DH数学原理第22页

线性回归---基于PyTorch,tensorflow的实现

本文将首先介绍线性回归的数学原理，并借助目前主流的框架进行实现。

樊凡灬·2022-12-17 16:00

机器学习——03决策树算法

春PPT具体算法的原理步骤请参考本人的另一篇博文：[机器学习导论]——第四课——决策树一、信息熵与信息增益信息熵信息熵使信息得以量化1948年，香农(ClaudeShannon)在他著名的论文“通信的数学原理

雨落俊泉·2022-12-17 11:22

机器学习强基计划7-3：详细推导学习向量量化LVQ算法(附Python实现)

“深”在详细推导算法模型背后的数学原理；“广”在分析多个机器学习模型：决策树、支持向量机、贝叶斯与马尔科夫决策、强化学习等。

Mr.Winter`·2022-12-17 10:29

opengl光线追踪的程序_光线追踪解析：是它让游戏真正有了电影大片的感觉

应用到视觉画面渲染上，就是根据数学原理在一个二维屏幕上呈现三维画面的技术。

weixin_39609887·2022-12-16 17:05

机器学习中的数学原理——多项式回归

这个专栏主要是用来分享一下我在机器学习中的学习笔记及一些感悟，也希望对你的学习有帮助哦！感兴趣的小伙伴欢迎私信或者评论区留言！这一篇就更新一下《白话机器学习中的数学——多项式回归》！目录一、什么多项式回归二、算法分析三、总结一、什么多项式回归多项式回归是线性回归的一种特殊情况，其中我们在数据上拟合了多项式方程，目标变量和自变量之间具有曲线关系。在曲线关系中，目标变量的值相对于预测变量以不均匀的方式

爱睡觉的咋·2022-12-16 09:26

机器人建模----运动学模型及代码实现

机器人建模----机械臂运动学模型及代码实现经典DH参数法建模建立DH坐标系建立正运动学建立雅克比矩阵逆运动学UR逆运动学解析解螺旋理论POE法建模建立螺旋坐标系建立正运动学建立雅克比矩阵代码实现正运动学雅克比矩阵

雪花飞龙·2022-12-16 07:41

python数学要求_DT数学原理与python实现

DecisionTree(DT)主要包括：特征选择决策树的生成决策树的修建特征选择特征选择主要通过特征给模型带来的信息增益，特征信息增益越大表名该特征越重要。信息熵在信息论与概率统计中，熵是表示随机变量不确定性的度量。设$X$是一个有限个值的离散随机变，其概率分布为：则随机变量$X$的熵定义为：熵越大，随机变量的不确定性越大，其中：条件熵设随机变量$(X,Y)$，其联合概率分布为：条件熵$H(Y|

weixin_39910963·2022-12-15 14:02

OpenCV目标跟踪（三）-camshift算法

具体的数学原理主要是基于概率统计的思想，略有点复杂，下面给出一篇博文链接，感兴趣的话可以去研究下meanshift算法背后的概率统计原理。http://blog.c

王大伟啊·2022-12-15 14:20

图像评价方法程序-PSNR

本文主要展示图像的有参考评价方式PSNR的程序部分，其数学原理部分参考这片文章。

开门儿大弟子·2022-12-15 09:39

【论文浅尝】Resnet:Deep Residual Learning for Image Recognition

而在我初看这篇论文时，除了大概看懂网络架构以外，对于具体细节、为什么这么实现、数学原理等一概不通。今年寒假有闲，看到了李沐在B站发布的精读ResNet视频，才恍然大悟。本篇文章是关于

机器学会了吗·2022-12-15 06:03

为什么球的表面积不能用周长积分而体积可以用面积积分？

解答一：首先，∫−RR2πR2−h2dh=∫−π2π22πR2cos2θdθ=π2R2，不是2π2R2其次，在计算表面积的过程中，球上各点处的切平面并不全部与XoY平面垂直，球面的微分的形状是相当于一个圆台侧面

黄佳俊、·2022-12-15 05:49

机器学习中的数学原理——多重回归算法

这个专栏主要是用来分享一下我在机器学习中的学习笔记及一些感悟，也希望对你的学习有帮助哦！感兴趣的小伙伴欢迎私信或者评论区留言！这一篇就更新一下《白话机器学习中的数学——多重回归算法》！目录一、什么是多重回归二、案例分析三、总结一、什么是多重回归多重线性回归(multiplelinearregression)是简单直线回归的推广，研究一个因变量与多个自变量之间的数量依存关系。多重线性回归用回归方程描

爱睡觉的咋·2022-12-14 23:19

【Pytorch深度学习实践】B站up刘二大人之 Gradient Descend-代码理解与实现(2/9)

开篇几句题外话：以往的代码，都是随便看看就过去了，没有这样较真过，以至于看了很久的深度学习和Python，都没有能够形成编程能力；这次算是废寝忘食的深入进去了，踏实地把每一个代码都理解透，包括其中的数学原理

nemo_0410·2022-12-14 20:03

卷积神经网络数学原理解析

本文将带你加深理解神经网络如何工作于CNNs。原标题|GentleDiveintoMathBehindConvolutionalNeuralNetworks作者|PiotrSkalski翻译|通夜（中山大学）、had_in（电子科技大学）编辑|Pita自动驾驶、智能医疗保健和自助零售这些领域直到最近还被认为是不可能实现的，而计算机视觉已经帮助我们达到了这些事情。如今，拥有自动驾驶汽车或自动杂货店的

人工智能与算法学习·2022-12-14 03:24

智能、人机融合智能与深度态势感知

自古希腊人将欧几里得几何归纳整理成欧几里得公理体系，到牛顿编撰的鸿篇巨著《自然哲学的数学原理》，人类的现代数学和物理知识被系统化整理成公理体系。

人机与认知实验室·2022-12-13 17:24

VMware虚拟机中Windows内存扩展

Windows系统，进入虚拟机中的Windows系统6.下载DiskGenius压缩包下载链接：https://pan.baidu.com/s/13-XhJqwK0WKDkNKFdk-u7Q提取码：0dh8

多学多练·2022-12-13 07:02

支持向量机算法模型

因子分析，主成分分析，K-Means聚类，多元线性回归，时间序列，关联规则，朴素贝叶斯，隐式马尔可夫，协同过滤，随机森林，XGBoost，LightGBM等，一般会涵盖算法模型的引入背景，算法模型依赖的数学原理

帅帅de三叔·2022-12-13 06:57

Python机器学习05——判别分析

本系列所有的代码和数据都可以从陈强老师的个人主页上下载：Python数据程序参考书目：陈强.机器学习及Python应用.北京：高等教育出版社,2021.本系列基本不讲数学原理，只从代码角度去让读者们利用最简洁的

阡之尘埃·2022-12-13 00:21

线性判别分析LDA(linear discriminant analysis)与二次判别分析QDA(quadratic discriminant analysis)

文章目录什么是LDALDA与PCA相同不同LDApython实现使用sklearn实现LDA再进一步QDAQDA数学原理QDA与LDA比较Source:PythonMachineLearning3rd什么是

ZachhhBweg·2022-12-13 00:50

SIFT算法【1.2】尺度空间构建之高斯金字塔和高斯差分金字塔的构建（C++）

SIFT算法的第一个部分是尺度空间的构建，需要生成高斯金字塔和高斯差分金字塔，步骤细节和部分数学原理（https://blog.csdn.net/lcj369387335/article/details

Xayah's feather·2022-12-12 19:17

python决策树_决策树的python实现

数学原理？编码实现算法？1.是什么？简单地理解，就是根据一些feature进行分类，每个节点提一个问题，通过判断，将数据分为几类，再继续提问。

weixin_39737831·2022-12-12 12:25

c++ 三次多项式拟合_最小二乘法多项式曲线拟合数学原理及其C++实现

本文使用ZhihuOnVSCode创作并发布0前言自动驾驶开发中经常涉及到多项式曲线拟合，本文详细描述了使用最小二乘法进行多项式曲线拟合的数学原理，通过样本集构造范德蒙德矩阵，将一元N次多项式非线性回归问题转化为

weixin_39529903·2022-12-12 11:11

RSA加密算法

其数学原理是大整数因数分解极其苦难的原因设计的一种算法。

紧到长不胖·2022-12-12 08:14

浅谈STC跟踪算法

博客：http://blog.csdn.net/qianxin_dh邮箱：qianxin_dh@163.com一.前言《FastTrackingviaSpatio-TemporalContextLearning

qianxin_dh·2022-12-12 01:40

Neural ODE introduction

我们使用由神经网络指定的常微分方程(ODE)参数化隐藏单元的连续过程：dh(t)dt=f(h(t),t,θ)\fra

xiaobin199cs·2022-12-11 22:40

C语言实现矩阵卷积运算

必须注意的是，根据卷积的数学原理，上图中的3*3矩阵实际上是真正卷积核矩阵经逆时针旋转180度所得到的矩阵。再举一详细示例加以说明。假设卷积核为：待处理矩阵为：则首

Luk_ke·2022-12-11 12:48

图说粒子群优化算法(PSO)附源码

二、PSO的数学原理三、MATLAB代码一、初识PSO：这是个啥玩意？粒子群优化算法是模拟鸟群觅食行为的一种优化算法，它通过自身及群体搜索的经验来寻找全局最优解。

地球被支点撬走啦·2022-12-11 03:41

RRPR机械臂simulink建模及仿真

Simulink机械臂搭建图完成搭建后使用改进DH方法建立连杆坐标系，完成DH参数表，并求解工具坐标系到基坐标系的变换矩阵。

定睛一看·2022-12-11 00:21

10月24日-吴恩达机器学习P72-77

（一）理解大间隔分类器的数学原理1、向量内积的知识向量u的范数||u||等于向量u的长度，向量u表示在坐标轴上时其长度可以用这个根式表示。

浅浅ch·2022-12-10 21:35

“上帝的算法”——EM

相比《统计学习方法》、《机器学习》来说，《数学之美》没有那么多的公式理论，全是科普性质的（开拓眼界），其中也不乏一些数学原理的解释，通俗易懂。

我曾经被山河大海跨过·2022-12-10 15:35

手眼标定（传统、SVD、九点）原理及代码总结

目录传统手眼标定感性认识：传统手眼标定原理图：EyeinhandEyetohand传统手眼标定教学视频：传统手眼标定代码：SVD手眼标定法原理：SVD求解数学原理：SVD手眼标定法代码：九点标定法感性认识

冰冰的coco·2022-12-10 14:32

数字图像处理MATLAB学习笔记（一）

数字图像处理MATLAB学习笔记（一）灰度转换与空间滤波本节主要使用Matlab语言进行灰度转换与空间滤波的使用并对相关数学原理进行总结1.IntensityTransformerFunction(灰度转换函数

Shawn·D·W·2022-12-10 13:13

MATLAB实例：PCA（主成成分分析）详解

另外整理了涉及到的一些其他内容一并放入文中1.主成成分分析对于数学原理，可参见：CodingLabs-PCA的数学原理本文不再赘述2.MATLAB解释详细信息请看：Principalcomponentanalysisofrawdata-mathworks

FDA_sq·2022-12-10 09:15

使用Python测试霍夫圆检测

别怪我，这个涉及到数学原理。有时间我再进行补充，我们先会用。（绝对不是我不懂哦。

黑夜中的红色枫叶·2022-12-10 01:13

遨博协作机器人ROS开发 - SolidWorks插件生成机械臂URDF功能包

在前面课程中，我们使用SolidWorks生成了机械臂的DH坐标系，本节课讲解如何使用插件导出机械臂的URDF功能包。SolidWorks插件生成机械臂UR

遨博学院·2022-12-09 20:01

机器人运动学 DH参数

对于一个机械臂，这里已旋转副连接为例，描述需要用到两个参数，连杆转角和连杆长度。这连个都是机械臂本身结构决定的参数。用于描述机械臂两端连接轴的数学关系，转角和公垂线的距离在用于描述两个机械臂之间的关系时候，可以使用简化后的模型描述，也即使用两个公垂线的偏距和夹角表述连接关系。定义公垂线在空间的轴线上的偏移为连杆偏距，偏差的角度定义为关节角。连杆和连接之间的关系可以使用上述的四个参数：连杆长度、连杆

DKZ001·2022-12-09 19:03

【matlab与机器人】PUMA560的SDH与MDH

教材上的MDH（朱大昌，《机器人机构学基础》，机械工业出版社）：按照给的参数表，写的matlab代码如下（代码的架构来源于PUMA560机器人D-H参数和改进DH参数_钱百万Ě的博客-CSDN博客_puma560dh

和风寂羽·2022-12-09 19:31

机械臂DH法和SDH法建模学习

通过依次的变换最终可以推导处末端执行器相对于基坐标系的位姿，从而建立机器人的运动学方程，该方法通常叫标准的DH建模方法。

我有通天眼·2022-12-09 19:31

SDH(标准DH)和MDH(改进DH)

改进DH坐标系建立如图1所示，标准DH坐标系建立如图2所示。改进DH和标准DH的主要区别为：连杆坐标系建立的位置不同。

翻滚的石子·2022-12-09 19:00

机器人学-正运动学

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言DH约定正运动学总结前言本文介绍串联机械臂基础算法，并使用python和matlab进行算法设计、建模仿真。

MC伽罗瓦·2022-12-09 19:00

matlab mdh模型,6轴机器人DH建模、仿真、正逆解代码

一.模型二.MDH模型使用修改DH模型、改进DH模型与标准DH模型主要区别在于末端，改进DH并没有建到工具坐标系，这里将4、5、6轴的坐标系都建在同一点，因此机器人连杆的参数只需要4个值a1、a2、a3

黎明灰烬·2022-12-09 19:00

机器人SDH与MDH建模

https://blog.csdn.net/qq_21834027/article/details/85206561standard_DH根据DH表示法确定一个一般步骤为每个关节指定参考坐标系，然后确定如何实现任意两个相邻坐标系之间的变换

王嘉翀·2022-12-09 19:58

机器学习强基计划7-4：详细推导高斯混合聚类(GMM)原理(附Python实现)

“深”在详细推导算法模型背后的数学原理；“广”在分析多个机器学习模型：决策树、支持向量机、贝叶斯与马尔科夫决策、强化学习等。强基计划实现从理论到实践的全面覆盖，由本人亲自从底层编写、测

Mr.Winter`·2022-12-09 11:21

比较全的深度学习数据预处理方法

3、PCA和白化(1)数学原理理解（强烈建议大家点进去看一下！！！）程序代码1、中心化/零均值化零均值化就是

TODAY'S·2022-12-08 19:11

从零开始：机器学习的数学原理和算法实践--学习笔记（2）

数据准备阶段数据采集数据清洗:去除不合理的值、缺失值处理不均衡样本处理:上采样、下采样数据类型转化:one-hot编码数据标准化:max-min标准化、z-score标准化（将数据转化为均值为0，方差为1的正态分布）特征工程特征构建特征提取特征选择：从原来的特征集合中剔除部分对预测结果无效甚至会产生负面影响的特征，从而提高预测模型的性能；降维：对原来的特征集合中的某些特征做计算组合，从而构建新的特

weixin_45752264·2022-12-08 12:54

从零开始：机器学习的数学原理和算法实践--学习笔记（1）

梯度梯度：多元函数对各个自变量求偏导形成的向量泰勒公式f(x)=f(a)0!+f1(a)1!∗(x−a)+f2(a)2!∗(x−a)2+f3(a)3!∗(x−a)3+...+Rn(x)f(x)=\frac{f(a)}{0!}+\frac{f^1(a)}{1!}*(x-a)+\frac{f^2(a)}{2!}*(x-a)^2+\frac{f^3(a)}{3!}*(x-a)^3+...+R_n(x)f

cc_wangxin·2022-12-08 12:13

Lecture2：损失函数及优化

目录1.损失函数1.1支持向量机SVM1.1.1SVM的代价函数及优化目标1.1.2如何理解将SVM成为大间距分类器1.1.3大间距分类器的数学原理1.1.4SVM核函数（构建非线性分类器）及控制点的选择

Courage2022·2022-12-08 11:20

基于PCA的故障诊断方法（matlab）

其具体工作原理参照：CodingLabs-PCA的数学原理2.数据预处理训练数据集（只有正样本）为维数据，即有n个采样值，每个采样值有m个特征。

汤宪宇·2022-12-08 07:37

交叉熵损失函数理解

交叉熵损失函数的数学原理我们知道，在二分类问题模型：例如逻辑回归「LogisticRegression」、神经网络「NeuralNetwork」等，真实样本的标签为[0，1]，分别表示负类和正类。

秋水缓缓流·2022-12-07 22:38

为什么神经网络用python而不用c语言_用C语言从头开始实现一个神经网络

注意:本文假设您了解反向传播算法背后的数学原理。如果你不熟悉，请参考这个。我们的目标是建立一个通用的框架，其中的层数和神经元将由

weixin_39602005·2022-12-07 20:21

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