AGX 第4页

Jetson AGX Xavier 实现TensorRT加速YOLOv4

上一篇：JetsonAGXXavier测试YOLOv4下一篇：JetsonAGXXavier安装ROS一、前言前文，在Xavier中测试YOLOv4算法发现其检测速度较慢，可以采用TensorRT对其进行加速。目前很多大佬都对其进行了实现。本文采用Github中JKJung作者的tensorrt_demos工程来提高yolov4的检测速度。二、加速准备1、克隆tensorrt_demos工程git

围白的尾巴·2022-11-22 12:40

Jetson AGX Xavier测试YOLOv4

上一篇：JetsonAGXXavier实现TensorRT加速YOLOv5进行实时检测下一篇：JetsonAGXXavier实现TensorRT加速YOLOv4一、前言前段时间，使用YOLOv5算法设计了一款目标跟踪小车，我大概对YOLOv5算法有了粗浅的了解。看到网上说YOLOv4表现效果也很好而且得到原作者的认可，于是我在Xavier中也测试了一波实现效果。这里记录以下我的实现步骤。二、安装准

围白的尾巴·2022-11-22 12:39

TensorRT(一) 安装Jetson AGX Xavier

TensorRT简介NVIDIATensorRT™是用于高性能深度学习推理的SDK。此SDK包含深度学习推理优化器和运行时环境，可为深度学习推理应用提供低延迟和高吞吐量。可以从每个深度学习框架中将已训练模型导入到TensorRT。应用优化后，TensorRT选择平台特定的内核，在Jetson嵌入式平台或其他支持TensorRT的平台更大限度提升性能。本文中使用的是JetsonAGXXavier。安

惊醒幡然1·2022-11-22 12:35

jetson agx xavier：从亮机到yolov5下tensorrt加速

重要的下载资源链接放在前面：jetpack4.5资源主要内容记录在了自己的石墨文档里，自己习惯性地修改起来比较快，可能后续小修小改在那边更新。这里就做一个csdn的拷贝造福各位。https://shimo.im/docs/R13j8xWzZ5h4NVk5/《xavier配置环境流程记录》目录重要：流程：亮机：硬盘挂载（非必需）：apt换源：语言环境：安装nomachine：安装jtop：安装cud

Eva20150932·2022-11-22 12:02

在agx orin部署测试paddleocr(c++版本)

paddleocr的原版CMakeLists编译涉及到要配置的环境变量太多，里面都是用变量代替，牵一发而动全身，十分繁琐，于是我重写CMakeLists,只用了简洁而必要的命令，很快便能成功运行整个项目。cmake_minimum_required(VERSION3.5)#设置c++标准set(CMAKE_CXX_STANDARD17)project(PaddleOcr)#默认armset(pat

雪回·2022-11-22 11:57

agx 安装ros opencv_Yolov4配置-Ubuntu18.04-opencv3.4.10-Cuda10.1-(非ROS)

一、前言最近需要使用objectdetection，就把yolo4配置一下，这个检测效率和效果还是非常到位的。和其他各种Net对比参考图1，当然在这个时候，我也测试了Yolov5,后面会再出一个文档来讲如何配置Yolov5。对于Yolov4这会是一个系列的文章，主要分两个方向，基于ROS和非ROS的。图1各种Net的检测效率和精度至于为什么会有两个方向，由于我们主要研究机器人控制系统，所以配置Yo

weixin_39915204·2022-11-22 00:48

NVIDIA AGX Xavier 部署 CUDA-PointPillars

背景：CUDA-PointPillars在X86NVIDIAGeForceGTX1060使用自家激光雷达数据跑通并优化后，部署到边缘设备NVIDIAAGXXavier，出现了好多问题，记录下来，以备后用。参考：NVIDIAJetsonAGXXavier安装OpenPCDet完整踩坑记录NVIDIAJetsonAGXOrin配置OpenPCDet环境部署PointPillarJestonAGXOri

爱学习的小道长·2022-11-21 21:31

agx 安装ros opencv_Ubuntu16.04+ROS+SLAM编译环境

网上有好多配置Ubuntu16.04+ROS+SLAM环境的博客，但实在是太多坑了，各种依赖的版本号和安装的地址都会有问题，经过我自己的反复尝试，终于找到了最适合的环境，大家可以直接参考我的环境，跑大部分的程序都没有问题。下面是正文，保姆级教程（背后都是我的血泪教训）：目录一、编译问题汇总（一）可能出现的问题（二）清理已有的环境二、ROS安装三、OpenCV安装四、qt安装五、Cuda安装六、Ei

weixin_39942108·2022-11-21 17:18

Xavier域控制器使用教程-踩过的坑（模型部署）

AGX模组负责摄像头及激光雷达数据处理，结合毫米波雷达、超声波雷达、惯导+高精度定位（GNSS/IMU）数据等可实现自动驾驶的环境感知和决策层；SafetyMCU则负责执行层的线控交互；S32K144专门负责超声波雷达数据处理

showfaker_·2022-11-21 10:55

[笔记]ros_deep_learning based on jetson-inference on Jetson AGX Xavier

主要参考https://www.ncnynl.com/archives/201904/2985.html源码https://github.com/dusty-nv/jetson-inferencehttps://github.com/dusty-nv/ros_deep_learning第〇步，首先安装jetson-inference，再catkin_makeros_deep_learning。没什

YaoJiawei329·2022-11-20 23:29

Jetson AGX Xavier编译CUDA版本的OpenCV4.5.0

【注意】最好是先删除自带的opencv4.1.1，然后将opencv4.5.0安装到/usr/local中，否则无法被jtop检测到。一、删除自带的opencv并用jtop查看1、安装jtop先安装pipsudoapt-getinstallpython3-pip安装jtopsudo-Hpip3install-Ujetson-stats使用jtopsudojtop此时对应的opencv显示的是4.1

Tracy_Baker·2022-11-20 17:10

【Jetson AGX Xavier】安装opencv3.4支持cuda和gstreamer

我刷机的系统是Jetpack4.5.1，默认已经安装了opencv4.4.1，为了重新安装opencv我先卸载掉默认安装的opencv。nvidia@nvidia-desktop:~$sudoaptpurgelibopencv*再来看一下，opencv已经被完全卸载了。接下来就简单了，直接用热心人士直接写好的脚本进行安装，哈哈。https://github.com/jetsonhacks/buil

昌山小屋·2022-11-20 17:07

Agx Ubuntu18.04 安装 Pycharm 踩坑记录【转】

下载完pycharm社区版安装包后输入命令报错将安装包解压后进入bin目录，输入sh./pycharm.sh报错：JavaHotSpot(TM)64-BitServerVMwarning:Archivednon-systemclassesaredisabledbecausethejava.system.class.loaderpropertyisspecified(value="com.intel

爱学习的彩虹p·2022-11-20 06:19

Jetson Agx Xavier 手柄使用（xbox joystick ubuntu python）

0、无线的手柄，打算先做个遥控的功能，方便后期连接线控底盘淘宝亚博智能旗舰店，价格89，官方提供ROS和jupyter的代码，技术客服不提供python脚本，需要自己去写，先用自己的虚拟机ubuntu做了一边测试。1、测试直接访问GamepadTester，插上接收器，按一下图中start开关，连接成功后即可看到数据，记一下自己需要的按键和摇杆对应的名字。摇杆是axis，按键是b。2、通过pyga

shiyueyueya·2022-11-20 03:43

Jetson Agx Xavier can使用

一、接线根据can高，can低分别接线，我的根据手册就是31、32、33、34，瑞泰有两路can（可以短接自己测试，31连接33，32连接34）注1：需要终端自己带120Ω电阻！注2：用户需要有sudo权限二、新建python文件1、init.py初始化can设置波特率importosos.system('sudomodprobecan')os.system('sudomodprobecan_ra

shiyueyueya·2022-11-20 03:42

Jetson Agx Xavier 装系统Ubuntu

买不到nvidiaAgxXavier所以用的是rtimes代替目前是暑假打算做一辆无人车玩玩。拿到手后和树莓派、TX2感觉很像，可以直接插鼠标键盘、显示器网线等还是很方便。虽然不是原厂，看手册应该是nvidia一块板+rtimes一块板（rtso-1001）烧录系统因为不能不能直接运行“sudoaptupgrade”等升级系统的方式进行系统升级，这样会直接把当前的L4T系统版本，升级到当前的最新版

shiyueyueya·2022-11-20 03:12

安装YOLO_V5环境以及测试——NVIDIA Jetson Xavier AGX平台

参考Ubuntu18.04YOLOv5ros_yolo环境配置数据集标注NVIDIAJetsonXavierNX入门（3）——安装miniforge和PytorchNVIDIAJetsonXavierNX安yolov5环境，必成功（miniforge管理环境）配置所用的文件源码git_yolo英伟达torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64torchvision_v0

zhhao1326·2022-11-19 21:13

NVIDIA Jetson AGX Xavier 刷机教程

一、准备工作1.硬件准备1.准备Ubuntux86PC一台（需要安装好python3）sudoaptinstallpythonpython32.准备USB转microUSB2.0线一条3.两个圆珠笔（用来按住reset键）2.软件准备准备好对应的系统镜像，我们准备的版本是flashtool_tztek_geac_xavier_jp4.4_510g3.1_v2.1.1.tar.gz解压系统镜像到自己

德卡先生的信箱·2022-11-19 03:03

Nvidia Jetson Agx Xavier遇坑，刷机记录、教程

准备一台装有ubuntu系统的笔记本做主机host（注意：ubuntu20.04目前不能用，因为JetPack4.4目前不支持20.04版本，支持ubuntu16和18的版本；虚拟机装ubuntu也可以，但不推荐，性能有影响）显示器（注意：分辨率高些，大于1440*900即可，可以选用1080p以上的；最好不要使用转接头）网线，原装type-c线。host要在有网环境且能连网，WiFi，热点，宽带

别出BUG求求了·2022-11-19 03:28

将一台Nvidia jetson AGX Xavier的系统文件全部克隆到另一台Nvidia jetson AGX Xavier上

前言公司同事给了两台Xavier，让把其中一台的内容系统完全的克隆到另一台Xavier上。他也具体的跟我讲了该怎么操作，教我怎么刷系统。他有一篇博客就是将装有固态硬盘的JetsonAGXXavier的镜像拷贝并安装到其他Xavier上：https://blog.csdn.net/qq_42741525/article/details/116232639本文就是基于他的这篇博客进行操作，并添加一些自

喜欢LYB·2022-11-19 03:52

英伟达 nvidia jetson AGX xavier 风扇开机自启动设置

1.风扇开机自启设置切换到root用户sudosu修改风扇pwm调速文件权限chmod777/sys/devices/pwm-fan/target_pwm修改系统外设配置文件，并添加风扇开机启动任务：vim/lib/systemd/system/rc-local.service注意：1.如不知道该文件路径，可以通过搜索rc-local.service来查看；2.vim编辑器使用：进入vim编辑器后

龙之幻·2022-11-19 03:22

Nvidia Jetson AGX Xavier 环境搭建

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、刷机二、Miniforge三、PyTorch&Torchvision1.环境与版本2.安装步骤3.踩坑指南（注意事项）四、Pycharm五、MMdetection六、其它1.挂载硬盘2.中文输入法前言折腾JetsonTX2有一段时间了，最近换了JetsonAGXXavier，虽然有一定的经验积累，但重新搭环境还是折腾了

旺妞成长记·2022-11-19 03:49

NVIDIA Jetson AGX Xavier安装pyQT

Xavier安装QT5及charts模块QT的强大不用多说，其信号-槽机制以及强大的跨平台能力优势明显。下图是Gaosiy在jetsonXavier上用QT开发的带GUI的多节点信号传输程序。使用了多线程和socket网络编程，关键的关键是，这个程序是我从Windows上开发的，拿到jetson上直接可以跑，这就是QT的强大之处。安装QT5只需一句代码sudoapt-getinstallqt5-d

马少爷·2022-11-19 03:18

配置NVIDIA Jetson AGX Xavier

太阳下大黄花·2022-11-19 03:43

NVIDIA Jetson AGX Xavier 配置pytorch环境,anaconda,Pycharm

目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档概览1.前言2.配置版本3.主环境的配置4.配置过程中的坑，及对应解决方法4.1.问题1(1)原因分析(2)解决方案4.2.问题二(1)原因分析(2)解决方法5.如何在AGX

太阳下大黄花·2022-11-19 03:12

NVIDIA Jetson AGX Xavier主机刷机与SSD安装

任务逻辑当有个新的AGX主机到手上后，主机是启动的是eMMC，大约30G存储这个安装了系统后到后面随便弄一下就不够存储了，所以我是想要在主机上安装一个SSD，然后将系统直接放到SSD上，这种操作就需要刷机完成后进行开机引导

卑微小熊·2022-11-19 02:39

NVIDIA Jetson AGX Xavier学习笔记A——开发组件接线

最近研究中需要使用NVIDIAJetsonAGXXavier人工智能开发组件。由于也是第一次接触相关硬件设备，遇到了很多困难。在这里记录整个JetsonAGXXavier组件的学习过程(其中很多内容网上有比较详细的教程，我就直接引用参考的相关资源，感谢这些文章作者的付出)，希望能够帮助到有同样需求的人。本篇介绍为了完成开发组件刷机需要的接线方式。1.JetsonAGXXavier接口介绍官方指导手

Mr_111000·2022-11-19 02:07

NVIDIA Jetson AGX Xavier学习笔记1——前期准备(虚拟机系统安装)

最近研究中需要使用NVIDIAJetsonAGXXavier人工智能开发组件。由于也是第一次接触相关硬件设备，遇到了很多困难。在这里记录整个JetsonAGXXavier组件的学习过程(其中很多内容网上有比较详细的教程，我就直接引用参考的相关资源，感谢这些文章作者的付出)，希望能够帮助到有同样需求的人。1NVIDIAJetsonAGXXavier基本信息首先在正式接触NVIDIAJetsonAGX

Mr_111000·2022-11-19 02:37

NVIDIA Jetson AGX Xavier冰壶的跟踪与识别

NVIDIAJetsonAGXXavier冰壶的跟踪与识别一.项目简介二.硬件平台的选取2.1为什么选择NVIDIAJetsonAGXXavier三.识别环境配置3.1下载python3.6.93.2创建环境3.3安装torch,torchvision3.3.1安装torch3.3.2安装torchvision3.3.3测试是否安装成功四.冰壶的跟踪与识别4.1yolov5+deepsort4.2

仝佳轩666·2022-11-19 02:36

Jetson系列配置对比——Nano、TX1、TX2、AGX Xavier、Xavier NX

Jetson开发板测速结果1.MaskRCNN+TensorRT在Jetsontx2上的测速2.FasterRCNN+TensorRT在JetsonTX2上测速3.MaskRCNN+TensorRT在JetsonXavier上的测速4.pytorch+FasterRCNN在JetsonXavier上的测速5.MaskRCNN+TensorRT在JetsonXavierNX上的测速6.pytorch

mathlxj·2022-11-08 14:54

[jetson浅试] yolov5+deepsort+Tensorrt C++部署(Xavier AGX)

1.简介：这学期刚开学的时候搞的，空下来整理一些（以后还是应该养成边搞边写博客的好习惯）本文主要是对yolov5-deepsort-tensorrt:Ac++implementationofyolov5anddeepsort(gitee.com)中的内容进行复现，熟悉xavier的配置流程，以及对xavier算力有一个相对直观的认识2.使用平台介绍：使用的平台是天准的XavierAGX，出厂包含了

qqsuiying·2022-10-24 07:17

agx 安装ros opencv_ROS学习笔记——机器视觉

d本次笔记主要记录了自己在ROS机器视觉这一部分的学习。在机器视觉系统中，计算机摄像头的光敏元件将光信号转换为数字信号，并且将其量化为数字矩阵，用此来表示物体反光的强弱。首先是了解ROS中的图像的数据，因为不同的摄像头发布不同的rt图像数据格式，所以在处理这些数据之前，必须要对这些数据格式有一定的了解(本次学习主要以USB摄像头为例)。1、驱动USB摄像头ROS中使用USB摄像头非常容易，可以直接

weixin_39919089·2022-10-13 09:33

安装OpenCV4.6.0简洁过程--Jetson AGX Orin（方便以后安装）

安装完一个软件什么的，如果今天不写个记录，过两天就全部忘了．这个过程中出现过多次编译错误，奇奇怪怪的什么都有，多半都是cmake的时候配置不全导致的．非常感谢以下博主：Linux下OpenCV的安装与测试成功教程JetsonXavierNX安装opencv3.4.5（小白教程）安装opencv4.6.0过程①下载：Releases-OpenCV(选择sources)②解压进入目录③mkdirbui

beautifulback·2022-09-22 20:37

NVIDIA JETSON AGX XAVIER DEVELOPER KIT刷机教程（各种踩雷篇）

操作环境英伟达JETSONAGXXAVIER开发套件（包含充电器，原装type-c转usb数据线）Ubuntu16.04或18.04系统(双系统、虚拟机、单系统皆可，不清楚目前的JetPack版本是否支持ubuntu20.04版本）显示屏、键盘、鼠标（连接开发板套件使用，包含连接线）刷机过程新买的开发套件，先试试这个官方账号的视频讲解：JetsonAGXXavier刷机攻略及部署应用-NVIDIA

子覃·2022-09-12 10:36

Jetson AGX Orin L4T35.1.0 源码环境搭建 & SDKmanager刷机以及第三方定制版厂家刷机教程的区别

很常见的就是sdk刷机使用SDKmanager刷机在SDKmanager下载所需要的文件连接Orin,执行step1/2/3/4即可,操作比较简单。如...连接Orin,执行step1/2/3/4即可，操作比较简单。Jetpack的安装顺便也就安装了步骤4。2.通过命令行方式：下载L4TBSP以及filesystem安装包官方下载下载地址JetsonLinuxArchive|NVIDIADevel

无证驾驶梁嗖嗖·2022-09-07 14:22

Jetson AGX Xavier实现TensorRT加速YOLOv5进行实时检测

上一篇：JetsonAGXXavier安装torch、torchvision且成功运行yolov5算法下一篇：JetsonAGXXavier测试YOLOv4一、前言由于YOLOv5在Xavier上对实时画面的检测速度较慢，需要采用TensorRT对其进行推理加速。接下来记录一下我的实现过程。二、环境准备如果还没有搭建YOLOv5的python环境，按照下文步骤执行。反之，直接跳过第一步执行第二步。

围白的尾巴·2022-09-05 18:01

Jetson AGX Xavier安装Archiconda虚拟环境管理器与在虚拟环境中调用opencv

上一篇：JetsonAGXXavier使用jtop下一篇：JetsonAGXXavier安装Pycharm一、前言我们在做深度学习项目时，一个完整独立的环境相当重要。不同的项目开发中，我们通常会根据自己的需求去下载各种相应的框架库，但是可能每个项目使用的框架库并不一样，或使用框架的版本不一样，这个时候一个虚拟环境管理器就显得十分重要。在Windows或者Ubuntu系统一般都使用anaconda作

围白的尾巴·2022-09-05 18:31

Jetson AGX Xavier安装torch、torchvision且成功运行yolov5算法

上一篇：JetsonAGXXavier安装Pycharm下一篇：JetsonAGXXavier实现TensorRT加速YOLOv5进行实时检测一、前言由于我最近项目采用的目标检测算法是yolov5，所以我需要在Xavier中配置一个yolov5的独立环境，在此记录一下。二、创建环境1、由于yolov5需要安装pytorch，Xavier直接pip安装会失败，好在nvidia给了相应的.whl文件，

围白的尾巴·2022-09-05 18:31

Jetson Xavier AGX/NX Jetpack4.5.1+ DeepStream5.1 + yolov5(6.0)转换

本文实验使用是Jetpack4.5，cuda10.2，tensorrt7.1.3.0-1+cuda10.21下载依赖项目Yolov5-in-Deepstream-5.0https://github.com/Abandon-ht/Yolov5-in-Deepstream-5.0tensorrtx-yolov5-v6.0https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx.g

georgeguo·2022-08-22 14:40

【MindSpore易点通·漫游世界】在Jetson AGX Orin上安装MindSpore 1.7.0 GPU版

【MindSpore易点通·漫游世界】在JetsonAGXOrin上安装MindSpore1.7.0GPU版GPU加速云服务器MindSpore发表于2022-07-0422:59:26304查看张小白曾经在JetsonAGXOrin上使用gcc7.3.0成功源码编译安装过MindSpore1.6.0CUDA11的版本：https://bbs.huaweicloud.com/f...也刚刚试图使用

·2022-08-12 12:21

【MindSpore易点通·漫游世界】在Jetson AGX Orin上源码编译安装MindSpore 1.8.0 GPU版

上次张小白使用gcc9.4.0源码编译MindSpore1.8.0CUDA11的版本失败了：https://bbs.huaweicloud.com/f...于是张小白提了一个问题贴：https://bbs.huaweicloud.com/f...专家提示：用gcc7.3.0试下呢？那就试试吧。下载mindsporer1.8分支源码：gitclonehttp://gitee.com/mindspor

·2022-08-12 12:51

Jetson AGX Xavier避坑指南(五)——环境搭建2.(python3、conda、ros、pytorch、tensorflow)

jetsonAGXXavier配置python环境NvidiaJetsonAGXXavier安装ROS、Anaconda、PyTorch及其它依赖库nvidia_xavier_utilsjestonagxxavier，ubuntu18.04.1.anaconda的替代品miniforge『NvidiaJetsonAGXXavier笔记』Xavier(arrch64架构)安装anaconda！NVI

zxxRobot·2022-07-29 07:56

Nvidia Jetson AGX Xavier 安装 Swin-Transformer-Object-Detection

NvidiaJetsonAGXXavier安装Swin-Transformer-Object-Detection目录NvidiaJetsonAGXXavier安装Swin-Transformer-Object-Detection版本信息系统版本Jetson版本CUDA版本一、安装Anaconda（Miniforge代替）二、安装Pytorch、Torchvision1、安装和升级相关依赖2、安装P

Vampire_Acen·2022-07-29 07:46

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（15）--- 驱动开发之jetson-io的应用

最近准备开始用jenson连接一些外设，因此需要做一些驱动开发来完成jenson和外设的通信，随后的即便文章会对jetson的外部接口和如何使能这些接口做一个介绍。本篇首先介绍一下jetson上推出的最新的工具jetson-io，这个工具可以说极大的方便了开发者使能jetson上的种种接口，如SPII2C等。在jetson-IO推出来之前，也就是jetpack32.3版本之前，想要使能SPI接口需

Gaosiy·2022-07-29 07:32

Jetson AGX Xavier刷机+安装opencv+使用TensorRT加速推理yolo全过程+心路历程

为了完成导师交代的任务，卑微的打工人开始了没有停息的斗争。尽管没有人阻碍你划水摸鱼，但是问题一天不解决，自由就一天也不会来到。我向往自由！！！！！！！！！！通往自由的道路就是在Xavier上加速yolo的推理。至于你用什么办法，剪枝还是量化，用哪个网络，tiny不tiny，没人管，也没人在乎。涉世未深的我哪里知道通往自由的道路哪条最短，于是只能一样样试。Xavier是arm架构，这引发了许多原本没

SoulGuide·2022-07-29 07:58

【Jetson AGX Xavier】安装Pytorch的若干方法(ing)

nvidia@nvidia-desktop:~$jetson_release-NVIDIAJetsonAGXXavier[16GB]*Jetpack4.5.1[L4T32.5.1]*NVPowerMode:MODE_30W_ALL-Type:3*jetson_stats.service:active-Libraries:*CUDA:10.2.89*cuDNN:8.0.0.180*TensorRT:

昌山小屋·2022-07-29 07:24

2022.7.27 JETSON AGX XAVIER刷机+挂载sd卡+跑Swin-Transformer-Object-Detection。（PYTHON3.6/PYTORCH1.6.0..）

前言(2条消息)2022.7.20JETSONNANO2GB跑Swin-Transformer-Object-Detection。（配置：UBUNTU18/PYTHON3.6/PYTORCH1.6.0...）_田木子0322的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/hundunuuu/article/details/125902035?spm=1001.2014.3001.5

田木子0322·2022-07-29 07:20

Basler pylon-ros-camera驱动 Xavier AGX调试记录（Arm架构）

该驱动的x86架构根据手册和Github说明步骤来即可，可以正常启动。检查克隆下来的驱动，检查其中的文件没有发现链接的库（x86与arm库不共用），则可以尝试安装。提示，可以通过下述指令来查看库（二进制文件等）的属性readelf-hxxxxx.so由于使用的是Armv8架构的XavierAGX，步骤和手册中有所不同。先按一般步骤来处理：驱动github地址：https://github.com/

MendozaG·2022-07-25 15:38

机器视觉（二）硬件nvidia jetson AGX

NVIDIAJetsonXavierAGX是一款外形小巧的计算设备。该设备拥有512核VoltaGPU和TensorCores、32GBRAM、2个深度学习加速器、1个视觉加速器，并支持基于硬件的视频编码和解码。

者也之乎·2022-06-19 19:41

NVIDIA AGX jetpack4.3版本更新至jetpack4.4（包含CUDA、TensorRT环境）

目录升级Jetpack4.3至4.4准备更新安装新的JetPack组件包验证附录AGX硬盘挂载升级Jetpack4.3至4.4准备（1）如果存储空间不足，删除JetPack4.3的SDK包：sudoaptautoremove

June vinvin·2022-06-19 19:36

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