊对象,与常规对象的区别：当由新元素添加到列表中时，自动更新length属性设置length属性，可以截断数组从Array.protoype中继承了方法属性为'Array'类数组是一个拥有

yxiuzhu·2022-03-20 06:29

第十二讲项目人力资源管理【2021年软考-高级信息系统项目管理师】

9.项目人力资源管理9.1项目人力资源管理概念领导“人”.管理“事”（了解）•领导者–设定目标、带人；•管理者–率众实现目标、做事；★2.领导者（Leader）的工作主要涉及三方面：（掌握）①确定方向,

Leon_George·2022-03-19 06:40

一周刷爆LeetCode，直击BTAJ等一线大厂必问算法面试题真题详解【第二弹】

目录6、折半查找6.1关于折半查找及其思想6.2普通实现6.3递归实现7、master公式8、归并排序8.1归并排序8.2315.计算右侧小于当前元素的个数9、快速排序9.1荷兰国旗问题9.2快速排序6

胖虎不秃头·2022-03-18 10:33

ubuntu安装anaconda3+cuda11.2＋cuDNN+pytorch1.7

这里我的cuda版本下载太高，请参考文章进行cuda安装Ubuntu18.04+显卡驱动安装+CUDA9.1安装+cdDNN7.0.

猪腰子正·2022-03-15 07:57

详解C语言指针

3.3数组指针的使用4.数组参数，指针参数4.1一维数组传参4.2二维数组传参4.3一级指针传参4.4二级指针传参5.函数指针6.函数指针数组7.指向函数指针数组的指针8.回调函数9.指针和数组笔试题9.1

Yuucho·2022-03-10 21:43

深入Java微服务之网关系列3: SpringCloudalibaba gateway详解（史上最全）

九、服务网关：Gateway9.1、网关简介大家都都知道在微服务架构中，一个系统会被拆分为很多个微服务。那么作为客户端要如何去调用这么多的微服务呢？

·2022-03-04 17:34

python之逻辑回归项目实战——信用卡欺诈检测

使用下采样解决样本数据不均衡6、训练数据即划分数据集7、模型建立7.1sklearnLR工具包7.2模型调参，初步建立模型8、模型评估8.1分类模型常用评估方法8.2模型评估——混淆矩阵9、改进模型——过采样方案9.1SMOTE

珞沫·2022-03-02 07:31

Python 中 selenium 库

基本语法1、元素定位2、控制浏览器操作3、操作元素的方法3.1点击和输入3.2提交3.3其他4、鼠标操作5、键盘操作6、获取断言信息7、等待页面加载完成7.1显示等待7.2隐式等待8、页面切换9、框处理9.1

A-L-Kun·2022-02-28 22:00

数据仓库之电商数仓-- 3.4、电商数据仓库系统(ADS层)

目录九、数仓搭建-ADS层9.1建表说明9.2访客主题9.2.1访客统计9.2.2路径分析9.3用户主题9.3.1用户统计9.3.2用户变动统计9.3.3用户行为漏斗分析9.3.4用户留存率9.4商品主题

FunnyPrince_·2022-02-28 15:41

Mysql精华总结07——分区、分库、分表

九、分区、分库、分表 9.1MySQL分区一般情况下我们创建的表对应一组存储文件，使用MyISAM存储引擎时是一个.MYI和.MYD文件，使用Innodb存储引擎时是一个.ibd和.frm（表结构）

如不來·2022-02-28 07:17

Vue组件

中的组件化开发3.vue三个组成部分4.methodswatchcomputedflters5.启用less语法6.组件之间的父子关系7.使用组件的三个步骤8.安装并配置@路径提示的插件9.私有子组件和全局组件9.1

pingting_·2022-02-22 13:19

周复盘|3.22-3.29，复盘周开启春天

周复盘|9.1-9.8，用复盘重启九月上一周又参加了小鹿的复盘课，对复盘和计划再次重温，趁此

如此青梨·2022-02-22 06:35

初入高中

快开学了哦(ฅ>ω<*ฅ)9.1是我们公认的开学日，我心情特别忐忑不安，又对高中生活非常期待，我希望自己大大方方，对事积极负责，和同学关系融洽，能获得老师的宠爱，然后在这个情窦初开的年纪遇见喜欢的人。

Cristinai·2022-02-22 02:39

何为爱情，何为天道 |《天道》观后感

豆瓣评分9.1，是一部难得的好剧，谈论生死、爱情、论道、人性、道德、法律的故事。

娟看世界·2022-02-21 20:09

嵌入式面经

7.描述实时系统的基本特性8.全局变量和局部变量的区别9.全局变量和静态全局变量的区别9.1.static函数与普通函数10.什么是平衡二叉树？11.

Oliver.H·2022-02-21 09:56

9 Proxy 设计模式

9.1简介在本课中，我们将讨论一个结构模式，代理模式。代理模式为另一个对象提供代理或占位符来控制对其的访问。代理模式具有许多不同的变体。一些重要的变体是远程代理，虚拟代理和保护代理。

RogerHello·2022-02-21 02:31

彭放|感悟《论语》的人文情怀之【9.1】——但做善事，莫问前程

从今天开始，我们进入“子罕第九”的学习。本篇共包括31章，重点谈论个人的修养、人的气节与进退。从【9.17—9.22】孔子观自然、观人性生发出许多感悟与感慨：观大河奔流，川流不止，感悟天道行健，时不我待，君子当以自强不息；观人之天性好色，感悟如能以好色之心性用到好德上，何愁不出圣人；观堆土成山，功亏一篑，感悟只有坚持到底，方能修成正果；观颜回心解力行，感悟年轻人之潜力，坚定了对未来的信心；观植物的

教育参悟人·2022-02-21 02:53

343学而思：回头自己讲座

鼓气勇气把自己昨天讲座听了一遍【静等花开jdhkids】小冠妈妈闲聊这学期计划9.1-12.31【静等花开jdhkids】小冠妈妈闲聊这学期计划9.1-12.31发现语音输出比文字输出难啊！

木木sani·2022-02-20 22:38

2018W38，关键词：完成，启航

8月份时候说这个月要写完9.1开始找工作，也没做到。一直想着投完综述

12345林夕双个·2022-02-20 21:23

《编程珠玑第二版》PDF 豆瓣9.1评分

电子版仅供预览及学习交流使用，下载后请24小时内删除，支持正版，喜欢的请购买正版书籍提取码：874013https://t00y.com/file/22736919-408937002本书是计算机科学方面的经典名著。书的内容围绕程序设计人员面对的一系列实际问题展开。作者JonBentley以其独有的洞察力和创造力，引导读者理解这些问题并学会解决方法，而这些正是程序员实际编程生涯中至关重要的。本书的

LiFW·2022-02-20 07:12

9.1开学第一天

从今天起，我要过上每日接送俩娃6趟的美好生活！心里有点不适，一直在努力调整。为了能让孩子吃上家里的早餐，早上5点的闹钟，我也能爬得起来，没想象中那么痛苦，因为把粥煮上后，我又躺回被窝了，虽然已经睡不着，但可以缓解我的瞌睡。第一天，大宝的状态有点不在线，预习的时候有抠脚的现象，看到后我有点不舒服，或者说我其实内心本来就因为小区垃圾桶的事，积压了一些不爽，所以对孩子的一些小动作更烦躁，明显说出来的话和

陪孩子走过小学六年·2022-02-20 02:45

迷雾来袭，豆瓣9.1分

要说今年有什么火的韩剧，我说《迷雾》，应该不算过分吧。毕竟我能注意到这部韩剧，还是刷微博热门刷到的。成功刷完14集的我，还差两集就要大功告成了（最后两集还没出来）。说起来每一集韩剧，都能赶上一部电影的时间，可我就是这么如痴如醉。韩剧的魅力，我想你们从《请回答》系列、《太阳的后裔》、《鬼怪》以及《当你沉睡时》就可以看出。干脆利落的剧情，性格丰满的人物以及如电影般的画质和包装，都让人拥有视觉与精神上的

Ruoyun3_d3ae·2022-02-19 12:08

这些香料蔬菜，让每一顿饭都有滋有味！

这部美食纪录片的豆瓣评分为9.1分，堪称美食纪录片中的佼佼者！在陈晓卿的镜头里，那些衬托「主角」的香料蔬菜反而引起了我的注意。

12c1c4df4329·2022-02-19 11:31

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