ADAS&无人驾驶第20页

关于KITTI数据中点云bin文件转成rosbag包的方法

KITTI数据集作为无人驾驶中的经典数据集，他对于点云数据的格式存储为bin文件，但是该文件对于熟悉ros环境下的小伙伴不是很友好，所以想办法将其该为rosbag包的形式就比较方便处理。

Mr_yangsir·2023-01-30 14:01

【1班2组】Day11-Day12 这样做，彻底解决写作没素材的苦恼

公司是传统汽车零件制造业，从2018年开始，国家产业政策进行了调整，行业进入升级换代时期，新能源和无人驾驶将成为新宠，传统汽车业进入了寒冬。我公司也无可避免，销售从抛物线的顶端开

如影随形CAI·2023-01-30 13:31

探索无人驾驶汽车：SLAM自主建图技术。

无人驾驶，随着科技的不断进步倍受关注，它不再是一个遥不可及的设想，也不再是只有在科幻片里才能看到的景象。它已经开始慢慢进入人们的生活。我曾向你提及无人驾驶技术（驰骋在科技之海，无人驾驶也可一往无前。）

智能佳机器人·2023-01-30 13:03

无人驾驶技术的发展前景是怎样的?

现在，放眼全球无人驾驶领域，不得不提的就是谷歌的Waymo以及特斯拉。那么无人驾驶作为一项新技术产业，会有怎样的发展前景？我们来一探究竟。什么是无人驾驶？

飞瑞敖科技·2023-01-30 11:07

2022.3.6总结非线性系统线性化方法，第五章

公众号：杰哥的无人驾驶便利店-CSDN博客_非线性系统

悄悄笙箫·2023-01-29 21:29

揭秘特斯拉收购的AI初创DeepScale：专访原CEO Forrest Iandola

2019年10月1日据美国媒体CNBC报道，电动汽车公司特斯拉（Tesla）正在收购硅谷计算机视觉初创企业DeepScale，助力打造真正的无人驾驶

Robin.ly·2023-01-29 19:54

铁路领跑5G新时代

2019年是5G的推广年、预备年，百姓对5G的概念还不清晰，5G时代不仅是网速的提升，AR、VR技术势必也会得到更广泛的应用，各种“机器人”将轮番登场，同时无人机实时传送、区域范围内无人驾驶、智慧家居、

廖某某的球球·2023-01-29 15:12

七年后的我

亲爱的刘明双：今天是2025年3月17日，我正乘坐一架无人驾驶飞机，飞往郊外去看望我的父母。飞机平稳降落在山顶，半山腰便是我的家了。父母亲正与孩子一起采摘树上的水果，我的伴侣也已经在回来的路上了。

WINGS_f7e7·2023-01-29 07:36

无人驾驶——激光雷达篇

激光雷达技术简介无人驾驶技术是多项技术的集成，包括传感器、定位与深度学习、高精地图、路径规划、障碍物检测与规避、机械控制、系统集成与优化、能耗与散热管理等。

UPTOLIMIT·2023-01-29 07:29

无人驾驶系列——概述

无人驾驶行业概述什么是无人驾驶Aself-drivingcar,alsoknownasanautonomouscar,driver-lesscar,orroboticcar(robo-car),isacarincorporatingvehicularautomation

UPTOLIMIT·2023-01-29 07:28

【21天训练营】未来十年将发生什么？

1.首先说的是无人驾驶，这属于智能导航，以前的汽车我们是有人驾驶的，而且是手动的，现在已经使用自动挡了，在未来几年将实现人工挡。

鲸鱼不颠·2023-01-29 00:43

未来营销一定是全自动化操作

但是那种回答还是低效率的，还需要大量重复的劳动，无人驾驶，无人飞机等这些领域的技术都可以运用转换到营销领域。那么人工智能营销将会带来哪些改变呢？

崔帝谋·2023-01-28 16:47

第1周学习：深度学习和pytorch基础（2022.7.11-7.17）

深度学习概述（二）pytorch基础练习、螺旋数据分类二、本周工作（一）视频学习内容人工智能：使一部机器像人一样进行感知、认知、决策、执行的人工程序或系统人工智能三大层面：计算智能（深蓝）、感知智能（无人驾驶

是IMI呀·2023-01-28 13:49

媒体报道丨激光雷达老司机踏上创业路，饮冰科技如何杀出重围？

除了BAT等多个互联网巨头之外，各大传统汽车制造厂商也纷纷加入了“无人”时代，似乎全世界都盯上了无人驾驶这块根据地，以期在新格局形成之前，跑马圈地。

饮冰科技·2023-01-28 12:47

分布式链路追踪在数字化金融场景的最佳实践

作者|张冀责编|Carol出品|CSDN（ID：CSDNnews）【CSDN编者按】在以微服务和容器化为主导应用的现代化浪潮下，系统的可观测性变得越来越重要，而链路追踪技术就成为软件系统实现“无人驾驶”

《新程序员》编辑部·2023-01-28 10:31

雷军辟谣拒投腾讯阿里：想1000万收购网易，丁磊拒了；Gitlab 禁止使用 Windows | EA周报...

美的回应：传闻系谣言，业务系统未受影响3、阿里云盘回应容量全变为100GB：技术故障已修复4、百度无人驾驶网约车起步价16元，里程单价2.8元/公里5、周鸿祎否认360不能卸载：提供完整卸载过程6、Gitl

EAWorld·2023-01-28 09:40

Google--重新定义一切

导读：谈到谷歌，我们首先联想到的是它强大的搜索功能，然后，我们会慢慢想到它的那些明星项目，比如安卓系统，google眼镜，无人驾驶汽车，Wi-Fi气球等。

凡心素履Viki·2023-01-28 07:58

智能网联环境下路侧智慧交通的发展与探讨

由于无人驾驶、车联网技术的快速发展，为基础设施智能化建设提出了新的要求，建设适应不同智能化程度运载工具的智慧路侧设施是必然选择。

grccinc·2023-01-28 07:46

基于视觉的车道线检测

无人驾驶干货铺-无人驾驶技术入门（十四）|初识图像之初级车道线检测（分享自知乎网）https://zhuanlan.zhihu.com/p/52623916?

蜗牛也疯狂_6104·2023-01-28 06:57

基于注意力机制的多尺度车辆行人检测算法

本文由李经宇，杨静，孔斌，王灿，张露联合创作摘要无人驾驶汽车在复杂多变的交通场景中能提前且准确检测到车辆行人的动态信息尤为重要。

SAUTOMOTIVE·2023-01-27 11:13

《不可碰触》（三）

无人驾驶的出租车也已经停在了楼。我上了车，行驶在楼宇之间。明媚的阳光经过穹顶的过滤，变得更加明媚，柔和。街道上一辆辆的无人汽车飞驰而过，这些装备

Mervin233·2023-01-27 10:53

Waymo 和 Apollo，侵蚀 Uber、滴滴的未来

出行生态将得以重构其实只是无人驾驶崛起之后的一阶效应，基于其上的二阶效应将带来一场更为深刻的改变。多数人可能不太知道，汽车的出现曾彻底改变了美国城市的面貌。

8b0ec0a51e4c·2023-01-26 22:29

《生命专题》生命之感恩的力量

开始进入到无人驾驶状态，允许宇宙大的系统接管，永远sayYES。我应该感恩……应该就变成了二元对立。感是你的觉知、觉察、醒觉，进入到“感”的世界，就是自然而然的发生，我看到自己逐层醒来。感恩是我与宇宙

爱写作的我·2023-01-26 12:23

无人驾驶虚拟仿真（十二）--图像处理之红绿灯识别

简介：在交通地图中有红绿灯组件，一般放置在T形或者十字路口处，车辆行驶过程中，需要检测红绿灯信号来控制车辆启停，以符合基本的交通规则。红绿灯识别基本分为图像截取、斑点检测、颜色识别三步来实现。1、新建地图为了完成红绿灯检测，我们需要创建一个有红绿灯的仿真环境，地图文件如下：注：地图文件保存路径请参考第一章说明，同时修改duckiebot_node配置文件内的map-name配置tiles:-[fl

溪风沐雪·2023-01-26 11:54

无人驾驶感知篇之车载摄像头

1.车载摄像头的组成昨天上海新增了3千多例，今天开始了“鸳鸯锅”封锁模式，早上看到的时候挺心酸的，祝愿ta们能早点康复，也希望能疫情能早点结束。OK,言归正传，车载摄像头主要有：镜头、滤色片、图像COMS传感芯片、数据处理线路板基板等组成。镜头主要的作用时聚集光线，把景物投射到成像介质表面，有的是单镜头，有的成像效果要好，需要多层玻璃的镜头。滤色片的主要作用是增加了滤色片将多余的光波段过滤掉，使图

yuan2520·2023-01-26 07:38

简述L4无人驾驶的发展

发展状况L4无人驾驶技术在物流配送领域逐

思绪零乱成海·2023-01-26 07:07

L2-L4自动驾驶视觉方案推荐（二）

配置1：L3无人驾驶的全向布局前视由三目组成，分别是1颗2百万像素（2M）FOV30°（远距离），1颗2百万像素FOV60°（中距离）和5百万像素（5M）FOV130°（短距离），侧视由2颗2百万像素FOV100

Aili_Light·2023-01-26 07:36

Python基于改进CNN＆FCN的航拍图像分割（完整源码＆数据集＆视频教程）

1.航拍图像分割效果展示：2.背景介绍：随着无人机技术的快速发展,无人机在研究领域和工业应用方面受到了广泛的关注.图像和视频是无人机感知周围环境的重要途径.图像语义分割是计算机视觉领域的研究热点,在无人驾驶

群马视觉·2023-01-25 10:06

新能源汽车VCU开发模型及控制策略新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者

目前各大行业都纷纷跨行做新能源汽车，紧缺VCU工程师，特别是涉及新能源三电系统，工资仅仅低于无人驾驶、智能驾驶岗位。内容如下：新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。

「已注销」·2023-01-24 07:56

建造属于你的无人驾驶车——（十九）多点导航-ARBOTIX仿真器+RVIZ

建造属于你的无人驾驶车！

kkmd66·2023-01-23 07:36

建造属于你的无人驾驶车——（二十）多点导航-ROS_CONTROL控制器+GAZEBO+RVIZ

建造属于你的无人驾驶车！

kkmd66·2023-01-23 07:36

分布式驱动无人驾驶汽车运动控制方向小总结

近些年，在万物互联概念的驱动下，无人驾驶汽车以其预期可观的经济效益和市场价值，无论在学术界还是产业界都已经成为新兴的研究热点。

白易居士·2023-01-21 11:26

智驾中间件（一）

一、中件间系统概述简述在无人驾驶与机器人领域，算法，一直都是研究的核心。无论是导航技术、控制技术，还是识别技术都是构成其技术栈的重要组成部分。

linan101·2023-01-20 20:56

(九) carla中的全局路径规划

路径规划对于一辆无人驾驶车辆来说就是根据给定的环境模型，在一定的约束条件下规划出一条连接当前位置和目标位置的无碰撞路径。自动驾驶汽车的路径规划从功能上可以分为全局路径规划、行为决策规划和局部运动规划。

四夕小一冰·2023-01-20 17:43

第一章无人机入门（一）硬件架构

一、什么是无人机无人机是一个很大的概念，百度百科上的介绍为“无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

听风南巷·2023-01-19 21:12

【控制】车辆自主导航控制系统附matlab代码

⛄内容介绍自主导引/导航车(AutomatedGuidedVehicles,AGV)又称无人搬运车或者轮式移动机器人,是指一种能够按照预先设定的路径行驶的无人驾驶智能化运输车辆,而且AGV的轨迹跟踪控制系统是一个典型的具有非完整约束的非线性系统

Matlab科研工作室·2023-01-19 20:00

【自动驾驶技术】优达学城无人驾驶工程师学习笔记（七）——计算机视觉基础

理论基础代码实践区域筛选（RegionMasking）理论基础代码实践Canny边缘检测问题背景Canny边缘检测原理代码实践霍夫变换（HoughTransform）理论基础代码实践前言本博文为笔者关于优达学城无人驾驶工程师课程中计算机视觉基础部分的学习笔记

尚庆龙·2023-01-19 20:08

无人驾驶工程师学习笔记（三）——Canny边缘检测

ThroughoutthisNanodegreeProgram,wewillbeusingPythonwithOpenCVforcomputervisionwork.OpenCVstandsforOpen-SourceComputerVision.主页：https://opencv.org/canny算法边缘检测：识别图像中物体的边界，是opencv中的一种算法。首先转成灰度图像计算图像的梯度值，

Comma_dev·2023-01-19 20:37

matlab扫描线检测法,一种基于激光雷达点云统计几何模型的非结构化道路检测方法与流程...

本发明涉及一种对无人驾驶的环境感知技术，特别是一种基于激光雷达点云统计几何模型的非结构化道路检测方法。背景技术：无人车的安全行驶依赖于其对周围环境的智能感知。

小花学姐·2023-01-19 14:45

无人驾驶感知篇之超声波雷达

昨天上海又新增了快六千多例，早上醒来的第一眼都很关注，这个时候，在想如果无人驾驶送餐车在各个街道行驶送餐那该多好，希望这一天能早点到来，让无人驾驶遍布咱们生活的每个角落。

yuan2520·2023-01-19 07:41

超声波雷达应用总结

超声波雷达应用总结超声波雷达简介超声波雷达的数学模型超声波雷达的特性超声波雷达配置情况无人驾驶中超声波主要的应用超声波雷达简介常见的超声波雷达有两种。

海清河宴·2023-01-19 07:04

详述人工智能在自动驾驶中的应用

作为人工智能技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。自动驾驶汽车依靠人工智能

Datawhale·2023-01-18 19:02

自动驾驶AI也能像真人司机一样有性格吗？

然而人类的驾驶风格是有差异的，有礼貌谨慎的驾驶员，也有鲁莽大意的驾驶员，甚至是疲劳驾驶、酒驾的驾驶员，相比之下，无人驾驶的车辆驾驶风格相对单一，这会带来一系列问题：1.自动驾驶车辆如何能够辨别出其他人类驾驶员的驾驶风格

OpenDILab开源决策智能平台·2023-01-18 19:00

无人驾驶中，如何进行汽车毫米波雷达测试？（一）

无人驾驶无人驾驶这一概念已经提出了很多年，甚至可以说，这是汽车出现后人类对于其的更高一层的期望，无人驾驶一旦实现，就可以大规模改善交通规划、提升城市活力，交通也更加的安全与快捷。

hongke_weixin·2023-01-18 12:14

无人驾驶中，如何进行汽车毫米波雷达测试？（二）

毫米波雷达，就是指利用波长1-10mm、频率30GHz-300GHz的毫米波，通过测量回波的时间差算出距离。毫米波雷达最开始是用于军事领域，而随着技术的不断提升，现在也开始逐渐应用于汽车领域。工作原理毫米波雷达（也就是ADAS智能系统）主要分为三个模块：环境感知，计算分析，控制执行。首先由天线向外发射毫米波，发射出去的毫米波遇到障碍物时会被反射回来，接收天线开始接收目标反射回来的信号；经后方处理后