ADAS&无人驾驶第21页

【自动驾驶技术】优达学城无人驾驶工程师学习笔记（七）——计算机视觉基础

理论基础代码实践区域筛选（RegionMasking）理论基础代码实践Canny边缘检测问题背景Canny边缘检测原理代码实践霍夫变换（HoughTransform）理论基础代码实践前言本博文为笔者关于优达学城无人驾驶工程师课程中计算机视觉基础部分的学习笔记

尚庆龙·2023-01-19 20:08

无人驾驶工程师学习笔记（三）——Canny边缘检测

ThroughoutthisNanodegreeProgram,wewillbeusingPythonwithOpenCVforcomputervisionwork.OpenCVstandsforOpen-SourceComputerVision.主页：https://opencv.org/canny算法边缘检测：识别图像中物体的边界，是opencv中的一种算法。首先转成灰度图像计算图像的梯度值，

Comma_dev·2023-01-19 20:37

matlab扫描线检测法,一种基于激光雷达点云统计几何模型的非结构化道路检测方法与流程...

本发明涉及一种对无人驾驶的环境感知技术，特别是一种基于激光雷达点云统计几何模型的非结构化道路检测方法。背景技术：无人车的安全行驶依赖于其对周围环境的智能感知。

小花学姐·2023-01-19 14:45

无人驾驶感知篇之超声波雷达

昨天上海又新增了快六千多例，早上醒来的第一眼都很关注，这个时候，在想如果无人驾驶送餐车在各个街道行驶送餐那该多好，希望这一天能早点到来，让无人驾驶遍布咱们生活的每个角落。

yuan2520·2023-01-19 07:41

超声波雷达应用总结

超声波雷达应用总结超声波雷达简介超声波雷达的数学模型超声波雷达的特性超声波雷达配置情况无人驾驶中超声波主要的应用超声波雷达简介常见的超声波雷达有两种。

海清河宴·2023-01-19 07:04

详述人工智能在自动驾驶中的应用

作为人工智能技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。自动驾驶汽车依靠人工智能

Datawhale·2023-01-18 19:02

自动驾驶AI也能像真人司机一样有性格吗？

然而人类的驾驶风格是有差异的，有礼貌谨慎的驾驶员，也有鲁莽大意的驾驶员，甚至是疲劳驾驶、酒驾的驾驶员，相比之下，无人驾驶的车辆驾驶风格相对单一，这会带来一系列问题：1.自动驾驶车辆如何能够辨别出其他人类驾驶员的驾驶风格

OpenDILab开源决策智能平台·2023-01-18 19:00

无人驾驶中，如何进行汽车毫米波雷达测试？（一）

无人驾驶无人驾驶这一概念已经提出了很多年，甚至可以说，这是汽车出现后人类对于其的更高一层的期望，无人驾驶一旦实现，就可以大规模改善交通规划、提升城市活力，交通也更加的安全与快捷。

hongke_weixin·2023-01-18 12:14

无人驾驶中，如何进行汽车毫米波雷达测试？（二）

毫米波雷达，就是指利用波长1-10mm、频率30GHz-300GHz的毫米波，通过测量回波的时间差算出距离。毫米波雷达最开始是用于军事领域，而随着技术的不断提升，现在也开始逐渐应用于汽车领域。工作原理毫米波雷达（也就是ADAS智能系统）主要分为三个模块：环境感知，计算分析，控制执行。首先由天线向外发射毫米波，发射出去的毫米波遇到障碍物时会被反射回来，接收天线开始接收目标反射回来的信号；经后方处理后

hongke_weixin·2023-01-18 12:14

转载:开源飞控的前世今生

mod=view&aid=202李大伟北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所副教授杨炯北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所工程师在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势

zhangfengmei1987·2023-01-18 11:18

【论文笔记】Ultra Reliable, Low Latency V2I Wireless Communications with Edge Computing

超可靠低延迟的V2I通信是无人驾驶汽车（AV）的关键要求。为此，具有边缘计算功能的蜂窝小型基站（SBS）可以通过本地处理来自AV的任务请求来减少端到端（E2E）服务延迟，无需将任务转发到远程云服务器。

Love_marginal·2023-01-17 18:57

机器人：：定位与导航：：IMU和GPS融合原理

(41条消息)动手学无人驾驶（6）：基于IMU和GPS数据融合的自车定位_自动驾驶小学生的博客-CSDN博客(41条消息)重读经典《Quaternionkinematicsfortheerror-stateKalmanfilter

fushengxiaoyao·2023-01-17 16:27

无人驾驶综述：国外国内发展历程

一、国外从上世纪20年代开始，欧美等国家就开始了无人驾驶技术的探索。

人工智能技术小白修炼手册·2023-01-17 16:57

综述文章：：自动驾驶技术和机器人技术

(41条消息)无人驾驶技术架构—百度Apollo介绍_清平乐的技术专栏的博客-CSDN博客_百度apollo自动驾驶系统架构三、开源软件架构开源软件架构分为三层，分别为1.RTOS：RTOS（实时操作系统

fushengxiaoyao·2023-01-17 16:52

论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第2部分)

文章目录II.Overviewofthedecision-makinghierarchyusedindriverlesscars（无人驾驶汽车的决策层综述）A.RoutePlanning（路径规划）B.BehavioralDecisionMaking

同学来啦·2023-01-17 11:47

无人驾驶学习笔记--行为规划【Behavior Planning】

无人驾驶学习笔记–行为规划【BehaviorPlanning】作为无人驾驶最顶层的决策模块，获取各方信息汇总后做出行为决策给路径规划执行，最终传给底层控制模块从而驱动车辆。

Rickey_lee09·2023-01-16 21:31

奔向光明阿波罗（4）

目录1.创始人的技术信仰2.技术优势奠定的品牌基因3.躬身入局的品牌传播者4.下半场的艰难曙光5.对现状和未来的思考下半场的艰难曙光有“中国无人驾驶黄埔军校”之称的百度，最初的雄心是给未来的智能汽车安上一颗

涛涛侃科技·2023-01-16 17:33

无人驾驶———行为预测

无人驾驶车辆是指在可无需人工干预的情况下，在不可干预、不确定的、开放的交通环境种行驶的车辆。随着科学技术的发展，无人驾驶汽车已经逐渐走入我们的现实生活中。

臭小子222·2023-01-16 17:25

yolov1 无全连接_YOLOv1_基于深度学习的计算机视觉：原理与实践（上部）_计算机视觉视频-51CTO学院...

基于深度学习的计算机视觉是目前人工智能最活跃的领域，应用非常广泛，如人脸识别和无人驾驶中的机器视觉等。该领域的发展日新月异，网络模型和算法层出不穷。

冲出黑洞的光芒·2023-01-16 07:48

第一次作业：深度学习基础

人工智能的三个层面：计算智能（主要是计算和存储）、感知智能（有感知，能听说，会看，例如无人驾驶）、认知智能（有意识，能理解，能思考）。

weixin_46075186·2023-01-16 06:05

opencv shape函数_无人驾驶小课堂 - OpenCV 中的图像校正

1.常见的图片畸变无人驾驶摄像头/照相机镜头往往会有两种形式的图像变形，径向畸变（RadialDistortion）和切向变形（TangetialDistortion）。

weixin_39656206·2023-01-15 08:18

软件测试面试题：怎样写测试计划和测试用例？

包括功能与非功能需求)是否细化到功能点，是否可测试等测试用例即包含测试的模块，用例编号，用例标题，前置条件，测试数据，操作步骤，期望结果，实际结果等配置项个人简介我是一名测试兼开发工程师，目前25K，目前做的是无人驾驶

软件测试pytest·2023-01-15 07:51

两个月面试6家（美团、搜狐）已拿滴滴18k*16薪offer

一面二面题外话新浪一面二面三面完美世界一面二面HR面总裁面搜狐一面二面三面最后前言两个月面了美团、滴滴、360、新浪网、完美世界、搜狐六家公司，其中两个公司面的都是Java研发，美团三面面试官说是做外卖机器人（类似无人驾驶车

Java小叮当·2023-01-15 04:24

人工检查，11 个类、97942 个标签，Roboflow 开源自动驾驶数据集可以使用啦

2020-02-1611:17导语：缺失大量行人、骑车人标注的无人驾驶数据集可能是个大问题机器学习即将带来一系列的社会变革，其中一个被大肆宣传的领域是自动驾驶。

喜欢打酱油的老鸟·2023-01-14 16:59

对话世界首位机器人公民索菲娅_为啥“妻子”机器人备受欢迎，却无法代替真人？网友：这是硬伤...

并不仅仅是下载速度上更好的体验，也不是游戏网络延迟的优化，而是一些新事物，比如说AI智能和VR的普及，笔者相信在未来5年，人们就会完全接受AI智能的概念，接受无人驾驶、无人超市、无人银行。而在5-1

南方传媒书院简懿·2023-01-14 16:28

建造属于你的无人驾驶车——（四）URDF模型转换为XACRO模型

建造属于你的无人驾驶车！

kkmd66·2023-01-14 08:30

无人驾驶入门——2D检测基于图片的检测算法（四）

基于图片的检测算法two-step：RCNN、SPPnet、Fast-RCNN、Faster-RCNNone-step:YOLO、SSD、YOLOv2、YOLOv3优点：实时性缺点：准确率不高，不如FasterR-CNN，定位精度差，anchorbox不够丰富且只回归修正一次；小物体差：anchor的scake不够多样；不规则物体差：anchor的ratio不够多样defaultbox、ancho

远在远方_hh·2023-01-14 00:44

（五）无人驾驶入门——3D检测基于激光雷达点云的检测算法

CAD模型电脑合成基于激光雷达点云的检测算法基于激光雷达点云的检测算法：Pixe-Based基于像素Voxel-BasedTree-BasedPoint-BasedPixel-BasedMV3D在检测行人、自行车等小物体方面滞后，AVOD进行改进：只输入BEV+RGBhttps://blog.csdn.net/weixin_39999955/article/detail/83819313

远在远方_hh·2023-01-14 00:44

【机器学习知识点】3. 目标检测任务中如何在图片上的目标位置绘制边界框

例如，在无人驾驶里，需要通过识别拍摄到的视频图像里的车辆、行人、道路和障碍的位置来规划行进线路。机器人也常通过该任务来检测感兴趣的目标

阿_旭·2023-01-12 20:47

PID控制算法学习笔记——算法入门

小到控制某个元件的温度，大到控制汽车的无人驾驶，都能应用PID算法。总之，PID的作用是

日思夜酒。·2023-01-12 14:54

无人驾驶：数据采集和标注，本地与曙光环境安装配置pytorch，Unet模型训练

无人驾驶建图（Mapping）；定位（Locating）：利用摄像头、激光雷达等观察环境；利用GPS定位；路径规划（pathplanning）；路径跟踪（pathfollowing）：横向控制（左右，转向

繁锦@wwh·2023-01-12 14:44

无人驾驶：制作鸟瞰图，路径规划，路径跟踪，调试摄像头，测速度，测角度

无人驾驶路径规划路径规划之前1、制作并生成鸟瞰图（Python）：内参标定（1_intrinsic_calibrate.py），获得相机参数：注：找到14张有效的相机标定图片；DIM：大小；rms：均方根

繁锦@wwh·2023-01-12 14:10

3、自动驾驶学习笔记——目标检测算法概述

一、目标检测的几个分类无人驾驶中的检测：图片/点云——>2D/3Dboundingbox基于图片的检测算法：generalideatwo-step:RCNNSPPnetFast-RCNNFaster-RCNNone-step

TonCC·2023-01-12 12:45

万字详解车联网、V2X以及通信模式

车路协同、车联网、智慧交通、智能网联车、自动驾驶、无人驾驶、高精度地图资料汇总与整理VX：lovebetterworld车路协同优质资料整理地址：语雀：车路协同、自动驾驶、车联网、智能网联车·语雀(yuque.com

爱是与世界平行·2023-01-12 08:13

带你了解CANN的目标检测与识别一站式方案

交通领域：车牌号识别、无人驾驶、交通标志识别等。医疗领域

华为云开发者联盟·2023-01-12 07:21

5G+无人驾驶融合创新，赋能港口智能化发展！

导语|在新一轮科技革命的时代背景下，5G技术和无人驾驶的创新融合，使得我国当前港口的智慧化建设走在了世界的前列，智慧港口的发展不断深入。

·2023-01-11 12:26

人工智能的十大应用

1.无人驾驶汽车无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶控制器来实现无人驾驶。无人驾驶中涉及的技术包含多个方面，例如计算机视觉、自动控制技术等。

喜欢打酱油的老鸟·2023-01-10 22:20

无人驾驶感知篇之传感器标定（二）

上一篇写了为什么要进行传感器标定以及常见的传感器标定分类；但无人驾驶系统一般会基于多种传感器整合的系统，每个传感器的坐标体系都有些不同。

yuan2520·2023-01-10 16:14

无人驾驶感知篇之传感器标定（一）

1.为什么要进行传感器标定为了更全面的获取环境信息，无人驾驶的感知系统需要使用多个同构或异构传感器实现数据的采集。

yuan2520·2023-01-10 16:13

四、无人机知识笔记（初级：基本运动原理）

一、多旋翼直升机无人驾驶飞机，简称无人机，

手可摘星辰不去高声语·2023-01-10 12:13

多视图3D目标检测学习笔记

参加滴滴无人驾驶算法大赛，在多方面参考了几篇目标检测和多视角检测融合等文献，最终团队确定了一下两篇论文作为比赛的参考：AUnifiedMulti-scaleDeepConvolutionalNeuralNetworkforFastObjectDetectionMulti-View3DObjectDetectionNetworkforAutonomousDriving

savant_ning·2023-01-10 09:21

基于深度学习的图像分割算法

二、语义分割的应用场景1.医学图像2.无人驾驶汽车3.卫星图像数据分析三、用于

elephantdees·2023-01-10 07:59

Apollo无人驾驶系统基础入门（云服务+感知（一））

这里写目录标题Apollo无人驾驶系统云服务cloudservices1.高精度地图1.1高精度地图vs传统地囤1.2.OpenDRIVE1.3.HDmap的构建1.4.定位2.模拟仿真3.数据存储平台

半甜田田·2023-01-10 06:27

python视觉识别字_机器视觉以及验证码识别

机器视觉从Google的无人驾驶汽车到可以识别假钞的自动售卖机，机器视觉一直都是一个应用广泛且具有深远的影响和雄伟的愿景的领域。

weixin_39621870·2023-01-08 06:31

产品为王、规模制胜，毫末智行如何实现自动驾驶商业化“破冰”？

无论是独立主导无人驾驶发展路线，还是专注乘用车从辅助驾驶到自动驾驶的演进路径，规模化与商业化都是绕不开的课题。

高工智能汽车·2023-01-07 16:59

无人驾驶-激光雷达

一、激光雷达的原理1.1工作原理LiDAR(LightDetectionandRanging)，是激光探测及测距系统的简称，另外也称LaserRadar或LADAR(LaserDetectionandRanging)。激光雷达是一种光学遥感技术，它通过首先向目标物体发射一束激光，再根据接收－反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离。然后根据距离及激光发射的角度，通过简单的几何变化可以推导出物体的位置

Frank-Han·2023-01-07 08:36

ardupilot库函数

ardupilot库函数ardupilot库函数是copter、plane、rover等无人驾驶仪的公用库。

I Know I Care ZM·2023-01-06 17:06

机器人产品业务决策规划

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、扫地机业务二、割草机业务三、农业无人机的路径规划方案四、无人驾驶的相关路径规划方案

盒子君~·2023-01-04 13:17

自动驾驶激光雷达、摄像头、毫米波雷达融合算法

无人驾驶汽车多传感器冗余下的数据融合算法研究【论文】详见知网链接、ELSEVIER链接、IEEE链接，【开源项目】详见github链接【编译运行】详见DWD_sensor_fusion编译运行目录无人驾驶汽车多传感器冗余下的数据融合算法研究

HIT_Vanni·2023-01-04 08:29

雷达激光和相机标定总结之autoware（亲测好用）

参考链接如下：激光雷达和相机的联合标定（Camera-LiDARCalibration）之Autoware激光雷达（lidar）和相机(camera)联合标定调研（基于Autoware的详细步骤）无人驾驶汽车系统入门

寻找灵魂的机器狗·2023-01-03 18:09

推荐频道

ADAS&无人驾驶