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ADAS&无人驾驶
《不可碰触》(三)
无人驾驶
的出租车也已经停在了楼。我上了车,行驶在楼宇之间。明媚的阳光经过穹顶的过滤,变得更加明媚,柔和。街道上一辆辆的无人汽车飞驰而过,这些装备
Mervin233
·
2023-01-27 10:53
Waymo 和 Apollo,侵蚀 Uber、滴滴的未来
出行生态将得以重构其实只是
无人驾驶
崛起之后的一阶效应,基于其上的二阶效应将带来一场更为深刻的改变。多数人可能不太知道,汽车的出现曾彻底改变了美国城市的面貌。
8b0ec0a51e4c
·
2023-01-26 22:29
《生命专题》生命之感恩的力量
开始进入到
无人驾驶
状态,允许宇宙大的系统接管,永远sayYES。我应该感恩……应该就变成了二元对立。感是你的觉知、觉察、醒觉,进入到“感”的世界,就是自然而然的发生,我看到自己逐层醒来。感恩是我与宇宙
爱写作的我
·
2023-01-26 12:23
无人驾驶
虚拟仿真(十二)--图像处理之红绿灯识别
简介:在交通地图中有红绿灯组件,一般放置在T形或者十字路口处,车辆行驶过程中,需要检测红绿灯信号来控制车辆启停,以符合基本的交通规则。红绿灯识别基本分为图像截取、斑点检测、颜色识别三步来实现。1、新建地图为了完成红绿灯检测,我们需要创建一个有红绿灯的仿真环境,地图文件如下:注:地图文件保存路径请参考第一章说明,同时修改duckiebot_node配置文件内的map-name配置tiles:-[fl
溪风沐雪
·
2023-01-26 11:54
无人驾驶虚拟仿真
python
自动驾驶
无人驾驶
感知篇之车载摄像头
1.车载摄像头的组成昨天上海新增了3千多例,今天开始了“鸳鸯锅”封锁模式,早上看到的时候挺心酸的,祝愿ta们能早点康复,也希望能疫情能早点结束。OK,言归正传,车载摄像头主要有:镜头、滤色片、图像COMS传感芯片、数据处理线路板基板等组成。镜头主要的作用时聚集光线,把景物投射到成像介质表面,有的是单镜头,有的成像效果要好,需要多层玻璃的镜头。滤色片的主要作用是增加了滤色片将多余的光波段过滤掉,使图
yuan2520
·
2023-01-26 07:38
自动驾驶
职场和发展
简述L4
无人驾驶
的发展
发展状况L4
无人驾驶
技术在物流配送领域逐
思绪零乱成海
·
2023-01-26 07:07
无人驾驶
传感器
人工智能
大数据
编程语言
物联网
L2-L4自动驾驶视觉方案推荐(二)
配置1:L3
无人驾驶
的全向布局前视由三目组成,分别是1颗2百万像素(2M)FOV30°(远距离),1颗2百万像素FOV60°(中距离)和5百万像素(5M)FOV130°(短距离),侧视由2颗2百万像素FOV100
Aili_Light
·
2023-01-26 07:36
自动驾驶
人工智能
机器学习
Python基于改进CNN&FCN的航拍图像分割(完整源码&数据集&视频教程)
1.航拍图像分割效果展示:2.背景介绍:随着无人机技术的快速发展,无人机在研究领域和工业应用方面受到了广泛的关注.图像和视频是无人机感知周围环境的重要途径.图像语义分割是计算机视觉领域的研究热点,在
无人驾驶
群马视觉
·
2023-01-25 10:06
图像分割
python
cnn
深度学习
新能源汽车VCU开发模型及控制策略 新能源汽车整车控制器VCU学习模型,适用于初学者
目前各大行业都纷纷跨行做新能源汽车,紧缺VCU工程师,特别是涉及新能源三电系统,工资仅仅低于
无人驾驶
、智能驾驶岗位。内容如下:新能源汽车整车控制器VCU学习模型,适用于初学者。
「已注销」
·
2023-01-24 07:56
汽车
学习
人工智能
建造属于你的
无人驾驶
车——(十九)多点导航-ARBOTIX仿真器+RVIZ
建造属于你的
无人驾驶
车!
kkmd66
·
2023-01-23 07:36
ZZX_RUN
人工智能
动态规划
算法
c++
计算机视觉
建造属于你的
无人驾驶
车——(二十)多点导航-ROS_CONTROL控制器+GAZEBO+RVIZ
建造属于你的
无人驾驶
车!
kkmd66
·
2023-01-23 07:36
ZZX_RUN
人工智能
计算机视觉
动态规划
算法
c++
分布式驱动
无人驾驶
汽车运动控制方向小总结
近些年,在万物互联概念的驱动下,
无人驾驶
汽车以其预期可观的经济效益和市场价值,无论在学术界还是产业界都已经成为新兴的研究热点。
白易居士
·
2023-01-21 11:26
无人驾驶控制
分布式
汽车
智驾中间件(一)
一、中件间系统概述简述在
无人驾驶
与机器人领域,算法,一直都是研究的核心。无论是导航技术、控制技术,还是识别技术都是构成其技术栈的重要组成部分。
linan101
·
2023-01-20 20:56
linux
linux
物联网
(九) carla中的全局路径规划
路径规划对于一辆
无人驾驶
车辆来说就是根据给定的环境模型,在一定的约束条件下规划出一条连接当前位置和目标位置的无碰撞路径。自动驾驶汽车的路径规划从功能上可以分为全局路径规划、行为决策规划和局部运动规划。
四夕小一冰
·
2023-01-20 17:43
carla系列
自动驾驶
仿真器
python
第一章 无人机入门(一)硬件架构
一、什么是无人机无人机是一个很大的概念,百度百科上的介绍为“
无人驾驶
飞机简称“无人机”(“UAV”),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
听风南巷
·
2023-01-19 21:12
智能无人机
单片机
自动驾驶
嵌入式硬件
【控制】车辆自主导航控制系统附matlab代码
⛄内容介绍自主导引/导航车(AutomatedGuidedVehicles,AGV)又称无人搬运车或者轮式移动机器人,是指一种能够按照预先设定的路径行驶的
无人驾驶
智能化运输车辆,而且AGV的轨迹跟踪控制系统是一个典型的具有非完整约束的非线性系统
Matlab科研工作室
·
2023-01-19 20:00
机械控制
matlab
开发语言
【自动驾驶技术】优达学城
无人驾驶
工程师学习笔记(七)——计算机视觉基础
理论基础代码实践区域筛选(RegionMasking)理论基础代码实践Canny边缘检测问题背景Canny边缘检测原理代码实践霍夫变换(HoughTransform)理论基础代码实践前言本博文为笔者关于优达学城
无人驾驶
工程师课程中计算机视觉基础部分的学习笔记
尚庆龙
·
2023-01-19 20:08
多传感融合
计算机视觉
人工智能
算法
python
opencv
无人驾驶
工程师学习笔记(三)——Canny边缘检测
ThroughoutthisNanodegreeProgram,wewillbeusingPythonwithOpenCVforcomputervisionwork.OpenCVstandsforOpen-SourceComputerVision.主页:https://opencv.org/canny算法边缘检测:识别图像中物体的边界,是opencv中的一种算法。首先转成灰度图像计算图像的梯度值,
Comma_dev
·
2023-01-19 20:37
无人驾驶算法
matlab扫描线检测法,一种基于激光雷达点云统计几何模型的非结构化道路检测方法与流程...
本发明涉及一种对
无人驾驶
的环境感知技术,特别是一种基于激光雷达点云统计几何模型的非结构化道路检测方法。背景技术:无人车的安全行驶依赖于其对周围环境的智能感知。
小花学姐
·
2023-01-19 14:45
matlab扫描线检测法
无人驾驶
感知篇之超声波雷达
昨天上海又新增了快六千多例,早上醒来的第一眼都很关注,这个时候,在想如果
无人驾驶
送餐车在各个街道行驶送餐那该多好,希望这一天能早点到来,让
无人驾驶
遍布咱们生活的每个角落。
yuan2520
·
2023-01-19 07:41
自动驾驶
职场和发展
超声波雷达应用总结
超声波雷达应用总结超声波雷达简介超声波雷达的数学模型超声波雷达的特性超声波雷达配置情况
无人驾驶
中超声波主要的应用超声波雷达简介常见的超声波雷达有两种。
海清河宴
·
2023-01-19 07:04
传感器
详述人工智能在自动驾驶中的应用
作为人工智能技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用,
无人驾驶
近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。自动驾驶汽车依靠人工智能
Datawhale
·
2023-01-18 19:02
人工智能
大数据
编程语言
机器学习
计算机视觉
自动驾驶AI也能像真人司机一样有性格吗?
然而人类的驾驶风格是有差异的,有礼貌谨慎的驾驶员,也有鲁莽大意的驾驶员,甚至是疲劳驾驶、酒驾的驾驶员,相比之下,
无人驾驶
的车辆驾驶风格相对单一,这会带来一系列问题:1.自动驾驶车辆如何能够辨别出其他人类驾驶员的驾驶风格
OpenDILab开源决策智能平台
·
2023-01-18 19:00
OpenDILab
人工智能
无人驾驶
中,如何进行汽车毫米波雷达测试?(一)
无人驾驶
无人驾驶
这一概念已经提出了很多年,甚至可以说,这是汽车出现后人类对于其的更高一层的期望,
无人驾驶
一旦实现,就可以大规模改善交通规划、提升城市活力,交通也更加的安全与快捷。
hongke_weixin
·
2023-01-18 12:14
通信技术
频谱分析
无线通信
自动驾驶
汽车
无线通信
射频工程
通信
无人驾驶
中,如何进行汽车毫米波雷达测试?(二)
毫米波雷达,就是指利用波长1-10mm、频率30GHz-300GHz的毫米波,通过测量回波的时间差算出距离。毫米波雷达最开始是用于军事领域,而随着技术的不断提升,现在也开始逐渐应用于汽车领域。工作原理毫米波雷达(也就是ADAS智能系统)主要分为三个模块:环境感知,计算分析,控制执行。首先由天线向外发射毫米波,发射出去的毫米波遇到障碍物时会被反射回来,接收天线开始接收目标反射回来的信号;经后方处理后
hongke_weixin
·
2023-01-18 12:14
无线通信
频谱分析
射频
自动驾驶
无线通信
通信
射频工程
射频
转载:开源飞控的前世今生
mod=view&aid=202李大伟北京航空航天大学
无人驾驶
飞行器设计研究所副教授杨炯北京航空航天大学
无人驾驶
飞行器设计研究所工程师在纷繁复杂的无人机产品中,四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势
zhangfengmei1987
·
2023-01-18 11:18
无人机
【论文笔记】Ultra Reliable, Low Latency V2I Wireless Communications with Edge Computing
超可靠低延迟的V2I通信是
无人驾驶
汽车(AV)的关键要求。为此,具有边缘计算功能的蜂窝小型基站(SBS)可以通过本地处理来自AV的任务请求来减少端到端(E2E)服务延迟,无需将任务转发到远程云服务器。
Love_marginal
·
2023-01-17 18:57
论文解读
V2X
通信
算法
机器人::定位与导航::IMU和GPS融合原理
(41条消息)动手学
无人驾驶
(6):基于IMU和GPS数据融合的自车定位_自动驾驶小学生的博客-CSDN博客(41条消息)重读经典《Quaternionkinematicsfortheerror-stateKalmanfilter
fushengxiaoyao
·
2023-01-17 16:27
机器人:原理与综述
自动驾驶
人工智能
无人驾驶
综述:国外国内发展历程
一、国外从上世纪20年代开始,欧美等国家就开始了
无人驾驶
技术的探索。
人工智能技术小白修炼手册
·
2023-01-17 16:57
无人驾驶
自动驾驶
综述文章::自动驾驶技术和机器人技术
(41条消息)
无人驾驶
技术架构—百度Apollo介绍_清平乐的技术专栏的博客-CSDN博客_百度apollo自动驾驶系统架构三、开源软件架构开源软件架构分为三层,分别为1.RTOS:RTOS(实时操作系统
fushengxiaoyao
·
2023-01-17 16:52
#
无人车
机器人:原理与综述
自动驾驶
机器人
人工智能
论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第2部分)
文章目录II.Overviewofthedecision-makinghierarchyusedindriverlesscars(
无人驾驶
汽车的决策层综述)A.RoutePlanning(路径规划)B.BehavioralDecisionMaking
同学来啦
·
2023-01-17 11:47
论文
自动驾驶
规划控制
无人驾驶
学习笔记--行为规划 【Behavior Planning】
无人驾驶
学习笔记–行为规划【BehaviorPlanning】作为
无人驾驶
最顶层的决策模块,获取各方信息汇总后做出行为决策给路径规划执行,最终传给底层控制模块从而驱动车辆。
Rickey_lee09
·
2023-01-16 21:31
自动驾驶
奔向光明阿波罗(4)
目录1.创始人的技术信仰2.技术优势奠定的品牌基因3.躬身入局的品牌传播者4.下半场的艰难曙光5.对现状和未来的思考下半场的艰难曙光有“中国
无人驾驶
黄埔军校”之称的百度,最初的雄心是给未来的智能汽车安上一颗
涛涛侃科技
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2023-01-16 17:33
人工智能
自动驾驶
百度
无人驾驶
———行为预测
无人驾驶
车辆是指在可无需人工干预的情况下,在不可干预、不确定的、开放的交通环境种行驶的车辆。随着科学技术的发展,
无人驾驶
汽车已经逐渐走入我们的现实生活中。
臭小子222
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2023-01-16 17:25
笔记
yolov1 无全连接_YOLOv1_基于深度学习的计算机视觉: 原理与实践 (上部)_计算机视觉视频-51CTO学院...
基于深度学习的计算机视觉是目前人工智能最活跃的领域,应用非常广泛,如人脸识别和
无人驾驶
中的机器视觉等。该领域的发展日新月异,网络模型和算法层出不穷。
冲出黑洞的光芒
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2023-01-16 07:48
yolov1
无全连接
第一次作业:深度学习基础
人工智能的三个层面:计算智能(主要是计算和存储)、感知智能(有感知,能听说,会看,例如
无人驾驶
)、认知智能(有意识,能理解,能思考)。
weixin_46075186
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2023-01-16 06:05
机器学习
神经网络
opencv shape函数_
无人驾驶
小课堂 - OpenCV 中的图像校正
1.常见的图片畸变
无人驾驶
摄像头/照相机镜头往往会有两种形式的图像变形,径向畸变(RadialDistortion)和切向变形(TangetialDistortion)。
weixin_39656206
·
2023-01-15 08:18
opencv
shape函数
软件测试面试题:怎样写测试计划和测试用例?
包括功能与非功能需求)是否细化到功能点,是否可测试等测试用例即包含测试的模块,用例编号,用例标题,前置条件,测试数据,操作步骤,期望结果,实际结果等配置项个人简介我是一名测试兼开发工程师,目前25K,目前做的是
无人驾驶
软件测试pytest
·
2023-01-15 07:51
pytest框架
自动化测试
软件测试
软件测试
postman
单元测试
功能测试
selenium
两个月面试6家(美团、搜狐)已拿滴滴18k*16薪offer
一面二面题外话新浪一面二面三面完美世界一面二面HR面总裁面搜狐一面二面三面最后前言两个月面了美团、滴滴、360、新浪网、完美世界、搜狐六家公司,其中两个公司面的都是Java研发,美团三面面试官说是做外卖机器人(类似
无人驾驶
车
Java小叮当
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2023-01-15 04:24
Java面试
JAVA
面试
后端开发
程序员
编程
人工检查,11 个类、97942 个标签,Roboflow 开源自动驾驶数据集可以使用啦
2020-02-1611:17导语:缺失大量行人、骑车人标注的
无人驾驶
数据集可能是个大问题机器学习即将带来一系列的社会变革,其中一个被大肆宣传的领域是自动驾驶。
喜欢打酱油的老鸟
·
2023-01-14 16:59
人工智能
自动驾驶
对话世界首位机器人公民索菲娅_为啥“妻子”机器人备受欢迎,却无法代替真人?网友:这是硬伤...
并不仅仅是下载速度上更好的体验,也不是游戏网络延迟的优化,而是一些新事物,比如说AI智能和VR的普及,笔者相信在未来5年,人们就会完全接受AI智能的概念,接受
无人驾驶
、无人超市、无人银行。而在5-1
南方传媒书院简懿
·
2023-01-14 16:28
对话世界首位机器人公民索菲娅
建造属于你的
无人驾驶
车——(四)URDF模型转换为XACRO模型
建造属于你的
无人驾驶
车!
kkmd66
·
2023-01-14 08:30
ZZX_RUN
人工智能
计算机视觉
算法
动态规划
无人驾驶
入门——2D检测 基于图片的检测算法(四)
基于图片的检测算法two-step:RCNN、SPPnet、Fast-RCNN、Faster-RCNNone-step:YOLO、SSD、YOLOv2、YOLOv3优点:实时性缺点:准确率不高,不如FasterR-CNN,定位精度差,anchorbox不够丰富且只回归修正一次;小物体差:anchor的scake不够多样;不规则物体差:anchor的ratio不够多样defaultbox、ancho
远在远方_hh
·
2023-01-14 00:44
笔记
神经网络
自动驾驶
(五)
无人驾驶
入门——3D检测 基于激光雷达点云的检测算法
CAD模型电脑合成基于激光雷达点云的检测算法基于激光雷达点云的检测算法:Pixe-Based基于像素Voxel-BasedTree-BasedPoint-BasedPixel-BasedMV3D在检测行人、自行车等小物体方面滞后,AVOD进行改进:只输入BEV+RGBhttps://blog.csdn.net/weixin_39999955/article/detail/83819313
远在远方_hh
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2023-01-14 00:44
计算机视觉
人工智能
【机器学习知识点】3. 目标检测任务中如何在图片上的目标位置绘制边界框
例如,在
无人驾驶
里,需要通过识别拍摄到的视频图像里的车辆、行人、道路和障碍的位置来规划行进线路。机器人也常通过该任务来检测感兴趣的目标
阿_旭
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2023-01-12 20:47
机器学习知识点
目标检测
python
绘制边界框
PID控制算法学习笔记——算法入门
小到控制某个元件的温度,大到控制汽车的
无人驾驶
,都能应用PID算法。总之,PID的作用是
日思夜酒。
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2023-01-12 14:54
学习
算法
无人驾驶
:数据采集和标注,本地与曙光环境安装配置pytorch,Unet模型训练
无人驾驶
建图(Mapping);定位(Locating):利用摄像头、激光雷达等观察环境;利用GPS定位;路径规划(pathplanning);路径跟踪(pathfollowing):横向控制(左右,转向
繁锦@wwh
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2023-01-12 14:44
pytorch
深度学习
人工智能
无人驾驶
:制作鸟瞰图,路径规划,路径跟踪,调试摄像头,测速度,测角度
无人驾驶
路径规划路径规划之前1、制作并生成鸟瞰图(Python):内参标定(1_intrinsic_calibrate.py),获得相机参数:注:找到14张有效的相机标定图片;DIM:大小;rms:均方根
繁锦@wwh
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2023-01-12 14:10
python
机器学习
人工智能
3、自动驾驶学习笔记——目标检测算法概述
一、目标检测的几个分类
无人驾驶
中的检测:图片/点云——>2D/3Dboundingbox基于图片的检测算法:generalideatwo-step:RCNNSPPnetFast-RCNNFaster-RCNNone-step
TonCC
·
2023-01-12 12:45
目标检测
自动驾驶
算法
万字详解车联网、V2X以及通信模式
车路协同、车联网、智慧交通、智能网联车、自动驾驶、
无人驾驶
、高精度地图资料汇总与整理VX:lovebetterworld车路协同优质资料整理地址:语雀:车路协同、自动驾驶、车联网、智能网联车·语雀(yuque.com
爱是与世界平行
·
2023-01-12 08:13
自动驾驶与车联网
智慧交通与车路协同
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