ArduPilot飞控

QGroundcontrol 开源地面站本地编译

现在主流的有2种开源的地面站软件-MissionPlanner-QGroundControlMissionPlannerMissionPlanner是一个为APM飞控而生的开源地面站软件，由MichaelOborne
豪0猪·2020-07-05 19:28

无名创新——2019年TI杯电赛飞行器赛题关键问题汇总

从2018年12月以来，无名创新TI飞控累计服务了全国高校累计超400个电赛飞行器学生团队，无名创新TI系列产品根据客户反馈、市场需求，完成了一次次软硬件迭代升级，比赛临近，针对近期客户担心是否能直接采用成品
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:52

无名创新飞控开源地面站软件NGroundStation源码发布说明

无名创新飞控开源地面站——NGroundStation一、地面站开源初衷与下载链接：无名创新飞控开源飞控地面站是无名小哥为广大自研飞控开发者、电子发烧友们专门开发的一款多功能上位机软件，地面站功能涵盖：
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:20

飞控学习从入坑到放弃心路历程 ——————致敬无名小哥

大一开始接触单片机，一个老乡带我进入的学校实验室，然后开始学习c语言，51单片机，做了一个蓝牙小车，大一暑假电赛老师做的高频题目，一脸懵逼，后面师兄建议我学习下32，我记得当时老师来了一句你明天是不是就要学64了，感觉当时很无语，（老师貌似喜欢做硬件的）还是一边玩一边学了下32，后面电赛测试的时候就没去了，因为什么都没做出来，也是当时才知道原来有无人机的控制题目可以选，但是老师并不同意我们做，当年
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:20

从APM源码分析GPS、气压计惯导融合

最近事多，忙着开源自研飞控，现主要工作基本已经完成，代码最迟下月中旬开放，博客来不及更新，还请各位见谅，后面会抽空多更的咯！！！
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:20

四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案

首先在这里引用学长之前参考APM飞控里面互补滤波惯导融合方案：原文见四旋翼位置控制之-定高篇原文将四轴在悬停油门附近的高度控制，等效为对光滑地面上滑块的位置、速度、加速度模型的控制。
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:48

无名科创开源飞控公告

无名科创开源飞控公告感谢您选择了无名科创，对飞控学习而言，国外商业级飞控APM、PX4/Pixhawk、Autoquad等平台不适合初学者入门学习。
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:15

给STM32工程加入类似Arduino编程里的micros()、millis()函数

最终在crazepony飞控代码中发现了蛛丝马迹。我要开始栽树了。下面开始移植平台：stm32f407函数库：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0ID
相与相随·2020-07-05 16:38

时下最强大疆无人机飞控技术大揭秘

最近几年，多旋翼航拍飞行器成为了消费级无人机的主流产品形态。与遥控直升机相比，多旋翼飞行器结构简单，造价更低；与固定翼相比，多轴飞行器操控简单，可以随时悬停，对场地的要求低，所以现在从玩具飞行器到大型的工业级无人机，绝大多数都是采用多旋翼飞行器平台。而对于多旋翼无人机来说，不同名牌不同用途机型之间的机械结构差异并不大，也没有想象中的那么复杂。提供动力的电机装上螺旋桨即可为多旋翼飞行平台提供动力性能
蓝白天际线·2020-07-05 16:44

01 四旋翼无人机自主避障技术的研究---无人机避障系统整体设计

完成飞行任务：在得到安全路径以后，由飞控控制无人机的位置以及姿态信息，使无人机沿安全路径飞行
小太阳的开心果·2020-07-05 13:53

又看到一个无人机+SLAM的课程

之前是七月在线的GAAS我发现，七月的GAAS，阿木的SLAM无人机，还有这个开课吧的智能无人机的课，这三个都是用的pixhawk飞控，对不对，没有一个去用上面自己写的简单飞控啥的没有！
诗筱涵·2020-07-05 12:26

通过一个无人机代码例程学会ardunio

2.接下来把接收机供给飞控的四根信号线从飞控上卸下，连接在arduino上的任意数字端口，我连接的是22，24，26，28，而这四根线的作用分别是AIL副翼，ELE升降，THR油门，RUD方向下面具体解释这四个名词
南叔先生·2020-07-05 11:35

妙算2使用Onboard-SDK控制大疆210V2无人机（模拟器中 ）

大疆210无人机上设置如下图所示:A、绿色三角所指的开关,拨动到靠近USB接口的一侧,也就是现在图片中白色接线的一侧;B:妙算2的串口与大疆210飞控的接口如下面的第二图。
士不可以不弘毅055·2020-07-05 05:52

Pixhawk之姿态解算篇（3）_源码姿态解算算法分析

一、开篇终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什么，然后再做什么，再然后捏
_Summer__·2020-07-05 03:45

APM 传感器驱动解析 --- 基本通信协议

原版英文文地址：https://ardupilot.org/dev/docs/code-overview-sensor-drivers.htmlArduPilot支持来自许多不同制造商的多种传感器，例如测距仪
lc_cc·2020-07-04 21:20

APM基础

此模式下，飞控会让飞行器保持稳定。（陀螺仪，加速度计介入解算姿态，气压计，GPS不介入解算姿态）是初学者进行一般飞行的首选。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，这对抢救紧急情况十分重要。
henjuese5913·2020-07-04 17:19

MPU6050虚拟现实联动

最近在制作四轴，想从底层完全实现一个飞控锻炼自己。首先从MPU6050模块开始，这个模块买了好几年了之前一直没时间做，现在找出来让他发挥余光余热了。
cwc978661·2020-07-04 14:11

树莓派4b 安装buster系统 安装ROS与MAVROS 连接pixhawk飞控

手把手教程无屏幕的树莓派4b安装Rapbianbuster系统安装ROS与MAVROS连接pixhawk飞控（1）准备：树莓派4b*132G内存卡*1树莓派官方raspbianbuster（pi4目前只支持此版本
NaiveWizard·2020-07-04 07:23

【大疆无人机OnboardSDK（一）Assistant2仿真系统搭建】

M600用户使用说明，以及妙算2-C使用说明，不然都搞不清哪些线的作用是干什么的，也不清楚飞控上面哪些预留口是正常有用的！
秋名鱼酱·2020-07-04 06:26

RT-Thread 与 C++ 的美满姻缘

关于作者：hello我叫Sugar一名爱动脑、爱动手并且不断在进步的极客，开源作品有ArduPilotLog（飞控日志分析软件）、car_407ve（结合RT-Thread和ardupilot的麦轮车）
FILLMOREad·2020-07-04 05:14

QGC通过网络连接飞控(树莓派+ROS桥接MavLink)

1.为树莓派刷ubuntu因为无界面的ubuntu在连接无线,设置自动登录等方面的设置比较复杂,我经过各种百度尝试后,均没有成功,所以我放弃了.转而又刷了ubuntumate(带界面).然后连接了无线,设置了自动登录,静态IP.自此树莓派的准备工作到此结束.这部分工作的目的是,可以通过远程登录树莓派进行操作,这样就免除了操作树莓派时需要树莓派连接显示器,鼠标,键盘.刷写ubuntu(无界面)官方教
BreederBai·2020-07-04 04:21

23、STM32 上系统精确延时与获取 micro 时间函数的实现（FreeRTOS 中也能移植）

比如需要统计某个函数的执行时间，从而判断开销，又比如在飞控中需要精确的保证每隔2m调用一次读取传感器的函数，可以使用定时器去实现。在STM32平台上，我们可以充分的利用systick去实现。
沙漏里的时光-·2020-07-04 04:33

树莓派python OpenCV捕获颜色块并通过串口返回坐标信息

捕获颜色块并通过串口返回坐标信息介绍开发环境思路代码串口部分图像处理部分后续处理树莓派pythonOpenCV捕获颜色块并通过串口返回坐标信息介绍该代码起初是用在无人机寻找彩色物体定位上面，在无人机上面挂载树莓派，借助树莓派的高运算能力和可拓展性来弥补飞控的不足
Liangtao`·2020-07-04 01:55

技术贴：开源飞控那些事

但是，这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于MEMS传感器的开源飞控的
offbye·2020-07-02 13:05

开发自己的DJI四旋翼无人机（A3飞控Onboard SDK和Mobile SDK介绍）

那么，我们如何仅仅使用大疆的飞控来开发出我们自己的无人机呢？首先，你需要如下的东西：以及相应的机架，动力系统，电池等等。不过这不是我们的重点，暂时略过。
Maple__tree·2020-07-02 06:38

疯壳AI开源无人机飞控整机代码走读、编译与烧写

一、代码架构飞控的整体代码工程由8个工作组组成，分别是Ctrl、Driver、VL53L1X、STM32_LIB、USB、USB/Lib、StartUP以及Drv_Point，如下图所示。
fengkesz·2020-07-01 23:18

飞行姿态解算（一）

大约半年前研究的东西，贴出来给大家分享下，不知到有没有同样想搞四轴飞控的朋友，可能会感兴趣。如果有业内算法工程师能一起讨论就更好拉。最近又来研究研究有关飞行姿态解算的算法，看看当时没搞懂的四元数算法。
csshuke·2020-07-01 21:43

PX4IO的编译过程、代码构架以及与PX4FMU的通讯分析

看到很多教程中讲到PX4飞控的协处理器的作用，包括各类遥控器信号的输入、PWM信号输出、以及与FMU的通讯。但是究竟如何实现的，最近几天自己看代码总算搞懂了，在这里分享一下。一，代码的组成和编译过程。
SIR_wkp·2020-07-01 13:46

MAVROS 源码分析

一、安装MAVROS利用机载计算机对PX4飞控进行OFFBOARD控制，需要在机载计算机上安装ROS的MAVROS包。
SIR_wkp·2020-07-01 13:14

航模无人机中PWM信号频率浅谈

最早的航模多是固定翼，是没有飞控的，PWM是由遥控器接收机的PWM通道输出的，频率大概是在50HZ左右（以前用示波器测试过乐迪遥控器的PWM频率是67.42HZ），这个频率主要由舵机的输入频率决定的，早期模拟舵机是直流伺服电机控制
宇宙浪子卫斯理·2020-07-01 12:39

【无人机开发】通讯协议MavLink详解

它已经在PX4、APM、PIXHAWK和ParrotAR.Drone飞控平台上进行了大量测试。2.发明者LorenzMeier简介MAVLink的最初开发于2009年，由Lor
MYBOYER·2020-07-01 11:29

如何基于RT-Thread制作开源飞控StarryPilot？

随着应用场景的增加，对于无人机的大脑一飞控，的性能和功能要求也变得越来越高。国内具有一大批优质的无人机企业，如DJI，零度，亿航，极飞等。
FILLMOREad·2020-07-01 09:51

PixHawk飞控 配置参数

PixHawk飞控PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器，前身为APM飞控，不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验，有能力的爱好者还可在其基础上进行二次开发。
zssyu0416·2020-06-30 19:03

四旋翼GPS定点流程梳理与原理浅析

首先这里给出无名飞控GPS定点部分的流程图，这里只抠出了位置+速度+姿态控制这部分。最新的定点测试视频见文末。完整流程图与飞控代码见个人Github托管，链接：https:/
无名小哥·2020-06-30 17:32

PX4-Gazebo仿真学习笔记

486&extra=page%3D1Simulator仿真器（Gazebo）：模拟真实飞行，即模拟计算出真实飞行时的传感器状态，包括GPS，IMU（惯性测量单元，对姿态进行精密位移推算）等，将这些信息发送给飞控
DoveCC·2020-06-30 07:52

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结5-磁力计对航向角yaw的校准1（磁力计如何校正航向）

文档参考：上海丙寅电子有限公司技术文档导语：磁力计传感器取自于大地磁感应的强度hx，hy，hz；1如何得到罗盘的方位角：怎么才能够从简单的3轴数据得到罗盘的方位角1）当3轴磁力计工作时可以读到XYZ三轴的磁场强度hx，hy，hz，此时的数值并不能直接用作方位角的计算！因为此时的读数可能受到器件版面上其他一些含磁材料的影响，形成圆心坐标的硬铁漂移;2)去除漂移误差1，水平匀速旋转，收集XY轴的数据2
xiaoxilang·2020-06-30 01:23

OPENMV结合PIX飞控实现四轴定点 循迹 2017电赛

本文章代码已上传Github：https://github.com/Kevincoooool/2017_Follow有兴趣的可以加个STAR自从17年国赛之后，自己做了openmv，加了很多群，也了解到很多人都在想着这个题。第一版第二版第三版我们做国赛的时候实现了全部功能，找了下题目，这篇文章就以这道题来讲吧。题目：看到题相信大家都送了口气，不是巡线，不用去思考怎么识别直线、曲线、直角、起点圆啊这
Kevincoooool·2020-06-29 23:45

磁力计校正和数据处理

在飞控涉及到的几个传感器中磁力计因该是属于最简单的传感器。在飞控上一般使用的磁力计传感器芯片是HMC5883L、HMC5983、MPU9250、MAG3110等。
xian_z·2020-06-29 23:28

APM和PIX飞控日志分析入门贴

我们在飞行中，经常会碰到各种各样的问题，经常有模友很纳闷，为什么我的飞机会这样那样的问题，为什么我的飞机会炸机，各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题，在APM和PIX飞控中，都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件
xazzh·2020-06-29 23:57

无人机仿真之搭建仿真平台-SITL、gazebo、ROS

文章目录无人机仿真之仿真平台搭建前言ardupilot-SITL---APM飞控安装启动仿真简单仿真结合gazebo仿真软件的3D环境仿真环境安装示例多无人机仿真终端操作无人机的部分指令安装PX4框架-
不断积淀·2020-06-29 13:01

小白自学PIX飞控学习笔记

小白自学PIX飞控学习笔记（二）接触飞控什么是MCU？PIX飞控与MCU？无人机飞控的作用飞控内部如何实现其功能？
陈夫卡·2020-06-29 08:57

对四旋翼无人机飞行的认识（飞行控制原理）

1、硬件基本构成：4个螺旋桨，4个电机，4个电调，1个信息接收器，1个飞控板，1个电池，1个稳压板，一个机架。2、飞行控制原理（1）、PID控制比例控制（P）：将控制
Steven Yuan·2020-06-29 08:51

我的单片机学习之路1

为了更好地学习单片机，同时与大家一起进步，我将以一个飞控程序的main函数开始读，记录每一个不懂的语句，并写下心路历程。
样（yang）子·2020-06-29 08:35

4g图传数传实测

加上最近有朋友让帮忙调试下PIX固定翼飞控，大概是在毕业设计时候需要作为载机使用，所以才有了下面的故事。（注;本人制作的测试视频请移步https://www.bilibili.com/video/a
share space·2020-06-29 07:27

大疆无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用

不可否认，飞控技术的发展是这
打怪升级ing·2020-06-29 04:31

【电路设计】AD17使用及PCB绘制总结

安装破解步骤常用快捷键一些注意事项常用汇总如何制作封装库如何导入已有的库文件如何修改元器件的封装如何编译原理图如何确定板子的外形如何添加定位孔如何挖凹槽修改铜区与走线之间的距离前言去年12月接受了教研室飞控板更新换代的任务
小隽肝·2020-06-28 23:12

PX4开源飞控位置控制解析

位置控制的总体思路为串级PID控制算法，内环为对速度的PID控制，外环为对位置的比例控制，被控对象为四旋翼无人机，被控量为四旋翼无人机输出的推力矢量和，将测量到的位置与速度进行反馈，与期望位置和期望速度进行比较，实现控制。本文以AUTO模式中的FollowTarget模式为例，介绍其中的控制原理。一、期望位置的产生在PX4中，期望位置由经纬度与海拔构成。由navigator模块发布的由三个具有时间
DreamHigh_GRT·2020-06-28 20:57

无人机航测用什么软件？这里给大家推荐这 7 款

当我们谈及「无人机软件」时，相信有不少的朋友会在第一时间将其等价于「无人机飞控」，即通过软件控制无人机的飞行，当然这么想也无可厚非，实际上现在主流的无人机软件都包括了基本的飞控功能，如对无人机航线、动作进行规划
davidac·2020-06-28 16:19

ATMEGA328P使用内部8MRC振荡器(2015-07-05 19:50:49)

计划做个蓝牙的接收机，用来控制四轴的飞控板。使用的是ATMEAGE328P，不想再自己实现PWM了，它自带了6通道的PWM。为了能轻一点，没有设计外置晶振，打算用内部的。
沧海一声笑的DIY宇宙·2020-06-28 08:05

[开源飞控参数学习

一、PID调节外环：ATC_ANG_PIT_P俯仰轴角度控制器P增益ATC_ANG_RLL_P滚动轴角度控制器P增益ATC_ANG_YAW_P航向轴角度控制器P增益内环：ATC_RAT_PIT_P俯仰轴速率控制P增益ATC_RAT_RLL_P横滚轴速率控制P增益ATC_RAT_YAW_P航向轴速率控制P增益ATC_RAT_PIT_I俯仰轴速率控制I增益ATC_RAT_RLL_I横滚轴速率控制I增益
weixin_30765319·2020-06-28 00:35
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