ADAS&无人驾驶第21页

论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第2部分)

文章目录II.Overviewofthedecision-makinghierarchyusedindriverlesscars（无人驾驶汽车的决策层综述）A.RoutePlanning（路径规划）B.BehavioralDecisionMaking

同学来啦·2023-01-17 11:47

无人驾驶学习笔记--行为规划【Behavior Planning】

无人驾驶学习笔记–行为规划【BehaviorPlanning】作为无人驾驶最顶层的决策模块，获取各方信息汇总后做出行为决策给路径规划执行，最终传给底层控制模块从而驱动车辆。

Rickey_lee09·2023-01-16 21:31

奔向光明阿波罗（4）

目录1.创始人的技术信仰2.技术优势奠定的品牌基因3.躬身入局的品牌传播者4.下半场的艰难曙光5.对现状和未来的思考下半场的艰难曙光有“中国无人驾驶黄埔军校”之称的百度，最初的雄心是给未来的智能汽车安上一颗

涛涛侃科技·2023-01-16 17:33

无人驾驶———行为预测

无人驾驶车辆是指在可无需人工干预的情况下，在不可干预、不确定的、开放的交通环境种行驶的车辆。随着科学技术的发展，无人驾驶汽车已经逐渐走入我们的现实生活中。

臭小子222·2023-01-16 17:25

yolov1 无全连接_YOLOv1_基于深度学习的计算机视觉：原理与实践（上部）_计算机视觉视频-51CTO学院...

基于深度学习的计算机视觉是目前人工智能最活跃的领域，应用非常广泛，如人脸识别和无人驾驶中的机器视觉等。该领域的发展日新月异，网络模型和算法层出不穷。

冲出黑洞的光芒·2023-01-16 07:48

第一次作业：深度学习基础

人工智能的三个层面：计算智能（主要是计算和存储）、感知智能（有感知，能听说，会看，例如无人驾驶）、认知智能（有意识，能理解，能思考）。

weixin_46075186·2023-01-16 06:05

opencv shape函数_无人驾驶小课堂 - OpenCV 中的图像校正

1.常见的图片畸变无人驾驶摄像头/照相机镜头往往会有两种形式的图像变形，径向畸变（RadialDistortion）和切向变形（TangetialDistortion）。

weixin_39656206·2023-01-15 08:18

软件测试面试题：怎样写测试计划和测试用例？

包括功能与非功能需求)是否细化到功能点，是否可测试等测试用例即包含测试的模块，用例编号，用例标题，前置条件，测试数据，操作步骤，期望结果，实际结果等配置项个人简介我是一名测试兼开发工程师，目前25K，目前做的是无人驾驶

软件测试pytest·2023-01-15 07:51

两个月面试6家（美团、搜狐）已拿滴滴18k*16薪offer

一面二面题外话新浪一面二面三面完美世界一面二面HR面总裁面搜狐一面二面三面最后前言两个月面了美团、滴滴、360、新浪网、完美世界、搜狐六家公司，其中两个公司面的都是Java研发，美团三面面试官说是做外卖机器人（类似无人驾驶车

Java小叮当·2023-01-15 04:24

人工检查，11 个类、97942 个标签，Roboflow 开源自动驾驶数据集可以使用啦

2020-02-1611:17导语：缺失大量行人、骑车人标注的无人驾驶数据集可能是个大问题机器学习即将带来一系列的社会变革，其中一个被大肆宣传的领域是自动驾驶。

喜欢打酱油的老鸟·2023-01-14 16:59

对话世界首位机器人公民索菲娅_为啥“妻子”机器人备受欢迎，却无法代替真人？网友：这是硬伤...

并不仅仅是下载速度上更好的体验，也不是游戏网络延迟的优化，而是一些新事物，比如说AI智能和VR的普及，笔者相信在未来5年，人们就会完全接受AI智能的概念，接受无人驾驶、无人超市、无人银行。而在5-1

南方传媒书院简懿·2023-01-14 16:28

建造属于你的无人驾驶车——（四）URDF模型转换为XACRO模型

建造属于你的无人驾驶车！

kkmd66·2023-01-14 08:30

无人驾驶入门——2D检测基于图片的检测算法（四）

基于图片的检测算法two-step：RCNN、SPPnet、Fast-RCNN、Faster-RCNNone-step:YOLO、SSD、YOLOv2、YOLOv3优点：实时性缺点：准确率不高，不如FasterR-CNN，定位精度差，anchorbox不够丰富且只回归修正一次；小物体差：anchor的scake不够多样；不规则物体差：anchor的ratio不够多样defaultbox、ancho

远在远方_hh·2023-01-14 00:44

（五）无人驾驶入门——3D检测基于激光雷达点云的检测算法

CAD模型电脑合成基于激光雷达点云的检测算法基于激光雷达点云的检测算法：Pixe-Based基于像素Voxel-BasedTree-BasedPoint-BasedPixel-BasedMV3D在检测行人、自行车等小物体方面滞后，AVOD进行改进：只输入BEV+RGBhttps://blog.csdn.net/weixin_39999955/article/detail/83819313

远在远方_hh·2023-01-14 00:44

【机器学习知识点】3. 目标检测任务中如何在图片上的目标位置绘制边界框

例如，在无人驾驶里，需要通过识别拍摄到的视频图像里的车辆、行人、道路和障碍的位置来规划行进线路。机器人也常通过该任务来检测感兴趣的目标

阿_旭·2023-01-12 20:47

PID控制算法学习笔记——算法入门

小到控制某个元件的温度，大到控制汽车的无人驾驶，都能应用PID算法。总之，PID的作用是

日思夜酒。·2023-01-12 14:54

无人驾驶：数据采集和标注，本地与曙光环境安装配置pytorch，Unet模型训练

无人驾驶建图（Mapping）；定位（Locating）：利用摄像头、激光雷达等观察环境；利用GPS定位；路径规划（pathplanning）；路径跟踪（pathfollowing）：横向控制（左右，转向

繁锦@wwh·2023-01-12 14:44

无人驾驶：制作鸟瞰图，路径规划，路径跟踪，调试摄像头，测速度，测角度

无人驾驶路径规划路径规划之前1、制作并生成鸟瞰图（Python）：内参标定（1_intrinsic_calibrate.py），获得相机参数：注：找到14张有效的相机标定图片；DIM：大小；rms：均方根

繁锦@wwh·2023-01-12 14:10

3、自动驾驶学习笔记——目标检测算法概述

一、目标检测的几个分类无人驾驶中的检测：图片/点云——>2D/3Dboundingbox基于图片的检测算法：generalideatwo-step:RCNNSPPnetFast-RCNNFaster-RCNNone-step

TonCC·2023-01-12 12:45

万字详解车联网、V2X以及通信模式

车路协同、车联网、智慧交通、智能网联车、自动驾驶、无人驾驶、高精度地图资料汇总与整理VX：lovebetterworld车路协同优质资料整理地址：语雀：车路协同、自动驾驶、车联网、智能网联车·语雀(yuque.com

爱是与世界平行·2023-01-12 08:13

带你了解CANN的目标检测与识别一站式方案

交通领域：车牌号识别、无人驾驶、交通标志识别等。医疗领域

华为云开发者联盟·2023-01-12 07:21

5G+无人驾驶融合创新，赋能港口智能化发展！

导语|在新一轮科技革命的时代背景下，5G技术和无人驾驶的创新融合，使得我国当前港口的智慧化建设走在了世界的前列，智慧港口的发展不断深入。

·2023-01-11 12:26

人工智能的十大应用

1.无人驾驶汽车无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶控制器来实现无人驾驶。无人驾驶中涉及的技术包含多个方面，例如计算机视觉、自动控制技术等。

喜欢打酱油的老鸟·2023-01-10 22:20

无人驾驶感知篇之传感器标定（二）

上一篇写了为什么要进行传感器标定以及常见的传感器标定分类；但无人驾驶系统一般会基于多种传感器整合的系统，每个传感器的坐标体系都有些不同。

yuan2520·2023-01-10 16:14

无人驾驶感知篇之传感器标定（一）

1.为什么要进行传感器标定为了更全面的获取环境信息，无人驾驶的感知系统需要使用多个同构或异构传感器实现数据的采集。

yuan2520·2023-01-10 16:13

四、无人机知识笔记（初级：基本运动原理）

一、多旋翼直升机无人驾驶飞机，简称无人机，

手可摘星辰不去高声语·2023-01-10 12:13

多视图3D目标检测学习笔记

参加滴滴无人驾驶算法大赛，在多方面参考了几篇目标检测和多视角检测融合等文献，最终团队确定了一下两篇论文作为比赛的参考：AUnifiedMulti-scaleDeepConvolutionalNeuralNetworkforFastObjectDetectionMulti-View3DObjectDetectionNetworkforAutonomousDriving

savant_ning·2023-01-10 09:21

基于深度学习的图像分割算法

二、语义分割的应用场景1.医学图像2.无人驾驶汽车3.卫星图像数据分析三、用于

elephantdees·2023-01-10 07:59

Apollo无人驾驶系统基础入门（云服务+感知（一））

这里写目录标题Apollo无人驾驶系统云服务cloudservices1.高精度地图1.1高精度地图vs传统地囤1.2.OpenDRIVE1.3.HDmap的构建1.4.定位2.模拟仿真3.数据存储平台

半甜田田·2023-01-10 06:27

python视觉识别字_机器视觉以及验证码识别

机器视觉从Google的无人驾驶汽车到可以识别假钞的自动售卖机，机器视觉一直都是一个应用广泛且具有深远的影响和雄伟的愿景的领域。

weixin_39621870·2023-01-08 06:31

产品为王、规模制胜，毫末智行如何实现自动驾驶商业化“破冰”？

无论是独立主导无人驾驶发展路线，还是专注乘用车从辅助驾驶到自动驾驶的演进路径，规模化与商业化都是绕不开的课题。

高工智能汽车·2023-01-07 16:59

无人驾驶-激光雷达

一、激光雷达的原理1.1工作原理LiDAR(LightDetectionandRanging)，是激光探测及测距系统的简称，另外也称LaserRadar或LADAR(LaserDetectionandRanging)。激光雷达是一种光学遥感技术，它通过首先向目标物体发射一束激光，再根据接收－反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离。然后根据距离及激光发射的角度，通过简单的几何变化可以推导出物体的位置

Frank-Han·2023-01-07 08:36

ardupilot库函数

ardupilot库函数ardupilot库函数是copter、plane、rover等无人驾驶仪的公用库。

I Know I Care ZM·2023-01-06 17:06

机器人产品业务决策规划

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、扫地机业务二、割草机业务三、农业无人机的路径规划方案四、无人驾驶的相关路径规划方案

盒子君~·2023-01-04 13:17

自动驾驶激光雷达、摄像头、毫米波雷达融合算法

无人驾驶汽车多传感器冗余下的数据融合算法研究【论文】详见知网链接、ELSEVIER链接、IEEE链接，【开源项目】详见github链接【编译运行】详见DWD_sensor_fusion编译运行目录无人驾驶汽车多传感器冗余下的数据融合算法研究

HIT_Vanni·2023-01-04 08:29

雷达激光和相机标定总结之autoware（亲测好用）

参考链接如下：激光雷达和相机的联合标定（Camera-LiDARCalibration）之Autoware激光雷达（lidar）和相机(camera)联合标定调研（基于Autoware的详细步骤）无人驾驶汽车系统入门

寻找灵魂的机器狗·2023-01-03 18:09

智能网联汽车学习——思维导图

智能网联汽车定义智能网联汽车的判断依据主要为：是否存在V2X的通信功能智能网联汽车的发展最终目标是无人驾驶汽车智能网联汽车分级智能网联汽车结构ADAS系统分类智能网联汽车环境感知传感器特点超声波传感器以低于

luzhufu0815·2023-01-03 09:43

【文献阅读】能源受限的无人机和移动充电站进行持续监控的稳健规划

RobustPlanningforPersistentSurveillanceWithEnergy-ConstrainedUAVsandMobileChargingStations作者：XiaoshanLin,YasinYazıcıo˘glu,andDeryaAksaray来源：IEEEROBOTICSANDAUTOMATIONLETTERS摘要本文考虑通过使用受能量限制的无人驾驶飞行器

一只努力向上的佳佳怪·2023-01-03 08:09

杂谈：未来技术趋势

1.环境配置虚拟化从深度学习与无人驾驶方向来说，环境的配置经常消耗掉我们大量时间，无论是机器人操作系统（ROS）/Autoware/Apollo，源码编译会有很多坑，而Apollo和Autoware.auto

Frank学习路上·2023-01-02 20:30

9.3_bounding-box

例如，在无人驾驶里，我们

给算法爸爸上香·2023-01-02 16:18

无人驾驶系统框架（一、前言）

第1章绪论1.0引言汽车无人驾驶技术主要分为以下部分1.1发展历程20世纪80年代初美国卡耐基梅隆大学NavLab-1：在典型结构化道路下，运行速度为28公里每小时的一种无人驾驶车辆。

冲啊皮卡丘·2023-01-01 23:47

无人车框架内容（CAN总线、GPS、激光雷达、相机）

文章目录零、无人驾驶技术框图一、差分GPS1.1GPS1.2差分GPS1.2.1位置差分1.2.2伪距差分1.2.3载波相位平滑伪距差分1.2.4载波相位差分二、汽车CAN总线协议2.1什么是CAN总线

Robot_663·2023-01-01 23:45

无人驾驶学习笔记-LeGO-LOAM 算法源码学习总结

目录1、概述2、lego-loam的贡献3、系统框图4、rosgraph中的节点关系表5、lego-loam的文件系统架构6、各部分方法原理及代码注释6.1、点云投影与目标分割1、总结概述2、代码注释2.1、copyPointCloud()2.2、findStartEndAngle()2.3、projectPointCloud();2.4、groundRemoval()2.5、cloudSegme

ppipp1109·2023-01-01 23:42

python 三次曲线拟合算法_无人驾驶路径规划技术-三次样条插值(Cubic Spline Interpolation)曲线及Python代码实现...

2020年1月27日|byYoungTimes|Nocomments无人驾驶路径规划技术-三次样条插值(CubicSplineInterpolation)曲线及Python代码实现自动驾驶运动规划(MotionPlanning

weixin_39566593·2022-12-31 18:47

机器学习和深度学习的关系

比如，人脸识别、语义理解，无人驾驶。机器学习的类别：监督学习（SupervisedLearning）训练数据包括正确的结果（标签-label）—线性回

zj12november·2022-12-31 09:58

【AI每日播报】宝马入局无人驾驶机器实现自我编程

资讯日本将开发利用AI的系统用于癌症诊疗谷歌：让计算机实现自我编程，自主机器时代不再遥远17项机器人产业联盟标准将陆续出炉科学家或很快培育出能思考和感知的人造大脑为了追上特斯拉宝马拿出4.27亿英镑研发无人驾驶细思极恐

qunnie_yi·2022-12-30 23:33

图像识别—基于深度学习的交通标志识别

摘要智能交通系统（ITS），包括无人驾驶汽车，尽管在道路上，但已逐渐成熟。如何消除各种环境因素的干扰，实现准确高效的交通标志检测与识别，是一个关键技术问题。

weixin_48426415·2022-12-30 22:52

SLAM入门学习指南

SLAM雏形，近几天看的是在水下核潜艇的定位与建图的时候开始有了雏形，然后最近几年的扫地机器人、AR和VR等将SLAM技术推向了大众的视线中，当然无人驾驶也是。

whu_hy·2022-12-30 21:34

盘点全球顶尖无人驾驶汽车团队如何使用激光雷达

已经被谷歌，Uber和苹果的无人驾驶车新闻刷屏了？其实除了这些互联网大佬之外，国外还有很多团队在研究无人驾驶技术。下面，我们来看看国外几个比较牛逼的造车团队。

arthur-ma·2022-12-30 19:08

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