AGX

Jetson AGX Orin手册① 拿到手后应该做什么？安装最新Jetpack5.0.2 从NVME启动 完整程度⭐⭐⭐⭐⭐避免踩坑

SunnyG按：前段时间终于收到了NvidiaJetsonAGXOrinDeveloperKit，摸索摸熟后将经验总结如下，分享给大家，如果有遇见其他问题，欢迎留言讨论。===========================================================================【【注意事项】】：一可以不刷机升级至Jetpack5.0.2，详情可直接跳至查看
Sunny G helloworld·2023-04-12 20:11

Jetson Xavier AGX/NX Jetpack4.5 安装Deepstream5.1

官方教程https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/5.1/dev-guide/text/DS_Quickstart.html#jetson-setup知乎安装cuda说明：https://zhuanlan.zhihu.com/p/497391361安装依赖包sudoaptinstall\libssl1.0.0\libgstreamer1.0-0\g
georgeguo·2023-04-06 16:43

Nvidia jetson agx 中部署yolov5，并测试

一、前言在Windows或者Ubuntu系统一般都使用anaconda作为虚拟环境管理器，但是由于jetson系列的产品核心是基于ARM框架的，无法安装acoconda。安装Miniforge.下载Mambaforge-22.11.1-4-Linux-aarch64.sh网址https://github.com/conda-forge/miniforge/releases安装shMambaforg
weixin_43008635·2023-04-02 14:59

AGX Xavier无法使用vscode问题

Xavier装机版本：ubuntu20.04，使用的新的jetpack进行的刷机。最近使用vscode的时候发现使用：sudoaptinstallcode之后，安装的1.74vscode。在命令行输入：code.之后发现，没有报错，但也没有打开vscode，无事发生。查看进程之后发现，有code的进程，但就是没有窗口，于是进行了一番尝试，用直接下载安装最新版本和insider版本，都没能解决问题。
AI松子666·2023-03-31 13:34

Linux搭建Samba

yuminstall-ysamba3、安装好后启动samba服务：servicesmbstart4、添加samba用户，并设置密码：useraddgx##添加一个gx的用户用来访问共享文件夹的用户smbpasswd-agx
kailingr·2023-03-31 13:44

ADB测试

*ms//g'stagesepxadbshellscreenrecord--time-limit10/sdcard/bilidemo.mp4adb-s8AGX0SSM4pull/
9fe5164d41b8·2023-03-29 15:06

nvidia drive agx orin nvsipl camera数据流 驱动层分析

背景：nvidiadriveos中关于camera，自己封装了一层nvsipl框架，在linux应用层，可以直接调用nvmedia库，即可操作摄像头，对于配置这一块，也提供了json文件，xml文件来进行serdes的配置开发，如：使用了哪路i2c，serdesmax96712i2c设备地址是啥，camerasensor的i2c设备地址是啥等，然后在nvsipl框架中，又有关于serdes端，ca
科技之光666·2023-03-17 20:01

nano使用csi摄像头+ROS

STEP1:nano刷机nano刷机与agx类似，看这里，只要把系统和包刷上即可，STEP2：无线网卡安装：m2接口无线网卡内核自带驱动，即插即用，但是可能存在较大的网络延迟，可以使用usb网卡，驱动安装教程在这里
哥哥肚肚疼·2023-03-10 11:04

AGX部署yolov5(pytorch)

参考环境opencv这次环境是针对yolov5的version4的Anaconda参考Xavier无法安装Anaconda，但是有替代品，名字是miniforge，miniforge与miniconda的区别在于miniforge的下载通道是conda-forge，两者使用起来并无区别。miniforge的github地址：哟miniforge的.shrelease下载地址：哈shname.sh修
00 2·2023-03-01 07:15

【AGX学习记录 （一）】AGX Orin /Xaiver安装anaconda

1.平台：硬件：AGXOrin/Xaiver系统：ubuntu20.04Jetpack5.012.下载anaconda去anaconda官网下载对应的版本，如图（注意要选择与自己系统对应的python版本，agxubuntu20.04的预装了python3.8，所以选择Anaconda3-2021.05-Linux-aarch64.sh,记得选择ARM版本的！！！）3.安装anaconda下载完进
会上网的大老虎·2023-03-01 07:15

ZED2代相机+nvidia jetson AGX xavier踩坑记录

ZED2代相机+nvidiajetsonAGXxavier踩坑记录项目描述nvidiajetsonAGXxavier就不详细介绍了，jetson系列嵌入式开发板比一般的arrch64开发板多了CUDA，跑深度学习项目会快一些，同时开发板上装有jetpack开发套件，ubuntu、CUDA、cudnn都装好了，开发更加便捷。具体查看https://developer.nvidia.com/zh-cn
夏言谦·2023-03-01 07:43

Jetson AGX Orin 安装ROS Noetic

目录平台安装Anaconda安装Pytorch安装ROSNoetic平台硬件：NVIDIAJetsonAGXOrinDevkit软件：JetPack5.0.2安装Anaconda1.进入Anaconda下载页面2.选择下载64-Bit(AWSGraviton2/ARM64)Installer（即ARM64版本）3.在Jetson终端输入:$bashAnaconda3-XXX-aarch64.sh4
方竹科技（深圳）有限公司·2023-03-01 07:08

Jetson AGX Orin安装Anaconda、Cuda、Cudnn、Pytorch最全教程

文章目录一：Anaconda安装二：Cuda、Cudnn安装三：Pytorch安装一：Anaconda安装Jetson系列边缘开发板，其架构都是arm64，而不是传统PC的amd64，深度学习的环境配置方法大不相同。想要看amd64的相关环境安装，可以参考这篇文章。下面步入正题：对于Anaconda的安装其实和之前差不多，只是寻找aarch64的shell包安装即可，下载地址anaconda清华镜
江南綿雨·2023-03-01 07:37

agx 安装ros opencv_史上最全的OpenCV入门教程！这篇够你学习半个月了！万字长文入门...

一、PythonOpenCV入门欢迎阅读系列教程，内容涵盖OpenCV，它是一个图像和视频处理库，包含C++，C，Python和Java的绑定。OpenCV用于各种图像和视频分析，如面部识别和检测，车牌阅读，照片编辑，高级机器人视觉，光学字符识别等等。你将需要两个主要的库，第三个可选：python-OpenCV，Numpy和Matplotlib。Windows用户：python-OpenCV：有其
weixin_39922394·2023-02-05 10:49

nvidia jetson设备（Jetson Nano, TX1/TX2,Xavier NX/AGX, AGX Orin ）以及树莓派如何安装cpu/cuda版的pytorch和torchvision

nvidiajetson设备（JetsonNano,TX1/TX2,XavierNX/AGX,AGXOrin）以及树莓派如何安装cpu/cuda版的pytorch和torchvision0.前言1.安装步骤
别出BUG求求了·2023-02-05 09:10

Jetson AGX Orin刷机教程，奶奶看完都说会了！

最近在鼓捣NVIDIAAGXJetsonOrin，刷机过程中踩了一些坑，记录一下刷机的流程供有需求的友友们避坑，废话不多说，直接进入正题喽！文章目录一、刷机前的准备二、刷机过程总结一、刷机前的准备Orin刷机刷的是什么：NVIDIA官方的JetPack5.0.2，简单的说，就是让Orin安装上Ubuntu20.04系统+各类自带的组件（如CUDA、TensorRT、OpenCV等）首先，刷机需要准
yalixiaozi.·2023-02-04 20:50

Jetson nano NX AGX 安装matplotlib3.3.4 失败

已更新，可以在Jetson平台安装matplotlib3.3.4=============================================>>>>>>>！！！！看这里看这里更新（2023年1月9日）省流如果你是Jetson设备python是3.6.9别往下看了直接下载whl文件吧，下载完pip3installmatplotlib-3.3.4-cp36-cp36m-linux_aar
北极星~·2023-02-04 15:01

NVIDIA Jetson AGX Xavier设置风扇转速、工作模式及性能监控

目录前言设置风扇转速切换工作模式状态监控安装使用前言通过前两篇文章，我们搭建好了Xavier的开发环境，接下来介绍Xavier如何设置风扇转速、切换工作模式以及使用状态监控软件。设置风扇转速Xavier的风扇在开机之后是默认关闭的，所以每次重启都需要手动打开风扇，Xavier的风扇转速是通过读取target_pwm文件进行设置的，在终端输入：sudogedit/sys/devices/pwm-fa
JayLee719·2023-02-03 23:01

Jetson AGX Xavier 系统克隆及恢复

在刷机时，有一个步骤是执行JetsonOSimage，准备镜像，准备镜像完成后会生成一个文件夹，路径在刷机选择的安装路径中，可以利用这个文件夹恢复系统。这是我在刷机时生成的文件夹。1.系统克隆前期准备：用自带的USB装typeC的线连接主机和Xavier设备。主机端安装ssh并启动。执行：在Xavier设备上启动终端，输入命令。sudosuechou>/proc/sysrq-triggerddif
wjjun_89·2023-01-31 10:37

python-can介绍

、配置写在前面：########2021-06-23-上午########今天上午想试一下在电脑上跑一下官方文档的示例代码，但是没有成功然后，我就想是不是因为电脑没有can口，才导致失败的然后，我又在AGX
我与懒惰作斗争的日子·2023-01-21 14:04

Nvidia Jetson Orin 开发板配置开发环境

参考文档：（官方）https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkitCheckyourL4TversionfirsttoseeifyouhaveaunitflashedwitholderversionoftheBSP.cat
Fly_the_start·2023-01-20 21:05

【Jetson AGX Xavier】安装 opencv4.5支持gstreamer

nvidia@nvidia-desktop:~$jetson_release-NVIDIAJetsonAGXXavier[16GB]*Jetpack4.5.1[L4T32.5.1]*NVPowerMode:MODE_30W_ALL-Type:3*jetson_stats.service:active我要在Xavier上安装支持gstreamer的opencv-4.5.0，首先从官网上下载openc
昌山小屋·2023-01-13 04:09

docker-image配置ubuntu18.04+ROS-Melodic+opencv（python2）带显示界面运行环境（agx）

1、根据agx内核版本，拉取镜像（本次配置的为Jetpack4.5[L4T32.5.0]）docker镜像ROS-Melodic网址命令：dockerpull用户名/项目名:版本号dockerpulldustynv
CCS_330·2023-01-07 22:46

Jetson Agx Xavier 安装cuda10.2和cudnn,pytorch,pycharm, unet

1.refertoJetsonAgxXavier安装cuda10.2和cudnn_tianzhenba的博客-CSDN博客_agx安装cudabashcuda-l4t.shcuda-repo-l4t-10
通过幸福的路唯有奋斗·2023-01-05 08:58

agx 安装ros opencv_【树莓派ROS开源机器人】阿克曼转向机器人，最接近无人自动驾驶的人工智能机器人...

塔克创新出品的系列入门ROS智能机器人学习开发平台，包括麦克纳姆轮机器人，四轮差速机器人，两轮差速机器人，阿克曼转向小车等平台。可实现SLAM建图导航、自动避障、雷达跟随、视觉巡线、三维建图、手机APP图传等功能，提供详细的ROS视频教程、代码讲解和开发指导PDF手册，适合ROS学习、算法验证和二次开发。1.机器人介绍本产品为基于树莓派4B处理器开发的ROS教育科研机器人，机器人采用类似真实汽车的
weixin_39715538·2023-01-02 08:52

模型部署之NVIDIA AGX Xavier 配置和使用Torch，ONNX，TensorRT做模型推理

目录1.配置CUDA和cudnn2.配置Torch3.配置ONNX4.配置TensorRT5.三者性能对比：7.其他6.References1.配置CUDA和cudnn参考这篇文章的做法，从百度网盘下载别人下载好的cuda，cudnn，python3.6和tensorrt。该网盘资源安装的CUDA版本是10.2，一般情况都是够用的。安装的tensorrt需要对应py3.6，其他版本的python是
Cameron Chen·2022-12-31 10:01

jetson AGX Opencv 编译记录

1.卸载Jackpack自带的Opencv。sudoapt-getpurgelibopencv*sudoaptautoremovesudoapt-getupdate2.查看是否卸载成功jtop表示成功卸载。开始安装Opencv4.5.1源码下载：https://github.com/opencv/opencv/releaseshttps://github.com/opencv/opencv_con
qq_25160191·2022-12-30 18:18

AGX Xavier部署自己修改训练后的yolov4模型(tensorrt加速版)

本项目使用的这位大佬的git项目.，过程中遇到很多问题大佬都及时回复了，在此十分感谢大佬相助。以下是对项目的补充说明：一、项目环境AGXXavier版本Jetpack4.4.1cuda10.2.89cudnn8.0.0.180tensoort7.1.3.0opencv4.4.1onnx1.5.0二、环境配置1.安装yaml-cpp出现的错误：解决方法：sudoapt-getinstalllibbo
丹啊丹·2022-12-28 13:15

jetson系列边缘设备环境配置经验

1.关于设备选择方面，由于性能方面AGX>NX(TX2)>NANO，AGX,NANO,NX均可以用SD卡烧录系统。
执情/Sunsgne°·2022-12-28 13:15

Jetson AGX Xavier进行边缘端算法环境配置、OpenCV和TensorRT配置

JetsonAGXXavier移植和部署深度学习算法，需要依赖cuda、cudnn、tensorrt、opencv等库，不过好在jetpack包含了上述所有环境，无需额外编译opencv或者tensorrt等库。其中opencv和tensorrt动态库位于：/usr/lib/aarch64-linux-gnu/目录下，很容易找到opencv头文件位于：/usr/include/opencv4/使用
MidasKing·2022-12-28 13:14

使用tensorrt 加速Ultra-Fast-Lane-Detection项目

使用tensorrt加速Ultra-Fast-Lane-Detection项目运行环境：项目主机版本(onubuntu18.04)AGX版本(Jetson4.3)cuda10.010.0.130-cudnn77.6.5.32
不知道起啥名_·2022-12-28 01:26

ZEDmini在Jetson AGX Xavier中使用ROS运行

0.查看Jetpack版本sudoapt-cacheshownvidia-jetpack1.下载对应的sdk并安装#https://www.stereolabs.com/developers/release/#ZEDSDKforL4T32.7(Jetpack4.6.1)#对应自己的版本chmoda+xZED_SDK_Tegra_L4T32.7_v3.7.1.run./ZED_SDK_Tegra_L
加葱casso·2022-12-27 17:15

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（4）--- Xavier 无线上网&安装rtl8812au驱动

2019.5.24update安装rtl8812au驱动sudoapt-getinstallrtl8812au-dkmsgitclonehttps://github.com/abperiasamy/rtl8812AU_8821AU_linux.gitcdrtl8812AU_8821AU_linuxsudomake-fMakefile.dkmsinstallsudodkmsstatussudoapt
Gaosiy·2022-12-22 16:07

Jetson Agx Xavier 安装cuda10.2和cudnn

1安装cuda首先在主目录下创建一个叫cuda-l4t的文件夹mkdircuda-l4t将cuda10.2和cudnn的安装包放在该文件夹下cuda-l4tcd~/cuda-l4tbashcuda-l4t.shcuda-repo-l4t-10-2-local-10.2.89_1.0-1_arm64.deb10.210-2等待安装成功2安装cudnnsudodpkg-ilibcudnn8_8.0.0
tianzhenba·2022-12-21 05:51

jetson系产品安装pytorch

该安装方式适用于JetPack版本在4.2以上的英特尔系产品：JetsonNano,JetsonTX1/TX2JetsonXavierNX/AGX安装镜像环境英特尔官方提供的镜像环境在国内下载依赖包速度较慢
min_coder·2022-12-19 08:44

新品发布｜图为T906 基于Jetson AGX Orin的车载边缘计算盒子

大家期待已久的ORIN边缘计算盒子终于来啦！图为出品，必是精品！今天与大家见面的这款图为T906，是基于英伟达JetsonAGXOrin模组所研发的车载边缘计算平台。搭载1792核GPU，AI算力高达200TOPS（最高配置可达275TOPS）。专为低速自动驾驶而生，广泛应用于：无人配送车、无人环卫车、智能驾驶商务车、无人清扫船等自动驾驶场景。颜值豪横边缘计算领域的第一台土豪金，外观突破了传统边缘
AI边缘计算服务器_图为科技·2022-12-18 20:22

图为科技推出AIOT远程测试平台，远程体验NVIDIA Jetson AGX Orin 平台最新技术

图为科技作为英伟达PreferredPartner联合中电港共同推出AIOT远程测试平台，远程体验NVIDIAJetson平台最新技术。NVIDIAJetsonAGXOrin平台上市后，由于算力强大，性价比超高，引发市场高度关注。有不少AI开发者都提出了试用的需求，由于试用需求量庞大，产品借测形式很难满足大量客户的借测需求，目前图为科技创建了AI设备远程测试开发环境（AIOT远程测试平台），此平台
AI边缘计算服务器_图为科技·2022-12-18 20:22

多目标跟踪sort的加速思路

第一次在agx上跑了一下，发现延迟非常高，纯sort的耗时在30ms以上，有些帧甚至达到60+ms，这肯定不正常啊。首先分析各模块耗时：主机agxkf_predict0.464.04assignm
We1Y!·2022-12-18 10:04

玩转Jetson AGX Orin——给orin扩展SSD硬盘

了解过jetson平台的朋友们应该知道，像orin、Xavier、tx2提供的内部MMC存储是很小的，像orin提供了64G，装装软件啥的就不够用了。但好在平台提供了M2的硬盘接口，可以根据自己的需求进行扩展平台的存储空间了。废话不多说，直接上图，这是orin底部的硬件安装图，绿框部分就是新装的245G的SSD硬盘。我的这个硬盘是从window上淘汰下来的，之前也用来安装过双系统，发生了一些故障导
程序汪赵可乐·2022-12-18 02:45

NVIDIA查看CPU、内存、GPU、DLA使用情况

，专门用来查看jetson的CPU、GPU等信息，使用方法也很简单安装方法sudo-Hpipinstalljetson-stats使用方法，直接在命令行输入jtop就会有显示输出对于XavierNX和AGX
武魂殿001·2022-12-17 17:07

Windows下Labelimg标注自己的数据集使用(Ubuntu18.04)Jetson AGX Orin进行YOLO5训练测试完整版教程

一、环境配置介绍整个实现过程所涉及的文件目录，其中，自备表示自己需要准备的，生成表示无需自己准备。使用yolov5时出现“assertionerror:nolabelsfoundin*/*/*/JPEGImages.cachecannottrainwithoutlabels”问题很多朋友都会遇到的一个问题，yolo5-6.1已经不能使用之前的方法了了，是下载源码后的coco示例。nvidia@nv
无证驾驶梁嗖嗖·2022-12-17 11:57

2022.8.1JETSON AGX XAVIER 安装ZED2+Python API+ROS+zed ros wrapper

前言(7条消息)2022.7.27JETSONAGXXAVIER刷机+挂载sd卡+跑Swin-Transformer-Object-Detection。（PYTHON3.6/PYTORCH1.6.0..）_田木子0322的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/hundunuuu/article/details/126024404?spm=1001.2014.3001.550
田木子0322·2022-12-16 03:45

我和jetson-Nano的故事（8）——安装Tensorflow(Jetson AGX xavier也适用）

OfficialTensorFlowforJetsonAGXXavierOurofficialreleaseofTensorFlowforJetsonAGXXavier!Python3.6+JetPack4.5sudoapt-getinstalllibhdf5-serial-devhdf5-toolslibhdf5-devzlib1g-devziplibjpeg8-devliblapack-dev
想做真正的程序猿·2022-12-11 19:34

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier

最近项目应用需要部署到边缘模块，所以就玩起了Xavier。感觉网上的资料不多，所以从头记录一下笔记，方便大家一起学习应用。玩转NVIDIAJetsonAGXXavier1.刷机（安装sdkmanager）1.1NRU公司的工控机模组1.2英伟达（这个没有模组，所以没有usb驱动文件）1.3瑞泰新时代家的模组2.配置yolov5环境并运行2.1配置虚拟环境2.2yolo5进行tensorrt加速3.
我是小z呀·2022-12-11 19:01

Jetson Agx Xavier USB驱动裁剪+can时钟修改+内核源码编译流程（jetpack4.6.1)

自己做了一块Xavier载板，硬件裁剪了一些功能，导致官方镜像usb无法使用，我使用的是jetpack4.6.1（R32.7.1），所以进行驱动修改，重新编译内核。一、虚拟机环境在Windows下安装虚拟机Ubuntu18.04二、官方源码下载JetsonLinuxR32.7.1ReleasePage|NVIDIADeveloper下载图中三个文件三、编译流程1、建立工作空间mkdir~/xavi
Ponnyao·2022-12-11 19:58

Jetson AGX Xavier 刷机指南

目录一、刷机准备二、JetPack4.5刷机过程三、安装Cudnn四、开启高性能模式五、打开风扇六、上电自启七、设置开机自启动一、刷机准备在刷机之前，需要准备一台装有Ubuntu系统的宿主电脑。将Xavier连接电源，先不开机，通过自带的一根Type-C转USB转数据线，将Xavier与宿主电脑连接起来即可。连接host和Xavier的type-c一定要接在有电源指示灯的一端，注意，不是电源线接口
AI松子666·2022-12-11 19:57

Nvidia Jetson AGX Xavier刷机安装ros2以及autoware.auto 加装固态、备份系统

NvidiaJetsonAGXXavier刷机安装ros2以及autoware.autoXavier加装固态硬盘由于本身的存储空间不足，所以需要加装固态硬盘参考https://blog.csdn.net/qq_42768827/article/details/117073615如果挂载不顺利可以在刷机过程中选择将系统安装在固态硬盘上Xavier刷机参考https://blog.csdn.net/w
makemorefun·2022-12-11 19:23

nvidia jetson agx xavier运行 OpenCL

nvidiajetsonagxxavier运行OpenCL最近用OpenCL在某个GPGPU上开发了某些功能，想移植到nvidia的gpu上时才发现nvidia的移动端GPU居然没有OpenCL库！！！但是我又十分抗拒用cuda再重新造一个轮子，github上找到一个神项目PoCL，它可以在nvidia的gpu上运行OpenCL程序(至少表面上是这样的)。下面对移植的过程做记录，这瓜包熟！系统组件
fenghum·2022-12-11 19:22

Nvidia Jetson Agx Xavier 从源码编译安装PaddlePaddle_gpu

Jetson系列是Arm设备，而PaddlePaddle的whl文件不支持Arm设备，所以只能通过源码编译安装，以下是gpu版本安装记录。直接下载：https://download.csdn.net/download/qq_41426807/87260820一、环境准备设备：NvidiaJetsonAgxXavierLinux版本：Ubuntu18.04Jetpack4.6.1首先，确保Jetso
Ponnyao·2022-12-11 19:51

在Arm板（NVIDIA AGX Xavier）配置深度学习环境+安装llvm/llvmlite/numba

一、引言在Arm板上配置环境是具体要求，我们需要在上面配置好Ros环境以及深度学习环境，当然Ros环境也有一些问题，具体会写在另外的博客里，本次主要解决深度学习环境配置的问题。系统与环境：Arm、Ubuntu18.04、JetPack4.4、Cuda10.2、Cudnn8.0.0.180内容：（1）配置conda虚拟环境（2）llvm/llvmlite/numba我主要是配置pointpillar
四处炼丹·2022-12-09 20:33
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