Carla

基于highway-env的DDPG-pytorch自动驾驶实现

前言在利用强化学习进行自动驾驶开发时，虽然目前已经有了CARLA、CARSIM、TORCS等一系列开发环境，但针对本硕等一些电脑配置不高的学生党来说，一个可编辑性高、上手难度不大、不吃配置的开发环境，用来进行算法验证是非常必要的
飞飞呀·2023-01-13 10:59

Ubuntu18.04源码编译Carla0.9.13保姆级教程

主要参考：官方的编译文档Linuxbuild-CARLASimulator次要参考：ubuntu18.04安装carla（完整编译安装）_lsg^_^zss的博客-CSDN博客Ubuntu18.04安装
北交Yuer·2023-01-08 21:58

基于导引点预测的视觉导航系统使用说明（一）：carla-ros-bridge安装

1.资源包下载和安装1.1程序百度网盘资料（这个私底下法，包含了所有程序）1.2CARLA（1）下载。
NUDT欧文·2023-01-08 12:48

基于导引点预测的视觉导航系统使用说明（三）：通过手机APP控制CARLA车辆

2.APP和CARLA的连接。2.1设置IP手机APP需要和电脑使用同一个局域网，可以电脑连接手机热点，也可以手机和电脑连接同一个wifi。2.1.1设置手机和电脑的IP处于同一网段。
NUDT欧文·2023-01-08 12:48

基于导引点预测的视觉导航系统使用说明（四）仿真环境算法的在线部署

本章主要介绍训练好的模型如何部署到CARLA中。这里模型的训练代码用python写的，部署的代码是C++，所以需要用到tensorRT将pytorch的.onnx模型转为.engine模型。
NUDT欧文·2023-01-08 12:48

面经分享｜2022年秋招斩获7个规控算法工程师offer

整体节奏研一主要学习了深度学习、强化学习和多伦多大学的自动驾驶课程，以及自动驾驶仿真平台CARLA；研二上学期学习了C++
深蓝学院·2023-01-07 07:00

AirSim

Windows下，AirSim确实比Carla好用。
lunei·2023-01-07 04:06

Carla-Scenario Runner 安装步骤与踩坑

环境与版本系统环境：Windows10Python安装环境：conda环境下安装Python版本：3.7Carla版本：0.9.13ScenarioRunner版本：0.9.13（一定要与Carla版本对应
泷且·2023-01-05 09:03

ros_bridge ackermann控制

在carla和autoware联合仿真的过程中，autoware最终的控制信息是要转换为ackermann控制指令，最后控制仿真车。
想游泳的鱼·2023-01-04 15:53

ROS Bridge 笔记（05）— carla_ackermann_control 功能包（将Ackermann messages 转化为 CarlaEgoVehicleControl 消息）

官网：https://carla.readthedocs.io/projects/ros-bridge/en/latest/carla_ackermann_control/参考：https://blog.csdn.net
wohu1104·2023-01-04 15:21

点云处理学习笔记(一）

今天用自己制作的地图在Carla中跑，然后用之前叶小飞大佬写的简单的pythonapi引用的源码，跑了一下啊，最后收集有关于vehicle运行过程中的camera和lidar的文件，分别是jpg和ply
hex_refugeeeee·2022-12-31 15:33

ubuntu20.04编译carla0.9.13源码

由于要研究一下carla的源码，准备先编译一下carla源码，选用的os是ubuntu20.04，carla的版本是0.9.13.编译的环境和步骤按照carla的官方文档来就可以了，但是还是有几个坑，所以特别记下来
m0_47136637·2022-12-30 19:27

Ubuntu18.04安装Carla 记录

官方文档：CARLASimulator方式一：简单快速安装，该方式有缺陷。需要使用虚幻引擎编辑器的高级定制和开发选项不可用。AdvancedcustomizationanddevelopmentoptionsthatrequireuseoftheUnrealEngineeditorarenotavailablebutthesecanbeaccessedbyusingthebuildversiono
小洁癖Jieie·2022-12-29 18:52

Carla:ROS bridge installation for ROS 1

官方教程：InstallROSBridgeforROS1-CARLASimulatorA.使用Debian存储库1.SetuptheDebianrepositoryinyoursystem:sudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recv-keys1AF1527DE64CB8D9Executing:/tmp/apt-key-gpghome.T4
小洁癖Jieie·2022-12-29 18:22

[carla] carla-ros-bridge 修改信号灯行为。

本教程适用于采用编译下载安装方式安装carla-ros-bridge的用户。1.修改信号灯1.1修改原理我们要通过API过滤出所有绿灯的actor信息，然后修改他们的状态为常绿。
一骑红尘荔枝来·2022-12-27 22:39

carla 传感器数据的应用

链接:ExtendedKalmanFilter.使用gnss、imu、lidar等localize定位车辆trafficlightdetectionmodule
慢漫漫·2022-12-20 13:16

CARLA在Windows上的安装与运行

本文写作目的，一个是作为自己的操作笔记，二个是帮助一些更习惯看中文版本的一些朋友https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_quickstart/这是Carla
xiaosongluo·2022-12-19 15:32

使用CARLA模拟器实现DQN自动驾驶（二）搭建神经网络

由于图像数据的结构复杂，数据量大，考虑到用没有超强算力的电脑运行程序的时候，为了简化模型结构，对数据进行压缩，摄像头传来的图像先设置为80*60。为了让模型能学到正确的参数，需要对智能体的action和reward进行定义，汽车控制的主要3个参数可以量化成油门力度([0,1])，刹车力度([0,1])，方向盘角度([-1,1])，是否倒档(True/False)。但是根据一般的开车习惯，这些变量并
Veronica1312·2022-12-18 02:27

Carla学习1:获取carla的俯视图/鸟瞰图

文章目录键盘视角导航：（大小写输入法均可）启动服务器端：鼠标回到Carla界面，大致把鼠标放在界面正中心位置（或者其他你想要当做视点中心的位置，也可以调整显示界面与地面某些线垂直/水平），按住左键，一直往下拖
biter0088·2022-12-17 17:30

Carla学习2：carla安装与使用

文章目录0.建议1.carla学习相关链接1.1官方资料1.1学习教程2.Carla安装2.1服务器端2.1.1下载预编译版本（也可以使用下载源码并编译）2.1.2启动服务器端及服务器端显示导航2.3客户端
biter0088·2022-12-17 17:30

Learn2com：基于Learnable Communications的V2I协同3D目标检测

论文标题：Collaborative3DObjectDetectionforAutomaticVehicleSystemsviaLearnableCommunications发表期刊/会议：暂未发表数据集：CARLA
superbzhoucc·2022-12-15 19:00

carla自动驾驶模型（带车道线检测）

carla自动驾驶模型（带车道线检测）平台搭建：①python3.5（点击下载）提取码：pt7q②carla0.8.2（点击下载）提取码：q77e③RL_CARLA项目（点击下载）提取码：1b92④补充文件
风尘23187·2022-12-15 08:49

Carla中的joystick（wheel）方向盘控制

init()—初始化，将会扫描系统上所有的游戏杆设备。quit()—卸载get_init()—如果joystick模块已经初始化，返回Trueget_name()—获得Joystick系统名称get_id()—获得JoystickID，每个joystick都是一个插入PC的设备get_count()—获取游戏杆的数量pygame.joystick.init()joysticks=[pygame.j
漂海的鱼·2022-12-15 08:19

自动驾驶模拟软件Carla---环境搭建和编译

安装1.源码编译1.1安装需求x64系统30-50GB内存GPU4GB显存1.2必须安装软件cmake—打包交叉编译Git—python—3.6.5（原本的电脑的版本）Make—（已下载，已安装）（以上都需添加到环境变量中）1.3安装visualstudio建议是2017；但是我电脑之前安装的是2019必须需要组件windows8.1SDK；（我的是windows10SDK）x64visualc+
小葵向前冲·2022-12-15 08:49

Carla 使用神经网络训练自动驾驶车辆---模型搭建及训练

Carla使用神经网络训练自动驾驶车辆—模型搭建及训练上一节已经搭建好了一个carla仿真环境，并且进行了数据采集现在需要使用采集到的摄像头图片和转角数据进行模型训练创建dataset类importnumpyasnpimportconfigfromtorch.utils.dataimportDatasetclassTrainDataSet
CAIC00513·2022-12-15 08:18

Carla 使用神经网络训练自动驾驶车辆---仿真测试部分

Carla使用神经网络训练自动驾驶车辆—仿真测试部分还是这个图前两篇已经采集好了数据、训练好了模型，这一章就可以将模型预测结果直接接入carla仿真环境中：importrandomimportatexitimportconfigimporttorchimportnumpyasnpimportcv2importcarlafrommodelimportModelfromcarla_baseimport
CAIC00513·2022-12-15 08:18

(四) carla中创建小车、采集数据

(四)Carla中创建小车、连接相机、采集图像carla中放置小车、控制过程参考安装包里面的PythonAPI/examples/PythonAPI/examples/PythonAPI/examples
四夕小一冰·2022-12-15 08:17

Carla学习笔记-基础传感器设置

本笔记翻译于Carla官方文档设置基础传感器生成任何传感器的过程都非常相似1.使用库查找传感器蓝图。2.设置传感器的具体属性。这是至关重要的。属性将决定检索的数据。3.将传感器安装到ego车辆上。
白面养蛙大户·2022-12-15 08:17

Carla 学习笔记（1）之雷达与摄像头联合采集数据并存储数据

Carla学习笔记（1）之雷达与摄像头联合采集数据并存储数据背景：Carla使用版本为0.9.8，我这里使用的编译好的Carla软件，之前编译源文件版本的会出现各种问题，梯子也无法解决，这里建议直接使用官方
IC香酥烧饼·2022-12-15 08:16

CARLA--车辆激光雷达安装-显示并存储数据[超详细]--[入门4]

系列文章目录CARLApygamewindow界面大小调节两种方法-Ubuntu18.04[收藏]CRALA模拟器全网优质学习资料整合[入门-1]CARLA蓝图库可调用的车辆和地图模型名称大全如何在carla
问题多多快快改·2022-12-15 08:16

Carla交通管理器

1.介绍交通管理器(TrafficManager,TM)用于在Carla中批量设置车辆的行为，以便更加真实的模拟现实世界中的交通场景。交通管理器由Carla客户端创建，运行在同步模式下。
Jasonseven7·2022-12-15 08:46

CARLA蓝图库可调用的车辆和地图模型名称大全

CARLA蓝图库可调用的车辆模型名称即是ActorBlueprint的idvehicle:[ActorBlueprint(id=vehicle.audi.a2,tags=[vehicle,a2,audi
问题多多快快改·2022-12-15 08:46

Carla 使用神经网络训练自动驾驶车辆---数据采集部分

Carla使用神经网络训练自动驾驶车辆—数据采集本文是基于carla训练一个神经网络模型，用于预测车辆的方向盘转角，因此需要在carla中构建环境进行数据采集：首先构造一个carla类，用于初始化车型、
CAIC00513·2022-12-15 08:15

CARLA出现问题error while loading shared libraries: libomp.so.5 解决方法

运行CarlaEU4.sh报错errorwhileloadingsharedlibraries:libomp.so.5解决办法apt-getinstalllibomp5随后可能会出现globalshadercache-glsl_150_es31.binismissing错误解决办法sudoaptinstallvulkan-utils
BUCKY_999·2022-12-14 09:32

CARLA 传感器坐标系

前为x轴正方向，右为y轴正方向，上为z轴正方向（pitch，yaw，roll）对应（y-rotation，z-rotation，x-rotation）
BUCKY_999·2022-12-14 09:32

利用Pygame实时显示Carla中RGB相机的画面

前言  关于显示Carla中RGB相机的画面，我找到的几乎都是使用cv来显示的画面的，但是经过我自己尝试发现，利用cv来显示的画面帧数非常低，画面及其不流畅。
呜啦啦呜呼z·2022-12-13 11:03

CARLA平台+Q-learning的尝试（gym-carla）

接触强化学习大概有半年了，也了解了一些算法，一些简单的算法在gym框架也实现了，那么结合仿真平台Carla该怎么用呢？由于比较熟悉gym框架，就偷个懒先从这个开始写代码。
蛋总的快乐生活·2022-12-09 16:34

无人驾驶Carla烧脑bug合集（随时更新）

1、出现XErroroffailedrequest:BadValue(integerparameteroutofrange…解决方案：运行下面三条代码：sudoapt-getpurgenvidia*sudoapt-getinstall--reinstallxserver-xorg-video-intellibgl1-mesa-glxlibgl1-mesa-drixserver-xorg-cores
Thebluewinds·2022-12-09 16:30

Carla+SUMO联合仿真多交叉路口信号灯配时协同优化策略

Carla+SUMO联合仿真多交叉路口信号灯配时协同优化策略一.背景博主近期基于研发项目驱动，项目第一阶段需求为基于仿真环境，探索多交叉路口信号灯配时协同优化策略。
jl_sjtu·2022-12-06 22:53

Carla仿真环境部署

1carla搭建部署1环境Ubuntu20.04.1docker20.10.11（不强制）2搭建步骤-下载镜像：这里下载0.9.11sudodockerpullcarlasim/carla:0.9.11
有梦想的塔姆·2022-12-05 08:41

carla 基础教程（一）低画质模式

在使用carla的时候经常出现卡顿的情况，这在调试的时候非常不便。即使配置很好，时间长了还是会闪退。这种情况下，可以使用低画质模式，虽然画质降低了，但是非常丝滑。
田彼南山·2022-12-05 08:40

Carla+ROS1联合仿真环境搭建

1.环境搭建1.1硬件环境基于Docker安装系统环境：ubuntu18.04，nvidia-470，cuda-11.11.2.Carla环境搭建1.拉取镜像dockerpullcarlasim/carla
沉睡的黑马·2022-12-05 08:37

CARLA——基于Ubuntu18.04安装CARLA Simulator

文章目录环境准备基础软件安装Python依赖创建carlapython虚拟环境安装CARLA下载最新预编译库启动CARLA服务器官网QuickStart环境准备基础软件安装sudoapt-getupdate
Irving.Gao·2022-12-05 08:05

Docker的常见用法与Carla的使用

文章目录一、Docker简介1.1容器与镜像1.2Docker与GPU二、Docker拉取镜像2.1从Docker官网拉取2.1.1阿里云加速2.2从阿里云拉取三、Docker更新镜像3.1进入容器的方法3.1.1dockerrun-it3.1.2dockerexec-it3.1.3dockerexec-u0-it3.2修改容器内容的方法3.2.1VIM方法3.2.2CP方法3.3更新容器到镜像3
蛋总的快乐生活·2022-12-05 08:05

激光SLAM放弃指南7：carla的安装及简单使用

初识carla安装下载地址查看对应Python版本运行报错显卡的nvidia-settings只显示PRIMEProfiles选项carla-ros-bridge的安装使用spawn_npc参数键盘控制安装下载地址
陈傻鱼·2022-12-05 08:35

通过GPU服务器运行Carla

通过GPU服务器运行Carla一、流程概述通过ssh命令连接服务器，指定连接端口，并创建服务器和本地的TCP端口映射，这里carla使用的端口为2000和2001。
djj646·2022-12-05 07:20

CARLA--车辆添加segmentation语义分割相机-显示并存储数据[超详细]--[入门-2]

系列文章目录CARLApygamewindow界面大小调节两种方法-Ubuntu18.04[收藏]CRALA模拟器全网优质学习资料整合[入门-1]CARLA蓝图库可调用的车辆和地图模型名称大全如何在carla
问题多多快快改·2022-12-02 14:18

Carla和Airsim的特征功能及区别

Carla和Airsim的特征功能及区别一、Carla的特征功能1.CARLA(CarLearningtoAct)，它模拟了各种各样的驾驶条件，并且可以不断重复危险的情况来帮助自动驾驶系统学习。
智学talent·2022-11-30 15:28

MATLAB自动驾驶学习（3）——以编程方式创建驾驶场景的变体

主流的自动驾驶仿真软件中都支持在程序中直接改变场景，比如PreScan、Carla、Apollo和PanoSim等，MATLAB也支持。
明月hm·2022-11-29 08:59

unit自动驾驶怎么使用_LGSVL开源自动驾驶仿真器尝鲜1-基本操作

API是基于python，有点类似于CARLA。但让我感兴趣的是，LGSVL获得了Autoware的官方支持(估计是头牌赞助商吧)，并且，官方支持基于百度ApolloCyberRT的仿真。
weixin_39958911·2022-11-27 02:44
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