连接不上显示模拟器TypeError:unsupportedoperandtype(s)for:‘AsyncIOLoop’and‘float’解决升级msgpack-rpc-python打开环境pipinstall--upgrademsgpack-rpc-python使用client.simGetImages图像获取后，格式转换出现问题,获取的是BGRA4通道的图像，应改成如下img1d=np.f

hellodrone.pyAirsim提供的这个文件可供初学者进行学习,小洛进行代码调试后，得到以下几部分信息MultirotorState信息如下(不同的颜色主要用于区分信息)：主要分为以上几个部分：state的信息为强化学习中状态的输入基础，必须要了解其中UAV的状态。下面为hellodrone中的部分代码：'''hellodrone代码分析'''importsetup_pathimporta

目录1理解好IMU的输出数据2AirSim中如何生成IMU数据3AirSim中如何读取IMU数据4.IMU的数据inAirSimandROSIMUMessage1理解好IMU的输出数据IMU输出的数据中的线速度和线加速度

现有仿真数据集TartanAirTartanAir是一个用AirSim生成的仿真SLAM数据集，可以用于视觉SLAM。数据集提供：双目RGB图像，深度图像，分割，光流，相机位姿和LiDAR点云。

Airsim中运行OpenVINS和VINS_Fusion1.简介2.参考3.步骤3.1编译3.2运行3.3运行结果3.4相机和IMU参数配置1.简介本文简介在Airsim中运行OpenVINS和VINS_Fusion

/GenerateProjectFiles.shmake二、安装AirSim2.1从GitHub下载AirSim1.8

AirSim多智能体强化学习仿真环境UnrealEngine和Unity3D选择多智能体强化学习仿真平台的准则UnrealEngine与AirSim的关系AirSim与Python之间的通信Airsim

Carla和Airsim的特征功能及区别一、Carla的特征功能1.CARLA(CarLearningtoAct)，它模拟了各种各样的驾驶条件，并且可以不断重复危险的情况来帮助自动驾驶系统学习。

第二类是基于游戏引擎做的自动驾驶仿真软件，主要代表是基于Unity的LgsvlSimulator、baidu-Unity，基于Unreal的Carla、Airsim等。

docs.ros.org/en/api/sensor_msgs/html/msg/PointCloud2.html一个仿真的点云消息长这样fileds中的内容是对data[]中的数据的格式的说明$rostopicecho/airsim_node

假设VS2019和UE4均已安装好命令是在DeveloperCommandPromptforVS2019下运行编译时遇到类似的错误：编译过程中首先会检查VS的版本和UE4版本，及是否都安装成功接着可能报错的是缺少rpclib和car_assets文件（可以从build.cmd中找到它们的下载地址），下载后rpclib:下载地址SUV:下载地址将car_assert.zip中的SUV文件夹拷贝到Un

记录一下我安装AirSim过程中，bulid.cmd编译时，碰到的一些问题（1）碰到报错：无法打开包括文件:“Eigen/Dense”解决办法：去Eigen官网下载Eigen库（可参考其他人的教程），Eigen

AirSim无人驾驶教程（1）Airsim在Ubuntu环境下的安装说实话我自己内心是不看好无人驾驶的短期普及的，但是通过对无人驾驶的研究可以实现对一些科学知识的掌握和探索。

在Windows下搭建AirSim环境1.安装VisualStudio这里题主安装的是2019，之前安装的。这里有个问题就是有些组件当时没勾选安装，现在要用怎么办，这里有个方法。

时间：20210107文章目录一、参考资料二、系统情况简介三、编译UE引擎流程四、UE引擎测试五、AirSim编译流程六、UE4.24+AirSim联合测试七、AirSim的ROS功能包测试八、UE+ROS

一、AirSim篇当时安装的环境是WIN7环境,vs2019，UE4.27,。

笔者在搭建airsim环境的时候遇到了一堆问题：比如：“/AirSim/VehicleAdv/SUV/AutomotiveMaterials/Materials/Glass/M_Glass”：无法找到文件

准备工作build过程问题及解决方案问题一、编译器内部发生错误C1001问题二、（编码问题）警告被视为错误C2220build完成摘要上一篇写了搭建基本的环境：VS2017、Unity2018这一篇写一下AirSIM

最近几天，在家尝试折腾下了Windows下的Airsim安装，不得不说这个东西坑比较多，最后也没有成功。

说明：airsim是基于UE4开发的仿真平台，听到UE4这个名字不是做游戏的同学，可能会觉得陌生，但是其实我们经常玩的一些游戏就是基于UE4开发的，比如最近比较火的吃鸡游戏。

前言经过2021年最后一个长假期，我们终于带来了每周一Airsim动态更新，在上期内容我们完成了使用Airsim的必要程序的安装，以及地图的下载。

前言本篇内容会带大家在Windows环境下进行Airsim的环境配置，是根据知乎大佬宁子安的文档进行操作的。有问题可以进微信群和大家一起讨论。

安装AirSim步骤：Step1.安装EpicGamesLauncher下载Windows版本，路径https://www.unrealengine.com/download安装→打开EpicGamesLauncher

目录0推荐安装教程1Windows10安装Airsim过程2可能遇到的坑坑3.如何查找问题答案0推荐安装教程推荐先看看这个帖子介绍仿真环境的安装：《在Windows10系统上搭建UE4+AirSim仿真环境

1.Anaconda创建新环境（1）利用anaconda创建一个电脑上用于所有AirSim项目的专用的新环境，并配置好location和python版本。

花了两天时间，总算把airsim配置好了，走了不少弯路，碰到一些问题给大家分享一下。

在2020年12月，AirSim添加了一项新功能：直接从仿真环境获取指定范围和精度的voxelgrid，以binvox格式保存，而binvox格式的文件又可以很容易转换成octomap，方便用户进一步使用

目录问题描述解决过程问题描述AirSim在自己的github页面的release里发布过许多编译好的Unreal仿真环境。使用者也可以在自己搭建的Unreal仿真环境中使用AirSim。

目录1.背景2.获取更高频率的视觉图像3.车辆模式的ROS接口4.双目图像时间戳同步问题5.其他工具和仿真环境1.背景AirSim是微软一款开源三维仿真器。

声明：本文写于2020年4月，只对当时的代码版本有效1.rviz看不到unreal的图片：https://github.com/microsoft/AirSim/issues/20992.修改Unreal

这是机器未来的第16篇文章原文首发地址：https://blog.csdn.net/RobotFutures/article/details/125321082开源项目：项目地址：https://github.com/ihuajiu/AutonomousDrivingCookbookStep1-数据挖掘与准备概述我们的目标是训练一种深度学习模型，该模型可以根据包括摄像机图像和车辆最后已知状态的输入

零基础编程爱好者专栏计划：接下来会逐步发布跨入人工智能的系列博文，敬请期待Python零基础快速入门系列快速入门Python数据科学系列人工智能开发环境搭建系列机器学习系列物体检测快速入门系列自动驾驶模拟器AirSim

AirSim是微软推出的开源项目，用于测试人工智能系统的安全性，该系统提供仿真的环境、车辆动力和感知能力，促进无人驾驶技术的发展。

@[TOC](强化学习系列文章(二十二)：AirSim自动驾驶仿真平台及其PythonAPI分析)AirSim自动驾驶仿真平台及其PythonAPI分析最近在做强化学习与自动驾驶的结合，于是接触到AirSim

AirSim是由微软MicrosoftAI&Research开发的开源自动系统模拟器。AirSim本身自带两个模块：自动驾驶汽车与无人机。

Airsim1.0环境安装入门2017年2月16号微软开源了基于虚幻引擎的一款用于模拟无人机飞行的工具——AirSimAirSim是一个用于模拟无人机在全世界的飞行的工具，这个模拟器基于虚幻引擎（UnrealEngine

这是机器未来的第15篇文章写在前面：博客简介：专注AIoT领域，追逐未来时代的脉搏，记录路途中的技术成长！专栏简介：本专栏的核心就是：快！快！快！2周快速拿下Python，具备项目开发能力，为机器学习和深度学习做准备。面向人群：零基础编程爱好者专栏计划：接下来会逐步发布跨入人工智能的系列博文，敬请期待Python零基础快速入门系列快速入门Python数据科学系列人工智能开发环境搭建系列机器学习系列

软件在环仿真一共是有jMAVSim、Gazebo、AirSim这三种。jMAVSim是一个轻量

AutonomousDrivingCookbook开箱即用手册1.介绍基于微软AirSim模拟器的自动驾驶入门项目汉化版项目地址：https://gitee.com/zhoushimin123/autonomous-driving-cookbook

一、安装虚幻UnrealEngine4.25在虚幻4引擎官网注册账号（网址：https://www.unrealengine.com/），账号注册好后进入个人/CONNECTIONS/ACCUNTS，与GITHUB账号关联关联好后会发邮件邀请你加入到开发团队中，之后即可查看或者下载UnrealEngine也可以直接通过网址：https://github.com/EpicGames/UnrealEn

UE4中使用自动驾驶模拟——Carla1.简述2.简单配置使用3.编译的步骤&坑4.深入理解Tips1.简述在之前的文章里，使用了Airsim来仿真模拟无人机飞行，UE4中使用飞控仿真插件——AirSim

AirSim自动驾驶仿真(1)-Windows10下安装仿真平台AirSim-v1.3.1最近在学习自动驾驶相关的知识，看很多公司都是基于百度Apollo平台的，不过因为基于Linux。

AirSim的全称为“AerialInformaticsandRoboticsPlatform”。该平台的目的是训练自动驾驶无人机，并使它们更安全。

AirSim自动驾驶仿真(5)-图片APIs接下去主要介绍一下AirSim的APIs的使用,主要参考官方文档,并结合结合OpenCV来用C++实现部分官方Python的例程.文章目录AirSim自动驾驶仿真

AirSim自动驾驶仿真(4)-核心APIs-C++接下去主要介绍一下AirSim的APIs的使用.官方提供了Python和C++两个版本,我这里就主要以C++来试验.这篇文章的HelloCar的源码.

AirSim自动驾驶仿真(7)-AirSim多载具从release1.2开始,AirSim完全能够支持多载具.这能允许你更简单的创建多个载具并用APIs来控制它们.创建多个载具CreatingMultipleVehicles

1.AirSim自己有的Log2.在AirSim的插件里更改的内容，要关掉编辑器，然后再可以不用关VS但要关编辑器编辑器回提示重新build

airsim-lidar使用EnablelidarAPIEnablelidar需要在settings.json中设置，包括sensortype（6）和enabled（true）等等，例如：{"SeeDocsAt

settings.json存放的位置ubuntu：~/Documents/Airsim可用的设置和默认值“SimMode”：选择car或者miltimotor“ViewMode”：选择FlyWithMe

由于自己使用设备拍摄的数据质量太差，所以决定使用AirSim这个框架来生成数据。之所以使用这个框架，是因为之前同事用其生成了一些有效数据。