ADAS智能驾驶第26页

详解坐标变换矩阵

在高级驾驶辅助系统（ADAS）领域，存在多种常用的坐标系：LiDAR坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、图像坐标系等。在笔者最近的实习过程中，和这些坐标系频繁打交道。

Akinaze·2022-09-18 09:56

ECCV2022 | 多模态融合检测新范式！基于概率集成实现多模态目标检测

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自动驾驶之心·2022-09-09 07:31

云原生赋能智能网联汽车消息处理基础框架构建

无论是作为智能网联汽车云端底座的TSP平台、基于单车智能ADAS的自动驾驶体系，还是实现软件定义汽车的SOA框架，均需要更加灵活的软件开发、迭代、复用和运行架构保障。

·2022-09-06 17:29

[OpenCV]基于SIFT和特征匹配的图像拼接Python

中央ADAS利用安装在车辆上的传感器、激光雷达和毫米波雷达实时检测车辆周围环境，补充障碍物检测和全景生成等功能，为驾驶员提供实时警报，提高行车安全性。

群马视觉·2022-09-05 07:23

自动驾驶3D目标检测研究综述

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取作者：我写论文养你|已授权转载（源：知乎）编辑：CV_Autobothttps://zhuanlan.zhihu.com/p/506770241Abstract

自动驾驶之心·2022-09-03 15:52

【计算讲谈社】第十一讲｜商用车智能驾驶商业化实践：“科技+保险”模式探索

商用车智能驾驶企业所托瑞安从“科技+保险”切入，探索出一条自动驾驶商业化的道路。

·2022-09-02 17:01

BDD100K SOTA！YOLOPv2：更好、更快、更强的全景多任务网络（检测/可行驶区域/车道线）...

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自动驾驶之心·2022-09-01 07:53

SLAM方向国内有哪些优秀的公司？

基于SD地图、ADAS地图、高精地图、人工智能、大数据，向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HM

Tom Hardy·2022-08-31 11:38

目标检测——ADAS实战

ADAS业务场景综述先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystem),简称ADAS，是利用安装于车.上的各式各样的传感器，在第一-时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识

VernonJsn·2022-08-31 11:08

小米造车150天：烈火烹油第一枪

小米开启智能驾驶招聘。小米7737万美元收购深动科技。小米汽车正式完成工商注册，落户北京亦庄。……入局5个月，这是小米造车的一系列进展。

QbitAl·2022-08-22 14:32

国内首个L3级自动驾驶之城诞生，高精定位和高精地图成为关键支撑

基于ADAS和Tbox领域积累的开发经验，经纬恒润自主研发的高精地图及定位系统，集成实现了高精定位、高精地图播发、时间同步、OTA等功能，能够支持智能相机、激光

经纬恒润·2022-08-14 20:21

如何使用Autoware标定工具包进行相机和激光雷达的联合标定（无需完整安装Autoware）

笔者体验过Apollo（如何使用内网安装Apollo可以参看我的另一个博客：点这里），觉得它更适合拥有智能驾驶完整硬件系统的玩家使用，因为需要具备IMU、GPS等其他硬件才能完成标定。

Shannon1234·2022-08-12 07:10

无人驾驶到底怎么赚钱？很现实，八仙过海，各显神通

百度智能驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东强调。此前，百度萝卜快跑的出行服务在亦庄的收

高工智能汽车·2022-08-11 09:33

2022最新综述！一文详解自动驾驶中的多模态融合感知算法（数据级/特征级/目标级）...

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自动驾驶之心·2022-08-10 07:04

高级驾驶辅助系统ADAS简介

ADASrefADAS简介ADAS的十大系统介绍AdvancedDriverAssistanceSystem高级驾驶辅助系统,紧急情况下在驾驶员反应前作主动判断与预防措施,非自动驾驶,主要通过汽车使用各种传感器收集车内外环境数据

子氚·2022-08-02 20:19

汽车自动驾驶是人工智能吗,自动驾驶是人工智能

汽车自动驾驶是人工智能吗,自动驾驶是人工智能–木剑广告智能驾驶和自动驾驶到底是什么关系智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注

阳阳2013哈哈·2022-07-28 10:28

自动（智能）驾驶系列|（一）简介与传感器

说明：本系列为自动（智能驾驶）感知融合的技术栈和思路（部分图片和资料来源于网络）本专题是将自己学到的内容整理复习一下，并分享给想学习这方面的人。

MendozaG·2022-07-25 15:08

百度造车和RoboTaxi利好自动驾驶？不，利好茅台

喜欢打酱油的老鸟·2022-07-23 13:22

AI创业周报第3期：自动驾驶创企纷纷挖角Waymo特斯拉，AI制药不再是个伪命题

其他获得融资的AI创业团队主要集中在智能驾驶和AI芯片设计等领域，人物中较为值得关注的有轻舟智能联合创始人兼CEO于骞，他是美国南加州大学计算机视

智源社区·2022-07-23 13:14

无人驾驶的多传感器融合技术

目前，大多数路面上行驶车辆内的ADAS都是独立工作的，这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来，才是实现自动驾驶的关键。”

GavinKing2010·2022-07-23 08:29

一文看懂软件定义汽车全产业链

1060000000203799[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-L20zv34S-1657816802667)(https://aijishu.com/img/bVPkk)]智能驾驶智能驾驶时代

小熊coder·2022-07-20 15:07

关于ADAS高级驾驶辅助系统概述

关于ADAS高级驾驶辅助系统概述自动驾驶和高级辅助驾驶一直是汽车发展上避不开的话题和方向，而ADAS也一直是汽车电子方向的招聘岗位，现在有很多企业明确定义职位是ADAS开发/测试工程师，可见，现在在汽车发展方向

Koi_Cc·2022-07-17 07:19

【自动驾驶】高级辅助驾驶系统与车联网

本文是对刘春晖教授的高级辅助驾驶系统与车联网(上)，高级辅助驾驶系统与车联网(下)论文进行排版整理，由于论文中插图较多，并没有全部整理进来，用能力的小伙伴请看原文文章目录【自动驾驶】高级辅助驾驶系统与车联网一、ADAS

王小希ww·2022-07-17 07:59

车载双目ADAS（二）：双目匹配算法入门

常用的双目匹配算法主要分为基于滑动窗口和能量传播的算法，当然最近几年，基于深度学习的匹配算法快速发展，并快速占据了各大擂台的榜首位置。双目匹配的核心思想在于通过暴力搜索方法找到同一基线方向上的左右图的相似点。如何构建算法权衡相似点度量的又准又鲁棒，是双目匹配一直在研究的内容。（文末附个彩蛋）(*￣︶￣)1、匹配算法的原理2、匹配算法的评估3、稀疏视差和稠密视差图的对比稀疏视差：常用的匹配算法有：S

bobuddy·2022-07-14 17:50

存算一体 – 智能驾驶AI芯片的下一个战场

交流群|进“滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“域控制器群”请加微信号：ckc1087备注信息：滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位引言：随着AI技术逐渐渗透到各大应用场景，市场对算力的需求呈现爆发式增长。而驱动集成电路产业发展的摩尔定律已逼近极限，在后摩尔时代，依靠传统冯·诺依曼架构的芯片将很难跟得上算力需求不断快速增长的步伐，芯片产业亟需在底层计算架构层面进行创新。存算一

九章智驾·2022-07-14 07:23

Mobileye的「开放」和智能驾驶大规模「上车」

而智能驾驶大规模“上车”注定不是仅仅依靠大算力平台一种模式。

高工智能汽车·2022-07-11 17:11

基于PanoSim的自动驾驶仿真实验台——智能驾驶算法开发实践

1.简介自动驾驶仿真实验台是一款集模块化、简洁化、可定制化为一身的自动驾驶汽车教育及科研软硬件一体化平台，以自主研发的面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台——PanoSim，为自动驾驶仿真实验台的技术核心。2.平台特性该平台模块化的设计，可以从感知、控制、执行三个层面进行软硬件替换，覆盖智能汽车研发、实践与教学的全链路，满足不同的客户群体；高精度的车辆动力学模型，满足科研用户对车辆

KL_tcz2000·2022-07-08 20:10

大疆车载从多家数据库中选定 TDengine

小T导读：为了满足智能驾驶业务的数据处理需求，大疆车载试图从多家数据库中进行选型调研，帮助智能驾驶业务提升写入查询性能、降低运维成本。本文将分享大疆车载在数据库选型、系统搭建和业务迁移等方面的经验。

·2022-07-05 17:10

数据解读！理想L9冲刺「月销过万」，从BBA手中抢份额

大型6座SUV、45.98万元、智能化标配（包括五屏三维空间交互智能座舱，理想ADMax智能驾驶系统），增程电动（没有里程焦虑），理想汽车正在进入一个新的「无人区」。

高工智能汽车·2022-06-27 20:02

特斯拉HW4.0揭开面纱，除了5MP摄像头/7nm芯片还有高分辨率雷达？

进入2022年，头部汽车制造商陆续量产或公布下一代智能驾驶系统的设计。其中，大部分厂商选择英伟达、高通、地平线的方案。

高工智能汽车·2022-06-27 20:24

IPO首日破发/利润暴跌… 经纬恒润的「苦日子」或许才刚开始

该公司主营业务定位于提供汽车电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案。经纬恒润本次发行募集资金总额为36.3亿元，扣除发行费用后，募集资金净额34.88亿元。

高工智能汽车·2022-06-27 20:24

毛利低于同行/竞争加剧，北交所“车载传感器第一股”首日破发

招股书显示，得益于国内乘用车市场回暖以及ADAS系统等自动驾驶技术的渗透率提升等原因，公司过去三年的营业收

高工智能汽车·2022-06-27 20:13

自动驾驶「拦路虎」 AEB成L2级辅助驾驶事故高企的第一大安全风险

为了应对智能驾驶、高阶自动驾驶市场进入快速成长期，安全是监管机构关注的焦点。

高工智能汽车·2022-06-27 20:41

智能泊车进入「搭载率」攀升期，年度竞争力TOP10供应商榜单发布

智能泊车系统包含辅助泊车、记忆泊车、自主泊车及智能召唤四类主流应用场景，从2019年开始，随着技术架构转向全景环视+超声波融合方案，再加上计算平台能力提升、与智能驾驶或智能座舱共用控制器（比如，行泊一体

高工智能汽车·2022-06-27 20:41

Mobileye/博世/大陆智驾份额「持续下滑」，本土供应商「起势」

此后，博原资本陆续投资黑芝麻智能（汽车芯片）、几何伙伴（智能驾驶），同时，博世还在近期直接战略投资了自动驾驶公司文远知行。

高工智能汽车·2022-06-27 20:07

第 21 章路面裂缝检测识别系统设计--matlab深度学习实战

智能驾驶技术的要求也在不断的提升。智能车辆教学平台、智能网联教学平台、汽车电子教学设备、在环仿真系统，目前主流的系统有很多，常用的基础部分和算法开发，智能驾驶模块，入门较好的还是matlab平台。

海宝7号·2022-06-22 07:22

自动驾驶时代，高精地图不会是“标配”？

在极狐阿尔法S全新HI版上市发布会，他谈到华为ADAS时说：“现在借用高精地图的一些

智能相对论·2022-06-20 07:02

第七篇，LQR、MPC大总结

一、引言2022年5月，因为做ADAS、LKA，花了半个多月的时间系统学习了LQR、MPC，并做了demo，还把LQR替换了PID用在了LKA里，算是真正落地了，静待调参。

qq_404546876·2022-06-13 07:36

2022年人工智能阿发狗领域发展怎么样了？

2022年人工智能领域发展七大趋势有望在网络安全和智能驾驶等领域后面会介绍。当时光的车轮到达2022年时，人工智能领域新的突破和发展将继续拓宽我们的想象边界，其将在7大领域“大显身手”。

阳阳2013哈哈·2022-06-07 14:51

车道线检测综述及近期新工作

车道线检测综述及近期新工作——为ADAS、自动驾驶服务。

StrongerTang·2022-06-06 07:47

Paddle Lite性能大提升！ARM CPU多场景端侧部署，直击AI产业应用

智能辅助驾驶算法→ADAS智能语音识别→小度音箱“识万物”算法→手机百度无人机跟踪算法→端侧硬件人流统计算法→智能摄像头人脸处理算法→

飞桨PaddlePaddle·2022-06-02 07:32

自动驾驶汽车决策层算法的新方向

今天我们着重了解下智能驾驶发展驱动下，「算法」这一细分技术领域都有哪些创新和进步。决策算法成为竞争焦点从技术角度讲，自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分。

智能交通技术·2022-06-01 14:51

一篇读懂自动驾驶汽车决策层算法的新思路

今天我们着重了解下智能驾驶发展驱动下，「算法」这一细分技术领域都有哪些创新和进步。1.决策算法成为竞争焦点从技术角度讲，自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分。

智能交通技术·2022-06-01 14:50

【无人驾驶autoware 项目实战】规划-运动规划motion planning

currentvelocity】【currentpose】三、输出【finalwaypoint】四、算法流程实现【velovity_planner(velocitysetting)】【astar_planner】【adas_l

盒子君~·2022-05-22 07:56

【AI简报20220311期】汽车AI芯片竞赛加速、苹果最强芯M1 Ultra登场

芯片竞赛加速瑞萨推R-CarV4HSoC原文:https://xw.qq.com/amphtml/20220309A06L91003月8日，瑞萨宣布推出R-CarV4H片上系统（SoC），用于高级驾驶辅助（ADAS

RT-Thread物联网操作系统·2022-05-20 18:34

自动驾驶算法详解(4): 横向LQR、纵向PID控制进行轨迹跟踪以及python实现

前言：在量产ADAS或者自动驾驶算法中，横纵向控制往往都是分开控制的，上一篇文章中介绍了如何使用LQR同时进行横纵向的控制，本文将介绍一种横纵向分开控制的思路，将使用LQR算法进行横向控制，同时使用PID

自动驾驶 Player·2022-05-19 07:39

ADAS自动驾驶学习之--FCW（原理、传感器组成、软件结构、测试验证、模型代码）

文章目录1、什么是FCW功能以及需要什么样的传感器2、FCW软件架构的设计，模型搭建的规则以及单元测试的设计和实施过程3、基于Prescan设计场景进行FCW功能验证4、模型代码根据从事ADAS软件开发的经验

sw_helloworld·2022-05-02 07:49

MATLAB-自动驾驶-坐标系

autonomousdrivingtool传感器配置与坐标系转换世界车辆传感器空间模式传感器标定位姿车辆位姿传感器位姿moreabout配置鱼眼相机及其标定autonomousdrivingtool自动驾驶工具箱：设计、仿真、测试ADAS

aoaofengzifei·2022-05-01 12:06

图像处理算法工程师——必备技能总结及面试题大全

3A算法、去雾处理、颜色空间转换、滤镜等，主要在安防公司或者机器视觉领域，包括缺陷检测；二、现代图像算法工程师:涉及模式识别，主要表现的经验为Adaboost、SVM的研究与应用，特征选取与提取，包括智能驾驶的研究与应用

三胖快跑·2022-04-23 07:08

2021年激光雷达行业研究报告

其中，智能化技术包括搭载先进传感器等装置提高智能驾驶水平、运用AI增强人机交互体验等。智能化的普及推动汽车由传动的出行工具向智能移动空间演进，是当前汽车产业发展的主要方向。特斯拉引领的汽车电

行研君.嵇睿麒·2022-04-23 07:06

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