DH数学原理第19页

机器学习、深度学习、强化学习、迁移学习、导航优秀博客/专栏合集

萌新在学习的过程，总是遇到各路大神写的优秀帖子，这里做分门别类，更新中…优秀入门博主仅囊括本萌新遇见：谢小小XH:机器学习方面的数学原理总结Physcalの大魔導書：激活函数稀疏激活性的作者，待串门Freedom_anytime

heathhose·2023-02-03 07:44

python 计算置信区间_python 计算数据中值的置信区间

=[-0.1,-2.4,-0.1,-0.7,-1.4,-0.9,-3.2,-0.2,-0.3,-0.6,-3.2,-5.5]求中值的置信区间与求数据的均值置信区间的方法是类似的，在这里我不会讨论详细的数学原理

weixin_39819138·2023-02-02 18:38

FAST-LIO2源码学习

各模块函数具体实现涉及各个模块中数学原理和代码的实现，较为复杂。尚未理解的地方主要涉及编程语言的使用技巧、数学原理的实现等

CCChester·2023-02-02 16:24

矩阵的奇异值分解及其在图像压缩领域的作用

1.矩阵奇异值分解定义及数学原理矩阵的奇异值分解英文全称为Singularvaluedecomposition，简称SVD分解。基本数学原理如下：那么矩阵的奇异值分解是怎样实现图像压缩的呢？

芯益求新·2023-02-02 12:53

插值法亚像素边缘检测（拉格朗日多项式插值法）

原理拉格朗日插值法的直观理解和推倒思路，下面知乎这位马同学讲的很好理解https://www.zhihu.com/question/58333118这篇博客把整个数学原理，公式推导，讲的很详细了https

球三·2023-02-02 11:09

gazebo 加载urdf_简易URDF模型的导入与仿真系统框架的搭建

导入urdf模型：简易的urdf模型是通过出版的机器人模型在简化建构之后根据DH参数法建模来建立的坐标系并通过solidworks生成了相应的rospackage。

未央繁华·2023-02-02 10:16

神经网络数学原理与编码逻辑（一）无隐层模型

概述几年前就想写这篇文章，但是要上班应付各种工作内容，在解析神经网络的理论问题上也是断断续续，加上个人能力有限，很多问题并没有研究的很明白，以及神经网络本身高维问题的复杂性，导致这个问题的理解也是间歇性的。个人希望在这篇文章里抛砖引玉，让大家能更深入理解神经网络内部的基础运行原理，启发大家后面的理论工作，如有错误请不吝啬指出。本文不会过多的介绍梯度下降或反向传播等参数更新的原理或动力学原理，而是以

_pinnacle_·2023-02-02 10:31

NLP-信息熵、条件熵、互信息的简介

一、信息熵1948年,香农在他的《通信的数学原理》中提出了的概念，解决了信息的度量问题，如何理解信息的度量，通俗的解释就是有多少信息量，一条信息的信息量与其不确定性有着直接的关系，信息熵代表了事件的不确定程度

Huoyo·2023-02-02 00:59

查理·芒格的书单

自然篇：牛顿《自然哲学的数学原理》“毫不夸张地说，没有《自然哲学的数学原理》，就没有现代工业文明。”

whatmaller·2023-02-01 17:07

机器学习+Linux学习之路

数学基础与编程基础：*《统计学习方法》李航*《DeepLearning》前面部分有数学原理推导*《机器学习实战》*Tensorflow官方文档资料+《Tensorflow技术解析和实战》简单看看*CS229

Frank_Zhang2ff·2023-02-01 14:44

2018-11-05 Anaconda3安装及环境配置

mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/https://www.anaconda.com/download/#windows查看是否安装成功和创建ai虚拟环境`OF`%02H0C@6FWBRZ914DH7

super_pw__·2023-02-01 03:54

Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(二) Autoware安装

使用的设备是LivoxHorizon+大华(Dahua)DH-IPC

ningdr·2023-01-31 21:04

Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(四) Livox Horizon Autoware驱动安装

使用的设备是LivoxHorizon+大华(Dahua)DH-IPC

ningdr·2023-01-31 21:04

自动驾驶感知——毫米波雷达

文章目录1.雷达的基本概念1.1毫米波雷达分类1.2信息的传输1.3毫米波雷达的信号频段1.4毫米波雷达工作原理1.4.1毫米波雷达测速测距的数学原理1.4.2毫米波雷达测角度的数学原理1.4.3硬件接口

yuan〇·2023-01-31 12:26

gazebo+rviz配置UR5+dh_gripper（大寰）夹爪最详细教程

UR5+dh_gripper在gazebo中配置1.urdf文件修改2.launch文件修改3.可能出现的问题之前配置过ur5+robotiq_gripper，但是在我的仿真中机械夹爪会散架，所以我把机械夹爪换成了这个

总有一天全城的人都要高看我们·2023-01-31 08:29

第34章：基于integer-only quantization技术的Transformer模型I-BERT架构及完整源码实现

1，Quantization架构分析2，Quantization数学原理解析3，使用integer-onlyquantization有效性的数据原理分析4，IBertEmbeddings源码完整实现剖析

StarSpaceNLP667·2023-01-31 01:00

13 密钥派生函数

密钥派生函数非常有用，例如，一个密码协议一开始只有一个密钥，例如一个共享的密码或者一个有DH密钥交换函数生成的密钥

yuan1028·2023-01-30 20:45

烦心事

妈妈要DH微信号，不想给。我也不知道自己是怎么想的，就是觉得不想逼迫别人，也不想赚这样的钱。

流氓兔的三明治_72bb·2023-01-30 15:59

机器学习数学原理（2）——广义线性模型

机器学习数学原理（2）——广义线性模型这篇博文主要介绍的是在机器学习中的回归问题以及分类问题中的一个非常具有概括性的模型：广义线性模型（GeneralizedLinearModels，简称GLMs），这类模型包括了回归问题中的正态分布

X_XZhang·2023-01-29 22:34

机器学习数学原理（1）——极大似然估计法

机器学习数学原理（1）——极大似然估计法事实上机器学习的大部分算法都是以数理统计和概率论为理论基础构建的。

鹏大大大·2023-01-29 22:33

机器学习中的数学原理——对数似然函数

这个专栏主要是用来分享一下我在机器学习中的学习笔记及一些感悟，也希望对你的学习有帮助哦！感兴趣的小伙伴欢迎私信或者评论区留言！这一篇就更新一下《白话机器学习中的数学——对数似然函数》！目录一、什么是对数似然函数二、算法分析三、总结一、什么是对数似然函数对数似然是Minitab为了确定估计系数(β)的最优值而最大化的表达式。由于对数似然是样本数量的函数，因此它们的值不能单独作为拟合值的指数使用，但可

爱睡觉的咋·2023-01-29 22:02

读《芒格智慧箴言与私人书单》

书单分了六个部分：自然：重点是借鉴《自然哲学的数学原理》：牛顿写的关于经典力学的建立的著作，在这里他发表了著名的关于站在巨人的肩膀上的

牧野桃·2023-01-29 20:45

PTE 8炸的DH童鞋：8炸=查找短板+打磨技能+淡定心态

俗话说，好事多磨，就在我都觉得自己这次又要给PTE贡献275刀时，PTE给我开了个我自己都不敢相信的玩笑：我8炸了！惊喜之后，仔细回想一下，虽然有运气成分，但感觉还是有一些经验和注意点可以分享给前进中的大家作为参考。成绩单如下，平均分87：image其实我PTE的弱点很明显，就是发音。这次speaking能上81全靠流利度和内容。但值得注意的是，发音是非常非常重要的，如果我发音没有56而是跟之前一

岳柏教育PTE·2023-01-29 15:20

机器学习初学者——逻辑回归学习笔记

（一）数学原理逻辑回归是计算一种特征发生的概率，如果概率p大于0.5，就分类为1，小于0.5分类为0，因此逻辑回归的过程是一个回归算法，而经过最终处理后可用于分类，并且由原理可知，逻辑回归只能实现二分类

1129的阳光·2023-01-29 14:39

BP神经网络算法原理讲解以及底层代码复现

##这里主要解释了梯度下降原理和3层网络的构建过程以及BP算法流程，利用链式法则对误差函数求偏导数的过程（算法的数学原理）接下来是我简单构建的一个3层神经网络的代码过程。

朱比特·2023-01-29 11:15

OpenCV实现双边滤波

双边滤波的数学原理在其他博客中很容易找到，再此不在赘述。仅仅记录一下自己对这个滤波器功能的一些总结。个人觉得这个滤波器十分优美和简洁，其特点：双边滤波同时考虑了空间（像素距离）和像素值层面的因素。

送外卖的、小哥·2023-01-29 11:39

五分钟学会工业机器人DH参数标定

折腾了一段时间后和结构工程师一合计，才发现结构工程师给错了图纸，吓得我们团队马上用激光测距仪对比了理论末端位置和实际位置，果然还是不靠谱，于是搜索了一下资料学习如何对DH参数进行标定。

Y-box·2023-01-29 10:38

【机器人】线性方程最小二乘解法对机械臂DH参数进行标定

1.前言看了一篇文章，觉得里面的DH参数标定法讲的很清晰，便使用Matlab复现了一下，效果还可以，特写此文记录。

PriscillaSCU·2023-01-29 10:06

dh模型表matlab,建立DH模型的三种方法以及区别

目录1.建立DH模型的三种方法6R工业机器人系统本质上是一种半闭环的控制结构，系统只能精确控制关节伺服电机位置，而电机位置与机器人末端执行器位姿之间关系通过运动学确定。

星球研究所·2023-01-29 10:06

PI机器人解决方案RMS-下篇——DH参数校准模块

id=36041API机器人解决方案RMS-下篇——DH参数校准模块2019年03月14日11:48:40中国传动网ISO9283:1998回答了如何进行机器人性能试验的问题。

井三崩·2023-01-29 10:06

【机器人算法】机器人运动学参数辨识/DH参数校准/DH参数辨识

本文主要进行的是以提高位置精度为目的，基于误差模型和最小二乘法的DH参数辨识。需要注意的是，由于DH参数使得机械臂的位置和姿态存在强耦合，因此在提高位置精度的同时，姿态精度也会获得提升。

vrijheid·2023-01-29 10:35

python 最小二乘回归高斯核_python实现简单的线性回归-最小二乘法（一元一次）...

一、数学原理（1）模型定义(一元线性方程)：（2）损失函数：.目标：最小化,即.因此，需要寻找合适的W和b，从而使得loss最小。

weixin_39968592·2023-01-29 09:02

机器学习强基计划6-2：详细推导马尔科夫随机场(MRF)及其应用(附例题)

“深”在详细推导算法模型背后的数学原理；“广”在分析多个机器学习模型：决策树、支持向量机、贝叶斯与马尔科夫决策、强化学习等。

Mr.Winter`·2023-01-29 08:26

强化学习笔记：基于价值的学习之价值迭代(python实现)

目录1.前言2.数学原理3.实现3.1Planner类3.2ValueIterationPlanner类4.运行结果及分析1.前言在强化学习中，根据是否依赖于（环境的）模型，可以分为有模型（model-based

笨牛慢耕·2023-01-29 07:25

lumen8版本ORM查询数据时，时间格式错误

这里记一下解决办法解决办法新建一个BaseModel模型，继承基类Model，重写serializeDate方法，所有模型继承BaseModel类，代码如下：format('Y-m-dH:i:s');}

鱼之乐_子焉知·2023-01-29 00:46

强化学习笔记：基于价值的学习之价值计算(python实现)

目录1.前言2.数学原理3.代码实现3.1游戏设定3.2classState3.3classAction3.4ClassAgent3.5ClassEnvironment4.仿真结果及其分析4.1play

笨牛慢耕·2023-01-28 17:59

由多模板匹配引发的思考

(h,w)与(x,y)由于图像在计算机中以矩阵形式存储，而矩阵的索引为(rows,cols)，但图像的屏幕坐标系为(x,y)与(h,w)刚好相反，因此一些api的参数和数学原理存在一定的差异性，一不小心就掉坑

林夕一场·2023-01-28 11:27

从GBFS到A算法的数学原理*及python实现

0引言搜索算法主要可以分为以下两类:1.盲目搜索算法；如深度优先搜索（DFS）、广度优先搜索（BFS）和Dijkstra算法等，这些算法不使用任何额外信息，只是简单地按照一定的顺序遍历所有结点。2.启发式搜索算法；如贪婪最佳优先搜索算法(GBFS)、A*算法。这些算法使用启发函数来估算每个结点到目标结点的距离，并以此为依据优先遍历结点。A*算法在游戏智能、地图导航和机器人路径规划等领域有广泛的应用

一只程序猿林·2023-01-28 10:44

恶意代码分析实战 16 Shellcode分析

shellcode的解码器也是从这里开始的，一开始的xor用于清空ecx，之后将18dh赋给cx，jmp来到loc_21f,而在下图可以看到loc_21调用sub_208,在call指令执行后，就会把下一条指令的地址也就是

Day-3·2023-01-28 07:40

区块链开发公司谈区块链技术三大分类及特点

而区块链技术不可篡改的特性从根本上改变了中心化的信用创建方式，通过数学原理而非中心化信用机构来低成本地建立信用。我们的出生证、

简单就好22·2023-01-28 01:02

毕业快乐

直到今天，当我从午睡中醒来，喝掉桌上DH留下的半瓶沙棘汁，嚼了两粒昨晚剩下的蒜蓉味儿花生，才终于有力气回想这场忙碌的离别。

詝默·2023-01-27 18:16

安装medusa2.2报错

vnc.c:815:12:error:dereferencingpointertoincompletetype‘DH’{aka‘structdh_st’}dh_struct->g=BN_new()

Evangeline_喵喵·2023-01-27 10:08

Logistic Regression 逻辑回归数学原理、python代码实现、实际应用

说在前面第一次写博客，主要目的是再梳理一下学到东西的逻辑，如果可以帮助到其他在学习的人就更好啦。本篇主要参考的：《机器学习》西瓜书、博主文章：文章链接、以及知乎、百度等大神们的解惑文章第一次写文章，会继续优化，有错误的地方请读者评论直接指出~~线性回归模型的参数求解线性模型（linearmodel），对应的是线性回归问题线性模型公式：【问题简化】先假设只有一个特征x线性模型为：y=θx+b我们的目

茶树菇变身ing·2023-01-27 09:02

Python彩色图像旋转+平移变换数学原理及实现

图像旋转的数学原理很简单，就是简单的矩阵乘法。本文给出了图像旋转的Python详细实现过程（纯手工），此外也给出了python内嵌函数roate的用法。

撼山拔月·2023-01-27 09:00

VisDrone转VOC、YOLO格式

/size[0]dh=1.

C++有手就行·2023-01-26 13:04

双棘轮算法：端对端加密安全协议，原理以及流程详解

在上一篇，我们先讲了：X3DH，FS(前向安全)，PCS(后向安全)，然后简单提了密码学中的DH，HMAC,KDF,HKDF。这一篇，我们将详细讲解双棘轮这个核心技术。

招财二师兄·2023-01-26 11:15

pytorch从入门到精通系列之线性回归

当然，还是那句话，其实深度学习涉及的数学原理，比什么SVM,CRF要简单太多，而且深度学习的变化和应用场景比前者要多得多，所以学习深度学习是很有意义的。很多官方或非官方的demo

weixin_34113237·2023-01-26 10:40

3.5-点云配准基本数学原理

返回>>>>>>PCL-3D点云总目录概念基础三维点云的配准即是通过对点云的旋转、平移进行对齐，进而得到一个4x4的变换矩阵，包含3x3的旋转矩阵和3x1的平移向量。旋转矩阵可以通过罗格里格斯变换成一个1x3的旋转向量，故而最终是6个变量。常用的点云配准算法是：迭代最近点算法(ICP)，正态分布变换配准(NDT)，基于特征不变性的配准(ORB/FPFH/NARF)其他演变算法及不同思路算法：ICP

TimeRiverForever·2023-01-26 10:33

isempty函数_MATLAB函数求导方法

具体数学原理在此不再阐述，下面对利用MATLAB求导数的方案展开讨论。01利用工具箱diff函数求导基本形式为D=diff(f

weixin_39748928·2023-01-26 09:28

PHP的时间函数

19)date('m',time());//获取当前时间月(M=>Nov,m=>11)date('d',time());//获取当前时间日(D=>Mon,d=>25)(可以组合使用)date('Y-m-dh

ve双城·2023-01-26 07:02

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