DH数学原理第19页

transformer-Autoregressive Language Models之GPT-1、2、3解析及GPT源码实现

1，Task-aware的人工智能Languagemodel+Pre-training+Fine-tuning时代2，Decoder-OnlyStack数学原理及架构解析3，训练材料标注：neutral

chu227·2023-02-16 23:23

缠中说禅的作者是李彪？

那么缠中说禅即《市场哲学的数学原理》作者是李彪吗？求问易经？水山蹇之水地比。解读：艮为君子，阳爻变阴爻，说明不是李彪，只不过众人比附而已！

呱呱井鸣_在易之萍·2023-02-13 08:58

linux磁盘分区挂载流程

1.添加一块新的磁盘（我的是10GB磁盘）（创建的时候选择默认的SCSI磁盘类型即可）image.png注意：如果你是IDE接口硬盘:/dev/dh[a-z]，这里的硬盘名字应该是dh[a-z]开头如果你是

___大鱼___·2023-02-07 08:11

VUE 常用炫酷动画库（拿来即用系列）

动画库代码示例效果炫酷背景动画库代码示例效果打字机效果Vue动画库npminstallvue-typical代码示例importVTypicalfrom'vue-typical';exportdefault{name:"DH

桂亭亭·2023-02-06 19:01

OpenCV Sobel算子解析笔记

文章目录1.Sobel算子数学原理1.1Sobel算子定义1.2Sobel算子公式推导1.3高阶Sobel算子2.Sobel算子代码解析1.Sobel算子数学原理1.1Sobel算子定义Sobel\text

会飞的鱼chelmx·2023-02-06 13:41

详细介绍如何使用MATLAB中的机器人工具箱建立机器人模型（DH法建模）（机械臂）

）一、先来看一下本文要介绍的例子 1、本文以如下的比较简单的三轴机械臂模型为例（三轴的明白了，其他的也就会了），如下图所示该模型具有三个转动关节 2、利用机器人学中的相关知识，使用改进型DH

慕羽★·2023-02-06 12:26

针对一款六轴机器臂的DH建模求解

第一步：DH建模根据图纸资料，建立dh参数表格如下：第二步，写出各关节矩阵1.每个关节的乘积模板矩阵，该矩阵由每个关节的z轴旋转矩阵*z轴偏移量矩阵乘以x轴旋转矩阵乘以x轴偏移量矩阵得来。

Tom13a·2023-02-06 12:47

六轴机械臂DIY（四）机械模型重建及DH法建模

通过本系列文章的前三篇，一个小型桌面舵机机械臂我们就获得了，但一个控制单关节实现整体运动的机械臂无非就是一个桌面玩具，根本就不能称之为"机器人"，因此在接下来的文章中我们会使用机器人学的知识对这个机械臂进行深入分析，使其拥有真正的灵魂，目前粗略定下以下目标机械臂运动学分析机械臂仿真建模机械臂动力学分析机械臂路径规划实现平面绘图功能在对文章（二）中的模型进行采购搭建后，我发现了不少建模过程中出现的问

曦泽周·2023-02-06 12:15

一起学DH矩阵

1.DH矩阵的由来已知在三维空间中，体、面、线均是由点构成的。为了对空间物体的进一步了解，我们必然需要描述空间中点的位置。那么我们如何表示点的位置呢？聪明的小伙伴可能已经想到了，我可以找一个参考呀。

T_FLY1999·2023-02-06 10:17

R语言中如何进行PCA分析？利用ggplot和prcomp绘制基因表达量分析图

，对比不同方式得到的结果差异，提供脚本代码供练习.PCA分析的原理在处理基因差异表达数据时，有时候需要分析其中因素的影响最大，判断结果的关系，这个时候可以用PCA分析法，之前发过一篇PCA分析的简介和数学原理解析

生信分析笔记·2023-02-06 07:49

旁观者

连最高一等的数学家可能都解决不了，人心太复杂，单靠原始的数学原理难以解析如此复杂的算数题，应该带上最先进的计算机加上最顶级的数学家，才会得到一个较为满意的结果。气氛

骑着蜗牛去土耳其·2023-02-06 02:47

机器学习14-支持向量机大边界的数学原理

在本篇博文中，我将介绍一些大边界分类背后的数学原理。你将对支持向量机中的优化问题，以及如何得到大边界分类器，产生更好的直观理解。首先，让我来给大家复习一下关于向量内积的知识。

新之·2023-02-05 18:33

吴恩达机器学习-SVM-为什么theta与边界boundary垂直

吴恩达教授的机器学习课程，第十三章支持向量机，大间隔分类器的数学原理中，没有解释为什么theta与边界boundary垂直，当时学的时候一头雾水，在查阅一些资料之后终于该清楚了，下面的推导过程。

wangyunjeff2·2023-02-05 18:59

SVM参数θ和决策边界正交的原因

吴恩达《机器学习》课程，讲到SVM背后数学原理的时候，提到“参数θ和决策边界正交”，但没有给出解释。

Dreamcatcher风·2023-02-05 18:53

一图带你了解人工智能简史

数学家怀特海德（Whitehead）和罗素（Russell）在其名著《数学原理》中提出了数理逻辑理论，即符号逻辑。这一理论用数学中的符号方式研究人类思维形式化的规律。

audyxiao001·2023-02-05 13:15

【机器学习】梯度下降

上一章——线性回归与代价函数文章目录什么是梯度下降梯度下降的数学原理梯度下降的图像学习率α对梯度下降的影响局部最低点迭代效率什么是梯度下降在上一章中我们介绍了代价函数，然而之前举出的例子都是形状简单的图形

milu_ELK·2023-02-05 09:07

git合并本地分支到远程仓库

步骤自己创建的项目的本地分支是master管理员在服务器创建了仓库，分支是app_master首先，将服务器上的项目clone到本地gitclonegerrit_dh:/app_repo/AdvertPlayer-bapp

tengxp·2023-02-05 07:49

LVS负载均衡器NAT和DR工作模式详解

ipvsadm-config【rpm-qlipvsadm查询包的具体列表】-A在服务器列表中新添加一条新的虚拟服务器记录-t表示为tcp服务-u表示为udp服务-s使用的调度算法（rr|wrr|wlc|lc|dh

weixin_33728268·2023-02-05 00:41

strtotime('yesterday')与strtotime('-1 day')获取的时间戳

echodate('Y-m-dH:i:s',strtotime('yesterday'));echo'';echodate('Y-m-dH:i:s',strtotime('-1day'));输出的结果:

陌路烟云·2023-02-04 20:48

【微信小程序】时间戳转换

本章主要讲时间戳转换成时间，Y/M/Dh:m:s（年月日时分秒）将js代码放到utils文件的utils.js中constformatTime=date=>{constyear=date.getFullYear

RealHumans·2023-02-04 17:53

吴恩达《深度学习专项》笔记+代码实战（二）：简单的神经网络——逻辑回归

深度学习本身的知识包括数学原理和实验经验这两部分。深度学习最早来自于数学中的优化问

大局观选手周弈帆·2023-02-04 13:54

非对称加密解密:DH算法+RSA算法+ElGamal算法[小戴某]

DH简单效果图非对称加密算法是一种基于密钥的保密方法，需要公开密钥和私有密钥，在文件加密、尤其是网银中应用广泛。

崽子猪·2023-02-04 12:53

《中医药 AI 大脑》项目基本构成

项目整体很庞大，综合利用机器学习算法及概率论，图论，模糊集合，粒计算等数学原理，多模型多算法组合，常用算法组合拳（NLP，Attribute-Reduction，FuzzySet

中医药人工智能研究·2023-02-04 08:25

浅谈《中医药AI大脑》的数学原理

我们先从哲学角度认识一下中医药的一些基本概念。“阴阳”代表唯物主义哲学认识世界“矛盾对立，辩证统一”的两方；五行金木水火土是“分型分类”名称，本质和西方符号阿尔法，贝塔，伽马，德尔塔…一样，只不过东方善于形象思维，起的名称生动易记而已。同样，中医讲的“心肝脾肺肾”是一个人体“功能范畴”的分类名，不能简单对应西医中的器官。从数学角度讲，疾病千千万，不管中医西医，都是通过“分型分类”来认识它，治疗它，

中医药人工智能研究·2023-02-04 08:55

PointNet的证明过程最全详解

forall∀ε>0\varepsilon>0ε>0，总∃\exists∃δ>0\delta>0δ>0如果∣x−a∣0\varepsilon>0ε>0，∃\exists∃δ>0\delta>0δ>0如果dh

VERY_NPU·2023-02-04 08:47

OpenMMLab实战营第二课打卡

梳理图像分类概述对图像分类数学原理进行介绍，并讲述了视觉任务的难点，图像分类是让机器从数据中进行学习。

素手披薄衣·2023-02-04 07:56

100天搞定机器学习|Day9-12 支持向量机

机器学习算法与Python实战·2023-02-03 23:26

RSA原理及应用学习小记

RSA原理及应用密码学发展，经理了很长了编码加密，到后来的对称加密，及上世纪70年代后的非对称加密RSARSA数学原理欧拉定理模反元素迪菲赫尔曼密钥交换，拆分欧拉定理Φ(n)kmmodn=11=1,1*

co5der·2023-02-03 20:36

java使用SM2算法生成密钥对加密解密加签验签

它是基于椭圆曲线密码的公钥密码算法标准，其秘钥长度256bit，包含数字签名、密钥交换和公钥加密，用于替换RSA/DH/ECDSA/ECDH等国际算法。

haiyong6·2023-02-03 14:59

数值稳定性

后来明白了，课程中所讲的数学公式推导，就是为了证明Xavier的起作用的数学原理，Xavier是权重初始化的一种方法，通过控制权重的方差为一个固定值来起到稳定数值的作用。

杜仲Don·2023-02-03 11:38

机器学习、深度学习、强化学习、迁移学习、导航优秀博客/专栏合集

萌新在学习的过程，总是遇到各路大神写的优秀帖子，这里做分门别类，更新中…优秀入门博主仅囊括本萌新遇见：谢小小XH:机器学习方面的数学原理总结Physcalの大魔導書：激活函数稀疏激活性的作者，待串门Freedom_anytime

heathhose·2023-02-03 07:44

python 计算置信区间_python 计算数据中值的置信区间

=[-0.1,-2.4,-0.1,-0.7,-1.4,-0.9,-3.2,-0.2,-0.3,-0.6,-3.2,-5.5]求中值的置信区间与求数据的均值置信区间的方法是类似的，在这里我不会讨论详细的数学原理

weixin_39819138·2023-02-02 18:38

FAST-LIO2源码学习

各模块函数具体实现涉及各个模块中数学原理和代码的实现，较为复杂。尚未理解的地方主要涉及编程语言的使用技巧、数学原理的实现等

CCChester·2023-02-02 16:24

矩阵的奇异值分解及其在图像压缩领域的作用

1.矩阵奇异值分解定义及数学原理矩阵的奇异值分解英文全称为Singularvaluedecomposition，简称SVD分解。基本数学原理如下：那么矩阵的奇异值分解是怎样实现图像压缩的呢？

芯益求新·2023-02-02 12:53

插值法亚像素边缘检测（拉格朗日多项式插值法）

原理拉格朗日插值法的直观理解和推倒思路，下面知乎这位马同学讲的很好理解https://www.zhihu.com/question/58333118这篇博客把整个数学原理，公式推导，讲的很详细了https

球三·2023-02-02 11:09

gazebo 加载urdf_简易URDF模型的导入与仿真系统框架的搭建

导入urdf模型：简易的urdf模型是通过出版的机器人模型在简化建构之后根据DH参数法建模来建立的坐标系并通过solidworks生成了相应的rospackage。

未央繁华·2023-02-02 10:16

神经网络数学原理与编码逻辑（一）无隐层模型

概述几年前就想写这篇文章，但是要上班应付各种工作内容，在解析神经网络的理论问题上也是断断续续，加上个人能力有限，很多问题并没有研究的很明白，以及神经网络本身高维问题的复杂性，导致这个问题的理解也是间歇性的。个人希望在这篇文章里抛砖引玉，让大家能更深入理解神经网络内部的基础运行原理，启发大家后面的理论工作，如有错误请不吝啬指出。本文不会过多的介绍梯度下降或反向传播等参数更新的原理或动力学原理，而是以

_pinnacle_·2023-02-02 10:31

NLP-信息熵、条件熵、互信息的简介

一、信息熵1948年,香农在他的《通信的数学原理》中提出了的概念，解决了信息的度量问题，如何理解信息的度量，通俗的解释就是有多少信息量，一条信息的信息量与其不确定性有着直接的关系，信息熵代表了事件的不确定程度

Huoyo·2023-02-02 00:59

查理·芒格的书单

自然篇：牛顿《自然哲学的数学原理》“毫不夸张地说，没有《自然哲学的数学原理》，就没有现代工业文明。”

whatmaller·2023-02-01 17:07

机器学习+Linux学习之路

数学基础与编程基础：*《统计学习方法》李航*《DeepLearning》前面部分有数学原理推导*《机器学习实战》*Tensorflow官方文档资料+《Tensorflow技术解析和实战》简单看看*CS229

Frank_Zhang2ff·2023-02-01 14:44

2018-11-05 Anaconda3安装及环境配置

mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/https://www.anaconda.com/download/#windows查看是否安装成功和创建ai虚拟环境`OF`%02H0C@6FWBRZ914DH7

super_pw__·2023-02-01 03:54

Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(二) Autoware安装

使用的设备是LivoxHorizon+大华(Dahua)DH-IPC

ningdr·2023-01-31 21:04

Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(四) Livox Horizon Autoware驱动安装

使用的设备是LivoxHorizon+大华(Dahua)DH-IPC

ningdr·2023-01-31 21:04

自动驾驶感知——毫米波雷达

文章目录1.雷达的基本概念1.1毫米波雷达分类1.2信息的传输1.3毫米波雷达的信号频段1.4毫米波雷达工作原理1.4.1毫米波雷达测速测距的数学原理1.4.2毫米波雷达测角度的数学原理1.4.3硬件接口

yuan〇·2023-01-31 12:26

gazebo+rviz配置UR5+dh_gripper（大寰）夹爪最详细教程

UR5+dh_gripper在gazebo中配置1.urdf文件修改2.launch文件修改3.可能出现的问题之前配置过ur5+robotiq_gripper，但是在我的仿真中机械夹爪会散架，所以我把机械夹爪换成了这个

总有一天全城的人都要高看我们·2023-01-31 08:29

第34章：基于integer-only quantization技术的Transformer模型I-BERT架构及完整源码实现

1，Quantization架构分析2，Quantization数学原理解析3，使用integer-onlyquantization有效性的数据原理分析4，IBertEmbeddings源码完整实现剖析

StarSpaceNLP667·2023-01-31 01:00

13 密钥派生函数

密钥派生函数非常有用，例如，一个密码协议一开始只有一个密钥，例如一个共享的密码或者一个有DH密钥交换函数生成的密钥

yuan1028·2023-01-30 20:45

烦心事

妈妈要DH微信号，不想给。我也不知道自己是怎么想的，就是觉得不想逼迫别人，也不想赚这样的钱。

流氓兔的三明治_72bb·2023-01-30 15:59

机器学习数学原理（2）——广义线性模型

机器学习数学原理（2）——广义线性模型这篇博文主要介绍的是在机器学习中的回归问题以及分类问题中的一个非常具有概括性的模型：广义线性模型（GeneralizedLinearModels，简称GLMs），这类模型包括了回归问题中的正态分布

X_XZhang·2023-01-29 22:34

机器学习数学原理（1）——极大似然估计法

机器学习数学原理（1）——极大似然估计法事实上机器学习的大部分算法都是以数理统计和概率论为理论基础构建的。

鹏大大大·2023-01-29 22:33

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