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Box2D物理引擎
7、使用Gazebo仿真TurtleBot3
Gazebo是一款3D仿真器,支持机器人开发所需的机器人、传感器和环境模型,并且通过搭载的
物理引擎
可以得到逼真的仿真结果。
chencaw
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2019-08-09 09:24
ROS
CreatorPrimer | 物理小游戏(碰撞事件监听)
继续物理小游戏,我们先回顾一下CreatorPrimer仓库中提供的五个组件脚本:使用这5个组件脚本,可以构建非常有趣的物理小游戏,下面我们对这5个自定义组件做一个简单介绍:PhysicsManager:
物理引擎
管理器
奎特尔星球
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2019-08-03 08:37
探索cocos
H5正确的开发姿式
Cocos
Creator视频教程
Cocos
Creator基础教程
Laya1.0Matter.js案例之牛顿摆
添加
物理引擎
,往index.html中添加 如下图所示 牛顿摆ts源码 modulelaya{ importSprite=Laya.Sprite; importStage=Laya.Stage; importBrowser
Fanstasic
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2019-08-02 00:00
Laya_TS
LayaAir
CreatorPrimer|物理小游戏(物理组件)
,传送地址:https://github.com/ShawnZhang2015/CreatorPrimer/tree/physics紧接上篇我们的物理投篮游戏,这次介绍一下CocoscCreator的
物理引擎
相
奎特尔星球
·
2019-08-01 08:51
探索cocos
H5正确的开发姿式
Cocos
Creator视频教程
Cocos
Creator基础教程
Cocos Creator实战教程(5)】——打砖块(
物理引擎
,碰撞检测)
1.知识点
物理引擎
碰撞检测2.步骤2.1准备工作搭一个游戏背景2.2小球运动再建一个物理层,用来装游戏里的带有物理属性的东西,设置锚点为左下角wall:墙//小球碰到就会反弹的那种墙ground:地面/
demongwc
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2019-07-18 23:48
《精通Cocos2d-x游戏开发(基础卷)》读书笔记
在Node中封装了
物理引擎
,但这个封装并不恰当。提供了全局ZOrder顺序,同时关联到渲染和点击触碰。1.4约定摒弃了匈牙利命名法。1.5起
风铃飞弦
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2019-07-16 11:38
笔记
-
Cocos2dx
规范书写游戏开发流程
本文旨在于规范化小游戏开发流程记录,适用于Unity或者UnrealEngine等
物理引擎
。可供个人开发时直接使用。
SouthBegonia
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2019-07-13 09:00
Unity UI UGUI
,纯代码实现,写法类似Update优点:出现很早,纯代码可控制缺点:只能程序开发NGUI:Unity著名插件,可实现2D和3D的界面,出现在老项目优点:功能完整,集成了动态效果缺点:性能较弱,交互使用
物理引擎
实现
weixin_30508309
·
2019-06-19 15:00
ui
游戏
人工智能
OpenCV中minAreaRect()最小外接矩形详解
返回包覆输入信息的最小斜矩形,是一个
Box2D
结构rect:(最小外接矩形的中心(x,y),(宽度,高度),旋转角度),但是要绘制这个矩形,我们需要矩形的4个顶点坐标box,通过函数cv2.cv.BoxP
对望小秘
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2019-06-17 09:12
opencv
狂野飙车8
全新
物理引擎
带来刺激的驾驶体验,尽情展现高速空中特技!奢华梦幻车款奢华梦幻车款•56部超级跑车(80%为全新车种!)
阿明网
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2019-06-03 00:26
UE4物理模块(一)---概述与可视化调试
UE4.21前的版本采用的是NVIDIA的PhysX做为其默认的
物理引擎
,用于计算3D世界的碰撞查询与物理模拟。
产卵的鱼
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2019-05-23 17:00
python愤怒的小鸟简单模拟程序_Python
物理引擎
"""这是用Python的海龟画图模块和pymunk模块制作的愤怒的小鸟简单版本程序。physicbox是我编写的一个模块,它有PhysicBall类用来生成物理角色。还设计了StaticPhysicBox类用来生成静止的盒子角色。"""importmathimportpymunk#导入pymunk模块importturtle#导入海龟模块,用它来渲染刚体importrandomimportphy
李兴球
·
2019-05-22 07:31
turtle
pymunk
逆水寒荒野求生玩法是什么 逆水寒荒野求生玩法说明
基于真实的
物理引擎
,荒野场景可完全模拟自然环境,真实再现植物枯荣开花结果的
佚名
·
2019-05-21 16:49
在win10上使用premake工具和vs2017编译运行
Box2D
源码和Testbed
1.从github上下载
Box2D
源码的zip包2.解压缩zip包3.从premake网站下载premake5工具,解压后得到premake5.exe4.将premake5.exe拷贝到
Box2D
解压的根目录下
编程的小卢
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2019-05-15 15:00
nVidia的物理系统
PhysXPhysX(wikien中文,physxwikiphysxwiki2)是nVidia公司一款跨平台实时
物理引擎
,可使用硬件(GPU、PPU:PhysicsProcessingUnit,物理处理器
可可西
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2019-05-06 22:00
CocosCreator
物理引擎
的启动与使用
运行,发现物体不动查资料发现creator要自己启动
物理引擎
,cc.director.getPhysicsManager().enabled=true;加上启动语句,发现还是不动(脑壳
cysAAAA
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2019-05-01 23:21
Windows10安装Gym[atari]和Gym[
box2d
]失败的解决办法
安装gym[atari]pipinstall--no-index-fhttps://github.com/Kojoley/atari-py/releasesatari_py安装Gym[
box2d
]首先到
赛艇队长
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2019-04-19 21:50
强化学习
24. cc.Director与资源加载策略
导演对象全局只有一个cc.director,大写的为类,小写的cc.director为全局的导演对象;cc.director来获取导演对象实例;游戏中各种管理对象都可以通过cc.director获取,比如
物理引擎
管理
Pink0453
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2019-04-11 00:46
cocos
creator
2019年4月
Box2D
碰撞组(collisiongroup)允许你指定一个整数的组索引值,你可以设置具有相同组索引值的装置发生碰撞(正索引),也可以设置所有具有相同组索引值的装置不会彼此碰撞(负索引)LayaboxRigidBodygroup
void87
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2019-04-02 18:00
2D
物理引擎
游戏中任意形状的构建
任意多边形常见的2D
物理引擎
,有
Box2D
、P2等,一般都有基础常用形状:圆、矩形等,能够满足大部分游戏需求,而一些复杂的游戏需要更精细更普通的形状,这就要用到多边形,一般引擎都有支持。
PurySun
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2019-04-01 14:30
Unity3d基础学习第4天
目录
物理引擎
1.刚体1.1Rigibody属性1.2Rigibody使用方法1.2.1添加位移速度1.2.2降低重心1.2.3碰撞检测开关1.2.4添加旋转角速度1.2.5添加力1.2.6指定位置添加力
井队Tell
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2019-03-25 10:05
Unity3d
Canvas动画基础之碰撞检测
在Canvas中进行碰撞检测,大家往往直接采用游戏引擎(Cocos2d-JS、Egret)或
物理引擎
(
Box2D
)内置的碰撞检测功能,好奇的你有思考过它们的内部运行机制吗?
潘正
·
2019-03-16 12:00
HTML5之2D
物理引擎
Box2D
for javascript Games 系列 翻外篇--如何结合createJS应用box2d.js
惭愧,找了下电脑上还有一点儿存着,顺便先发这一个番外篇吧,好歹可以看到真实的效果,等我考完英语,一定会更新下一章,“愤怒的小鸟篇”此篇,并不是书中的篇符,而是通过希望通过结合实际的canvas绘图库实现
box2d
池中物willian
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2019-02-17 15:00
cocos2dx -lua
物理引擎
碰撞检测
文章目录
物理引擎
前言创建带物理世界的scene创建物理边界创建受重力作用的sprite碰撞检测完整代码效果图掩码说明
物理引擎
前言 在游戏中模拟真实的物理世界是比较麻烦的,通常都会交给
物理引擎
来做,比较知名的
物理引擎
有
平淡风云
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2019-01-26 15:05
游戏开发
cocos2dx
lua
物理引擎
碰撞检测
JavaScript
物理引擎
之Matter.js与
Box2d
性能对比
前言在挑选JavaScript2D
物理引擎
的时候,不外乎两种主流的选择:第一种是老牌的
Box2D
,最开始的版本是C++实现的,后来有了很多种实现,比如flash版本和js版本,具体可看:https://
yuanzm
·
2019-01-18 00:00
物理引擎
javascript
unity3d学习路线(2019一起加油)
1.图形引擎2.声音引擎3.
物理引擎
4.游戏引擎5.人工智能或游戏逻辑6.游戏GUI界面(菜单)7.游戏开发工具8.支持局域网对战的网络引擎开发9.支持互联网对战的网络引擎开发大家要知道:如今IT行业的迅猛发展
smile程序媛
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2019-01-15 10:46
编程
IT
unity
laya2.0
box2d
系列二 碰撞体
参考官方文档2D物理系统概述一、基础概念1.刚体rigidbody:刚体是指在运动中和受力作用后,形状和大小不变,而且内部各点的相对位置不变的物体。可参考laya2.0box2d系列一基础概念和刚体2.碰撞体collider:碰撞体是给物体加一个判定框,当碰撞框重叠的时候,两物体发生碰撞。碰撞体是检测物理碰撞的框架,他永远跟随物体的刚体移动,不会产生偏差。碰撞体有四种:矩形碰撞体,圆形碰撞体,线形
合肥黑
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2018-12-29 11:52
Html5 Canvas动画基础碰撞检测的实现
在Canvas中进行碰撞检测,大家往往直接采用游戏引擎(Cocos2d-JS、Egret)或
物理引擎
(
Box2D
)内置的碰撞检测功能,好奇的你有思考过它们的内部运行机制吗?
忧伤的指弹
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2018-12-06 16:17
ROS与GAZEBO实时硬件仿真(2)——urdf的gazebo属性
有了一个较为完整的认识,应该也可以自主的写一个urdf文件在ros和gazebo看到了,但是仅仅是这样,如果我们志在让机器人在gazebo中运行的话,其实还是差很多东西,原因还是那句话,gazebo是靠
物理引擎
驱动的
一树荼蘼
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2018-11-21 20:11
urdf
gazebo
强大的红巨人粒子特效套装插件 Red Giant Trapcode Suite 最新版本
新功能:1、使用新的DynamicFluids
物理引擎
创建动态旋转效果,使粒子的行为就像它们在真实流体中移
UI设计1
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2018-11-06 12:11
Phaser.js实现简单的跑酷游戏附源码下载
采用的
物理引擎
是Phaser.js官网地址:http://phaser.io/在这里对此引擎不做过多介绍(因为我也是小白,嘿嘿)效果展示:源码(详细源码图片资源可点击文章下方或屏幕右上方的github链接进行
ProsperLee
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2018-10-26 11:50
Box2D
学习:平衡车
Box2D
是暴雪公司大牛ErinCatto开发的开源
物理引擎
。有很多著名游戏使用了它,比如愤怒的小鸟、地狱边境、TinyWings等。而Unity、Cocos2d等游戏引擎更是把它集成在其中。
Agent002
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2018-10-24 21:30
Unity2D角色控制器
采用
物理引擎
模拟和不采用
物理引擎
模拟。采用
物理引擎
实现这种方法最简单,所需要的编程工作也最少。直接利用Rigidbody2D作为角色,然后通过对它改变速度和施加作用力来控制。
麓山法海
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2018-10-11 12:44
AirSim 代码
AirLib包含以下组件:物理
物理引擎
Physicsengine:这是header-onlyphysicsengine?它旨在快速和可扩展,以实现不同的车辆。
changshen_xu
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2018-09-28 18:11
▶
自动驾驶
使用P2
物理引擎
制作物理小球
今天分享的内容是:基于Egret使用P2
物理引擎
实现物理小球示例效果。了解更多信息,您可以查看P2
物理引擎
GitHub地址或者是EgretP2物理系统文档。
Egret_SJ
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2018-09-14 17:51
物理引擎
egret
使用P2
物理引擎
制作物理小球
今天分享的内容是:基于Egret使用P2
物理引擎
实现物理小球示例效果。了解更多信息,您可以查看P2
物理引擎
GitHub地址或者是EgretP2物理系统文档。
Mandy
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2018-09-14 00:00
egret
物理引擎
游戏开发
html5
typescript
cocos2dx基础篇(23)——简单碰撞检测
【唠叨】本节来讲讲简单的物理碰撞检测(非
Box2D
物理碰撞):矩形、圆之间的碰撞检测。【3.x】将数学类CCPoint、CCRect改为v3.x版本的Vec2、Rect就好了。
携墨
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2018-09-09 08:56
Cocos2dx-2.0
如何用GameMakerStudio开发基于
物理引擎
的平台游戏 | Lynda教程 中文字幕
GameMakerStudio教程之如何用GML开发基于
物理引擎
的平台游戏|Lynda教程中文字幕BuildingaPhysics-BasedPlatformerinGameMakerStudioUsingGML
lyndacn
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2018-07-18 11:12
iOS CMPedometer的使用
一.介绍CMPedometer是苹果8.0推出的,之前的只能从
物理引擎
的框架去做,很是尴尬。而且不支持32位的系统,意味者iphone5和以后的型号都不支持这个。
大头狼小鬼
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2018-07-02 11:52
iOS
使用
iOS
C++ 3D
物理引擎
库BulletPhysics基本使用
前言:最近在接触OpenGl和DX11的时候,顺便学习了Bullet这个3D
物理引擎
的基本使用,记录一下。
KillerAery
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2018-06-25 14:00
物理引擎
中的刚体转动2
旋转矩阵R的微分对于线性位移$x(t)$和线性速度$v(t)$,很容易得出$v(t)=\frac{d}{dt}x(t)$。那么旋转矩阵$R(t)$和角速度$\omega(t)$之间的关系是怎样的呢?显然$\dot{R}(t)$不等于$\omega(t)$,因为$R(t)$是一个矩阵,而$\omega(t)$是向量。为了回答这个问题,回忆一下矩阵$R(t)$的实际意义。我们知道$R(t)$的列向量就
XXX已失联
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2018-06-21 14:00
cocos2d-x3.0
物理引擎
之详解
cocos2d-x3.0
物理引擎
之详解我在编写游戏的时候遇到了这个问题,
物理引擎
其他的内容还好理解,就这三个函数就是没找到有人详细的解释一下。找了半天终于找到合理的解释,写下来好理解。
pyf_914406232
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2018-04-27 16:04
UIKit Dynamics:开始入门 —《Graphics & Animation系列一》
翻译自raywenderlich网站iOS教程Graphics&Animation系列介绍UIKitDynamics是一个集成到UIKit中的完整
物理引擎
。
CharlieWang
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2018-04-27 00:00
swift
objective-c
Unity算法——矩形技能伤害判断
前言在大型游戏中在Unity使用
物理引擎
是十分消耗性能的,特别是在移动端设备中,如果过多的使用
物理引擎
来进行行为判断,对设备性能消耗是很厉害的,一般情况我们在Unity游戏开发中,会通过算法来进行技能伤害判断
Htlas
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2018-04-25 19:54
Android开发中的日常积累
开发过程中看到的好的资源1、图片模糊处理2、fragment管理框架3、使用jbox2d
物理引擎
打造摩拜单车贴纸动画效果4、工具类汇总5、沉浸式状态栏6、指纹识别7、动态更改TextView的字体大小8
___不留遗憾
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2018-04-25 09:16
Unity3D - 5 打飞碟 - 添加物理运动版
打飞碟小游戏-物理运动版效果图主要场景和上次是一样的,主要是在场记中添加了一个选择,场景中的空游戏对象GameObject添加的场记多了一个选项来选择是否使用
物理引擎
。
刘一
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2018-04-24 00:00
unity3d
Matter.js设置碰撞规则
Matter是一套不错的js
物理引擎
,LayaAir内置后,变得更加好用Matter相互碰撞提供了collisionFilter属性,支持三种属性,分别是groupcategorymask使用三种属性,
yungvip
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2018-04-16 22:27
Matter
LayaAir
Html5
Matter.js碰撞设置规则
Matter是一套不错的js
物理引擎
,LayaAir内置后,变得更加好用Matter相互碰撞提供了collisionFilter属性,支持三种属性,分别是groupcategorymask使用三种属性,
yung
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2018-04-16 00:00
客户端
游戏
html5
javascript
cocos2d-x lua
物理引擎
,速度过快导致的刚体穿透,穿越边界问题
这是cocos封装的chipmunk
物理引擎
的问题,如果用的是
box2d
,可以直接设置bullet(true)解决问题,当然3.0之后的开发者只能如下操作啦:首先看一下小球和横条的三个bitmask值是否设置正确
EricBBB
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2018-03-20 17:01
cocos2d-x
lua
Unity面试题
当IsTrigger=false时,碰撞器根据
物理引擎
引发碰撞,产生碰撞的效果,可以调用OnCollisionEnter/
CrixalisAs
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2018-03-13 18:36
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