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Linux
Catkin编译系统
Visual Studio开源库集成器Vcpkg全教程--利用Vcpkg轻松集成开源第三方库
1.1.1.编译工具由于这些开源库绝大部分都来源于Linux系统,导致其工程文件、
编译系统
都使用gnu系列工具,使得将其移植
龙行天下01
·
2023-01-11 06:02
C++
c++
Ubuntu下点云与深度图获取
下点云与深度图获取三维重建学习笔记之使用Kinectv1的驱动openni获取pcl点云数据教程使用kinect2获取点云数据,滤波保存转为octomap在ROS中配置Kinect的是通过IAIKinect2包的安装实现的cd~/
catkin
_ws
求知小菜鸟
·
2023-01-10 19:19
YOLO算法
ubuntu
点云
【ROS入门篇·一】ROS文件系统 &
catkin
编译系统
快速链接:【ROS入门篇】ROS学习简介一、ROS工作空间创建&编译1)创建工作空间mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/src2)创建功能包
catkin
_create_pkgmy_pkg_name
宗吨吨的碎碎念
·
2023-01-10 11:44
ROS入门篇
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS学习——创建ROS工作空间
:#mkdir-p~/xxxx/src(xxxx为自己定义的名字)mkdir-p~/learn_ros/src2.cd进入工作空间的src文件夹里:cd~/learn_ros/src3.初始化工作空间
catkin
_init_workspace
皮皮皮张
·
2023-01-10 11:12
ROS
学习
机器人
自动驾驶
【ROS入门篇】ROS学习简介
一、ROS学习大纲【ROS入门篇·一】ROS文件系统&
catkin
编译系统
【ROS入门篇·二】CMakeLists.txt&package.xml【ROS入门篇·三】ROS通讯架构-Topic【ROS入门篇
宗吨吨的碎碎念
·
2023-01-10 11:11
ROS入门篇
学习
自动驾驶
视觉检测
运行launch文件
运行launch文件1,在xxx_ws路径下
catkin
_make编译文件2,source~/
catkin
_ws/devel/setup.bash#刷新环境3,cd到launch文件夹4,roslaunchxxx.launchsrv
xxaxx99760
·
2023-01-08 21:30
ROS
c++
Launch启动文件的使用方法
文件实现多节点的配置和启动,省去了启动多个终端与多个节点的复杂操作,同时launch文件也不用进行roscore案例一:运行两个节点在工作空间src文件夹内新建一个learning_launch功能包
catkin
_creat
Sspeike
·
2023-01-08 21:27
ROS入门
c++
ubuntu 18.04 Melodic下载gmapping源码并编译运行数据集建图
Gmapping源码下载并编译:下载依赖项//桌面上打开终端sudoapt-getinstalllibsdl1.2-devsudoaptinstalllibsdl-image1.2-dev主目录新建
catkin
_ws1
马微微?!
·
2023-01-08 00:45
机器学习
ubuntu
其他
ROS发布多边形话题PolygonStamped数据并在rviz中显示
noetic)1.新建工程mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgpolygon_demoroscppgeometry_msgscd..
catkin
_make2
小球球plus
·
2023-01-08 00:15
C++
linux
ROS
c++
ros opencv qt yaml综合运用之滤波
首先用
catkin
_create_pkg命令新建一个ROS工程,然后CMakeLists.txt文件中,依次包含opencv,qt和yaml-cpp,这个比较容易,前面三
lwlv
·
2023-01-07 22:56
ros
opencv
qt
【学习笔记】C语言程序设计入门(一)
而stdio.h则是C语言
编译系统
提供的一个文件名,st
Almond_02
·
2023-01-07 18:38
C语言
c语言
ros-服务数据的定义与使用
package.xml中添加功能包依赖message_generationmessage_runtime3.在cmakelist.txt添加编译选项1)添加依赖2)让编译器产生对应的头文件3)添加依赖4.编译
catkin
求知小菜鸟
·
2023-01-07 14:24
ros
linux
ROS学习之自定义srv类型
1.创建srv文件cd~/
catkin
_ws/src/my_packagemkdirsrvecho"int64aint64b---int64sum">srv/AddTwoInts.srv2.更改CMakeList.txt
芝士锅
·
2023-01-07 14:53
ROS
使用笔记
15.服务数据的定义与使用
一、自定义服务数据1.定义srv文件mkdir~/
catkin
_ws/src/learning_service/srvgedit~/
catkin
_ws/src/learning_service/srv/
37 ° 2
·
2023-01-07 14:53
古月ROS入门21讲
ROS创建使用srv
1.创建srv文件在~/
catkin
_ws/src/ROS_Test1路径中创建srv文件:mkdirsrvcdsrvvimROS_Test1_srv.srv编辑内容如下所示:2.编辑功能包清单package.xmlrosedROS
我要和你讲道理
·
2023-01-07 14:22
ROS系统
python import无法导入ROS自定义的srv解决办法
自定义的srv产生文件一般在/home/box/
catkin
_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages/输入importsysprint(sys.path)如果没出现我们想要的路径可以直接把预期的文件
SJTU_YJ
·
2023-01-07 14:22
python
ubuntu
服务通信:自定义srv文件以及服务端的编写
首先新建功能包,可利用VSCode或者
catkin
_create_pkgserver_clientroscpprospystd_msgs在其下建立srv文件夹,再建立Addints.srv文件(---用于区分请求和响应
Mr_rustylake
·
2023-01-07 14:52
ros
学习方法
机器人
ROS以及
Catkin
build安装
①Setupyoursources.listsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'②Setupyourkeyssudoapt-keyadv--keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.c
chamomoe
·
2023-01-07 13:22
建图和定位
Ubuntu中ROS中安装
catkin
问题
之前看代码写代码一直没用IDE,后来看的代码多了,需要安装个IDE,然后就装了QT,感觉很不好用,openproject后无法编译,索性就卸载删除,卸载删除后,ros工程
catkin
_make的时候出现需要安装
Reidkm
·
2023-01-07 13:52
ROS
程序“
catkin
_init_workspace”尚未安装。 您可以使用以下命令安装: sudo apt install
catkin
程序“
catkin
_init_workspace”尚未安装。
FUTUREEEEEE
·
2023-01-07 13:21
ros
linux
ubuntu
catkin
-tools安装
使用catkinbuild编译时,需要安装
catkin
-toolsInstallingonUbuntuwithapt-getsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org
weixin_30608131
·
2023-01-07 13:47
python
Raspberrypi4+openEuler 源码安装
catkin
Raspberrypi4+openEuler源码安装
catkin
记录本文主要记录自己在新的树莓派上的openEuler21.03系统上安装
catkin
的过程和遇到的问题。
Chenjy9581
·
2023-01-07 13:15
Linux
openEuler
Raspberrypi4
linux
catkin
命令安装
1
catkin
安装sudoapt-getinstallpython-
catkin
-tools安装完成后执行
catkin
--help
南山二毛
·
2023-01-07 13:14
机器人技术
catkin
_make install安装与打包ros功能包
假设有以下工程文件:其中bus_control是主文件,而pure_pursuit、planing均是其依赖文件。在bus_control层级的CMakeLists.txt写法:cmake_minimum_required(VERSION3.0.2)project(bus_control)#set(CMAKE_BUILD_TYPERelease)SET(CMAKE_BUILD_TYPEDebug)
什么都会一点儿的自动驾驶工程狮
·
2023-01-07 13:43
Linux知识点
自动驾驶
c++
人工智能
cmake &
catkin
_make安装到指定目录
cmake安装到制定目录cmake-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr..makeinstall初始化
catkin
工作空间,创建CMakelists.txt文件,一般在功能包已经存在的时候用
jessie154727924
·
2023-01-07 13:12
Ubuntu 16.04下源码安装
Catkin
一、下载源代码
Catkin
~$sudoapt-getinstallgit~$gitclonehttps://github.com/ros/
catkin
二、安装依赖项1、
Catkin
具有以下依赖性:——CMake
王牧犊
·
2023-01-07 13:11
Linux
Catkin
catkin
-tools
http://
catkin
-tools.readthedocs.io/en/latest/cheat_sheet.html一.InitializingWorkspaces初始化工作空间初始化具有默认布局的工作区
a7691176
·
2023-01-07 13:11
shell
ubuntu16.04安装
catkin
_tools
参考:https://
catkin
-tools.readthedocs.io/en/latest/installing.htmlFirstyoumusthavetheROSrepositorieswhichcontainthe.debforcatkin_tools
anlaiji6783
·
2023-01-07 13:11
catkin
:未找到命令
Ubuntu20.04安装的ROS-Noetic,在终端运行
catkin
,报错:
catkin
:未找到命令是没有安装好,重新安装:sudoaptinstallpython3-
catkin
-tools然后运行
Z-Jeff
·
2023-01-07 13:10
Ubuntu
ubuntu
catkin
tools安装
参考如下官网链接,按步骤做即可https://
catkin
-tools.readthedocs.io/en/latest/installing.html分四步$sudosh\-c'echo"debhttp
蓝羽飞鸟
·
2023-01-07 13:39
ROS
ros
ROS 学习笔记(9)—— 参数的使用与编程方法
参数的使用与编程方法1、模型2、编程实现步骤一:创建新的功能包步骤二:编写cpp代码步骤三:配置CMakeLists.txt的编译规则步骤四:编译并运行3、可能遇到的问题1、模型2、编程实现步骤一:创建新的功能包回到/
catkin
_ws
AGOLK
·
2023-01-07 10:10
ROS
人工智能
机器学习
ros 加-g编译或debug编译
ros加-g编译或debug编译编译方式1.命令行
catkin
_make(亲测可以)2.直接修改CMakelist.txtGDB执行1.rosrun执行(亲测可以)2.修改ROSlaunch文件编译方式
zhi_cary
·
2023-01-07 10:38
ROS
机器人
linux工具
linux
debug
ROS基础--参数的使用和编程
创建功能包$cd~/
catkin
_ws/src$
catkin
_create_pkgle
asforking
·
2023-01-07 10:06
ubuntu
OOQP安装指南
笔者的my_lib文件夹建在home里面,即与
catkin
_ws同级。2.进入
野王不打野
·
2023-01-07 09:18
C++
OOQP安装
C++库安装
ubuntu
mavros与PX4建立连接(仿真)
安装好mavros之后,进入/home/melodic/
catkin
_ws/src/mavros/mavros/launch将px4.launch文件中"fcu_url"修改成如下:使用ROS运行该文件
我亦无争、天亦美
·
2023-01-07 04:36
Airsim
ROS
开发语言
python
pip
ubuntu
linux
【ros】2.ros的xx.msg编译
#退回到ros工作空间
catkin
_make#会在rosworkspace生成devel和build文件夹,build是编译的中间文件,不用管。
Mister Zhu
·
2023-01-07 02:07
ros
ros
【ROS】ROS自定义msg以及在python中的使用
总结一下ROS自定义msg的用法(python)参考:ROSTutorials文章目录一、自定义msg1.新建msg文件msg文件例子2.修改package.xml3.修改CMakelist.txt4.
catkin
_make
import_CV2
·
2023-01-07 02:33
ROS
python
ros kinect 安装arbotix遇到问题
ros-kinetic版本无法通过命令安装,所以我直接用书上的在github上直接下载了gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git安装完后
catkin
_make
流心蛋黄
·
2023-01-06 22:34
ros
ubuntu
ar
自动驾驶
人工智能
ubuntu
python路径规划仿真实验_ROS探索总结(十四)—— move_base(路径规划)
arbotixe的launch文件:arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch,总会出现如下错误—tandongxu@tandongxu-ThinkPad-Edge-E440:~/
catkin
_ws
weixin_39525812
·
2023-01-06 22:03
python路径规划仿真实验
cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python
arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_pythonROSpath[0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROSpath[1]=/home/xcy/
catkin
_lml
weixin_30371875
·
2023-01-06 22:33
python
运行arbotix报错,如何解决
joint_state_publisher_gui]Reason:newnoderegisteredwithsamename[dviver-5]processhasdied[pid18346,exitcode1,cmd/home/melodic/
catkin
_ws
同学们,别卷了
·
2023-01-06 22:58
ros学习中小问题
ubuntu
人工智能
GDB调试
可执行程序如果程序需要添加参数的话gdb可执行程序rarg1arg2arg3r代表的是runROS程序GDB调试流程##1.编译程序前在Cmakelists.txt中添加set(CMAKE_BUILD_TYPEDebug)或者使用
catkin
_make
Shilong Wang
·
2023-01-06 16:17
Linux开发
计算机
运维
c++
c语言
ROS基础篇(四)-- 调试时,常用的命令有哪些
8rosparam相关命令9rqt相关命令10rosbag相关命令1创建工作空间1、启动ROSroscore2、创建工作环境#创建工作空间mkdir-pcatkin_ws/src#创建代码空间cd~/
catkin
_ws
长路漫漫2021
·
2023-01-06 16:17
ROS
rosrun
rostopic
rosmsg
rosservice
rosparam
1024程序员节
【DVS模拟器(ESIM)的安装】
catkin
命令不存在问题
一、Linux系统建议使用虚拟机安装Linux系统用于学习,VMware+Ubuntu配置自己的Linux系统虚拟机。因为虚拟机与宿主机有隔离,即使虚拟机系统被自己弄崩溃了也不会影响到主机,只要重装虚拟机的系统即可。具体的配置方法网上有很多文章细致教学,可以对照安装)二、安装ROS要安装DVS模拟器必须安装ROS,教程同样可以看网上的文章,这里主要讲一讲我遇见的各种各样千奇百怪的ERROR!(问就
Atopos_Yu
·
2023-01-06 16:43
linux
ubuntu
ROS 使用GDB调试详解
包括
catkin
_make编译时如何开启debug选项,launch文件中如何添加GDB调试参数,linux系统中core文件的设置以及列出了GDB常用的调试命令。
知者智者
·
2023-01-06 16:10
ROS+移动机器人
ROS程序调试-GDB
步骤一Buildwithdebugcatkin_make时加上一个参数:
catkin
_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug如果你想给Release版本Debug,就这样c
liushuo1024
·
2023-01-06 16:08
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
【ROS学习笔记】(六)客户端Client的编程实现
二、创建功能包回到
catkin
_ws/src文件夹下,创建一个名为learning_service的功能包cd~/
catkin
_ws/srccatkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim
Half_A
·
2023-01-06 12:25
机器人
#
ROS系统
ROS
ROS 学习笔记(6)—— 客户端 Client 的编程实现
Client的编程实现1、模型2、编程实现步骤一:创建新的功能包步骤二:编写cpp代码步骤三:配置CMakeLists.txt的编译规则步骤四:编译并运行1、模型2、编程实现步骤一:创建新的功能包回到/
catkin
_ws
AGOLK
·
2023-01-06 12:24
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
【古月21讲】ROS入门系列(3)——客户端Client、服务器Server的编程实现+自定义服务数据编程实现
文章目录7、客户端Client的编程实现8、服务端Server的编程实现9、自定义服务数据7、客户端Client的编程实现创建功能包cd~/
catkin
_ws/srccatkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim
秃头小苏
·
2023-01-06 12:51
ROS学习
ROS
机器人
自动驾驶
13.客户端Client的编程实现
p=13目标:通过客户端程序发布请求给spawn服务器创建第二只小海龟一、创建功能包打开终端,输入命令cd~/
catkin
_ws/srccatkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystdmsgsgeometry_msgsturtlesim
37 ° 2
·
2023-01-06 12:21
古月ROS入门21讲
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