EIgen 第20页

车辆姿态表达：旋转矩阵、欧拉角、四元数的转换以及eigen、matlab、pathon方法实现

四元数的复数定义2.3.2四元数的缺点3三者转换计算公式由欧拉角求旋转矩阵3.2由旋转矩阵求欧拉角3.3由四元数求旋转矩阵3.4由旋转矩阵求四元数3.5由四元数求欧拉角3.6由欧拉角求四元数4三者转换Eigen

阿川_Lidar·2022-11-25 18:29

PCL入门系列 —— VoxelGrid体素栅格降采样

体素栅格降采样前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen

工业机器视觉·2022-11-25 17:09

imu相机标定_相机+imu标定

主要就是装依赖的时候改下名字(下面命令行里有写注释)1工具箱Kalibr安装安装依赖sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3

百读不厌班定远·2022-11-25 17:29

Eigen笔记

文章目录四元数构造函数常用函数变换矩阵1.Eigen::Isometry3d构造变换矩阵1.1.对各个元素赋值1.2.通过旋转矩阵和平移向量2.Eigen::Matrix4d构造变换矩阵创建矩阵类型vector

double立li·2022-11-25 17:57

【PCL学习笔记】点云处理常用的库和API（PCL库+Eigen）

最近开始学习点云处理，发现要使用的PCL库和Eigen库有很多API都没不懂，现在边啃边记录一下。

Will_Ye·2022-11-25 14:47

初学《视觉SLAM 十四讲》（高翔）--- 第四讲李群与李代数笔记+实践

文章目录笔记部分实践部分笔记部分实践部分SO(3)、SE(3)、so(3)、se(3)代码里的相互转换代码部分#include#includeusingnamespacestd;#include//Eigen

_YAO阿瑶·2022-11-25 11:12

SLAM -4讲

一、下载Sophus库Sophus库是在Eigen的基础上进行开发的，分为模板/非模板类版本两种，SLAM14讲开源代码使用的为非模板类1.获取(非模板)方式目录：slam14/slambook2/3rdparty

雁瑜彭·2022-11-25 08:24

SLAM14-3讲

SLAM14-3讲一、实践Eigen1.环境#若安装速度慢可以在网络配置中更换软件源，选择最为合适的软件源sudoapt-getinstalllibeigen3-dev#更新sudoupdatedb#定位

雁瑜彭·2022-11-25 08:23

0.前言与 Eigen库的使用整理

[C++基于Eigen库实现CRN前向推理]前言：背景与Eigen库的使用整理前言：(Eigen库使用记录)第一部分：WavFile.class(实现读取wav/pcm,实现STFT)第二部分：Conv2d

爱自己没情敌丶·2022-11-25 07:21

3.TransposedConv2d实现（含dilation）

[C++基于Eigen库实现CRN前向推理]第三部分：TransposedConv2d实现（含dilation）前言：(Eigen库使用记录)第一部分：WavFile.class(实现读取wav/pcm

爱自己没情敌丶·2022-11-25 07:48

深度学习笔记--线性代数，概率论，数值计算

目录线性代数范数L2L1Frobenius范数特殊类型的矩阵和向量特征分解eigendecomposition奇异值分解SVD概率论概率分布条件概率（conditionalprobability）期望、

iwill323·2022-11-24 22:37

ORB-SLAM2，ORB-SLAM3，ROS编译的Syntax check of ORB_SLAM2/manifest.xml failed解决

OpenCVversion:3.xEigenversion:3.xUbuntuversion:20.04rosversion:noeticpython-V:2.7.18python3-V:3.8.10build.sh

Mr.Hazyzhao·2022-11-24 21:03

关于Event2Video的代码调试

RecyclingVideoDatasetsforEventCameras对本地的代码调通遇到的问题如下：```bashpipinstallrpg_vid2e/esim_py/这个部分运行的时候报错OpenCVconfig.Cmake找不到，如图：以及之后的Eigen3boost

btee·2022-11-24 20:55

Paper-----OverFeat: Integrated Recognition, Localization and Detection using Convolutional Networks

LocalizationandDetectionusingConvolutionalNetworks标题翻译：OverFeat：使用卷积神经网络集成识别，定位和检测论文作者：PierreSermanetDavidEigenXiangZhangMichaelMathieuRobFergusYannLeCun

shanzsz·2022-11-24 19:59

Python Numpy库常用函数整理以及心得

python的numpy库与C++的Eigen库兼容其图像矩阵格式。多数操作可在两者之间互相切换。

不爱学习の贝利尔·2022-11-24 19:19

win10+Python3.7.3+OpenCV3.4.1入门学习（二十三章人脸识别）———— 23.4 Fisherfaces人脸识别

OpenCV3.4.1，开发环境为PyCharm文章目录23.4Fisherfaces人脸识别23.4.1基本原理23.4.2函数介绍23.4.3案例介绍23.4Fisherfaces人脸识别PCA方法是EigenFaces

菩提树下祈愿的少年·2022-11-24 18:22

关于高翔基于ORB-SLAM2稠密建图的运行（自己备份）

之前一直运行失败，后卸载eigen等重装，这里用命令行直接安装库文件。最后删除源码(包括根目录下)中Thirdparty/DBoW2/和g2o中Cmakelist中的-march=native。

nanfangyuwenle·2022-11-24 11:22

Ubuntu18.04 编译 ORB-SLAM2（./build.sh + ./build_ros.sh）完整流程，各种报错处理（踩坑总结）

文章目录前言系统版本一、准备工作1.确定是否安装了C++11或者C++0x编译器2.安装Pangolin库3.安装OpenCV库4.安装Eigen3库5.ROS环境6.下载ORB-SLAM2源码二、编译

m0_60355964·2022-11-24 11:51

高翔视觉SLAM十四讲（第二版）各种软件、库安装的以及报错解决方法

目录前言系统版本下载高翔视觉SLAM十四讲第二版的源代码一、安装Vim二、安装g++三、安装KDevelop以及汉化1.安装2.汉化四、安装Eigen库五、安装Pangolin库六、安装Sophus库七

m0_60355964·2022-11-24 11:50

ORB-SLAM2实时显示稠密点云图

文章目录先上代码生成过程系统入口跟踪线程遇到问题程序运行段错误，异常终止定义了Eigen类型成员的字节对齐问题其它ROS在线生成稠密点云代码运行进一步工作动态SLAM相关语义SLAM相关先上代码自己的代码

XindaBlack·2022-11-24 11:18

李宏毅2021春机器学习课程笔记 ---类神经网络训练不起来怎么办

saddlepoint)如果卡在localminima：noway2go如果卡在saddlepoint：escape泰勒展开近似：根据海瑟矩阵判断（二阶导）vTHv>0==positivematrix==eigenvalue

不爱白日梦·2022-11-24 10:43

高翔orbslam_高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

目录php第1讲前言：本书讲什么；如何使用本书；html第2讲初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；前端第3讲三维空间刚体运动旋转矩阵；实践-Eigen

weixin_39927144·2022-11-24 03:40

《视觉SLAM十四讲》内容摘要

gaoxiang12目录第1讲前言：本书讲什么；如何使用本书；第2讲初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；第3讲三维空间刚体运动旋转矩阵；实践-Eigen

arag2009·2022-11-24 03:46

Yolov5的类激活图

在本教程中，我们将了解如何将EigenCAM（无梯度方法之一）用于YOLO5。

点PY·2022-11-23 22:46

【Eigen】旋转方向及eulerAngles函数参数说明

这里主要验证下Eigen库旋转时，正负号判定的问题。1.1绕X轴旋转一个正角度voidTEST

zhy29563·2022-11-23 21:43

欧拉角与旋转矩阵（EIgen与书中公式的区别）

文章目录1.欧拉角简介1.1定义欧拉角的关键项2正常坐标旋转3Eigen及日常应用中的坐标旋转4SLAM中常用到的旋转模型推导5关于定轴旋转和动轴旋转6主动旋转与被动旋转的关系7验证四元数左乘对应主动旋转左乘

Zack_Liu·2022-11-23 21:42

eigen 中旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元数的初始化及相互转换

一、旋转向量1.0初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))1.1旋转向量转旋转矩阵

可即·2022-11-23 21:12

使用Eigen计算三维坐标变换

位置描述——位置矢量2.方位的描述——旋转矩阵二、欧拉角、四元数、旋转矩阵之间的转换1.欧拉角转旋转矩阵2.旋转矩阵转欧拉角3.旋转矩阵转四元数4.四元数转旋转矩阵5.四元数转欧拉角6.欧拉角转四元数三、Eigen

wangpenghnu·2022-11-23 21:12

Eigen 四元数转欧拉角

Eigen::Quaterniondquaternion(pose.orientation.w,pose.orientation.x,pose.orientation.y,pose.orientation.z

COCO_PEAK_NOODLE·2022-11-23 21:42

eigen实现欧拉角, 旋转矩阵, 旋转向量, 四元数之间的转换

#include#include#include//cv转EEigen头文件#include#include//cv::cv2eigen//cv::eigen2cvusingnamespacestd;usingnamespaceEigen

梦风·2022-11-23 21:10

Eigen中几种表示三维位姿的方式以及相互转换

目录一、位姿的表示方式1.普通4*4矩阵Eigen::Matrix2.等距映射：Eigen::Isometry3d二、旋转的表示方式与相互转换1.四元数的几种初始化方式2.旋转矩阵->四元数3.欧拉角-

鸿哲闲居·2022-11-23 21:09

Eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量

一、旋转向量1.0初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))1.1旋转向量转旋转矩阵

ClaireQi·2022-11-23 21:09

eigen欧拉角处理

Eigen的eulerAngles欧拉角转换今天发现一个问题，有些旋转四元数利用eigen的eulerAngles转化出来的结果与ros的tf包的getRPY转化出来的结果不太一样，比如转化出来的yaw

npcdna·2022-11-23 21:37

Eigen的欧拉角

Vector3f::UnitZ())*AngleAxisf(ea[1],Vector3f::UnitX())*AngleAxisf(ea[2],Vector3f::UnitZ());使用的函数说明见http://eigen.tuxfamily.org

天际的鸟·2022-11-23 21:36

使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换

文章目录一、旋转向量1.1初始化旋转向量1.2旋转向量转旋转矩阵1.3旋转向量转欧拉角(xyz，即RPY)1.4旋转向量转四元数二、旋转矩阵2.1初始化旋转矩阵2.2旋转矩阵转旋转向量2.3旋转矩阵转欧拉角(xyz，即RPY)2.4旋转矩阵转四元数三、欧拉角3.1初始化欧拉角(xyz，即RPY)3.2欧拉角转旋转向量3.3欧拉角转旋转矩阵3.4欧拉角转四元数四、四元数4.1初始化四元数4.2四元数

一抹烟霞·2022-11-23 21:36

【OpenCV】人脸检测和识别

文章目录前言一、人脸检测1.基于Haar的人脸检测2.基于深度学习的人脸检测二、人脸识别1.特征脸EigenFaces2.人鱼脸FisherFaces3.局部二进制编码直方图LBPH4.DLIB总结前言人脸检测有几种方法

粒子白·2022-11-23 21:05

欧拉角与旋转矩阵的互相转化

一个新坐标系由旧的坐标系通过旋转欧拉角得到，一共有12种旋转方式：YXY,ZXZ,XYX,ZYZ,XZX,YZY,XYZ,XZY,YXZ,YZX,ZXY,ZYX下面利用Eigen库实现欧拉角与旋转矩阵的互相转化需要包含的头文件如下

lujin0312·2022-11-23 21:05

欧拉角、旋转矩阵、四元数

文章目录理论1.欧式变换：2.单位四元数3.欧拉角4.坐标变换Eigen库变换一.旋转矩阵二.欧拉角三.四元数参考的博客：https://blog.csdn.net/yang__jing/article

乌龟抓水母·2022-11-23 21:35

【C++】Eigen 库中旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元数的定义及互相转换

https://blog.csdn.net/u011092188/article/details/77430988https://www.cnblogs.com/lovebay/p/11215028.htmlEigen

Amelie_xiao·2022-11-23 21:35

Eigen库：四元数转欧拉角

一、四元数1.维基百科https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9B%9B%E5%85%83%E6%95%B8二、欧拉角1.万向锁维基百科https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%92%B0%E6%9E%B6%E9%8E%96%E5%AE%9A欧拉角有两种：静态：即绕世界坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴保持静止，所以称为静态。动态：即

bl128ve900·2022-11-23 21:04

VINS中欧拉角转换问题和解决方案【.eulerAngles和Utility::R2ypr不一致的问题】

utm_source=wechat_session1四元数转欧拉角普通的方法是，用Eigen，把四元数转成旋转矩阵，再从旋转矩阵转到欧拉角：::Eigen::Quaterniondq(w,x,y,z);

delovsam·2022-11-23 21:04

OpenCV人脸识别，训练模型为cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()

OpenCV内部自带有三种人脸检测方式：LBPH人脸识和其他两种方法（Eigen人脸识别，FisherFace人脸识别）本次主要说明第一种方式LBPH检测。

面向c#s#d#n学习·2022-11-23 21:34

使用OpenCV进行人脸识别的三种方法

目前支持三种算法（BSDlicense）：Eigenfaces特征脸：createEigenFaceRecognizer()Fisherfaces：createFisherFaceRe

凌风探梅·2022-11-23 21:03

Eigen库学习笔记，矩阵运算，欧拉角四元数转换

在学习SLAM时，一定会需要Eigen库，它是一个高层次的C++开源库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。

可见一班·2022-11-23 21:33

Eigen 欧拉角的说明，及四元数和旋转矩阵的变换

这里主要验证下Eigen库旋转时，正负号判定的问题。如写简短测试程序：Eigen::Matrix3dR;R=Eigen::AngleAxisd(M_PI/4,

avenger_fang·2022-11-23 21:01

矩阵计算开源框架Eigen

基础用法可参考下列文章Eigeneigen之常用矩阵运算-chrislzy-博客园Eigen介绍及简单使用_fengbingchun的博客-CSDN博客_eigen的使用C++矩阵库Eigen简介-rainbow70626

奔袭的算法工程师·2022-11-23 21:58

Eigen3卸载与重装

目录ubuntu中一键卸载安装的`.sh`文件下载链接一、卸载1.查看当前版本2.删除`eigen3`相关文件二、安装需要的版本1.

qq_45401419·2022-11-23 18:17

G2O的使用1-——构建一个简单的优化器

学习了一下G2O的使用，练习一个简单优化器来拟合曲线，参考了slam十四讲和g2o的一些例程，首先分别创建一个边和顶点类//第一个参数3表示update指针指向的数组大小，Eigen::Vector3d

mameng4·2022-11-23 18:47

Eigen库求取最大特征值和特征向量

Eigen库中有求取矩阵特征值和特征向量的函数EigenSolver，用起来很方便。但是官网说明文档里，求取特征向量后仅仅是输出来表示，如何使用求得的这些参数，我花了一点时间琢磨出来。

核桃不好吃·2022-11-23 17:25

Aubo机械臂初学（愁）——1、gazebo和Rviz联合仿真

有区别的是我在ubuntu20.04环境和noetic平台下装得）aubo机械臂模型包下载和测试遇到的各种问题和解决方案（上述博客讲了很多，但是我依然遇到了一些问题陈列如下）1、fatalerror:Eigen

iMoriarty·2022-11-23 10:59

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