Dubins路径规划

2022-10-17 全局 局部路径规划

Ⅰ全局路径规划1.Dijkstra算法（DJ特斯拉）核心：是从一个节点遍历其余各节点的最短路径算法，解决的是有权图中最短路径问题。
LuLu_6611·2023-04-20 07:10

ROS——TF

使用tf可以很方便地实现机器人姿态的表示和控制，以及实现基于坐标系的导航和路径规划等功能。在C++中使用tf，需要包含头文件，并创建一个tf::TransformListener对象来监听坐标变换。
有了个相册·2023-04-19 07:34

【搬运工】批判力：儿童数学学习的“关键素养”

路径规划：发展儿童批判力的实践与探索除了给学生营造适宜的学习情境和氛围，创造适合学生批判性思维发展的学习机会以外，如何厘清批判性思维的基本要素，并给学生规划适宜学生批判性思维发展的关键学习路径，是教学实践中需要解决的重要问题
A_thinker·2023-04-19 01:26

列生成算法求解PDPTW问题

取送货车辆路径规划问题取送货车辆路径规划问题（VehicleRoutingProblemswithPickupsandDeliveries，VRPPD）指的是货物再pickuppoints和deliverypionts
斯派得·2023-04-18 19:36

JavaScript fatigne

作一个准小白也经历了很多前端框架的学习，以及知名网站的路径规划，甚至于研究拉钩网上行业对于框架的流行程度反推应该学习什么东西。
科技鲨鱼TechShark·2023-04-17 11:41

TEB算法详解（TebLocalPlannerROS::computeVelocityCommands（2））

上一章主要研究了一下teb算法中局部路径规划之前的处理，包括了局部地图的处理、初始位姿、机器人当前速度以及从全局路径中如何提取出局部路径等内容。
一叶执念·2023-04-17 01:51

TEB算法详解（TebLocalPlannerROS::computeVelocityCommands（3））

teb的路径优化主要是调用了g2o优化算法，以全局路径的点以及理论上点与点之间的运动时间作为g2o的优化顶点，以距离障碍物的距离、机器人最大运动速度、点与点之间的最短路径等约束条件作为g2o的边对局部路径规划的姿态进行了
一叶执念·2023-04-17 01:19

基于拓扑图和跟随领导者机器人编队路径规划matlab源代码

具有任务执行效率高,能源消耗少,个体故障风险低等诸多优点,因此在工业生产,交通运输,军事攻防,航空航天等领域具有广泛的应用.编队控制问题是多智能体系统的基础和关键性问题基于拓扑图和跟随领导者机器人编队路径规划的
IT技术猿猴·2023-04-16 22:55

【多目标进化优化】Pareto 定义及基于 Pareto 的多目标进化算法的算法流程

0前言多目标优化在推荐系统、物流配送、路径规划等中有广泛的应用一些多目标优化算法主要就是求解问题的Pareto前沿或者近似前沿。从目标空间来看，就是他的边界了。
青年有志·2023-04-15 13:09

【无人机】基于灰狼优化算法的无人机路径规划问题研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述随着各种新兴技术的发展，无人机在灾后救援、物资运输、环境监测、军事作战等多个领域起着广泛的应用［１］。航迹规划是无人机执行任务中最重要的部分之一，是指在一定的约束条件下，找到一条能从起点抵达终点且安全、快速、消耗代
我爱Matlab编程·2023-04-15 11:39

十分钟验证一个轻量化车联网解决方案

同时，通过对云端大数据的实时分析，还可以对运营车辆实现行程报警、路径规划、电子围栏、订单跟踪等企业级功能。车联网云端大数据
DolphinDB智臾科技·2023-04-15 09:42

【无人机】基于灰狼优化算法的无人机路径规划问题研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述随着各种新兴技术的发展，无人机在灾后救援、物资运输、环境监测、军事作战等多个领域起着广泛的应用［１］。航迹规划是无人机执行任务中最重要的部分之一，是指在一定的约束条件下，找到一条能从起点抵达终点且安全、快速、消耗代
然哥依旧·2023-04-15 08:34

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）

、定位的、车辆计算单元的、整车线控系统软件两系统RTOS、Framework；绿色相当于我们手机上的app即要开发的算法，HMI可视化感知系统收集到的信息处理后传递给定位能力，定位与周围的环境结合进行路径规划
远在远方_hh·2023-04-15 06:41

纯跟踪算法（Pure persuit）

纯跟踪局部路径规划器在得到局部路径之后，本项目使用纯跟踪算法通过横向控制器反馈控制小车的转角，从而达到跟踪局部路径的效果，经实验确认，跟踪效果很好。
Wccp·2023-04-14 19:42

【python+ROS+路径规划】四、发布路径

当上游和算法接上去之后，下面考虑如何将算法发布出去，并且现实在rviz中文章目录发布路径算法给出的格式查看rviz接收路径的数据类型如何发布在rviz中显示发布路径算法给出的格式整理一下，举个例子地图格式为：[[-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1][-1,0,0,0,0,0,-1][-1,0,0,1,0,0,-1][-1,0,0,1,0,0,-1][-1,0,0,1,0,0,-1][-1,-
薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2023-04-14 18:29

机械臂路径规划path planning

一、路径规划：假设机械臂的终端结构要从一个点运动到另一个点，我们要求所有的关节和终端机构在运动的过程中都不能碰到障碍物，这个称为路径规划。
gaoxiaochan·2023-04-14 11:33

规划算法合集

A*算法A*算法是一种用于在地图上寻找两点之间距离最短的路径规划算法。他是dijkstra算法的扩展，使用启发式函数搜索到目标节点。
”悟道“·2023-04-14 09:10

ios 百度地图遇到的坑

第一次接入百度导航SDK，用途中出现了一系列的问题，将问题与解决方法罗列下来1.SDK与MBProgressHUD的冲突，暂时将MBProgressHUD换为别的三方，以后有解决办法在罗列2.导航初始化成功，路径规划成功
不务正业的小肖·2023-04-14 06:42

【VRP问题】基于模拟退火算法求解带时间窗的车辆路径规划问题VRPTW

模拟退火算法来源于固体退火原理，将固体加温至充分高，再让其徐徐冷却，加温时，固体内部粒子随温升变为无序状，内能增大，而徐徐冷却时粒子渐趋有序，在每个温度都达到平衡态，最后在常温时达到基态，内能减为最小。根据Metropolis准则，粒子在温度T时趋于平衡的概率为e-ΔE/(kT)，其中E为温度T时的内能，ΔE为其改变量，k为Boltzmann常数。用固体退火模拟组合优化问题，将内能E模拟为目标函数
Matlab科研辅导帮·2023-04-14 05:08

【VRP问题】基于狼群算法WPA求解带时间窗车辆路径规划问题（VRPTW）matlab源码

【VRP问题】基于狼群算法WPA求解带时间窗车辆路径规划问题（VRPTW）matlab源码1算法介绍针对城市物流配送和交通运输中广泛存在的带时间窗车辆路径问题,为寻求最佳路径规划,应用惩罚函数,构建了以总运输成本最小为目标的数学模型
Matlab科研辅导帮·2023-04-14 05:08

Plant Simulation热力图工具V2.1全新发布

在做AGV路径规划或人员路径规划时，如果配套热力图，是可以非常方便的分析出相应位置的热点情况，决策人员可以更加方便的确定方案修改思路，比如下图可以非常清晰地看到AGV的停顿位置和路口的使用情况。
竹森科技-杨波·2023-04-13 23:00

iOS GoogleMap 路径规划 Directions

谷歌给的api：https://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=39.99,116.31&destination=39.99,116.41&sensor=false&mode=walkingorigin=起点经纬度destination=终点经纬度然后用请求一下：(void)getLine{NSString*url=[NSSt
扛支枪·2023-04-13 22:55

区块链学习路径，看这一篇就够了 | FISCO BCOS

为了方便大家对应自身学习阶段找到合适的教程，我们按照区块链学习成长路径对社区文章进行整理排序，希望沿着这份路径规划，大家都能成为独当一面的区块链专家。
FISCO_BCOS·2023-04-13 17:24

局部路径规划——贝塞尔曲线

对于车辆系统，规划的轨迹应满足以下准则:轨迹连续;轨迹曲率连续;轨迹容易被车辆跟随，且容易生成;先看几张图直观感受一下：一次贝塞尔曲线：二次贝塞尔曲线：三次贝塞尔曲线：贝塞尔曲线也是用数学公式生成曲线得方式。在我的理解下：n阶贝塞尔曲线就是：对于P0到Pn这n+1个点，先求每两个相邻点的一阶贝塞尔曲线，可以生成n个点；在对这n个点求一阶贝塞尔曲线，可以生成n-1个点，此时这几个点算是二阶的了；然后
Wccp·2023-04-13 14:34

B样条曲线

目前我对B样条的运用：对于静态地图，在全局路径规划后，可以用B样条曲线来拟合一个局部路径。所以可以作为局部路径规划来用。上文讲了贝塞尔曲线，最后也点到了贝塞尔曲线的三个缺点，本文引入了B样条曲线。
Wccp·2023-04-13 14:34

基于蚁群算法的三维路径规划算法以及蚁群算法的优化计算——TSP优化（Matlab代码实现）

目前常用的路径规划算法,大多数只能规划二维平面路径;而一般的三维规划算法,大多
荔枝科研社·2023-04-13 13:35

基于蚁群算法的三维路径规划算法以及蚁群算法的优化计算——TSP优化附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍针对无人机在飞行过程中易受复杂环境与地形信息、确定的和不确定的威胁区等因素影响的情况
matlab科研助手·2023-04-13 13:00

【无人机】基于灰狼优化算法的无人机路径规划问题研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述随着各种新兴技术的发展，无人机在灾后救援、物资运输、环境监测、军事作战等多个领域起着广泛的应用［１］。航迹规划是无人机执行任务中最重要的部分之一，是指在一定的约束条件下，找到一条能从起点抵达终点且安全、快速、消耗代
科研社·2023-04-13 09:39

【配电网】基于遗传算法实现三相单目标配电网重构附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍配电网重构是配电管理系统的重要内容,本文提出一种遗传算法来处理配电网重构问题,采用实数编码
matlab科研助手·2023-04-11 20:51

【路径规划】基于nsga-II求解tsp问题matlab源码

一、tsp问题TSP问题即旅行商问题，经典的TSP可以描述为：一个商品推销员要去若干个城市推销商品，该推销员从一个城市出发，需要经过所有城市后，回到出发地。应如何选择行进路线，以使总的行程最短。从图论的角度来看，该问题实质是在一个带权完全无向图中，找一个权值最小的哈密尔顿回路。旅行商问题有很多种不同的问法，最近做了几个关于TSP的题，下面总结一下。由于大部分TSP问题都是NP-Hard的，因此很难
Matlab科研辅导帮·2023-04-11 08:26

2.3 参数服务器

参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据，关于参数服务器的典型应用场景如下:导航实现时，会进行路径规划，比如:全局路径规划
赵虚左·2023-04-10 19:39

机器人中的数值优化（一）—— 数学优化、凸集合与凸函数

过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例
慕羽★·2023-04-09 06:37

官方示例（十三）：3步70行代码开发GIS点坐标技术ThingJS

#前端开发##三维可视化##GIS坐标点#1.基础图层叠加2.ajax开发技术解析3.三步创建点坐标简介：坐标点是电子地图的常用元素，用于定位、路径规划和位置标识等。
小锘good·2023-04-09 02:20

move_base代码解析（三）MoveBase::executeCycle

随后开启全局路径规划线程以及代价地图costmap（全局路径规划在第二篇单独展开讲述），记录当前的开始时间以及规划的状态机state，最后完成这些后函数开始调用executeCycle(goal)函
一叶执念·2023-04-07 21:04

move_base代码解析（四）局部路径规划：TrajectoryPlannerROS::computeVelocityCommands

在第三章中讲述了executeCycle的总体作用，可以看到这个函数的作用主要是将全局路径规划的路径给到局部路径规划，并判断机器人是否到位，如果没有到位就调用computeVelocityCommands
一叶执念·2023-04-07 21:04

TEB算法详解（TebLocalPlannerROS::computeVelocityCommands（1））

“TEB”全称TimeElasticBand（时间弹性带）LocalPlanner，该方法针对全局路径规划器生成的初始轨迹进行后续修正(modification)，从而优化机器人的运动轨迹，属于局部路径规划
一叶执念·2023-04-07 21:02

【电力系统】基于Matlab实现风电光伏概率潮流计算

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍潮流计算是电力系统的一项重要分析功能,是进行故障计算,继电保护整定,安全分析的必要工具
matlab科研助手·2023-04-07 19:50

2019-07-30电动缸结构和功能简介

其主要功能是通过PC机或HMI输入控制命令信号给运动控制卡或运动控制器，然后经过设定运动指令、插补算法、路径规划等发送指令给伺服驱动器，伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转，通过减速器、换向齿轮传动或同步带机构带动滚珠丝杠副旋转
CUBIC机器人·2023-04-07 01:21

Python怎么学最高效

Python应用领域广泛，没有具体的学习方向学完基础知识之后会很迷茫，应先确定好学习方向，按照这个学习方向建立学习路径规划。
我想去吃ya·2023-04-06 23:32

OR青年学员访谈特辑 | 认真准备 重视交流 积极提问

更多内容请查看链接夫研习于暑期之间，决胜于千里之外——首届“OR青年计划”圆满结营回顾ORTalkNO.27|MIT博士覃含章：一种基于流程柔性的路径规划算法直播回顾|PolyU马玮助理教授：探索基于人工智
运筹OR帷幄·2023-04-06 20:47

Dynamic A*(D*) 路径规划算法C++高效实现（开源,OOP）

路径规划算法一般需要落地，C++是沟通硬件的语言，py或matlab不太直接。C++实现算法更考验编程。高效，C++速度更快。
Y. F. Zhang·2023-04-06 13:03

D* Lite路径规划算法

D*Lite路径规划算法1.D*Lite算法简述2.D*Lite算法伪代码3.D*Lite算法一个简单的例子3.1地图无变化时3.2地图变化时4.算法总结参考资料搜索算法其他文章上一篇介绍了D*路径搜索算法原理解析及
致守·2023-04-06 13:55

ROS机械臂 SLAM建图 路径规划 轨迹跟踪 C++/Python编程

ROS机械臂SLAM建图路径规划轨迹跟踪C++/Python编程点以下链接直达链接直达SLAM建图路径规划机械臂
人生不过一闭一睁·2023-04-06 13:50

[gazebo仿真]D*Lite 算法及ROS仿真

D*Lite算法简介参考知乎《路径规划算法总结》：https://zhuanlan.zhihu.com/p/51372134参考云水禅心_心一博客终身规划A*算法（LPA*）：LifelongPlanningA
Travis.X·2023-04-06 12:29

路径规划 | 图解D* Lite算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录0专栏介绍1什么是D*Lite算法？2自适应修正项3D*Lite算法流程4算法仿真与实现4.1ROSC++实现4.2Python实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning
Mr.Winter`·2023-04-06 12:18

【特征提取】基于麻雀算法优化VMD实现西储大学数据集故障信号特征提取附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍一种基于SSAVMD算法的信号去噪方法,具体为:根据麻雀优化算法数学模型,
matlab科研助手·2023-04-05 19:23

【电力系统】考虑储能优化的微网能量管理双层模型附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍可再生能源(RES)和储能系统(ESS)在微电网中的集成为最终用户和系统运营商带来了潜在利益
matlab科研助手·2023-04-05 10:35

Android 百度地图之路径规划

我集成了百度地图驾车路径规划，但总是不规划，下面我来简单说说吧。首先就是按照百度官方文档按步骤复制粘贴对应的代码到自己工程。
yijiaodingqiankun·2023-04-05 06:36

全覆盖路径规划数据制作jpg转pgm

生成自己想要的JPG数据，然后转成PGM数据JPG数据的制作转PGM数据JPG数据的制作  习惯性使用c++，所以在制作JPG数的时候采用的**c++**写的，代码如下:voidmoCreateImg(){cv::Mattest_map(800,800,CV_8UC3,cv::Scalar(0,0,0));Rectrec=cv::Rect(cv::Point(200,200),cv::Point(
Alpha-Go·2023-04-05 05:23

全覆盖路径规划算法(CCPP)

遍历工作区域内除障碍物以外的全部区域在遍历过程中有效避开所有障碍物在遍历过程中要尽量避免路径重复,缩短移动距离CCPP技术指标：区域覆盖率路径重复率总行程死区：是指它的周边相邻区域,或者是边界,或者是障碍物,或者是已覆盖过的区域全覆盖路径规划问题本质
致守·2023-04-05 05:44
上一页 18 19 20 21 22 23 24 25 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他