DH数学原理

OpenCV入门学习笔记之Harris角点检测与SIFT特征匹配算法

由于这两个算法涉及到的数学原理会比较多，而我刚入门，所以只是从使用的角度，简单的描述到底在做什么事情，至于详细的数学细节或者推导，这里不过多整理，以掉包能完成任务为首要目的啦。首先，先介绍H
翻滚的小@强·2022-12-30 03:05

机器学习：图文详细总结马尔科夫链及其性质(附例题分析)

“深”在详细推导算法模型背后的数学原理；“广”在分析多个机器学习模型：决策树、支持向量机、贝叶斯与马尔科夫决策、强化学习等。
Mr.Winter`·2022-12-29 14:02

神经网络与傅立叶变换到底有没有关系？

从数据分析到预测建模，一般情况下都会有数学原理的支撑，比如：欧几里得距离用于检测聚类中的聚类。傅里叶变换是一种众将函数从一个域转换到另一个域的数学方法，它也可以应用于深度学习。
Imagination官方博客·2022-12-28 18:06

【 卷积神经网络CNN 数学原理分析与源码详解 深度学习 Pytorch笔记 B站刘二大人（9/10）】

卷积神经网络CNN数学原理分析与源码详解深度学习Pytorch笔记B站刘二大人（9/10）本章主要进行卷积神经网络的相关数学原理和pytorch的对应模块进行推导分析代码也是通过demo实现各个不同的模块如卷积环节和池化环节
狗头狗不狗·2022-12-28 18:04

SM2椭圆曲线公钥加密/解密算法

SM2简介SM2是非对称加密算法它是基于椭圆曲线密码的公钥密码算法标准，其秘钥长度256bit，包含数字签名、密钥交换和公钥加密，用于替换RSA/DH/ECDSA/ECDH等国际算法。
AHlien·2022-12-27 13:25

Python机器学习04——惩罚回归

本系列所有的代码和数据都可以从陈强老师的个人主页上下载：Python数据程序参考书目：陈强.机器学习及Python应用.北京：高等教育出版社,2021.本系列基本不讲数学原理，只从代码角度去让读者们利用最简洁的
阡之尘埃·2022-12-27 12:49

机械臂RRT避障

实现效果如下：7Dof机械臂RRT无碰撞抓取物体1.设计了一个七自由度机器人，包括伸缩关节；2.建立机器人DH坐标系及齐次变换矩阵；3.求取机器人逆解，实现末端指定位置的定位定姿；4.将空间站物体简化为球体
飞舞哲·2022-12-27 12:45

【视频】向量自回归VAR数学原理及R软件经济数据脉冲响应分析实例|附代码数据

原文链接：http://tecdat.cn/?p=9368最近我们被客户要求撰写关于向量自回归VAR的研究报告，包括一些图形和统计输出。向量自回归(VAR)是一种用于多变量时间序列分析的统计模型，尤其是在变量具有相互影响关系的时间序列中，本视频中我们介绍了向量自回归并在R软件中进行实现为什么用向量自回归为了能够理解几个变量之间的关系。允许动态变化。为了能够得到更好的预测。一组时间序列由多个单一序列
·2022-12-27 00:13

机器学习之二分类LDA线性判别（最大特征值法）

目录一、实验数学原理二、算法实现步骤三、实例分析四、实验结果及分析一、实验数学原理线性判别分析((LinearDiscriminantAnalysis，简称LDA)是一种经典的线性学习方法，在二分类问题上因为最早由
洋洋菜鸟·2022-12-27 00:45

java 图像梯度检测_数字图像处理-边缘检测

梯度介绍首先介绍边缘检测中用到的高等数学原理---梯度。介绍梯度，离不开方向导数。方向导数顾名思义，方向导数就是某个方向上的导数。
新农仓·2022-12-26 04:37

实验一 机械臂正逆运动学

二、实验内容1、机械臂模型DH参数的计算。2、机械臂正运动学的计算。3、机械臂逆运动学的计算。
Big Bro·2022-12-25 22:46

Udacity机器人软件工程师课程笔记（十五）-运动学-正向运动学和反向运动学(其二)-DH参数等

正向运动学和反向运动学目录2D中的旋转矩阵sympy包旋转的合成旋转矩阵中的欧拉角平移齐次变换及其逆变换齐次变换的合成Denavit-Hartenberg参数DH参数分配算法正向运动学反向运动学反向运动学举例
Stan Fu·2022-12-25 22:15

机器人学之运动学笔记【3】—— 机械臂DH表示法+正向运动学（Forward Kinematics）

机器人学之运动学笔记【3】——机械臂DH表示法+正向运动学（ForwardKinematics）1.手臂几何描述方式2.改进DH法描述机械臂2.1在连杆上建立Frame2.2D-H参数定义2.3找到两LinkFrame
黄小白的进阶之路·2022-12-25 22:44

小甲鱼PE详解之IMAGE_DOS_HEADER结构定义即各个属性的作用（PE详解01）

IMAGE_DOS_HEADERSTRUCT{+0hWORDe_magic//MagicDOSsignatureMZ(4Dh5Ah)DOS可执行文件标记+2hWORDe_cblp//Bytesonlastpageoffile
a15206069848·2022-12-25 12:00

VAE(变分自编码器) 详解

近期看论文要用到VAE，看了很多资料，有这样一种感觉，要么过度过于偏向数学原理，要么只是讲了讲网络结构。本文将两者结合，以简洁易懂的语言结合代码实现来介绍VAE。
书剑与酒·2022-12-24 17:20

变分编码器VAE原理

本文将解释重点介绍VAE背后的哲学思想和直观认识及其数学原理。VAE的最大特点是模仿自动编码机的学习预测机制，在可测函数之间进行编码、解码。同GAN类似，其最重要的i
thequitesunshine007·2022-12-24 17:48

变分自编码器数学原理小结

本文针对变分自编码器的数学原理进行一个详细的推导和总结。变分自编码器作为生成模型的一种代表，其代码实现非常的简单，但更有意义的是其背后利用神经网络进行变分贝叶斯推断的数学原理。
困宝宝是智障·2022-12-24 17:45

变分自编码器VAE的数学原理

变分自编码器(VAE)是一种应用广泛的无监督学习方法，它的应用包括图像生成、表示学习和降维等。虽然在网络架构上经常与Auto-Encoder联系在一起，但VAE的理论基础和数学公式是截然不同的。本文将讨论是什么让VAE如此不同，并解释VAE如何连接“变分”方法和“自编码器”。本文更专注于VAE的统计概念和推导。我们将从介绍VAE所要解决的问题开始，解释变分方法在解决方案中所起的作用，并讨论VAE与
deephub·2022-12-24 17:43

Linux内核完全注释中使用到的汇编指令

此时有输入参数表：寄存器名称表示的参数AH0x02AL读取多少个扇区CH磁道号CL扇区号DH磁头号DL驱动号ES:BX读入缓冲区位置返回参数表：寄存器名称参数CF进位标志，如果发生错误，就置位；没有错误就清
只作人间不老仙·2022-12-24 15:25

从导数到方向导数和梯度，一步步理解深度学习中的梯度下降算法

吴恩达的深度学习课程五门里已经学了四门，课后的编程练习也都跟着做了，在学习的过程中，时常忍不住去探究背后的数学原理，毕竟大学里也学过高等数学，概率论和线性代数这几门机器学习的必备数学课程，又考过研。
好吧我的用户名·2022-12-24 13:13

深度学习的数学知识

深度学习所依赖的数学原理本文只介绍纯数学的内容。高等数学教材上册中的导数与微分，下册中的向量、偏导数、方向导数、梯度的概念，与深度学习的原理有密切的关系。
执假以为真·2022-12-24 13:41

随机梯度下降法 数学原理_随机梯度下降的数学证明

随机梯度下降法数学原理Minimisingcostfunctionistheholygrailofmachinelearning.Gradientdescentisourmasterkeytoallcostminimisationproblems.Butgradientdescentisslow.Itusesentiretrainingdatasetforoneiteration.Thisprob
羊牮·2022-12-24 09:45

机器学习中的数学原理——随机梯度下降法

这个专栏主要是用来分享一下我在机器学习中的学习笔记及一些感悟，也希望对你的学习有帮助哦！感兴趣的小伙伴欢迎私信或者评论区留言！这一篇就更新一下《白话机器学习中的数学——随机梯度下降法》！一、什么是随机梯度下降法随机梯度下降是随机取样替代完整的样本，主要作用是提高迭代速度，避免陷入庞大计算量的泥沼。对于整个样本做GD又称为批梯度下降（BGD，batchgradientdescent）。随机梯度下降（
爱睡觉的咋·2022-12-24 09:09

FastICA算法的实现过程及其python实现

FastICA算法的数学原理及python实现ICA算法的数学原理算法实现过程python实现ICA算法的数学原理参考我的这篇文章：ICA算法的数学原理算法实现过程python实现(1)从硬盘中读取两段参数相同的语音信号
Leo-Ma·2022-12-24 05:02

【机器人算法】机器人动力学、运动学和基于动力学模型的仿真与控制

文章目录运动学机器人运动学参数标定（DH参数标定）运动学逆解解析解数值解工作空间分析可操纵性轨迹规划路径规划静力学动力学动力学模型动力学仿真自由下落遇到跳床重力补偿动力学参数辨识控制位置控制力控制力位置混合控制阻抗控制本篇博客主要是从机器人学入门出发
vrijheid·2022-12-23 20:26

（3）机器人的DH参数建模详解

一、机器人杆件与关节编号：开链（openchain）机器人，是由多个杆件串接而成，即若干刚性杆件首尾连接而成，如下图所示。杆件之间的连接部分称为关节。杆件和关节的编号方法为：基座为杆0，然后依次为杆1，杆2...杆n；关节i连接杆i和杆i+1；除了杆0外，机器人的每个杆都有一个驱动器（actuator），产生的驱动力从关节i传递到连杆i上。（注：这里只讨论转动关节。）所以将关节i的轴称为连杆i的驱
公子文刀·2022-12-23 20:55

（6）六轴机械臂的运动学正、逆解

下面在前面的ur5机械臂的DH参数基础是对其正逆解进行求解，为了后面能在MATLAB中利用stl文件进行实际显示，这里以标准DH参数为例进行讲解。
公子文刀·2022-12-23 20:55

机器人动力学方程的四种形式

1拉格郎日形式这是基于拉格朗日方程所建立的动力学表达式，其形式如下：其中各项的求取过程如下：基于如上推导过程，笔者写了如下的函数LagrangeRobot(DH参数，杆件
小高robot·2022-12-23 19:22

使用OpenCV对图像进行两种平移操作(图像的尺寸变化与图像的尺寸不变)

没什么高深的数学原理，直接用代码驱动图像平移即可。使用OpenCV对图像进行两种平移操作的C++代码请访问本博文原文获取，本博文原文链接：ht
昊虹AI笔记·2022-12-23 17:07

前端开发中需要用到的变换矩阵

transformation-matrix-in-front-end.html想写写关于矩阵变换的博文已经想了很久了，今天看到winter写的一篇博客CSS3:transform与transition背后的数学原理
zhjp4295216·2022-12-23 16:17

CSS3前端开发中需要用到的变换矩阵

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>想写写关于矩阵变换的博文已经想了很久了，今天看到winter写的一篇博客CSS3:transform与transition背后的数学原理，于是就促成了本文
weixin_34038652·2022-12-23 16:43

前端开发中需要用到的变换矩阵（2D游戏适用）

transformation-matrix-in-front-end.html前端开发中需要用到的变换矩阵6条回复想写写关于矩阵变换的博文已经想了很久了，今天看到winter写的一篇博客CSS3:transform与transition背后的数学原理
love_hot_girl·2022-12-23 16:37

偏最小二乘（pls）回归分析 matlab

一、数学原理为了实现偏最小二乘回归的基本思想，要求t1和u1的协方差最大，即求解下面的
revitalise·2022-12-23 14:49

变分自编码器VAE的数学原理

变分自编码器(VAE)是一种应用广泛的无监督学习方法，它的应用包括图像生成、表示学习和降维等。虽然在网络架构上经常与Auto-Encoder联系在一起，但VAE的理论基础和数学公式是截然不同的。本文将讨论是什么让VAE如此不同，并解释VAE如何连接“变分”方法和“自编码器”。本文更专注于VAE的统计概念和推导。我们将从介绍VAE所要解决的问题开始，解释变分方法在解决方案中所起的作用，并讨论VAE与
·2022-12-23 11:25

100天搞定机器学习|Day8 逻辑回归的数学原理

机器学习100天|Day1数据预处理100天搞定机器学习|Day2简单线性回归分析100天搞定机器学习|Day3多元线性回归100天搞定机器学习|Day4-6逻辑回归100天搞定机器学习|Day7K-NNDay7，我们学习了K最近邻算法（k-NN），了解了其定义，如何工作，介绍了集中常用的距离和k值选择。Day8，作者转回之前的逻辑回归内容，推荐了SaishruthiSwaminathan的一篇文
机器学习算法与Python实战·2022-12-22 22:37

Python图像处理【4】图像线性变换

图像线性变换0.前言1.2D线性几何变换数学原理2.使用scipy.ndimage旋转图像3.使用Numpy翻转图像4.使用scipy.ndimage实现仿射变换4.1仿射变换原理4.2实现仿射变换小结系列链接
AI technophile·2022-12-22 19:25

汇编字符串输出：输出Hello,Everybody !并换行输出secret字符串

,0dh,0ah,'secret','$';切忌串结束符$dataendscodesegmentstart:movdx,segstringmovds,dxmovdx,offsetstringmovah,
胡豆豆不是大白菜是胡萝贝·2022-12-22 17:44

python相机标定过程_相机标定之张正友标定法数学原理详解（含python源码）

一、相机标定的目的我们首先要明白两个问题：1、相机是如何成像的？2、相机标定的目的是什么？1、相机是如何成像的呢？相机成像系统中，共包含四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。对于这四个坐标系中之间的关系还不太明白成像原理的同学需要先查一查学习一下。这四个坐标系之间的转化关系为：其中，为在世界坐标系下一点的物理坐标，为该点对应的在像素坐标系下的像素坐标，为尺度因子。我们将矩阵：
weixin_39672443·2022-12-21 20:15

图卷积神经网络的数学原理——谱图理论和傅里叶变换初探

MathofGCN一、warmup1.GraphvsImage①Graph是相比于Image更加广义的一种拓扑结构。②Image是Grape在欧式空间的一种特例。2.符号含义①A:图的邻接矩阵②A^\hat{A}A^：A^=A+I\hat{A}=A+IA^=A+I，III为单位矩阵③D:节点的度矩阵④D^\hat{D}D^：D^=D+I\hat{D}=D+ID^=D+I，III为单位矩阵二、Bas
請叫我做雷锋·2022-12-21 18:35

2022/12/11周报

在深度学习上，对GRU的数学原理和重点部分展开了学习。Thisweek,intermsofthesisreading，ireadapap
白小李·2022-12-21 08:33

Coursera机器学习-Week 3-测验:Logistic Regression

这节课主要讲的是逻辑回归（LogisticRegression），说到底还是考的数学功底，一些数学原理的倒腾。2描述解析给定几个数据，画出图后问你有几项对的，多选题。
f_zyj·2022-12-21 08:37

【机器学习十八番武艺】朴素贝叶斯分类器

朴素贝叶斯分类器朴素贝叶斯分类器数学原理python实现实例（基于scikit-learn）kaggle上的泰坦尼克幸存者预测新闻主题分类朴素贝叶斯分类器贝叶斯分类器是一类分类算法的总称，这类算法均以贝叶斯定理作为基础
zhgfn4056100·2022-12-21 04:10

朴素贝叶斯分类器数学原理

数学给定一个feature集合X=(X1,X2,X3,...,Xn)X=(X_{1},X_{2},X_{3},...,X_{n})X=(X1,X2,X3,...,Xn)标签YYY∈(y1,y2,...,yn)\in(y_{1},y_{2},...,y_{n})∈(y1,y2,...,yn)给定一组feature，标签Y为y的概率：P(Y=y∣X=(x1,x2,...,xn))P(Y=y|X=(x_
bee_yyy·2022-12-21 04:31

100天搞定机器学习|Day22 机器为什么能学习？

天搞定机器学习|Day2简单线性回归分析100天搞定机器学习|Day3多元线性回归100天搞定机器学习|Day4-6逻辑回归100天搞定机器学习|Day7K-NN100天搞定机器学习|Day8逻辑回归的数学原理
机器学习算法与Python实战·2022-12-20 12:33

python实现辗转相除法求最大公约数和最小公倍数

辗转相除法数学原理辗转相除法也称欧几里得算法，是用来求两个正整数的最大公约数的算法。接下来我们用实例来解释一下。
阿松丶·2022-12-19 14:52

2D匹配3D 简要整理

数学原理：http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/ROSENHAHN1/PoseEstimation.pdfhttp://openaccess.thecvf.com
知识在于分享·2022-12-19 13:49

机器学习：图文详解层次聚类AGNES算法(附Python实现)

“深”在详细推导算法模型背后的数学原理；“广”在分析多个机器学习模型：决策树、支持向量机、贝叶斯与马尔科夫决策、强化学习等。强基计划实现从理论到实践的全面覆盖，由本人亲自从底层编写、测试与文
Mr.Winter`·2022-12-19 10:20

Python机器学习14——聚类分析

本系列所有的代码和数据都可以从陈强老师的个人主页上下载：Python数据程序参考书目：陈强.机器学习及Python应用.北京：高等教育出版社,2021.本系列基本不讲数学原理，只从代码角度去让读者们利用最简洁的
阡之尘埃·2022-12-17 23:52

Fate核心架构层安全协议Secure Protocols

主要内容：paillier同态加密，仿射性同态加密，RSA，可交换加密，DH密钥交换，秘密共享(spdz)，OT
牛三金·2022-12-17 20:28

数值计算实验平方根法matlab代码,数值计算方法与实验　谢冬秀左军

谢冬秀、左军编著的《数值计算方法与实验(十二五普通高等教育规划教材)》比较全面地介绍了科学与工程计算中常用的数值计算方法，具体介绍了这些计算方法的数学原理与算法及其实现，同时对这些数值计算方法的计算效果
weixin_39800875·2022-12-17 19:16
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