AGX 第3页

英伟达开发板学习系列----更新Jetson AGX Xavier系统

概叙：原装的系统不支持摄像头模组，所以需要更新系统来支持摄像头模组。需要更新Jetson系统的L4T(LinuxforTegra)的两个部分，Image和DTB。Image部分，我们增加了摄像头驱动，DTB部分则指明了使用的摄像头型号更新步骤：第一步：查看L4T版本：L4TAPI：cat/etc/nv_tegra_release32.5注：如显示：#R32(release),REVISION:5.

wqm-story027·2022-12-09 01:46

Jetson AGX Xavier虚拟环境安装tensorflow

安装环境用了好几天，记录文章，以备查看在开发板安装系统后，安装miniforge，作用与anaconda相同，管理虚拟环境。在虚拟环境安装tensorflow前，尽量不要改软件源，会有很多问题哦。第一步：查看开发板的属性head-n1/etc/nv_tegra_release这个指令其实就是查看/etc/nv_tegra_release的第一行，当前板卡属性为：R32,REVISION:4.4,G

飞云之羽·2022-12-09 01:46

Nvidia Jetson AGX Xavier 远程开发配置软件源, ssh, pppoe

这篇文章的目的是记录NvidiaJetsonAGXXavier(下面简称Jetson)开发板的配置过程.主要是配置了开发板的pppoe网络,软件源,ssh等.通过本文的配置,用户可以在个人电脑上通过ssh应用连接Jetson的终端.其它运行Linux系统的设备(如服务器)也可已通过类似的工作实现相同的目的.需要注意的是,对于Jetson,在按照本文配置之前,最好先按照官网教程烧录L4T开发环境,并

王_天天·2022-12-09 01:14

Jetson Nano\NX\AGX 学习笔记

JetsonNano\NX\AGX学习笔记1.jetson平台安装pytorch、torchvision2.yolov5模型部署deepstream,x86\jetson平台2.0.下载`deepstream6.1

GeekPlusA·2022-12-09 01:12

Nvidia Jetson AGX Xavier 安装SATA接口固态硬盘

NvidiaJetsonAGXXavier安装SATA接口固态硬盘硬件准备固态硬盘固态硬盘的接口决定了其接入开发板的方式。本文使用的是SATA接口的固态硬盘，品牌型号：SAMSUNG860EVO固态硬盘接口分类参考：固态硬盘SATA、M.2都是啥意思，买哪种好？“目前常见的固态硬盘接口有四种，分别为SATA、M.2、mSATA和PCI-E。SATA和M.2固态硬盘是普通消费者经常接触的，目前处于主

旺妞成长记·2022-12-09 01:12

Jetson AGX Xavier 安装配置深度学习环境并部署 yolo 进行检测识别

JetsonAGXXavier安装配置深度学习环境并部署yolo进行检测识别文章目录JetsonAGXXavier安装配置深度学习环境并部署yolo进行检测识别一.Jetson开发板系统相关1.jetsonAGXXavier系统烧录2.jetsonAGXXavier系统信息查看二、jetson安装深度学习环境1.CUDA与opencv2.pytorch与torchvision三、jetson运行y

qiaoyurensheng·2022-12-09 01:11

linux Jetson AGX Xavier 安装Open3D以及pytorch记录(附arm开发板虚拟环境创建)

Open3D在电脑ubuntu上的安装不同于linux，很简单只需要在ubuntu18.04下使用pip命令pipinstallopen3d即可安装成功。PS：如果不知道如何在linux上创建虚拟环境，请翻到最后：）开始！敲黑板！重点来了！！^.^一、Open3D安装1.Open3D官网安装教程：http://www.open3d.org/docs/release/arm.html在按照教程编译安

阿甜的CSdn·2022-12-09 01:40

NVIDIA Jetson AGX Xavier安装realsense2

NVIDIAJetsonAGXXavier安装realsense2由于实验需要，购买了AGX智盒，入手智盒一时爽，调试起来真要命，笔者在前期做了大量的工作，主要包括以下：1.安装中文输入法，谷歌拼音2.

G金炫·2022-12-09 01:39

Jetson AGX Xavier开发板配置深度学习环境

下载Archicondawgethttps://github.com/Archiconda/build-tools/releases/download/0.2.2/Archiconda3-0.2.2-Linux-aarch64.shbashArchiconda3-0.2.2-Linux-aarch64.shDoyouwishtheinstallertoinitializeArchiconda3in

收到_9754·2022-12-09 01:08

Jetson Agx Xavier 的docker环境使用RealSense D455

文章目录1.安装RealSense的SDK1.1链接：1.2安装：2.安装ROS相关的驱动包（melodic）3.下载并编译ROS功能包3.1realsense-ros3.2rddynamic_reconfigure4.测试5.docker环境参考1.安装RealSense的SDK1.1链接：https://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK1.2

呼叫江江·2022-12-08 09:31

Jetson Agx Xavier开发板配置SLAM Docker环境

拉取一个基础镜像网址：https://hub.docker.com/_/ros/tagsUbuntu18.04+Ros:melodicdockerpullros:melodic进入刚才拉取的ros:melodic镜像写脚本:docker.shxhost+local:root;dockerrun-it--privileged=true--net=host\-p11311:11311\--env="D

呼叫江江·2022-12-08 09:01

Jetson Agx Orin(Ubuntu20设置Settings选项丢失)修复笔记

尝试使用命令行唤醒，无法操作，命令都找不到了估计已经被卸载掉了。jetsonorin无法使用设置选项$sudoapt-getinstall?gnome-control-center[sudo]passwordfornvidia:E:Invalidoperationinstall?gnome-control-centernvidia@ubuntu:~/Desktop$sudoapt-getinsta

无证驾驶梁嗖嗖·2022-12-07 21:47

Jetson Agx Orin使用最正确的方式安装torch1.11.0,torchvision0.12.0,torchaudio0.11.0保姆级教程

BSP版本使用35.1，Jetpack版本是5.0.2WerecommendAnacondaasPythonpackagemanagementsystem.Pleaserefertopytorch.orgforthedetailofPyTorch()installation.ThefollowingisthecorrespondingversionsandsupportedPythonversio

无证驾驶梁嗖嗖·2022-12-07 21:41

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（17）--- 驱动开发之jetson的设备驱动编译

前言通过内核编译设备驱动是做驱动开发的必备技能。这篇文章的内容我废了很大的劲儿，但是估计需要的人不多。NVIDIA给出了一套编译驱动的教程，在下边的链接，但是写的说实话不太好懂。我这里单独出一个。官方教程https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/ke

Gaosiy·2022-12-07 10:41

Jeston AGX Orin安装Pytorch1.11.0+torchvision0.12.0

Pytorch1.11.0+torchvision0.12.0（提取码：hdod）一．使用Jeston平台：ThisguideprovidesinstructionsforinstallingPyTorchforJetsonPlatformNVIDIAJetsonAGXOrin开发人员套件包括一个高性能、节能的JetsonAGXOrin模块，并且可以模拟其他Jetson模块。您现在拥有高达275T

beautifulback·2022-12-03 07:42

NVIDIA Jetson AGX Xavier安装OpenPCDet完整踩坑记录

最近要使用Xavier部署一些点云网络，需要安装OpenPCDet，于是开始了漫长的配环境之路。前期准备由于使用的是公司的板卡，因此需要首先获取sudo权限。一定要有sudo权限才可以。我拿到的时候板卡上面已经刷好了cuda10.2，nvcc-V可以直接看到。这一步还没到的同志们请先去看别的帖子把pack刷上。嵌入式和桌面端GPU不太一样，我之前没有相关的经验，所以环境配的很痛苦，很多相关的知识也

Popuffu·2022-12-01 02:13

Jetson AGX Xavier部署深度学习环境

最近的项目需要在英伟达的盒子上部署目标跟踪算法，配环境踩了不少坑，做一个简单的记录。拿到盒子之后需要注意jetpack的版本，还有是不是已经装好了cuda，这关系到后续安装pytorch和torchvision，我的盒子最开始的jetpack版本是4.3，并且没有cuda，配了几天环境一直会有报错，后来发现是重新装的cuda版本、torch版本还有jetpack版本这三个不匹配。刷机之后很快就把环

学CV的老张·2022-12-01 02:09

jetson agx 重新安装tensorrt

因为agx默认安装的tensort8，使用yolov5转tensorrt部署时候出现不兼容错误，因此进行tensorrt降级。

suixin19890311·2022-11-30 06:24

Jetson AGX Xavier刷机及环境配置

写在前面：近期打算做一下视觉算法部署的内容，正好实验室有几个Xavier控制器，于是拿来用了一下，从零接触开始nvidia的硬件，以此记录学习过程。一、JetsonAGXXavier刷机网上教程比较全，且较简单，主要保证Host电脑有足够内存，且网络连接稳定即可。具体流程可参考该博客：JetsonAGXXavier刷机指南遇到如下问题：1、当时安装的版本为LinuxJetPack4.5.1，安装C

哪来那么多热情^^·2022-11-30 02:18

JETSON AGX XAVIER GMSL2接口相机驱动

环境：opencv3.4.15、ROSmelodicros中使用usb相机首先创建一个工作空间：$mkdir-p~/ros_ws/src$cd~/ros_ws/$catkin_make$sourcedevel/setup.bash再建立一个功能包：$cd~/ros_ws/src$catkin_create_pkglearning_image_transportroscppstd_msgscv_br

努力划水·2022-11-30 02:48

Jetson AGX xavier 编译ORB_SLAM3及运行（ROS版本与非ROS版本）

1.下载源码与版本源码版本：ORB_SLAM3-v0.4-betaPangolin版本：Pangolin-v0.52.安装非ros源码参考博客：ORB-SLAM3v1.0编译问题解决（搬运自githubissue）ubuntu18.04编译ORB_SLAM3遇到的问题Vins-Fusion安装记录3.安装ros源码编译chmod+xbuild_ros.sh./build_ros.sh4.运行EuR

zhhao1326·2022-11-30 02:46

Nvidia Jetson Agx Xavier 在Ros中调用GMSL2相机

一、背景在ros中调用GMSL2摄像头，刚开始是通过修改官方驱动包ros-meloidc-usb-cam，可能是修改的地方不对，一直报错，调用失败，要是有大佬修改成功，希望能交流一下。后来借鉴了一下别人关于这方面的博客，成功拿到了图像数据。理论上jetsonorin/nanotx2等也可以用。这是我的包，可根据自己情况修改jetsongmls2相机驱动-编解码文档类资源-CSDN下载二、环境1、设

Ponnyao·2022-11-30 02:15

Jeston AGX Xavier配置ROS+Miniforge+pyTorch-GPU+TorchVision+pcl+Opencv3.2+Ceres（2022.11.07）

前言本篇博客由于学校有项目要求，必须用ARM架构的平台进行算法开发，要对其深度学习环境配置。但是由于Xavier平台是极为特殊的，在CSDN上研究（摸）了好久参考了巨多博客才最终完成安装。本博客仅适用于我使用的这个平台，因此具体安装流程仅供参考。本机器基本信息：Jetpack：4.5(L4T32.5.0)Ubuntu：18.04BoardType：AGXXavier（16GB）本次安装包括以下软件

田野得乐·2022-11-30 02:41

【ROS】【Jetson AGX Xavier】【openCV】解决Ubuntu编译ROS项目报opencv类错误

1.卸载ROS2.能查到OpenCV版本就卸载opencv，查不到opencv版本就手动删除所有含opencv的文件3.禁止AGX自动下载opencv4具体参考：https://blog.csdn.net

GUNDAM_EXIA_·2022-11-30 02:09

agx 安装ros opencv_ROS入门学习五机器人感知

第五讲机器人感知1.机器视觉(图像校准、图像识别等)ROS中的图像数据(二维图像)显示图像类型roslaunchusb_camusb_cam-test.launchrostopicinfo/usb_cam/image_raw查看图像消息rosmsgshowsensor_msgs/ImageHeader:消息头，包含消息序号，时间戳和绑定坐标系height:图像的纵向分辨率width:图像的横向分辨

weixin_39731107·2022-11-26 21:21

agx 刷机+系统迁移至SD/m2+pytorch+Eigen3.3.7配置教程

虚拟机与agx使用typec数据线连接，

哥哥肚肚疼·2022-11-26 08:43

全网第一篇 Jetson AGX Xaiver + Jetpack5.0.2(Ubuntu20.04) + ROS2 + ORB-SLAM3 + ZED2

本机系统：Jetpack5.0.2Ubuntu20.04LTS注意事项：想要避坑，务必按照文中版本准备各种环境一、安装软件1.Pangolin0.5网址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin安装命令：1#安装依赖2sudoaptinstalllibglew-dev3sudoaptinstallcmake4sudoaptinstalllibpytho

迪迪迪迪迪仔～·2022-11-25 21:55

Nvidia jetson系列 agx xavier/orin/nano/tx2 安装pytorch Gpu版

记录一下工作中的问题。手头的jetson需要搭建深度学习环境，刚开始以为安装方式和正常Ubuntu环境一样，然而这个系统被改了很多，常规的安装方式和whl文件只能用pytorchcpu版本的，cuda用不了，想用cuda还是得装gpu版本，agxpytorch_gpu只能通过英伟达官方发布的包安装，以下就记录一下详细安装过程。各jetson设备和版本安装方法类似，下面以pytorch1.9.0为例

Ponnyao·2022-11-24 21:49

开箱英伟达NVIDIA jetson AGX ORIN开发套件

“剁手”入的一台orin套件终于到货了这是套件外箱，外箱上有2处封箱贴，代表是全新没拆过封的。但我看到有博主说收到的是拆开过的，不知道是买到了二手货还是遇上了过机安检拆箱检查箱子打开以后第一层是这样子的刚开始还以为这个没有配件，原来在第二层的盒子里这是整套产品和全部配件这个套件配套的电源接口是type-C的，套件上同时具备DC插口。近期安排刷机看看再来分享

vivi_yu~·2022-11-24 20:33

Jetson AGX Orin 连接自定义硬件设备（pinmux + 设备树）

环境信息Ubuntu20.04.4LTS64-bitLinuxkernel:tegra5.10.65JetPack5.0.1-b118目标在JetsonAGXOrin上接入一块自定义的数据采集板，使用SPI通信接收到数据。流程我现在有的设备是一台JetsonAGXOrin和一块采集板，采集板通过Orin的40pin接口接入。总体来说，主要分为三个步骤：调整pinmux，打开SPI接口；载入SPI设

pandako7·2022-11-24 20:02

Nvidia Jetson AGX Orin 如何进入 Recovery Mode（刷机注意事项）

目录JetsonOrin如何进入RecoveryMode如果Orin已经是开机状态如果Orin是关机状态刷机注意事项JetsonOrin如何进入RecoveryMode如果Orin已经是开机状态按住ForceRecovery按钮（2）先不松开。再按住Reset按钮（3）先不松开。如果没有效果（Orin只是自己又正常重新开机了），那这两个按钮要按久一点。同时松开这两个按钮。如果Orin是关机状态按住

pandako7·2022-11-24 20:02

Jetson AGX Orin刷机教程

个人刷机时遇到的一些坑，分享给大家避避坑，希望能够有所帮助需要准备的设备：1、ubuntu18.04的主机，可以使用虚拟机2、nvidia账户（官网注册即可）3、网线，GPU自带的电源线、usb转type-C线，DP转HDMI线一、使用sdkmanager安装下载sdkmanager最新款并进行安装下载地址https://developer.nvidia.com/embedded/download

TheCLL·2022-11-24 20:02

玩转Jetson AGX Orin——第三方库安装

配置ubuntu20.04以及安装JetPackSDK5.0，orin和之前的xaiver或tx2不同的是已经预先安装了操作系统ubuntu20.04，所以不需要准备SD卡进行刷机。安装过程参考上一篇文章。其实到这里我们已经可以去开始HelloAIworld了，但我并不想这么稀里糊涂的，这些库安装的路径必须知道的很清楚，而且为了实现一些开源项目，一定要知道库在那里下载，怎么去编译、安装。1：安装a

程序汪赵可乐·2022-11-24 20:01

Jetson AGX Orin CANFD 使用

文章目录硬件连接配置脚本收发测试硬件连接参考:ControllerAreaNetwork(CAN)JetsonAGXOrinDeveloperKitUserGuide-HardwareLayout|NVIDIADeveloper用到的引脚是:CAN0:RX(29),TX(31)CAN1:RX(37),TX(33)GND(39)需要接CANFD收发器和120Ω终端电阻才能正常使用,这里接收发器后连到

weifengdq·2022-11-24 20:30

玩转Jetson AGX Orin—— Quick Start

也是最近看到的新闻，小马要在22年底量产基于orin的域控制器，本来还在考虑买Xaiver还是买orin呢，Xaiver现在本来就溢价很严重，这下就不纠结了，直接买orin了，先看一下NVIDIA这几款边缘计算平台的参数对比，orin现在的性价比还是很高的！购买之前有几点注意：现在orinNX还没出，即使买orin在NVIDIA官网也买不到的，可以去淘宝看看。购买orin时，默认的是JetsonA

程序汪赵可乐·2022-11-24 20:30

Jetson AGX Orin安装CUDA+Anaconda+PyTorch+ROS

1、官网安装SDKManager（1）官网下载：SDKManger下载网址（2）安装指令：sudodpkg-i安装包路径；（3）该过程可能会遇到缺少“libgconf-2-4”报错，解决办法是需要先升级和安装部分库：sudoapt--fix-brokeninstallsudoapt-getupgradesudoaptupdate（4）再次安装即可；2、打开SDKManager（1）选择Target

Andrewuuuu·2022-11-24 20:58

Jetson AGX Orin 平台移植ar0233-gw5200-max9295相机驱动

1.前言软件版本：jetpack34.1.1相机：ar0233-gw5200-max9295参考之前在agxxavier平台一样移植驱动但是faild[58.183874][RCE]NVCSILPclockrate=408000000Hz.[58.183883][RCE]VI5:tegra_vi_channel_alloc()[58.183884][RCE]VI5:unit0streamIDtab

free-xx·2022-11-24 20:57

Jetson AGX Orin R34.1.1 源码环境搭建 & SDKmanager刷机

free-xx·2022-11-24 20:27

jetson agx orin换源

#默认注释了源码仓库，如有需要可自行取消注释deb[arch=arm64]http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/focalmainrestricteduniversemultiverse#deb-srchttp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/focalmainmainrestricteduniversemultive

CPFWWS·2022-11-24 20:26

Jetson AGX Orin上部署YOLOv5_v5.0+TensorRT8

一．首先是捋请思路①刷机后的Orin上环境是：CUDA11.4+CUDNN8.3.2使得后续需要的部署环境只能为TensorRT8.x（这是根据cuda和cudnn的版本确定的，安装见：三．TensorRT加速优化（１））②TensorRT部署这里需要一个版本对应可以看到tensorrtx的最高yolov5支持的是v5.0模型，所以第③步最高选择是到YOLOv5_v5.0．下载：（GitHub-w

beautifulback·2022-11-24 20:25

Jetson AGX Orin部署Openpose实现肢体姿态检测学习笔记

前言使用SDKManager烧录系统默认安装了CUDA等环境配置，查看JetsonAGXOrin的JetPack版本和CUDA、cuDNN、OPENCV、TensorRT版本安装pip3、jtopsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallpython3-pippython3-dev-ysudo-Hpip3installjetson-statssudojtop换国内源su

Yan_uuu·2022-11-24 20:23

NVIDIA Jetson AGX Orin配置OpenPCDet环境部署PointPillar

环境：Ubuntu20.04+jetpack5.0-b114CUDA11.4+cudnn8.3.2TensorRT版本：8.4.0配置OpenPCDet环境condacreate-nOpenPCDet5python=3.8condaactivateOpenPCDet51.安装pytorch因为Orin是ARM架构，直接从pytorch官网安装pytoch会导致安装不上或者缺少相关依赖导致出错，应该

树上喝可乐·2022-11-24 12:10

手把手教你备份 nvidia jetson agx xavier 系统(亲测有效、超详细)

手把手教你备份nvidiajetsonagxxavier系统(亲测有效、超详细)此版本适合小白，网上虽然很多教程，但是对于超级小白来说还是有点粗略了，教程奉上！文章目录手把手教你备份nvidiajetsonagxxavier系统(亲测有效、超详细)0.在开始刷机之前需要准备东西如下：1.正常连接好jetson服务器(接电源、鼠标、键盘、显示器)，正常开机(按第一个开机键Power)2.正常打开你的

致力于变成碰不到BUG的幸运儿·2022-11-23 12:02

Jeston agx xavier部署LOAM_LIVOX激光SLAM算法

准备工作由于之前的agx的环境有点乱，为了能更好的部署LOAM_LIVOX算法，利用了虚拟机对agx进行了刷机。

dbw00·2022-11-23 02:21

复盘：Jetson AGX Xavier部署YOLOv5结合ROS小车实现对目标的检测跟踪

复盘：JetsonAGXXavier部署YOLOv5结合ROS小车实现对目标的检测跟踪提示：系列被面试官问的问题，我自己当时不会，所以下来自己复盘一下，认真学习和总结，以应对未来更多的可能性关于互联网大厂的笔试面试，都是需要细心准备的（1）自己的科研经历，科研内容，学习的相关领域知识，要熟悉熟透了（2）自己的实习经历，做了什么内容，学习的领域知识，要熟悉熟透了（3）除了科研，实习之外，平时自己关注

冰露可乐·2022-11-22 12:17

在Jetson AGX Xavier上用TensorRT加速YOLOv5

1.设备：JetsonAGXXavier2.步骤1：下载YOLOv5v5.0的官方代码，并根据readme文件安装，确保它能够在agx上运行。

wanna Fitz back·2022-11-22 12:16

Jetson agx Xavier上yolov3-tensorrt加速测试结果

代码下载darknet参考我上一篇博客转换文件需要从这里面copy过去。GitHub模型转换GitHub上下载完程序，打开yolo文件夹，开启终端，运行./download_yolov3.sh我运行完是不能直接下载权重文件等，所以我按照download_yolov3.sh文件下的指令一个个输入完成，如下：复制或者下载cfg文件和weights文件：下载：#下载：一共有四个文件，yolov3.cfg

YAMAHAhahaha·2022-11-22 12:15

Jetson AGX Xavier刷机+安装opencv+使用TensorRT加速推理yolo全过程+心路历程

为了完成导师交代的任务，卑微的打工人开始了没有停息的斗争。尽管没有人阻碍你划水摸鱼，但是问题一天不解决，自由就一天也不会来到。我向往自由！！！！！！！！！！通往自由的道路就是在Xavier上加速yolo的推理。至于你用什么办法，剪枝还是量化，用哪个网络，tiny不tiny，没人管，也没人在乎。涉世未深的我哪里知道通往自由的道路哪条最短，于是只能一样样试。Xavier是arm架构，这引发了许多原本没

SoulGuide·2022-11-22 12:43

NVIDIA Xavier AGX固态硬盘的安装以及/home的扩展挂载

一、固态安装出厂的Xavier挂载的/home磁盘空间只有32G，现在手机储存都64G起步了，32G实在是捉襟见肘，装上Ubuntu系统，再装上ROS、QT、CUDA，再存上数据包剩余的空间还不够我塞牙缝的。这篇记录一下我对/home磁盘空间的扩展。买了一块256Gssd2280Lenovo的固态进行扩展，安装固态需要将Xavier的外壳拆下来，特别注意的一点是风扇与板子之间有四根细线链接，拆风扇

啊哈ㄚ·2022-11-22 12:41

Jetson AGX Xavier系列终章--YOLOv5结合ROS小车实现对目标的跟踪

上一篇：jetsonagxxavier完美使用NoMachine远程桌面控制一、前言Xavier系列已经到了尾声，前期的相关配置准备了很多，其中包括pytorch的环境、ROS的安装等等。为了更好的体验Xavier的性能，本文利用前文已经完成的内容，实现一个简易的目标跟踪小车。如果还未阅读我之前的文章，可以移步至我的专栏。如果觉得这个专栏有用，还请点个赞评论一下哈。二、准备1、硬件：①Jetson

围白的尾巴·2022-11-22 12:40

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