ADAS智能驾驶

经纬恒润AUTOSAR全面适配芯驰车规芯片，联合打造全场景国产解决方案

近日，经纬恒润与车规芯片企业芯驰科技共同宣布，经纬恒润AUTOSAR系列产品已全面适配芯驰全场景车规芯片，助力芯驰中央网关芯片“网之芯”G9、智能座舱芯片“舱之芯”X9、智能驾驶芯片“驾之芯”V9、高性能
经纬恒润·2022-11-09 03:36

多传感器融合感知：传感器外参标定及在线标定算法详解

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自动驾驶之心·2022-11-08 13:50

一文详解视觉Transformer在CV中的现状、趋势和未来方向（分类/检测/分割/多传感器融合）...

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自动驾驶之心·2022-11-08 13:50

分割新SOTA！U-HRNet：UNet与HRNet碰撞会产生怎样的火花？

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自动驾驶之心·2022-11-08 13:20

多传感器融合新思路！CRAFT：一种基于空间-语义信息互补的RV融合3D检测方法

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自动驾驶之心·2022-11-08 13:49

11月新书预告——GNN、深度学习和元宇宙

11月的新书聚焦AI的前沿主题——GNN，另外，还有两本重磅的深度学习好书，也不乏元宇宙、智能驾驶和硬件产品经理等全新技术主题的好书。
childchen·2022-11-07 16:37

景联文科技I 助力自动驾驶企业完成向数据驱动的端到端开发流程转型

自动驾驶车企引入数据驱动的端到端的开发流程盘点车企在自动驾驶领域的布局，除了特斯拉、理想、蔚来、小鹏等造车新势力，传统车企也愈加重视自动驾驶业务，纷纷成立独立子公司专注于智能驾驶的开发，如一汽集团成立人工智能子公司一汽
景联文科技·2022-11-07 16:33

AI时代的物种大爆发，连一支笔也不例外

当AI与电力的结合，催生出正在颠覆汽车工业面貌的智能驾驶。当AI创作的文本、图画，乃至程序，越来越频繁
QbitAl·2022-11-07 09:52

自动驾驶决策控制及运动规划史上最详细最接地气综述

作者|Ismiracle编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/260707853点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【ECCV2022
自动驾驶之心·2022-11-07 08:40

解锁小鹏G9的隐藏功能

智能驾驶的技术进化，将带来更轻松更富有乐趣的驾驶体验，从而衍生出更丰富的用车场景体验。小鹏G9定位于中大型SUV，据官方说法，属于“豪华车里最智能的，智能车里最豪华的，量产车里充电最快的”。
XEV研究所·2022-11-06 07:37

宵夜杂谈：BEVFormer治好了我的精神内耗！

作者|战斗系牧师编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/539925138点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取论文：https://
自动驾驶之心·2022-11-03 08:13

【智能驾驶】车道线检测中的新IPM（逆透视变换）算法实验效果

1、实验内容在车道保持LKA功能实现时，需要对车道线进行精准检测：①、计算曲率半径，②、保证测距精度。因此需要对相机的透视图persImg进行IPM逆透视变换，得到俯视图birdImg，在birdImg中进行车道线特征检测、拟合和测距。基于以下思路，建立了新的IPM模型：对真实世界坐标系中欲关注车前的区域（如12m×30m），由相机模型可以确定在透视图中的对应区域。在设定好分辨率的俯视图中，把对应
JIN_嫣熙·2022-11-01 16:21

智能汽车三维目标检测算法发展综述及三维物体检测数据集————文献总结

第2节描述智能驾驶中感知工作常用的传感器和数据集。第3节列出了自动驾驶中三维目标检测的代表性框架。第四节比较和总结了不同的三维目标检测算法的结果。第5节
running snail szj·2022-11-01 16:20

mmdetection3d kitti （持续更新）

Mmdetection3d集成了大量3D深度学习算法，其中很大一部分可以在智能驾驶KITTI数据集上运行。在算法应用KITTI数据之前，mmdetection3d提供了相应的预处理程序。
Coding的叶子·2022-11-01 16:19

跨域/中央计算进入「攻坚」阶段，TOP10全域智能化Tier1「抢市」

高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年9月，中国市场（不含进出口）乘用车前装同时标配智能驾驶（L2级辅助驾驶）+智能座舱（数字座舱+人机交互+联网OTA）40.33万辆，同比增长80.93%，前装搭载率达到
高工智能汽车·2022-10-31 03:57

供应商TOP10榜单！车载前装激光雷达进入规模化上车关键期

考虑到中国市场在从L2级辅助驾驶向高阶智能驾驶（NOA、变道辅助、从高速到城区）加速演进，对于激光雷达的需求已经是明确趋势。而对于激光雷达供应商来说，更大的考验也已经开始。
高工智能汽车·2022-10-31 03:27

自动驾驶「崩盘」？不确定性中的确定性机会已经出现

全球车企正在对智能驾驶的下一阶段战略进行调整。回归现实，成为主旋律。
高工智能汽车·2022-10-31 03:27

观未来｜全年冲量1000万颗！毫米波「角」雷达打响增量争夺战

早期的BSD盲区预警、开门预警、后方穿行预警，到高阶智能驾驶系统变道辅助，毫米波角雷达的需求一直处于快速增长阶段。
高工智能汽车·2022-10-31 03:56

数据发布！智驾域控前装搭载同比增长90.99%，哪些企业在领跑市场

随着高阶智能驾驶赛道进入快速成长期，智能驾驶域控制器市场也迎来了真正的爆发周期，从传统的负责规控的行车智能驾驶控制器（包括感知数据的融合）到搭载高算力域控制器、行泊一体域控制器。
高工智能汽车·2022-10-31 03:26

超150亿元市场启动！智能汽车中间件出圈背后仍存挑战

高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年1-6月中国乘用车（不含进出口）市场新车标配搭载域控制器（数字座舱、智能驾驶）合计达到101.48万台，同比增长近50%，其中，对安全要求更高的智驾域控制器增速更是超过
高工智能汽车·2022-10-31 03:56

前三季度L2级辅助驾驶增速放缓？市场下沉压力凸显背后

而对于汽车智能化，尤其是智能驾驶来说
高工智能汽车·2022-10-31 03:56

候选公示！第4批2022高工智能汽车金球奖「年度供应商

今年奖项将针对智能驾驶（核心传感器、软件系统、芯片及域控制器）、智能座舱（人机交互、芯片及域控制器、传感器、显示）、车联网（通讯芯片及模组、T-BOX、5G/V2X）、软件平台及工具、车身电子及线控底盘共五大领域设置
高工智能汽车·2022-10-31 03:25

华为苏箐被曝转投大众汽车：最狂智能车高管，因抨击特斯拉丢工作，任正非亲自签发罢免令...

更准确说，是大众旗下智能车子公司，更准确来说是大众与地平线合资的智能驾驶软件子公司。
QbitAl·2022-10-30 07:32

深度学习系统框架的演进趋势

当下数据驱动的“自学习型”智能驾驶系统得到了行业越来越多的认可，整个学习系统的构建也经历了三个阶段。从传统学习系统，到当下行业主流的分布式深度学习系统，再到以特斯拉为代表的集中式深度学习系统，构
九章智驾·2022-10-29 01:15

MMDet3D 1.1 | 统一易用的 3D 感知平台（数据集/预处理/评估/可视化）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群自从两年前MMDetection3D发布以来，我们收到了很多用户的反馈，其中有不少有价值的建议，同时也有很多吐槽
自动驾驶之心·2022-10-28 20:56

SOTA！FlowFormer: 光流估计遇上Transformer（ECCV2022）

作者|泡泡机器人编辑|泡泡机器人SLAM点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群标题:FlowFormer:ATransformerArchitectureforOpticalFlow
自动驾驶之心·2022-10-28 20:56

多传感器融合 | 详解PointPainting和MVP

作者|谷溢编辑|深蓝AI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！
自动驾驶之心·2022-10-28 20:26

史上最全 | BEV感知算法综述（基于图像/Lidar/多模态数据的3D检测与分割任务）...

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自动驾驶之心·2022-10-28 20:25

Yolov5-6.2 正式发布 | Yolov5 也可以训练分类模型啦，语义分割+实例分割很快到来...

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自动驾驶之心·2022-10-28 20:25

一文彻底搞懂激光雷达原理！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取最近一直在搞激光雷达相关东西，今天把了解的激光雷达知识做一个框架整理，顺便梳理了一下行业里面激光雷达相关公司，一起学习，欢迎交流！
自动驾驶之心·2022-10-28 20:55

温故而知新 | 基于双目视觉的深度估计综述（顶刊TPAMI）

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自动驾驶之心·2022-10-28 20:24

国内自动驾驶车辆传感器方案哪家强？

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自动驾驶之心·2022-10-26 08:07

智能驾驶传感器的工作原理

一、摄像头自动驾驶核心传感器，实现自动驾驶众多规划、控制的基础，相比激光雷达和毫米波雷达。优势：识别车辆周边的环境信息和纹理信息，能看到目标类型、信号灯颜色等，类似于人类眼睛。摄像头的应用根据安装位置：分为前视、侧视、后视、内置、环视等。在高级自动驾驶车辆上，配置的摄像头有多个甚至十多个。例如特斯拉性能要求1、耐高温：车载摄像头在-40°——85°范围内都能正常工作2、抗震：车辆在路面行驶时会产生
云端652·2022-10-26 08:06

基于OpenCV的单目相机标定与三维定位（推广）

目前大火的自动驾驶中相机也是重要的硬件组成，如环视用鱼眼相机，adas用周视相机。相机如何实现成像？像素与真实世界中的物体之间是如何联系？
Mega_Li·2022-10-25 19:45

离线识别率最高的Python人脸识别系统

现在人脸识别已经慢慢延伸到了ADAS中的驾驶员检测、行人跟踪、甚至到了动态物体的跟踪。由此可以看出，人脸识别系统已经由简单的图像处理发展到了视频实时处理。
蚂蚁爱Python·2022-10-25 12:00

CVPR 2022 | UniDet：通用的多数据集目标检测

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自动驾驶之心·2022-10-24 17:07

超越YOLOv7 | YOLOv6论文放出，各种Tricks大放异彩

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【数据集下载】获取计算机视觉近30种数据集！多年来，YOLO系列一直是高效目标检测的行业标准。
自动驾驶之心·2022-10-21 07:20

仅15%的L2智能驾驶搭载DMS，「安全」背后的市场爆发在即

智能驾驶的进阶，安全仍是首位。无论是功能开发，还是法规，保证L2尤其是L2+/L3系统的高效安全运行，就必须配备驾驶员监控系统（DMS）。
高工智能汽车·2022-10-21 07:50

基于Matlab使用激光雷达检测分类跟踪车辆仿真（附源码）

一、概述感知模块在实现具有ADAS系统的车辆的完全自主性方面发挥着重要作用。激光雷达和摄像头是感知工作流程中
珞瑜··2022-10-21 07:20

ACM MM 2022 | 浙大提出BiSMAP：语义分割UDA 新SOTA！

作者|III编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/547671620点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-10-19 07:13

panosim智能驾驶比赛——水平标准车位自动泊车

目录思路从泊车点到停车位摆正车辆将Vehicle_1行驶至泊车点结果展示这是我第一次接触这种东西，无论是自动驾驶还是panosim、matlab和simulink，赛事方给了我们相关的Demo，我研究良久，还是没完全看明白。最后只能选择我自己用比较平民的办法来完成这个题目。以下是预赛题目，我需要将上面的主车（以下称为Vehicle_1）停入下面的两车(以下称为Vehicle_3和Vehicle_5
gwawhj·2022-10-17 19:29

ICRA2022论文汇总 | 跟踪/检测/分割/传感器标定/SLAM/轨迹预测/导航规划等

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自动驾驶之心·2022-10-15 16:31

艰难时刻，重温观点 | MFin思想汇：半导体、集成电路与中国 - 草稿

新兴产业方面：大数据、人工智能、物联网、智能驾驶，依赖的核心技术都是半导体芯片。整个传统产业的产
tom_6f7e·2022-10-15 10:54

万字长文 | 多目标跟踪最新综述（基于Transformer/图模型/检测和关联/孪生网络）...

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自动驾驶之心·2022-10-13 07:20

激光雷达SLAM方法汇总 | 自动驾驶和移动机器人领域

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自动驾驶之心·2022-10-11 07:32

又快又准！用于LiDAR长期定位的Range图在线杆状物提取方法

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自动驾驶之心·2022-10-08 18:56

BEVStereo | nuScenes纯视觉3D目标检测新SOTA！(旷视、中科大)

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自动驾驶之心·2022-10-03 07:08

百度Apollo自动驾驶_百度车载小程序

一、百度Apollo百度阿波罗是百度官方发布名为Apollo的自动驾驶开放平台.百度Apollo已在自动驾驶,智能汽车,智能交通三大领域拥有解决方案.全球智能驾驶产业领跑者百度2013年开始布局自动驾驶
天马3798·2022-09-30 05:48

ECCV22 | ByteTrack：简单、高效、实用的多目标跟踪方法

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自动驾驶之心·2022-09-25 14:25

每日新闻丨中国人工智能专利申请量百度腾讯微软浪潮居前四；物联网设备Wi-Fi 6试用测试成功...

报告针对人工智能下基础技术、语音识别、图像识别、云计算、自然语言处理、智能驾驶、智能机器人七个关键技术分支作了全面的专利态势分析。
Z1Y492Vn3ZYD9et3B06·2022-09-21 15:53
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