Catkin编译系统第15页

解决catkin_make出现的问题

解决catkin_make出现的问题关于"hardware_interface"CMakeWarningat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake

Mark#·2023-01-28 07:05

catkin_make报错Invoking “make cmake_check_build_system“ failed

catkin_make报错Invoking“makecmake_check_build_system”failed使用环境：Ubuntu18.04安装ROSmelodic问题描述：提示：在跟着知乎博文在

GritYearner·2023-01-28 07:34

ubuntu16.04下ROS初学出现的报错（不定期更新）

可我按照视频上所说，在catkin_ws文件夹下catkin_make，静待编译成功的消息时，它还是出错了，我两眼放空，不会吧不会吧不会吧，一定是它还不太熟悉，抱着侥幸心理，在命令行里按下了“上箭头”，

只写真正解决问题的blog·2023-01-28 07:04

catkin_make出现\usr\bin\python \r报错

问题原因文件编码格式导致的按步骤根据报错信息，找到文件路径（一般都会有那个文件路径的\usr\bin\python\r报错信息）cd到这个文件路径下vi打开该文件打开后用命令:setff=unix更改文件编码格式

Json_Zeng·2023-01-28 07:04

基于gazebo的四旋翼无人机iris双目相机ORB_SLAM2

/build.shBuildinROScopyORB_SLAM2tocatkin_ws/srcaddPath,exportROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/catkin

Mr.Hazyzhao·2023-01-27 07:44

xcode及xcodebuild编译系统切换和版本选择

LegacyBuildSystem你之前有說過打包環境出現ThatcommanddependsoncommandinTarget'QYIphone'(project'QYIphone'):scriptphase“[CP]CopyPodsResources”解决：reliao_img_1576564735991.pngfastlane：reliao_img_1576564746324.pngvalu

阿姣_0405·2023-01-26 21:25

ROS编程（一）写一个最简单的发布者订阅者

教程参考的是wiki.ros.org目录：1.创建功能包2.写发布者代码，配置编译规则3.写订阅者代码，配置编译规则4.编译功能包5.运行节点1.在catkin_ws中创建功能包在catkin_ws目录下打开终端

小巨同学·2023-01-26 13:17

Stage机器人仿真实验（Ubuntu16.04+Kinetic）

首先创建工作空间,创建工作空间mkdir-p~/test_ws/srccd~/test_wscatkin_makesourcedevel/setup.bash在～t/test_ws/src下创建功能包，创建功能包catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsroscpprospy

idella·2023-01-26 10:31

tof相机开发笔记

一、深度图获取1、文件编译1.1编译方式的配置快捷键ctrl+shift+B调用编译，选择:catkin_make:build可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json文件{//有关

凯670·2023-01-26 07:11

ROS 学习笔记（11）—— tf 坐标系广播与监听的编程实现

tf坐标系广播与监听的编程实现步骤一：创建新的功能包步骤二：编写cpp代码步骤三：配置CMakeLists.txt的编译规则步骤四：编译并运行步骤一：创建新的功能包回到/catkin_ws/src文件夹下

AGOLK·2023-01-25 16:15

机器人操作系统ROS（7）tf坐标系广播与监听

cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfr

小钊_·2023-01-25 15:40

ros_学习笔记5_坐标TF

1.创建新的功能包catkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim2.在功能包的src文件夹建立turtle_tf_broadcaster.cpp文件输入代码

扛着小兵逃跑·2023-01-25 15:38

ROS学习笔记（19）launch启动文件的使用方法

系统Ubuntu18.04ROS版本：Melodic0launch文件的功能使用launch文件创建海龟控制启动文件方法如下1创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_launchlaunch

ftraa·2023-01-25 15:38

ROS学习笔记（18）tf坐标系广播与监听的编程实现

系统Ubuntu18.04ROS版本：Melodic1创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim2创建

ftraa·2023-01-25 15:05

4.ROS&PX4--运行官方offboard起飞程序

1.创建空间$mkdircatkin_ws$cdcatkin_ws$mkdirsrc$cdsrc$catkin_init_workspace//当前文件夹初始化，变成ros工作空间$cd..

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:26

C语言：字符串结束符 ‘ \0 ’

2、说明（1）任何字符串之后都会自动加上'\0'，由C编译系统自动加上。所以在用字符串赋初值时一般无须指定数组的长度，而由系统自行处理。把一个字符串赋值给数组：charz

呼呼呼呼呼虎·2023-01-23 07:09

C语言：静态数组&动态数组

静态数组在内存中位于栈区，是在定义时就已经在栈上分配了固定大小，在运行时这个大小不能改变，在函数执行完以后，系统自动销毁；如：inta[10];虽然c语言规定，只有静态存储的数组才能初始化，但一般的c编译系统都允许对动态存储的数组赋初值

呼呼呼呼呼虎·2023-01-23 07:39

【ROS RIKIBOT基础--使用系列第七章节】多点导航、深度摄像头建地图、导航、跟随

1.2再打开一个终端，启动roslaunchrikibotnavigate.launch1.3在打开一个终端，启动rviz1.4全屏化后点击File,点击OpenConfig，1.5找到路径下~/catkin_ws

RIKIBOT智能机器人·2023-01-23 07:38

SLAM 多点导航功能包发布

要求:必须基于AutolaborSLAM导航使用一、安装与配置1.下载程序包进入/home/autolabor/catkin_ws/src目录，执行gitclonehttps://github.com/

Autolabor·2023-01-23 07:32

优遨机器人UR5与RealSense深度摄像头D435的手眼标定

ROS版本Kinetic机器人型号UR5,软件版本PolyScope3.5，相机为RealSenseD4351.软件环境搭建终端执行下面命令：$cd$mkdir-pur_ws/src$cdur_ws$catkin_make

buckmole·2023-01-20 09:09

ROS常用指令

常用指令查看msgs消息类型：例如：查看ackermann_msgs消息类型rosmsgshowackermann_msgs/AckermannDriverStamped创建工作空间：mkdir-p~/catkin_ws

General 5219·2023-01-20 09:37

Gazebo仿真环境加载模型错误，卡在启动页面：Spawn service failed. Exiting 解决办法

编写的功能包加载的世界模型文件路径如下：ganahe@ganahe-Nitro-AN515-51:~/catkin_ws/src/autoNav_uav_ganahe/models$pwd/home/ganahe

liuanqi368·2023-01-20 05:55

Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch

butcanbeinstalledwith:sudoaptinstallpython-roslaunchroscore报错Command'roscore'notfound,butcanbeinstalledwith:下载catkin

BoBo玩ROS·2023-01-18 19:25

调错---expected primary expression before int

举个栗子：这是因为调用函数在主函数之前，编译系统已经了解到调用函数的有关情况，不需要再次专门提出！

Old urchin·2023-01-17 11:58

ros自带package在哪里_ROS知识（3）----功能包package编译的两种方式

ROS的包编译有两种方法(我知道的)，一种是用rosmake，这种方法简单；另一种是用catkin_make，这种方法更方便包的管理和开发。

贺志成Tallis.He·2023-01-17 10:38

ROS-indigo下创建工作空间,创建程序包,package.xml,CMakeLists.txt相关代码记录及文件解析

1.创建工作空间1.创建工作空间并初始化$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace2.对工作空间进行编译$cd~/catkin_ws

西安真的好热·2023-01-15 21:09

ROS基础（5）——文件系统

一、catkin编译系统对于源代码包，我们只有编译才能在系统上运行。

小白乔学技术·2023-01-15 21:38

package.xml的使用说明和作用

在catkin_make的时候它会一个一个的去找package然后生成目标文件。一个package可以有多个节点。

ClaireQi·2023-01-15 21:38

【ROS】CMakeLists.txt文件解析

文章目录文章目录前言一、依赖的包1.find_package2.catkin_package二、构建消息、服务、动作三、构建目标四、测试和安装1.测试2.指定可安装目标3.安装头文件和启动文件总结前言文件

K.Fire好好睡觉·2023-01-15 21:08

ROS学习笔记#3 package.xml解释

我们都知道在catkin下创建功能包时,会自动生成一些文件,文件夹,其中就有这个package.xml,它主要由以下部分组成描述tag维护tag开源tag依赖tag结尾tag描述tag描述格式如上,在两个尖括号中间写什么都可以

SL8620·2023-01-15 21:37

cartographer的CMakeLists.txt与package.xml文件

先看看xml文件：cartographer_ros1.0.0这个是project的名称和版本号,记住有个/在结尾处catkin依赖工具为catkin,说明是rosgoogle-mock这些是依赖项rosbag

空调成太娘·2023-01-15 21:37

ROS CMakeLists和xml文件解析

demo01_hello_vscode-->JaneDoe-->roscpp-->roscpp-->roscpp-->message_generation-->message_generation-->catkin

偏安一隅，占山为王·2023-01-15 21:37

ros里Catkin的CMakelists/package.xml

Catkin是基于CMake的编译构建系统，具有以下特点：Catkin沿用了包管理的传统像find_package()基础结构,pkg-config扩展了CMake，例如软件包编译后无需安装就可使用,自动生成

Eyeui·2023-01-15 21:07

[ROS]（04）package.xml详解

1、概述软件包（package）清单（manifest）是一个名为package.xml2的XML文件，必须包含在任何兼容catkin的软件包的根文件夹中。

CynalFly·2023-01-15 21:37

【ROS基础一】4.ROS中CMakeList.txt 和 package.xml的说明

ROS中CMakeList.txt和package.xml的说明CMakeList.txt：规定了catkin的编译规则，是构建package所需的CMake文件，具体的有：调用catkin的函数/宏；

Doctor_Wu_·2023-01-15 21:36

【ROS】package.xml文件解析

文章目录文章目录前言一、基本格式1.基本结构2.必要标签3.依赖关系二、Metapackage包总结前言ros每个功能包中都有一个包清单，它是一个名为package.xml的XML文件，它必须包含在任何符合catkin

K.Fire好好睡觉·2023-01-15 21:36

gdb调试

三、实验原理gcc编译系统：c/c++源文件——>预处理——>编译——>汇编——>连接——>执行

零琴辉月·2023-01-15 16:49

Tensorflow入门3——实现卷积神经网络

Tensorflow入门3——实现卷积神经网络推荐阅读入门材料1卷积神经网络CNN2代码3小结4参考推荐阅读入门材料https://blog.csdn.net/catkin_ws/article/details

catkin_ws·2023-01-15 15:03

Python安装rospy模块

pipinstallrospkg--userpipinstallcatkin-tools--user或者pip3installrospkg--userpip3installcatkin-tools--user备注：如果catkin-tools

源代码杀手·2023-01-14 16:29

ROS包编译与运行问题

文章目录1.catkin_make编译错误2.roslaunchbulldog_driverteleop.launch报错3.电池包"battery"和远程控制IO包"modbus_interface"

dreamvick·2023-01-14 07:00

在ubuntu18.04 + ROS melodic/Kinetic环境下安装Arbotix以及相关问题

1、melodic版本安装方法首先进入需要使用Arbotix功能包的ros项目的工作空间下的src目录，例如catkin_ws/src/目录，下载Arbotix源码gitclone-bindigo-develhttps

qingeratech·2023-01-13 22:28

机器人建模与仿真（二）——机器人URDF模型仿真

一、创建机器人描述功能包catkin_create_pkgmbot_description

我不是“耀”神·2023-01-13 10:20

ORB-SLAM2安装及在Gazebo上的使用

1.安装仿真环境此安装环境是从github下载的，由中科院软件所孵化的北京中科重德智能科技有限公司提供的机器人仿真环境，配置方法如下：（1）克隆包到工作空间cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps

木木木一·2023-01-13 09:58

Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2+gazebo仿真（零基础教程）

文章目录一、引言二、安装Ubuntu16.04三、ROS系统的安装四、仿真环境搭建1.创建工作空间catkin_ws2.配置仿真环境五、ORB-SLAM2的安装与配置1.安装cmake，gcc，g++，

Xu__Xiaoyang·2023-01-13 09:51

ROS创建功能包

(1)在scripts文件中打开终端，添加可执行文件chmod+x*.py,之后可以用ll命令查看(2)配置CMAKEList.txt#catkin_install_pytho

Baily24·2023-01-12 19:06

基于ROS搭建仿真环境——B站苏的一休抓取环境复现

在你的Catkin工作空间中需要有负责计算aruco二维码位姿态的aruco_ros；使用点云的基于深度学习的抓取位姿检测gpd_ros(这

qq_38620941·2023-01-12 13:10

yaml-cpp的undefined reference YAML::detail::node_data::empty_scalar

使用catkin_make编译代码时出现报错：最后发现是因为ros本身自带一个yaml-cpp，自己离线编译了一个，导致出现的错误，把离线编译的删除掉即可。

妄想出头的工业炼药师·2023-01-12 10:32

ROS未定义的引用

yolov4过程中出现报错解决：升级cmake3.9.2至3.15.6参考ROS移植yolov4过程中出现报错Ubuntu18.04[100%]LinkingCXXexecutable/home/z/catkin_ws

Zeror_·2023-01-12 10:28

移动机器人路径规划笔记

》控制在实际上的机器人上实验，而不是仿真状态估计-定位建图规划控制运动轨迹安全性、平滑、动力学可行性发现问题，不仅仅是在想象中，诚实，简单的实现常用的地图结构与基础知识：在有功能包的src文件夹中，用catkin_init_workspace

笨蛋小豬·2023-01-11 13:56

在ROS下安装GPS驱动 nmea_navsat_driver遇到的问题

File"/home/qrg/catkin_ws/src/nmea_navsat_driver/scripts/nmea_serial_driver",line35,inimportlibnmea_navsat_driver.nodes.nmea_serial_driverFile

Hardworkqiu·2023-01-11 09:37

推荐频道

Catkin编译系统