ArduPilot飞控

Linux下实现飞控开发：使用CMake构建STM32工程

前言由于工作原因，已经许久没有接触飞控了。18年的时候曾经写过一个半成品开源飞控，是基于KeilMDK这款商业IDE开发的，只能在Windows下运行。
梦萦蓝天·2020-07-16 02:16

[AC]技术贴：开源飞控那些事

转载请注明：转载自祥的博客原文链接：https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/85335364文章目录1如何定义开源2开源飞控又是何物3开源飞控的发展
祥知道·2020-07-16 00:40

磁力计数据补偿

自制飞控笔记想想自己已经读研究生了，研究方向虽然还没具体的确定，但大致的方向还在做无人机。想要能够用无人机来作为实验平台，验证一系列算法，那对无人机有个具体的了解是由必要的。
经纬的无疆·2020-07-15 20:57

低成本固定翼飞控实验平台

飞控研发过程中，一个合适的飞行实验平台是非常必要且重要的。一个好的飞行实验平台有助于研发者将的主要精力集中在飞控本身，而非在机体平台自身的组装、维护维修之上。
SGUav·2020-07-15 18:08

1、无人系统控制站软件开发平台 CSS（Control Station Studio）概述

其时正好恰逢ArduPilot/MissionPlanner开源体系从诞生到壮大的过程。历经数年的开发、调试、改
SGUav·2020-07-15 18:08

四轴飞行器——电调校准

电调的作用：电机的电流很大，通常每个电机正常工作时的平均电流在3A左右，如果没有电调的存在，飞控板的I/O口无法承受这样大的电流。电子调速器负责使电机运行在飞控（即APM或PX4）所请求的旋转速度。
Marilynmontu·2020-07-15 18:07

MAVLink通讯协议在STM32上移植，并自定义协议

mavlink全称是(MicroAirVehicleMessageMarshallingLibrary)，从名字可以看出，mavlink是主要面向飞控的一种开源通信协议。
anxiaozhu·2020-07-15 16:20

arduino nano开发飞控的框架设计——新人的臆想

很多人觉得nano太小了，无法独立完成飞控，据说apm就不是一块arduino开发出来的。虽然nano资源太小，但是如果节省起来使用，做个简单的飞控还是有可能的。很多人都想设计一
weixin_42039994·2020-07-15 16:12

飞控

现在市面上的飞行控制器（下面简称飞控）分为两种。一种是由商业公司设计生产的，例如DJI的Naze系列飞控，一般都是闭源的，并且经过正规系统的测试，稳定性方面有保障。
Allen2401·2020-07-15 15:25

基于ARM的某型无人机飞控计算机设计

作为无人机飞控系统的核心,飞控计算机通常采用基于嵌入式系统的实现方案;ARM嵌入式处理器及Linux嵌入式操作系统以其一系列优点在飞控计算机中具有广泛的应用前景;研究了基于ARM-Linux的某型无人机飞控计算机的实现方法
qq_32506555·2020-07-15 14:48

电设飞控从零学起（一） 基础篇 无人机硬件与结构设计简介

1.常见无人机的分类（1）固定翼：续航时间长，载荷最大，但必须助跑、滑行（2）直升机：可垂直起降，但机械结构复杂、维护成本高（3）多旋翼：垂直起降，机械结构简单、易维护，但载荷和续航时间差。之后研究多旋翼。2.无人机和航模的比较：多旋翼飞机，使用半自主控制方式属于航模，全自主控制方式属于无人机。3.四旋翼硬件结构4.机身部分采用“X”型比用“十字”型稳定。指标参数：（1）重量：相同拉力，机身越轻，
冯冯火火闯九州·2020-07-15 14:51

预备篇：一.元器件选型及飞控电路设计

[深入浅出多旋翼飞控开发]预备篇][一][元器件选型及飞控电路设计]作者：王伟韵QQ:352707983Github因论坛关闭，迁移该文章至博客。
梦萦蓝天·2020-07-15 14:39

开源飞控种类分享

开源飞控发展一开源飞控发展第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机能平稳地飞起来。
kengjin·2020-07-15 14:31

简单的说说飞控硬件研发过程中的各种坑

我们的飞控，从当初第一个概念设计到现在，历时好几年，目前经过上百架次的试飞，功能已经基本完备。回首前面走过的历程，不说尸横遍野吧，至少也是血泪斑斑。
SGUav·2020-07-15 13:16

硬件工程师历年企业笔试真题汇总

www.nowcoder.com/test/10629597/summary京东2018秋招无人机机械工程师笔试题https://www.nowcoder.com/test/10629631/summary京东2018秋招飞控与导航工程师笔试题
今天的技术超过许嵩了吗？·2020-07-15 13:54

可以自己设计飞控（从硬件到软件）

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107295080现在清楚一些PCB的原理之后会发现其实飞控板的设计从硬件上，其实和
诗筱涵·2020-07-15 13:51

PX4源码学习一--Pix和APM的区别

pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发的APM（ArdupilotMega）也是硬件Ardupilot是APM的固件，所以称ArduPilot固件也叫APM
znr1995·2020-07-15 13:39

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(超声波和红外测距仪的安装和设置)

（转载）4.1ROVER自动巡航车自主壁障的设置APM2.8的飞控驾驶仪的传感器接入支持超声波，电压传感器，电流传感器，光流传感器，红外传感器。
坚果-大发·2020-07-14 22:27

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(硬件连接)

（转载）APM系类飞控是美国3DR公司的开源项目，是目前在开源无人机领域使用最多人数最多的开源控制板。整个项目开源，从硬件到软件。
坚果-大发·2020-07-14 22:26

连载12｜外场飞行准备

学习安排1正确掌握对频飞机的流程（1）卸掉螺旋桨(关键步骤）；（2）打开遥控器，连接飞控电源；（3）按照所使用的接收机执行对频操作2起飞前检查事项对地面设备的检查
天途无人机·2020-07-13 23:35

一飞智控CEO齐俊桐：一篇文章教你看透无人机飞控这十年

origin:http://www.leiphone.com/news/201702/YO2bskI7smE1U8TA.html“无人机”——又一个被国人玩坏了的单词▲科幻电影里的无人机10年前说自己是搞无人机的，无不引来疑惑和赞叹的目光，“疑”的是大家心目中地“好莱坞大片”、“特种部队”这样的事你一个二十郎当岁的小伙也能干？“赞”的是能听我科普两句无人机瞬间也觉得自己高大上了许多。10年后的今天
yazhouren·2020-07-13 22:44

无人机从零到一（组装、校准到起飞）

一、组装（螺旋桨可以最后装）机械结构配置：名称型号飞控Pixhawk2.4.8（带安全开关，蜂鸣器，还买了减震板）螺旋桨8045ABS（330机架也可以用）机架450（脚架也买了）电池4S5200mAh25C
大强强小强强·2020-07-13 19:43

第二学期无人机操作师结业复习测试

得分：（本套试卷考试时间为90分钟，共分选择题、判断题、填空题、问答题四大部分，总分100分）一、选择题（共15题，1-10题为单选题，11-15题为多选题，每题2分，多选、漏选不给分）1.APM2.8飞控调参时
weixin_34138521·2020-07-13 18:02

无人机--飞控科普

无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle，UAV），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。
weixin_30425949·2020-07-13 17:31

图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（中）（苍穹四轴）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDI0MzU5NA==&mid=2247484086&idx=1&sn=028fda952f19eddb01bbe179894bbf15&chksm=ce6d1853f91a914589604501d1b16a1ccc824f042748544820cec14fd221ab54fb7b27074356&scene=2
诗筱涵·2020-07-13 13:52

图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（上）（苍穹四轴)

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDI0MzU5NA==&mid=2247484043&idx=1&sn=94d9153a563ff6d00c85e070c8c3a890&chksm=ce6d186ef91a91787cdd8801e6dc719cd7a0f4f144ee492b8723cc4d9d2ede9865aa25af46a0&scene=2
诗筱涵·2020-07-13 13:51

图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（上）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/24Sdne3Yw4LOaMwTHzgF-Q图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（上）原创CJKK苍穹四轴DIY2019
诗筱涵·2020-07-13 13:51

图文并茂详细教程之-- 用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（下）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/1vXfYPgaQEkXLfpSnjJqAw图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（下）CJKK苍穹四轴DIY2019
诗筱涵·2020-07-13 13:51

图文并茂详细教程之-- 用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（中）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/HY7XLzUH1odve4d8paknpg图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（中）CJKK苍穹四轴DIY2019
诗筱涵·2020-07-13 13:51

F4飞控刷写PX4教程

硬件准备F4sd飞控一个，usb线一个固件px41.10.1stable版参考连接https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/omnibus_f4_sd.html
xujun925·2020-07-13 11:19

无人机航模新手100 问

原文地址：无人机航模新手100问作者：春风慕雪1.新手入门须知答：首先根据个人的爱好、动手能力、财力水平做一个自我评价，决定入手航模的方向，如固定翼、直机、多轴，固定翼入门较为简单，直机较难，多轴由于飞控与
清凉简装·2020-07-13 09:39

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(硬件连接)

APM/PIX4系类飞控是美国3DR公司的开源项目，是目前在开源无人机领域使用最多人数最多的开源控制板。整个项目开源，从硬件到软件。
阿木实验室·2020-07-13 08:53

APM/PIX4飞控3G/4G数传实现附源码

阿木社区整理，转载请注明出处。阿木社区玩也要玩的专业！http://www.amovauto.com/?p=317#more-317欢迎加入阿木QQ群为什么要使用3G/4G的数据链传输使用3G/4G的传输链路可以达到远程控制的目的，打个比方就是全球只要有网络的地方都可以实现数据的交换和控制，远程采集显示无人机的数据，这就为一些无人设备，提供了更远的活动范围和更丰富的想想空间。但是和美国最先进的无人
阿木实验室·2020-07-13 08:21

教程：使用DroneKit在室内控制无人机

DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（CompanionComputer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。
沉迷学习的Roger·2020-07-13 07:03

Paparazzi飞控项目

Paparazzi(PPZ)是一个软硬件全开源的项目，它始于2003年，旨在通过来自社区的意见和鼓励建立一个非常强大和灵活的自动驾驶系统。它是一整套完整成熟的解决方案,内容不仅覆盖了飞行器上的软硬件,包括传感器,电压调节器,GPS接收机、自动驾驶软件及算法;同时也包括地面站相关软硬件,包括各种调制解调器,天线等设备;同时,它还有一个不断进化的用户友好的地面控制站软件。PPZ装备的无人机的体系结构如
huangheqing12·2020-07-13 05:36

Ubuntu16.04下手动配置pixhawk飞控--PX4固件版本开发环境（ROS+mavros版本）

参考px4官网流程：https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.htmlhttps://dev.px4.io/en/setup/building_px4.html配置过程中网速一定要好！！！！一定要好！！！！最好！！！不然会出很多莫名其妙的bug的！！！！！--------------------------------------------
圣右·2020-07-13 01:55

【全国大学生电子设计竞赛】2019电赛H题复盘录——电磁曲射炮+综合测评

1国赛的备赛（赛前一个月）我们组确定了做控制类的题目，也就是说会选择飞行器或另一道典型控制题，所以在硬件的准备上，我主要着重于控制板的设计与调试以及飞控的调试
ReadAir·2020-07-13 01:17

PIX学习路径-1-选择PIXHAWK作为飞控学习的起点

（先声明出处：http://blog.csdn.net/qq_21842557/article/details/52214425）创业领域现在最火爆的是什么？无疑是机器人和无人机。越来越多的巨头和VC的青睐将机器人领域变成一个颇为吸引人的风口，可是极高的技术门槛却又挡住了一群想要进去的人。以史为鉴，再加上发展的眼光来看，机器人必将会成为改变未来世界的一大助力。开源项目从来都是最好的学习教材，对于刚
JackeyLiu000·2020-07-13 00:07

穿越机组装配置心得（基于F4飞控）

买了一架穿越机，打算研究一下他的飞控（仿制一下），最近经常拿出去飞，感觉很减压（不务正业）笔者在组装的过程中遇到了许多问题，也得到了不少模友的帮助，因此我在这简单的介绍一下可能遇到的问题。
ReadAir·2020-07-12 21:33

扩展卡尔曼滤波在导航中的应用概述和整定参数

原文名：ExtendedKalmanFilterNavigationOverviewandTuning翻译自http://ardupilot.org/dev/docs/extended-kalman-filter.html
zhang mingyang·2020-07-12 20:54

丹尼带你入坑无人机3 - 四轴飞行原理

四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼轴距几何中心的距离相等，其中一个对角逆时针旋转，另外一个对角顺时针旋转，支架中间空间安放飞控、电调和一些外部设备。运动原理四轴异常灵活，它能
signsmile·2020-07-11 23:11

Ardupilot通过mavlink + 4way_protocol对BLHeli_s电调的读写

Ardupilot通过mavlink+4way_protocol对BLHeli_s电调的读写前言上位机1、MissionPlanner2、BLHeliSuite3、BLHeliSuite32Ardupilot
进击的蜗牛_QJ·2020-07-11 18:58

四轴飞行器之电调篇

电调的作用：电机的电流很大，通常每个电机正常工作时的平均电流在3A左右，如果没有电调的存在，飞控板I/O根本无法承受这样大的电流。下面是目前四
宗师之路·2020-07-11 16:16

中国军方四代战机带来的震撼：成飞沈飞曝猛料！(转)

飞控极度复杂。。超巡还比不上成都的。隐身性能也比不上成都的
kingliu_leo·2020-07-11 10:31

匿名科创 ANO TC 凌霄飞控手册

1凌霄飞控特点及功能1.1凌霄飞控的特点纵观近两年各类多旋翼相关比赛的规则和大家的“解题思路”，我们发现，比赛限制飞控完全自制的情况几乎没有，而且从零开始做竞赛用飞控也几乎无法拿奖，飞控工程越来越复杂，
kengjin·2020-07-11 10:10

基于STM32F4的四轴航拍飞行器（开源）

硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功
Wei_Yang_JXNU·2020-07-11 00:02

PX4相关概念

QGroundControlQGroundControlprovidesfullflightcontrolandvehiclesetupforPX4orArduPilotpoweredvehicles.Itprovideseasyandstraightforwardusageforbeginners
北络·2020-07-10 05:05

国内唯一系统教程资料Nuttx操作系统移植教程—PIXAWK飞控平台移植必备

我们筹备大半年之久的Nuttx操作系统移植视频教程套件终于在年前可以发布了我们知道Ardupoilt固件和PX4固件的飞控系统都是基于Nuttx这个操作系统的，这个操作系统是一个类似LINUX的操作系统
阿木实验室·2020-07-09 20:37

关于飞控下载时候出现avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00错误的解决方法

avrdude:stk500_getsync():notinsync:resp=0x00该问题表述为串口通信失败经过分析，出现这种情况的原因大致有：1.arduino在IDE下载过程中没有复位；2.串口脚（0、1）被占用；3.USB转串口通信不稳定；4.bootloader损坏。5.选错了串口或者板子型号(这个就不说了，选对就好了)其中bootloader损坏几率真心极小，几乎不太可能；usb转串
donggu1904·2020-07-09 15:54

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结1-基本协议驱动介绍1

基本的驱动,要算标准的串口,iic和spi协议不可缺席；1作为单片机初学者必备知识点和重要知识点，在linux系统编成之中依然还发挥很大作用，因为这三个协议使用的是在太多了；首先废话不多说，协议调试工具，用过两个不同的逻辑分析仪，一个是金沙滩电子工作室的，一个是周立功的，各位道友可以上淘宝搜索；如果您不屑使用逻辑分析，同时又有良好的示波器，用的习惯就好；不过协议初学者的调试还是建议使用逻辑分析仪；
xiaoxilang·2020-07-09 01:02
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