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Linux
ArduPilot飞控
使用TX2的串口
使用TX2的串口接线测试
飞控
和TX2以前都是同USB转串口模块连接的,串口模块不是很好最高只能到1M的波特率,不太够用,正好TX2自带串口可以利用起来,而且直接用TX2的串口还会减小转接带来的延迟。
dckwin
·
2020-08-21 05:15
无人机
搭建pixhawk
飞控
无人小车--只使用遥控器进行遥控
小车直接接遥控器,而不是接
飞控
。注意遥控器的通道对应关系连接电调,如果连上电调后电机不运转,有可能由于没有进行行程校准。校准视频如下,等等:https://v.qq.com/
gxchaha
·
2020-08-21 03:16
pixhawk无人小车
pixhawk飞控小车开发
搭建pixhawk
飞控
无人小车--替换自带遥控器
因为小车原装遥控器接收机和电调版整合在一个小板子上,且没有相关资料,无法接入
飞控
。因此单独购买遥控器。在某宝上购买富斯遥控器i6,总共六个通道、三个双向开关、一个三向开关。
gxchaha
·
2020-08-21 03:16
pixhawk无人小车
pixhawk飞控小车开发
使用MWC四轴起飞侧翻解决方法
原因如下:1、电机顺序错了,如上图所示,上面蓝色的箭头是机头,绿色的箭头是电机转向,3、10、11、9对应MWC
飞控
版上的D3,D9,D11,D9,蓝色箭头对应MWC
飞控
板的箭头或者传感器的Y轴以上一个错了就会导致飞机侧翻
donggu1904
·
2020-08-21 03:44
搭建pixhawk
飞控
无人小车--前期准备
2019年打算搭建一款无人小车,具有遥控、自动走线、激光雷达避障、视觉识别等功能。1、搭建apm开发环境感谢阿木实验室提供开发环境,下载其提供带开发环境的虚拟机即可。下载地址如下:(该地址已经失效,见谅)http://www.amovauto.com/template/HTML/chujijiaocheng.html2、安装MissionPlanner,网上资料很多,在此不再赘述。3、某宝购买合适
gxchaha
·
2020-08-20 23:49
pixhawk无人小车
pixhawk飞控小车开发
PX4
飞控
Avoidance功能包2016论文分享
PX4
飞控
Avoidance功能包2016论文基于风险的无人机路径寻找摘要简介相关工作风险最安全路径结合距离和风险风险有界的最短路径在部分可观测的环境中的路径寻找路径寻找最短路径Dijkstra算法A*
dckwin
·
2020-08-20 21:53
无人机
路径规划
数学算法
MFC多线程中主线程阻塞了子线程
这几天在编写
飞控
地面站软件,在工程中创建了一个子线程专门接收UDP传过来的数据,但我在按钮触发事件中加入了while(1)等子线程中的某一个short型数据变为1,结果始终不为1,如论如何没有收到这个1
多米学算法
·
2020-08-20 21:35
Visual
Studio
利用px4flow实现四旋翼室内定点悬停
于是,为了增强飞行的可靠性,用到了px4flow光流模块,当然这需要和pixhawk
飞控
来配套使用。首先简单介绍一下这个模块,它是基于光流不不变性假设,求解xy平面的速度。
zheng_zju
·
2020-08-20 20:19
Ardupilot
固定翼无人机L1制导律原理及代码解读
L1制导律是固定翼无人机飞行路径跟踪的重要算法之一,这个算法由MIT的研究人员提出。在这之前,无人机进行路径跟踪一般采用基于侧偏距的PD控制器方法。至于为什么使用PD而不使用PID,那是因为位置环响应慢,所以一般在外环采用PD算法,而在内环采用PID。L1制导律就是在期望路径上选取一个参考点,根据这个参考点和当前水平速度计算出水平期望加速度的算法。而L1指的就是期望路径上的参考点与无人机当前水平位
飞神上天
·
2020-08-20 20:42
ardupilot
APM最新固件(20181220)
ardupilot
/MakefileMAKEFILE_LISTWAF_BINARY=…/modules/waf/waf-lightWAF=pythonWAF_BINARYWAF_FLAGSEXPLICIT_COMMANDS
yxq_1234
·
2020-08-20 20:07
Pixhawk学习笔记(2)——问题汇总
解决方法:去掉
飞控
上的不锈钢螺丝。3.错误:compassvaria
xazzh
·
2020-08-20 20:36
无人机
APM
飞控
学习之路:5 串口概述与收发调试
当无人机在空中飞翔时,从APM
飞控
到飞手之间有几条看不见的“风筝线”——(1)2.4GHz的遥控;(2)433/915MHz的数传;(3)5.8GHz的图传;(4)osd(on-screendisplay
岳小飞Fly
·
2020-08-20 18:33
四旋翼无人机
树莓派与pixhawk连接(苍穹四轴)
t0ur7p8Q-xN2qAHnjo2p4APixhawk无人机扩展教程(1)---树莓派与pixhawk连接原创CJKK苍穹四轴DIY2019-12-24在前面的教程中,我们讲解了2种用pixhawk
飞控
组装的无人机飞行器
诗筱涵
·
2020-08-20 18:58
无人机-pixhawk
无人机
无人机-苍穹四轴
个人弄无人机的感受,还是尽量用大的通用的
飞控
吧。
个人弄无人机的感受,还是用大的通用的
飞控
,少用私人开发的
飞控
,虽然精神可嘉但是用起来确实呵呵,比如wuming,一个降落都弄不好,基本都是降落出问题,把无人机弄得不成样在那躺着,三千块钱就在那躺着,还不如一千多买个
诗筱涵
·
2020-08-20 18:57
无人机
无人机-pixhawk
一个真正好的无人机应该是需要自己慢慢去调参的,别人的默认参数是可以飞但是可能达不到perfect的效果。
我意识到这不是
飞控
的问题,而是自己没有真正去调参,一个真正好的无人机应该是需要自己慢慢去调参的,单纯直接买来的通用的参数,是可以飞,但是达不到一种perfect的极致的地步,无名也好,ACfly也好,你看他们的视频里面是可以飞得非
诗筱涵
·
2020-08-20 18:27
无人机
ADRC
学习方法
改装大疆DJI经纬M100,使用Pixhawk
飞控
改装大疆DJI经纬M100,使用Pixhawk
飞控
接线试飞自己设计做了好几架四旋翼,感觉都不是特别满意,特别是在电池和桨这一块感觉特别不方便。而且机械结构上也有各种问题。
dckwin
·
2020-08-20 17:39
无人机
TX2记得得用小的载板,大的无人机装不下的
对于载板,我感觉我用在无人机上面只需要一个USB口,和一个串口就可以了,usb口接摄像头,串口和
飞控
通信,就OK了。所以对于载板真的要求不高。不用买太好的载板。
诗筱涵
·
2020-08-20 14:24
无人机-SLAM
无人机-SLAM-T265
TX2
在树莓派上装librealsense我找到两个官方教程了,一个是realsense给的,一个是APM给的T265的教程
像这明确说了,而且librealsense和realsense-ros的版本要对应https://discuss.
ardupilot
.org/t/integration
诗筱涵
·
2020-08-20 14:24
无人机-SLAM-T265
树莓派
APM官方固件下载
我首先直接百度我点开了这个https://firmware.
ardupilot
.org/这下面也说了固件分为稳定版和其他等等的https://www.youtube.com/watch?
诗筱涵
·
2020-08-20 14:24
无人机
要用正版的pixhawk,小心别买到缩水版的Pixhawk
飞控
。
Pixhawk
飞控
是开源硬件架构,所以全世界很多公司出品了基于Pixhawk的
飞控
产品。
诗筱涵
·
2020-08-20 14:23
无人机-pixhawk
无人机
无人机-元件
Ardupilot
与T265配置
https://www.jianshu.com/p/ce91fdec7235我现在发现这篇文章的原文在这https://www.cnblogs.com/hellocxz/p/12104290.html
Ardupilot
诗筱涵
·
2020-08-20 14:52
无人机
无人机-SLAM
无人机-SLAM-T265
【8-12】树莓派部署t265+px4
飞控
实现无人机视觉定位
0.预操作前提是树莓派中已经安装了如下组件:T265驱动和相应的ROS驱动ROS系统MAVROS包树莓派已经通过usb或者串口和
飞控
硬件链接注意安装位置,可以查看T265的官方文档,了解默认的
kids0cn
·
2020-08-20 14:14
Linux
无人机
树莓派
定位
计算机视觉
roslaunch mavros px4.launch是将
飞控
连上MAVROS
roslaunch后面跟着第一个的是功能包,第二个是功能包里面的launch文件名。这是古月视频里面亲口说的https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=19https://zhuanlan.zhihu.com/p/98663550我们使用roslaunch启动节点时,并没有先执行roscore。使用roslaunch启动节点时,会自动检测有没有启动r
诗筱涵
·
2020-08-20 14:31
无人机-SLAM-GAAS
ROS
【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265
尤其是T265本身带IMU,可以直接给
飞控
输出位姿信息,不管是APM固件还是PX4固件,在ROS和MAVROS的帮助下,都可以直接获取T265的信息。
kids0cn
·
2020-08-20 14:19
ROS
机器学习
动态规划
github
聊天机器人
003.关于光流传感器(ADNS3080)调焦问题
关于光流传感器使用官方网址如下:http://
ardupilot
.org/copter/docs/common-mouse-based-optical-flow-sensor-adns3080.html
weixin_30492601
·
2020-08-20 02:10
STM32 Onboard SDK 学习笔记1
DJI的OSDK可以说是无人机软件developer的一个大门,想起在当年大三的时候某学长们做的视觉跟踪无人机,由于重点在于视觉跟踪算法,不想开发
飞控
,他们买了DJInaza
飞控
作为飞机
飞控
。
鸣蝉杰士
·
2020-08-20 00:58
OSDK
Onboard
SDK
STM32
DJI
Onboard
SDK
STM32
OnboardSDK
OSDK
飞控
及OnboardSDK遇到问题
1、
飞控
连接至PC步骤&&Windows下使用onboardSDKsample文件夹下的PureQt激活API控制的时候,步骤如下:(1)通过usb-TTL连接PC机和
飞控
主板的UART口,只连接RX,
songjinbo3
·
2020-08-19 23:31
UAV
Onboard SDK文档
目录OnboardSDK综述...11、简介...11.1硬件支持...11.1.1产品类别...11.1.2组成部分...21.1.3支持产品...31.1.4飞机比较...31.1.5
飞控
比较...91.1.6
梦晨1
·
2020-08-19 23:52
DJI
Guidance
SDK
Pixhawk WIFI模块Station模式配置
PixhawkWIFI模块配置最近在鼓捣Pixhawk的
飞控
,用来控制双桨的无人船,固件刷的最新的ArduRover4.0.0,经过扒论坛,现场调试,终于能让一艘船按照航点前行了,说来难也难,说不难现在想想也不难
zthcool
·
2020-08-19 06:53
飞控
无人系统路径规划开发流程(避障方向)含代码
一系统软件和硬件框架一个典型的无人机系统的计算机构架如下:图一无人机计算机系统这种以PX4/
Ardupilot
为代表的小型无人系统的计算机系统构架图,主
阿木实验室
·
2020-08-19 02:18
铂贝学院课程
惯性导航之认识欧拉角(二)
惯性导航中不用到欧拉角是不太可能的,特别是
飞控
等一些需要用到3轴角度的地方,这一篇写一下这段时间对欧拉角的一些认识。工具:欧拉旋转、矩阵运算MEMS陀螺仪(微机电陀螺仪)开始正文一、什么是欧拉角?
ffiirree
·
2020-08-19 02:23
惯性导航
飞控
ANO匿名
飞控
分析(1)— 遥控器解码
准备电赛,简单写一下匿名
飞控
的分析基于TM4C主控的匿名拓空者
飞控
,介绍见匿名科创–匿名拓空者PRO—TI版全开源
飞控
使用入门—TM4C123文章目录一、简介二、PWM信号模式1、介绍2、硬件连接三、PPM
云端FFF
·
2020-08-18 06:42
嵌入式
PX4固件之Ros实现Offboard节点控制
PX4固件之Ros实现Offboard节点控制这部分跟
ardupilot
固件流程没有区别。主要对Ros、Mavros、gazebo、Mavproxy等深入了解一下。
爆炒小肥牛
·
2020-08-18 06:50
ROS
飞控相关
px4
无人机
仿真
gazebo
mavros
【无人机】APM、PX4框架
APM,https://
ardupilot
.org/,8位系列MCU比较多。这篇主要介绍PX4。
胡子拉碴叔
·
2020-08-18 05:04
自动化控制
匿名拓空者Pro开源
飞控
使用介绍-1-
飞控
特点
非常欢迎大家关注我们匿名,交流群:190169595.匿名拓空者Pro
飞控
,是匿名2018年底推出的新一代多旋翼飞行器飞行控制器,是匿名团队针对
飞控
爱好者推出的一款完全开源的
飞控
产品,使用最常见,资料也是相当丰富的
匿名-茶不思
·
2020-08-18 03:46
匿名拓空者Pro使用教程
匿名拓空者Pro开源
飞控
使用介绍-3-连接上位机及基本测试
飞控
连接上位机方法
飞控
可以通过底板上的USB端口连接上位机,使用USB线连接
飞控
和电脑,
飞控
买家版程序会将USB端口初始化成HID设备,免安装驱动程序,只要打开匿名上位机,打开程序设置界面,选择HID通信方式
匿名-茶不思
·
2020-08-18 03:46
匿名拓空者Pro使用教程
ROS与DJI N3
飞控
建立连接并简单控制
平台:UBUNTU16.04ROSkineticDJIASSISTANT2OSDK3.3.1OnboardSDKROS3.3.1DJIN3
飞控
(型号:3.2.36.8固件:1.7.1.5)DJILightBridgeII
问虚
·
2020-08-18 03:08
飞控二次开发
PX4中的offboard模式能够接受来自外部的控制指令,搭配机载或支持MAVROS的协同计算机,可在PX4
飞控
平台上加入视觉处理或人工智能,以实现无人机自动控制功能。
PX4中的offboard模式能够接受来自外部的控制指令,搭配机载或支持MAVROS的协同计算机,可在PX4
飞控
平台上加入视觉处理或人工智能,以实现无人机自动控制功能。
诗筱涵
·
2020-08-18 02:51
无人机-pixhawk
无人机-SLAM
PX4代码学习系列博客(6)——offboard模式位置控制代码分析
模式的代码需要用到以下几个模块local_position_estimatormavlinkmc_pos_controlmc_att_controlmixer程序数据走向mavlink一般的offboard模式需要给
飞控
发送两条
仟人斩
·
2020-08-17 22:42
px4
[算法]
飞控
中的低通滤波算法
[算法]
飞控
中的一阶RC低通滤波算法在阅读
飞控
的源码时,我们经常看见类似下面的算法thr_lpf+=(1/(1+1/(2.0f*3.14f*T)))*(height_thr-thr_lpf)通过变量名thr_lpf
ZingHd
·
2020-08-17 21:09
Pixhawk
算法
pixhawk(Firmware)Ubuntu下的编译及烧录
在以前的博客中,我分享了WIN7下
ardupilot
源码的编译,下面分享一下在Ubuntu下pixhawk(Firmware)源码编译:我使用的是虚拟机下UBUNTU14.04,方便在各个系统下的调试开发
jonweili
·
2020-08-17 20:35
pixhawk
linux
浅谈APM系列-----update_home_from_EKF
函数:voidCopter::update_home_from_EKF()位置:X:\
ardupilot
\ArduCopter\commands.cpp/**thehome_statehasanumberofpossiblevalues
wowoowooo
·
2020-08-17 20:35
浅谈APM系列
匿名
飞控
TI版解析(1)【学习总结】
准备电赛的
飞控
题,买来了匿名的
飞控
学习一下,这里整理了一下匿名
飞控
中比较关键的几部分,学习了一下原理,然后代码解读都写注释里了,篇幅较长。
GWH_98
·
2020-08-17 19:16
飞控学习
使用匿名上位机
飞控
状态实时展示mpu6050的数据【附代码】
山外调试助手、匿名上位机、STM32F1、MPU6050、杜邦线、下载器,程序、山外调试助手以及匿名上位机在结尾附录匿名上位机:一款功能十分完备的上位机软件,支持基本的串口的收发、波形展示、GPS信息、
飞控
状态
程皖Orz
·
2020-08-17 19:32
STM32
基于ROS的无人机系统安装
系统概括(目录)(1)材料:机架
飞控
/机载计算机/传感器/遥控器/(2)硬件系统:供电系统/传感器系统/Pixhawk控制器/机载计算机/(3)软件系统:Ubuntu16.04/ROS架构/Mavros
ape:hello code world
·
2020-08-17 18:01
ROS
匿名
飞控
代码解读汇总
由于本人临近毕业,所做的毕设是有关无人机方面的,所使用的也是匿名的
飞控
,所以首先需要读懂匿名代码然后才能增加自己的功能,临近毕业还有两个月左右,所以想趁着这次机会,把匿名的代码拿出来和大家讨论一下,不吝指正
Yohaoa
·
2020-08-17 17:56
无人机随笔
匿名飞控
代码讲解
毕设
NuttX的学习笔记 1
学习这个系统,开始是在PIX的
飞控
上了解到的,感觉这个系统很有兴趣,当然,这是我第一次接触RTOS,有不正确的地方,请予以指正。
Godenfreemans
·
2020-08-17 17:03
NuttX
Pixhawk
飞控
源码目录结构及编译流程分析
(PS:这是第一次写博客,以前也有记录一些经验总结心得什么的,不过都是手写笔记或者记在word上,csdn看了好久,总觉的只索取不付出心里有些过意不去,以后尽量都写到这吧,也会搬一些以前记在word里的东西过来,大家不要嫌弃就好……)源码目录结构(获取源码的方法这里就不多说了,官网或者百度都找得到,用git工具或者直接上github下载都可以,推荐还是通过git工具去载,毕竟在调用make编译之前
xlb7679
·
2020-08-17 17:41
Pixhawk
位置控制器PX4代码解析(文中有福利!!!)
引言上一讲开源
飞控
PX4姿态控制代码解析我们对PX4姿态控制的代码进行了详细解析,趁大家对PX4代码还有点熟悉的时候我们把位置控制器的代码部分也拿出来解读一下吧。
weixin_44616080
·
2020-08-17 17:40
理论
实战
nuttx入门-点亮LED
Nuttx是一种实时操作系统,被用在PX4
飞控
上。国内关于nuttx的介绍很少,所以写这篇博客和大家分享,并且记录自己的学习历程。
抠脚的王者
·
2020-08-17 13:56
Nuttx学习
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