ArduPilot飞控

研究Ardupilot代码工程的makefile结构

笔者最近研究ardupilot的软件架构，代码量太过于庞大，希望记录自己的学习历程。
wang-rh·2020-08-01 06:39

APM添加超声模块及定高程序分析

给飞控添加新的模块，通常的做法是写驱动文件，然后用uORB订阅消息，这种方法已经有文章介绍了，下面介绍另一种更加简洁的方法。硬件连接:UARTD（ttyS2）。
engineerlixl·2020-08-01 01:15

YMFC-32 小四轴 （一）

1.间距0.254的直针和弯针若干2.cp2102，这是串口下载器3.4pin杜邦线，用来连接cp2102和飞控板子5.rx2a，这是很小的ppm接收机（可以与fs-i6x遥控器配
老邵的开源世界·2020-08-01 00:24

匿名飞控程序整理

主程序框图如下，接下来我会将各个模块全部单独整理出来，一是分享，也是给自己留个便于查阅主函数main.cintmain(void){flag.start_ok=All_Init();//进行所有设备的初始化，并将初始化结果保存Scheduler_Setup();//调度器初始化，系统为裸奔，这里人工做了一个时分调度器while(1){Scheduler_Run();//运行任务调度器，所有系统功能
渡之·2020-07-31 23:25

APM配置

开源飞控apm配置研究项目介绍引言配置之前的文件准备我的配置过程配置文件链接小结项目介绍项目：自动驾驶无人船。是老师的一个课题，我们负责控制算法相关。当然，也免不了要搬砖。
hit_小鱼人·2020-07-31 23:08

pixhawk使用WiFi模块

pixhawk使用WiFi前期准备刷固件安装刷固件软件进入刷固件模式下载固件刷固件使用接线飞控参数更改使用方法在使用pixhawk的时候有时候在无人机上不方便搭载处理器，这个时候进行外部控制。
dckwin·2020-07-31 22:55

Ardupilot中新增beacon设备

Ardupilot中新增beacon设备ctime:2019-04-0216:15:52+0800|1554192952标签（空格分隔）：技术ardupilot的串口与beacon大致情况在之前都写过了
qqNCer·2020-07-31 21:30

宇时 pixhawk APM PX4专用3G/4G数传电台，摆脱距离的限制，还是4G数传好

玩了好几年的航模了，至今入坑快4年有余了，玩了自制飞控，玩别人的飞控，玩了多旋翼，玩固定翼。好东西天天都有新的，飞机还是该飞丢飞丢，该炸机就炸机，绝不留情！
看海冲浪·2020-07-31 20:40

PX4代码学习系列博客(2)——PX4与实时操作系统

px4飞控是基于nuttx实时操作系统的。操作系统(OS)是什么？
仟人斩·2020-07-31 18:09

四旋翼飞行器室内编队飞行项目整理

硬件架构室内定位系统->地面站PC<-多个飞行控制器飞控控制上位机使用matlab的simulink实现，相当于一个硬件在环的仿真。
仟人斩·2020-07-31 18:09

[无人机航拍全景]飞拍无人机航拍市郊湿地

等了许久这回终于可以上无人机航拍了，这次使用的是飞拍的无人机......接下来我们一起去看看吧（注：本次作品是在雨前匆忙情况取景，所以瑕疵有些多）1、飞机展示：2、飞拍无人机操作：起飞前操作：打开无人机开关（长按）、打开飞控开关
dli55097·2020-07-31 17:57

Pixhawk ardupilot使用微型TOF模块VL53L0X测距

接线如下图：ardupilot在Copter-3.6,Rover-3.3及Plane-3.9以上版本对该模块进行了支持，使用时修改设置如下：RNGFND_TYPE=16(VL53L0
zqtdiyer·2020-07-31 16:45

无人机室内编队系统集成（三）

开源飞控px4固件的使用px4外部定位数据协议接口px4提供的引入外部定位信息的Mavlink消息px4外部定位信息启用px4外部航向信息的比重调整px4外部定位数据协议接口px4固件对外部定位数据（包括三轴姿态角
北里小生·2020-07-31 14:09

Ardupilot基于UWB的定位飞行测试

拖了许久的测试视频，终于要发布了，上个版本的代码有点问题，没有考虑清楚UWB和NED坐标系的关系，导致后面飞行故障不断，这款UWB的坐标系为ENU坐标系，飞机飞行的坐标系是NED坐标，那就需要将UWB的位置数据X和Y数值颠倒，Z数值取负值，这样就把UWB的数据转换到NED的坐标系下；floatvehicle_x=(float)Byte32(sint32,linebuf[6],linebuf[5],
wang-rh·2020-07-31 13:39

无人机室内编队系统集成（一）

无人机室内编队系统集成简介系统集成关键组件室内定位系统支持外部位置数据导入的开源飞控组网通信地面站基础功能系统集成关键组件1支持引入外部定位数据（室内定位系统提供）的飞行控制器2提供精确室内定位数据的室内定位系统
北里小生·2020-07-31 11:50

基于STM32F407四旋翼无人机---MS5611气压计（三）

因为我也很无奈，飞控上用的是，咱也没办法。先介绍一下这个模块吧，该模块有着SPI和IIC总线接口的高分辨率气压传感器，其包括一个高线性度的压力传
爱学习的小学生1·2020-07-30 12:48

疯壳AI开源无人机地面站上位机的使用和介绍

主要分为5大功能板块，分别是基本收发、飞控设置、波形显示、图形编队以及飞控状态。
fengkesz·2020-07-30 12:54

cleanflight成功移植到MDK(keil)

玩过穿越机的朋友们都知道cleanflight飞控。这是一个完全开源的飞控。
xian_z·2020-07-30 05:07

树莓派飞控之心得体会整体模块和参数调试

螺旋桨刚拆下来，目前已经在调试PID，roll和pitch的自稳效果已经有成效，这大半年来的努力准备要飞起来了，在这里做刚总结。目前需要的硬件清单如下：MPU6050，QMC5833L，PCA9685，减震板，大疆电机4个，9450桨4个（建议多备），树莓派3b一个。sbus接受，遥控器配对。硬件说完了，代码框架如下。这里要非常感谢原子哥的开源代码和cleanflight的代码，目前最终的代码框架
好玩的树莓派实验室·2020-07-30 04:39

ACFLY开源飞控的介绍

说起开源飞控，可能大家第一时间想到的是国外的商业级飞控APM，PX4/pixhawk,等等，国内也有很多，模仿APM，PX4的居多，在这里就不一一列举了，在2018年底一款全新的国内开源飞控ACFLY诞生了
ACFLY开源飞控·2020-07-30 04:54

匿名数传使用方法分享

目录欢迎使用匿名数传模块匿名数传的特点硬件介绍使用介绍指示灯连接匿名飞控建议欢迎使用匿名数传模块大家调试各种设备时，一般用什么方式呢？相比答案大多是上位机+串口的方式。
匿名-茶不思·2020-07-30 02:06

无名飞控姿态解算和控制（一）

无名飞控的姿态解算和控制从imu和磁力计，气压计拿到数据后，进入AHRSUpdate_GraDes_Delayback函数，其中X_w_av,Y_w_av,Z_w_av来自陀螺仪，X_g_av,Y_g_av
JRlipton·2020-07-30 02:23

关于MPU6050姿态解算的理解与认识

谨以此纪念两天以来的对电子罗盘的认识与学习mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算，在在姿态结算中有几个重要的概念，欧拉角、四元数等。欧拉角：用来表征三维空间中运动物体绕着坐标轴旋转的情况。
菜菜小石头·2020-07-30 01:51

FreeRTOS的任务创建函数xTaskCreate

拍自《多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南》清楚了这个任务创建函数之后你再去看正点原子的飞控里的main函数也会清晰很多。
诗筱涵·2020-07-30 00:54

关于Arduino、树莓派和 Pixhawk微处理器对比分析

1Pixhawk是一款基于ARM芯片的32位开源飞控，由ETH的computervisionandgeometrygroup的博士生Lore
银角大王陈·2020-07-29 23:50

【PX4 飞控二次开发】UORB 发布及订阅自定义

UORB测试一、添加msg1.创建.msg文件2.Cmakelists.txt修改3.编译错误4.编译成功二、发布及订阅主题1.添加代码2.修改cmake3.再次编译一、添加msg1.创建.msg文件~/PIX4/Firmware/msg$touchmy_uorb_test.msg2.Cmakelists.txt修改将自定义的.msg添加到同目录下的Cmakelists.txt文件列表中3.编译错
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

【PX4 飞控二次开发】第一个程序 打印输出-模拟

第一个程序1.编写任务代码、Cmake文件2.编译1.编写任务代码、Cmake文件~/PIX4/Firmware/src/examples$在该目录下创建文件夹px4_01~/PIX4/Firmware/src/examples/px4_01$创建文件px4_01.c#include__EXPORTintpx4_01_main(intargc,char*argv[]);intpx4_01_main
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

【PX4 飞控二次开发】使用MAVLink向地面站发送消息

MAVLink使用一、生成MavLink库1.编写测试代码2.使用工具二、修改代码1.“common.h”添加头文件2.修改"mavlink_messages.cpp"3.在mavlink_main.cpp设置频率三、下载代码查看结果1.编译下载2.查看输出结果MavLink的使用前提条件是安装好MavLink环境一、生成MavLink库1.编写测试代码3Testallfieldtypesuint
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

【PX4 飞控二次开发】自制ESP8266WIFI数传

此款WIFI数传模块适应于APM和PIX等飞控，可以用于手
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

PX4飞控Avoidance功能包2018论文分享

PX4飞控Avoidance功能包2018论文分享PX4官方Avoidance-2018论文引言（略）摘要简介相关工作全局障碍规避局部障碍规避对本文启发方法$3DVFH$算法建立记忆将直方图重投影到3D
dckwin·2020-07-29 22:36

Ubuntu 16.04 ROS Kinect 安装 mavros实现无人机外部控制

用的飞控是Pixhawk4，飞控的固件是PX4。对于APM的固件也可以用，理论上来说对于使用mavli
dckwin·2020-07-29 22:36

STM32F103C8T6实现DSHOT600协议

Dshot是一种飞控和电调之间的数字通讯协议，DSHOT600就是每秒传输600k比特，DSHOT300就是每秒传输300K比特，个人感觉Dshot600有点类似红外协议，用电平时间表示“0”“1”。
Uncle_4·2020-07-29 22:00

乐迪遥控器使用

2、设置机型把AT9遥控器能设置机型为“多旋翼模型”，有助于简化遥控器和飞控的设置。进入菜单，选择“机型选择”。3美国手：模式2（左手油门），日本手：模式
茶末蚊子·2020-07-29 21:22

使用 MWC V2.5 中的 MPU6050中的DMP进行计算姿态

玩四轴的都知道,MWCV2.5飞控主板,板载陀螺仪传感器就是MPU6050.
走错路的程序员·2020-07-29 21:41

Pixhawk(APM固件) ArduPilot的遥控器读取及油门转换

Pixhawk(APM固件)ArduPilot的遥控器读取及油门转换1.遥控器硬件连接Futaba的接收机通过Sbus连接到PX4IO芯片上，即STM32F10X的芯片上，PX4IO与PX4FMU(STM32F42X
merlinholland·2020-07-29 21:27

ardupilot 的IOMCU是怎么回事

可以通过apm的飞控原理
魔城烟雨·2020-07-29 20:37

飞控信号SBUS信号解析为PWM信号输出

飞控信号SBUS信号解析为PWM信号输出1.修改STM32时钟频率：staticvoidSetSysClockTo72(void){__IOuint32_tStartUpCounter=0,HSEStatus
hexiechina2010·2020-07-29 19:21

MWC-飞控介绍

原址：http://yfrobot.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2404&extra=page%3D11.MWC介绍MWC是MultiWiiCopter的缩写，它并不是指硬件产品，而是开源固件。此固件的原创作者是来自法国的Alex，他为了打造自己的Y3飞行器而开发了最初的MWC固件(原创交流帖与官网的链接在最下方)。几年来经过许多高手的参与及共同努力，开发进度
hehu8·2020-07-29 19:07

我的FMUv1

我的FMUv1FMUv1(参考pixhawk2.4.5)IMUv1IMUv1底板PMU分电板FMUv1(参考pixhawk2.4.5)哈哈，参照pixhawk命名，我把自己设计的第一代飞控板恬不知耻称为
LHRui_Daniel·2020-07-29 13:16

由浅入深的扩展卡尔曼滤波器教程

TheExtendedKalmanFilter:AnInteractiveTurorialforNon-Experts.原文本文惯例及说明：译文中的Demo请至原文处运行最好具有高等数学和线性代数基础本文基本原理和飞控中的
LHRui_Daniel·2020-07-29 13:16

STM32 Futaba SBUS协议解析

S.BUS是一个串行通信协议，也是一个数字串行通信接口（单线），适合与飞控连接。它
Brendon_Tan·2020-07-29 13:47

MCU系列之-浅谈sbus通信协议（源码，原理图均有）

今天我发表一篇关于sbus通信协议的解析，刚开始作者为啥要做这个东西呢，因为作者在2019年4月21日参加了广东举办的中国工程机器人大赛，做的是小型无人机，作者用的是ＦＳ－ｉ６遥控，刚开始的通信协议是飞控作者写好了
kuangxueee·2020-07-29 13:44

无人机科普系列：经典连载1

大师经典系列连载第1期『知控制』微信公众平台联合飞控漫谈交流QQ群（239920039）推出大师经典系列连载，组织群内翻译小组对控制领域大师级人物的作品进行翻译，与各位控制、无人机爱好者以及从业者一道站在巨人肩膀上看世界
知控制·2020-07-28 14:56

STM32读取Guidance数据——Guidance SDK

背景：想要将祖传的Guidance用于DJIA3/新固件的N3飞控。DJI已经停止对于Guidance的更新以及维护工作，Guidance无法和A3、新版固件的N3兼容。
cloud_os·2020-07-28 08:41

RT-Thread基础一

自己做的飞控是基于Wlan控制的，如果用裸机的话，通信协议相对过于复杂，而且猞猁、茶不思新出的飞控也是基于这个操作系统的。基于这些原因就开始学习这个操作系统了。
廖旭·2020-07-28 02:05

飞控中的一些知识点总结

本文主要总结了飞控研发过中一些比较重要的知识点，部分为本人的实际经验，部分为知乎转载。
Aromash·2020-07-16 07:52

APM编译记录-基于OMNIBUSF4-V3飞控板

APM编译记录-基于OMNIBUSF4-V3飞控板APM编译记录Bootloader问题固件编译APM编译记录初次使用APM，根据博客文章以及结合官方教程摸索，发现和PX4还是有挺大差别的，目前系统已经换到
进击的蜗牛_QJ·2020-07-16 07:06

px4通过QGC地面站测试电机

打卡控制台先打开QGC，等待飞控连接之后。点击最右边的一个图标，然后点击mavlink控制台。测试电机这个时候给飞控上电，然后打开安全开关。输入下面的命令。pwm
dckwin·2020-07-16 07:42

天穹地面站——专为飞控研发而生

一.简介天穹地面站是本人为开源飞控项目——天穹飞控专门开发的一个上位机软件，针对飞控的研发与调试而设计。
梦萦蓝天·2020-07-16 02:17

姿态篇：四.非线性最小二乘与飞控传感器校准

[深入浅出多旋翼飞控开发][姿态篇][四][非线性最小二乘与飞控传感器校准]作者：王伟韵QQ:352707983Github前言搞好了传感器，那意味着飞控已经完成了一半。
梦萦蓝天·2020-07-16 02:17
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