ArduPilot飞控

基于STM32F407四旋翼无人机（一）

刚开始先说一下飞控都用到了那些知识和选用了哪些模块选择STM32F407作为飞控的主控芯片，在此飞控开发中用到了IIC通信，串口通信，使用的是匿名飞控的上位机进行查看姿态数据和控制数据。
爱学习的小学生1·2020-08-10 10:21

APM2.8自驾仪入门手册(AMOV AUTO)

阿木开源社区：http://www.amovauto.com/更多详细内容尽在阿木(APM/PIX4)社区一、介绍ArduPilotMega自动驾驶仪（简称APM自驾仪）是一款非常优秀而且完全开源的自动驾驶控制器
阿木实验室·2020-08-10 10:41

MWC四轴飞控 调试交流

源自：http://bbs.mx3g.com/thread-173728-1-1.html最近四轴飞控的种类逐渐多起来了，MK、KK、XA、GAUI、Lotus、MWC等等，其中最平民化，易上手的数KK
ColorPaper·2020-08-10 09:36

牢记公式，ardupilot EKF2就是纸老虎（五）！

四、一睹EKF2芳容（上接牢记公式，ardupilotEKF2就是纸老虎（四））更新本博客讲解EKF算法“更新过程“的几个公式。还是先重复下EKF2使用的几个核心公式。
BreederBai·2020-08-09 18:00

MAVLink v1.0详解——结构

APM、PIXHAWK飞控，MissionPlanner、QGroundControl地面站均使用了MAVLink协议进行通讯。MAVL
weixin_34010566·2020-08-09 14:34

无人机开发-介绍MAVLink代码的大概结构

pixhawk，ardupilotmega（apm），matrixpilot这类的文件夹里都是各个飞控自己定义的mavlink消息类型，原始的mavlink消息放在common文件夹里面（大部分消息都在
-每天进步一点点-·2020-08-09 13:52

MAVLink

代码（简单来说，就是生成对应的函数接口供你直接调用即可），直接调用几个相应的函数接口即可，不需要自己封装、解析等；突出的优点在于配置和调用比较简单Pixhawk/APM都是采用MAVLINK协议实现的飞控的数据链路传输
EmbededCoder·2020-08-09 13:46

MissionPlanner开发和Mavlink开发

我们阿木实验室就推出MissionPlanner开发和Mavlink开发的众筹课程，助力大家实现PX4/Ardupilot无人机的地面站控制和指
阿木实验室·2020-08-09 09:44

Mavlink-1-概述介绍

它已经在PX4、APM、PIXHAWK和ParrotAR.Drone飞控平台上进行了大量测试。2.发明者LorenzMeier简介MAVLink的最初开发于2009年，由Lor
_Better__·2020-08-09 06:58

Mavlink地面站编写之八–MAVLINK消息自定义

PIXHAWkMAVLINK消息自定义对于PIXHAWK这个系统来讲，MAVLINK是个小型的数据通信协议，负责地面站和飞控本身的数据交互和地面站向飞控发送数据指令。
_Better__·2020-08-09 06:28

mission planner日志分析

https://ardupilot.org/dev/docs/common-diagnosing-problems-using-logs.html?
彩云的笔记·2020-08-09 05:36

开源飞控 mavlink mavros ardupilot -----mavlink部分代码分析

messages/common.html#mav_commands手柄协议MANUAL_CONTROLSET_MODERC_CHANNELS_OVERRIDE...在固件代码中https://github.com/ArduPilot
彩云的笔记·2020-08-09 05:04

无人机开发-通讯协议MavLink详解

它已经在PX4、APM、PIXHAWK和ParrotAR.Drone飞控平台上进行了大量测试。2.发明者LorenzMeier简介MAVLink的最初开发于2009年，由Lor
-每天进步一点点-·2020-08-09 05:42

【无人机开发】通讯协议MavLink详解

它已经在PX4、APM、PIXHAWK和ParrotAR.Drone飞控平台上进行了大量测试。2.发明者LorenzMeier简介MAVLink的最初开发于2009年，由Lor
只想瞪你一眼～·2020-08-09 04:23

基于tiva的匿名飞控学习笔记（1）

基于tiva的匿名飞控学习笔记（1）开关状态任务遥控器数据处理任务数传数据交换延时存储任务开关状态任务匿名飞控的开关状态任务为函数Swtich_State_Task(u8dT_ms)，定义在Ano_FlightCtrl.c
童年吹梦·2020-08-08 20:41

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结6--IMU惯性系统和GPS导航系统融合小结2（组合导航算法）

导：3.基本理论：组合导航定义，想说的都在文献之中...重点关注红色下划线处小结：惯性系统和GPS导航系统各有优缺点，但在误差传播性能上正好是互补的，前者长期稳定性差，但短期稳定性好，而后者正好相反;组合导航技术是指使用两种或两种以上的不同导航系统对同一信息源作测量，从这些测量值的比较值中提取出各系统的误差并校正之。采用组合导航技术的系统称为组合导航系统。参与组合豹各导航系统称为子系统。注意:由于
xiaoxilang·2020-08-08 01:16

四轴飞行器制作之姿态解算

这些不论哪一个都需要好好理解，才能将整个四轴飞行器飞控部分大致流程理解下来互补滤波、卡尔曼滤波算法：参考博客：https://blog.csdn.net/u013608300/article/details
枫沉枯绿·2020-08-07 21:26

基于pixhawk2.4.6硬件和ChibiOS系统的ardupilot启动流程：从上电到ArduCopter应用层代码

NOTE:以—>>>开头的为加入的分析和注解>>该文件被从hwdef.dat生成的具体板子相关的ldscript.ld文件包含例如编译完成后:build/fmuv2/ldscript.ld如下关于MEMORY:TheMEMORYcommanddescribesthelocationandsizeofblocksofmemoryinthetarget.Youcanuseittodescribewhi
XXDK141·2020-08-07 18:21

APM飞控学习之路：3 APM系统介绍与开发环境搭建

在进行无人机飞控开发时，选择一个合适的软硬件平台以及IDE是十分重要的。目前，APM飞控成熟度高，开发工具齐全，社区建设完善，开发者文档丰富，适合开源选手入门和二次开发。
岳小飞Fly·2020-08-07 18:03

IMU&GPS融合定位：：IMU姿态解算

姿态解算1.背景姿态解算是飞控的一个基础、重要部分，估计出来的姿态会发布给姿态控制器，控制飞行平稳，是飞行稳定的最重要保障。
dieju8330·2020-08-07 13:46

PX4飞控学习（三）

启动脚本#!nsh#Uncommentanduseset+etoignoreandset-etoenable'exitonerrorcontrol'set+e#Uncommentthelinebelowtohelpdebugscriptsbyprintingatraceofthescriptcommands#set-x#PX4FMUstartupscript.##NOTE:environmentv
Orbz·2020-08-07 13:17

BetaFlight F4飞控无法刷固件，无法进入DFU模式的解决方法

笔者只略懂一二，对其原理没有过于深入的了解新到手的创世泰克适配DJI数字图传的小飞机，搭载F411HD飞控，但是发现无法在COM下刷固件。
麦芽花生糖·2020-08-06 22:26

HAL库+stm32cube+stm32入门点亮一个led灯

stm32是一种比51更为强大的开发板，它的通信功能也比以往更强大，增加了CAN通信等，你可以用它结合PID算法做一款平衡小车或者一些智能机器人，脉搏仪等，像那种小型的F44可以作为无人机的飞控等等许多很神奇的东西
yjy130850·2020-08-05 15:21

一个完整的STM32工程到底由哪些文件组成

这个我必须总结清楚，就像之前总结无人机的飞控算法一样，你可以把各个STM32书里面的工程文件拿来总结。找出通用的模式。灵活运用，能灵活改动。我觉得基本的应该是标准库文件+的应用层代码。
诗筱涵·2020-08-05 14:06

四轴自适应控制算法的一些尝试开源我的山猫飞控和梯度在线辨识自适应等算法

这篇文章被同时发在这里和阿莫论坛的四轴飞行器区http://www.amobbs.com/thread-5539404-1-1.html本文的最主要目的在于抛砖引玉，阿莫论坛真的是非常好的一个论坛，没有这个论坛，没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论，我想我是怎么也无法入门四轴的控制的。只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了，大家都把自己的成果悄悄藏了起来，于是这么多年了，在商业四轴已
猞猁·2020-08-04 15:05

LynxFly科研小四轴横空出世，开源，F4，WIFI

首先是一大堆的感谢，太多人的帮助，感谢不完了…………首先要说明，这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥john800422开源了自己的飞控板的工程文件，我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板，也才能开发出这套
猞猁·2020-08-04 15:04

无人机飞控处理器DFU方式刷机方法(STM32单片机)

固件类型：DALRCF405升级方式：通过飞控板的MICROUSB连接电脑，通过DFU(DeviceFirmwareUpgrade,即设备固件升级)的方式升级固件(非串口)。
nyway·2020-08-04 10:08

Betaflight通过OSD设置摄像头参数(F*V Camera Control)

简介在无人机飞行中，有些摄像头支持通过飞控的OSD界面进入到摄像头系统，从而设置摄像头的相关参数，如白平衡、亮度、个性化字符信息等参数。
nyway·2020-08-04 10:37

四轴加速度计滤波

加速度计滤波实验参数：采样频率Fs=250Hz截止频率CutoffFrequency未开电机静止开电机悬停未开电机转动飞控原始输出(Raw)260Hz260Hz260HzMPU6050内部(LPF)94Hz94Hz94Hz2
王尼莫·2020-08-04 09:04

Ardupilot例程之UART_test

px4-v3)1.1.1.编译程序1.1.2.串口监视器结果1.2.UART_test(board:fmuv3)1.2.1.设置编译板：1.2.2.串口输出1.APM例程测试–UART_test最近在学飞控
xuan_liu123·2020-08-04 08:10

二、MAVROS的安装（PX4：v1.10.0 \ ROS：kinetic）

mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。
手可摘星辰不敢高声语·2020-08-04 07:21

Ardupilot之Mavros实现Ros节点控制（二）

Ardupilot之Mavros实现Ros节点控制（二）offboard建立仿真运行未完成mavros安装及相关设置的参考上一篇文章Ardupilot之Mavros实现Ros节点控制（一）这一部分写ros
爆炒小肥牛·2020-08-04 07:35

Ardupilot之Mavros实现Ros节点控制（一）

Ardupilot之Mavros实现Ros节点控制Mavros安装修改Mavros运行Mavros这部分ros发布的命令话题参考的是PX4固件最基本的Offboard_node节点，命令发布后，能够连接并解锁
爆炒小肥牛·2020-08-04 07:35

STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴

前言前几天制作了无刷四轴飞控板(STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程)，效果还不错，在此基础上加了MOS驱动电路，把这个飞控装在了空心杯小四轴上，成功把它救活。
蔡子CaiZi·2020-08-04 06:14

匿名带你从零开始做四轴-第二期----四轴飞控的作用 http://www.anobbs.com/thread-1197-1-1.html (: 匿名科创)

飞控的作用我们知道多轴利用不稳定的空气力学来飞行，所以须要利用计算机(飞控)才能达到稳定飞行。飞控是通过结合了电子罗盘、加速度计、陀螺仪、气压计等传感器的数据来估算并调整飞行器的位置及姿态。
神秘路人甲·2020-08-04 05:25

apm飞控飞行模式详解

此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，这对抢救紧急情况十分重要！
weixin_30940783·2020-08-04 04:23

匿名科创--匿名拓空者PRO—TI版全开源飞控使用入门—TM4C123

1、飞控介绍匿名团队针对TI芯片的强烈学习需求，推出了匿名拓空者PRO飞控的TI版。
匿名-茶不思·2020-08-04 03:46

四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节（参考APM程序）

做四轴也有一段时间了，最近一直在做PID方面的工作。现在四轴基本可以实现室内比较稳定的飞行，操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。首先介绍一下大概的硬件组成：MCU：FreescaleMK60D传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050+HMC5883L+MS5611）433MHz数据传输模块DC-DC可调式开关稳压模块遥控设备：JRXG7发射
蓝白天际线·2020-08-04 02:44

我现在可以感受到 PX4+gazebo+MAVROS+offboard是标配。看来很多人已经这么做了

你都没必要去弄个个人开发的飞控来弄这方面的研究。我现在再回看那个开课吧的智能无人机课程就觉得很普通的，它总共五个模块我差不多三个模块都可以自己弄了。
诗筱涵·2020-08-04 00:32

提高mavros中IMU话题的发布频率

提高mavros中IMU话题的发布频率提高波特率提高方法命令行方式原始IMU数据飞控计算过后的IMU数据总结更改启动文件在上位机上很多时候都需要用到无人机的IMU信息，我用的飞控硬件是Pixhawk4，
dckwin·2020-08-03 22:15

4.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备4，四旋翼姿态控制理论

二部分四旋翼PID控制理论此部分晦涩难懂，而且每个人采取的方式也不一样，笔者是两年之前做的,现在写的也只能作为参考，具体哪种控制方式好可以多方面参考资料，针对自己的实际情况进行调试。笔者当年做也是困在了这个环节，将一般的控制理论搞了个差不多，但是参数和算法的调试没有到位，因为有其他项目后期就再也没有继续调试，但是感觉已经学习到了大部分的知识，再调试有点耽误时间，看当时其他网友说可能一个月也调不好参
qq_36071362·2020-08-03 22:51

Ardupilot chibios IO固件,IO与FMU通信,固件下载(3)

目录文章目录目录摘要1.IO如何编译2.IO如何被FMU烧写固件3.IO代码分析1.重要函数：g_callbacks->setup();1.执行hal.rcin->init()2.执行hal.rcout->init()3.执行iomcu.init()函数2.重要函数：g_callbacks->loop();1.pwm_out_update()输出更新2.heater_update()更新3.rci
魔城烟雨·2020-08-03 19:01

STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程

前言前几天改造Skye无人机(Skye无人机刷Betaflight详细图文教程)，对Betaflight开源飞控有了一定的了解，产生了自制飞控板的念头，网上一番查资料发现可行，现把制作过程记录如下。
蔡子CaiZi·2020-08-03 11:37

是否ubuntu上安装东西都有两种方式

是否就像飞控固件，你可以源码编译也可以直接烧录hex
诗筱涵·2020-08-03 10:44

2020.7.25-2020.8.01周报 （无刷电调–BLHELI_S焊接及测试、 PX4飞控固件烧录)

1、无刷电调–BLHELI_S中器件虚焊或损坏对电调造成的影响及解决方法(1)EFM8BB21F16G芯片引脚虚焊或损坏会导致固件无法烧录，解决方法:先检查是否虚焊，若虚焊则找到其相应的引脚增加焊锡使能与焊盘有明显的连接如图1相似。若引脚无虚焊上电后发烫，则可以初步判断是损坏用热风枪将其吹下并更换。(2)FD6288Q驱动芯片引脚虚焊或损坏电机不能初始化，解决方法同上。(3)mos管引脚虚焊或损坏
时间~过客·2020-08-03 10:39

匿名无人机飞控代码整理1

工程估计要看很多遍才能顺下来，而且有的地方需要看的比较细，对于一些比较重要又比较难的部分打算写下来一点一点分析。姿态解算部分先跳过，姑且就认为它的imu算法（长的一批）可以得到正确的姿态信息。这次先分析飞行状态任务：Flight_State_Task(u8dT_ms,s16*CH_N)程序好长还没注释，在一直没能仔细看它的具体功能。先来认识几个结构体：typedefstruct{s16alt_ct
闪现躲治疗·2020-08-03 03:50

关于磁力计偏置值的标定实践

我倒腾了半天，最后还是决定换个飞控，原本的模块暂时没有换，把电调的线给拉了出来，凑了一下手头上的stm32的开发板，上面刚好有一个MPU9250，所以就决定在闲暇时间自己写飞控了。
DianyeHuang·2020-08-03 00:25

无人机飞控二次开发

目前，国外的无人机市场正火，国内关于地面站飞控系统的专业公司却寥寥无几，对于看准无人机市场的企业有很大的局限性，字节科技作为科技界的新星，率先推出了可定制开发的地面站飞控系统，并提供多种定制开发方案供您选择
chizhu4857·2020-08-02 23:02

ardupilot_gazebo多机仿真

https://ardupilot.org/dev/docs/using-gazebo-simulator-with-sitl.htmlhttps://www.cnblogs.com/spa147/p/
彩云的笔记·2020-08-02 15:44

树莓派结合Pixhawk飞控实现四轴双目视觉避障

无人机双目视觉避障的实现本文将介绍如何使用树莓派结合PIX飞控实现无人机双目视觉避障的功能。
xiaolin198832·2020-08-01 07:16
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