EIgen 第21页

Cmake管理统一版本的SLAM第三方库

学习SLAM的过程中，都需要安装eigen、opencv等多种第三方库，而这些库往往对应不同版本，有时还会涉及多个版本之间的切换，但SLAM算法在终端树莓派或工控机部署时得重新安装第三方库。

永不秃头的小张·2022-11-23 09:21

视觉学习笔记4——学习研究ORB-SLAM3

二、配置安装ORB-SLAM31.运行环境2.配置Pangolin环境3.配置opencv环境4.配置Eigen3环境4.配置boost环境4.配置DBoW2和g2o环境5.安装编译OBR-SLAM31.0

RanceGru·2022-11-23 05:09

Eigen库的学习（一）

由于以后要用C++进行数值计算的编程，难免离不开矩阵计算，因为Eigen库的使用比较简洁，所以抽出几天时间学习了一下Eigen库。

XuanJ.Liu·2022-11-23 02:52

vs2019安装Eigen库

文章目录一、先下载代码二、设置环境变量三、属性设置四、完成后的测试五、后续一、先下载代码官网地址：https://eigen.tuxfamily.org/index.php?

飞翔的霸王龙·2022-11-23 02:51

Ubuntu18.04搭建 SLAM环境（完美避坑，版本对应不报错）

Ubuntu18.04搭建SLAM环境写到前言一、CMake、g++、git的安装二、Eigen的配置三、Sophus的配置四、OpenCV、PCL、Pangolin的配置安装1、OpenCV的配置2、

加菲猫不爱吃猫粮·2022-11-22 21:27

搭建ORB_SLAM3在Linux下的编译和运行环境

本次环境搭建总共经历如下10个主要步骤：1.安装VMware虚拟机和Ubuntu镜像2.下载、编译和安装CMake3.安装python4.安装、编译OpenCV5.安装PANGOLIN6.安装boost库7.安装Eigen38

shawn·xiao·2022-11-22 21:54

1.9QT配置Eigen库的环境

Eigen是一个高层次的C++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。在图像矩阵的运算和卡尔曼滤波器中经常用到Eigen。

心海泪雨·2022-11-22 21:33

ubuntu新系统环境配置集锦

.安装g2o8.安装opencv9.使用git命令1.安装ros参照ROS官网PS：需要在/etc/hosts中添加github相关ip（github图片显示问题）kinetic默认安装pcl1.7，eigen3.3.4melodic

wechatNO·2022-11-22 21:57

cmake怎么编译 eigen c++_ORB-SLAM3加持鱼眼和IMU我帮你踩了ORB_SLAM3源码编译TUM数据测试的坑...

效果怎么样我就不说了，还是大家亲自感受一下吧！ORB_SLAM3编译的坑我都替大家踩过了！ORB_SLAM3官方代码地址下载好了开始编译吧！我下载好的官方论文、官方源码、官方测试视频、TUM测试数据集，需要的评论留言！先来欣赏一下一下官方的测试效果吧！知乎视频www.zhihu.com知乎视频www.zhihu.com接下来开始编译源码吧首先进入到源码根目录~/projects/ORB_SLAM3

weixin_39641386·2022-11-22 19:09

从零开始的ORB_SLAM3运行

则参考另一篇文章快速安装ORB_SLAM3非ROS安装流程ORB_SLAM3源码地址https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3前置需求Pangolin，OpenCV，Eigen3

ssssXishu·2022-11-22 19:38

ABAQUS非线性屈曲模型

“Increasethenumberofiterationstogettherequestednumberofeigenvalues”解决方法是增加最大迭代次数，如下图

Tongge1992·2022-11-22 11:17

Ubuntu20.04运行Vins-fusion

因已安装ROSnoetic，eigen，opencv及ceres等库，这部分环境配置就不细讲，直接下载VINS-FUSION的代码库下载编译cd~/vins-fusion/srcgitclonehttps

可即·2022-11-22 09:14

Ubuntu20.04环境下运行VINS-Mono

此外，还需要一下依赖库eigenopencvceres其中eigen与opencv已经装好（注意版本，eigen3.3.3，opencv3.x，不建议过高），因此我直接跳到安装ceres的步骤ceres

开团·2022-11-22 09:13

ubuntu20.04成功运行PL-VINS

一、首先声明一下我的环境是ubuntu20.04+opencv3.30+eigen3二、我们去官网进行源码的下载，地址：https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS三、我们进行空间的创建

it is possible·2022-11-22 09:12

一定把vslam拿下！！！-Ch2刚体运动（小白版）

*熟悉Eigen矩阵运算(2分，约2小时)Eigen（http://eigen.tuxfamily.org）是常用的C++矩阵

monexxxxx·2022-11-22 01:04

opencv 3.1模块+扩展模块解析

，对数组的操作的函数，XML和YAML文件的写入与读取，聚类操作，系统函数和宏定义，Directx互操作、OPENGL的互操作（利用CUDA进行加速处理），英特尔IPP异步C/C++转换器，优化算法，Eigen

strccc·2022-11-22 01:44

基于视觉的SLAM / Visual Odometry开源项目，库，数据集，工具和研究列表

awesome-visual-slam—-基于视觉的SLAM/VisualOdometry开源项目，库，数据集，工具和研究列表指数开源库数据集工具项目学习其他图书馆基本视觉和trasformation图书馆OpenCVEigenSop

yuelcay·2022-11-21 22:29

基于Opencv的人脸识别

文章目录前言一、对象检测初始化二、获取样本三、读取样本四、训练数据五、识别人脸六、完整代码前言人脸识别算法用的是Eigenface算法。

莫璃Moly·2022-11-21 19:28

Ubuntu SLAM 环境配置 for 视觉SLAM（包含 ROS CUDA OPENCV 等）

UbuntuSLAM环境配置for视觉SLAM准备Ubuntu系统（建议）在虚拟机中安装Ubuntu系统调整系统分辨率换源安装VisualStudioCodegcc，g++安装CMake安装Eigen安装

Spady咚咚咚·2022-11-21 17:17

VS学习篇（1）——Opencv和Eigen属性配置

1、Eigen库引用#include通用属性——VC++目录——包含目录：D:\eigen-3.3.4\eigen-3.3.4\2、opencv库引用#include#include链接器——输入——附加依赖项

小媛布丁_·2022-11-21 08:28

闫令琪：Games101 现代计算机图形学-作业环境配置：vs2019+win

1、装库闫老师的作业框架整体上非常简洁，只需要装两个库即可：eigen3opencv2但是也踩了很多坑，首先是vs配置c++库的时候各种包含库目录，什么的非常繁琐，发现了vcpkg之后过程大大简化。

不要熬夜多喝热水·2022-11-21 08:26

在 Visual Studio 中配置 Eigen库

Eigen是一个开源的C++库，主要用来支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。

yuan2041·2022-11-21 08:56

GAMES101课程Win10下Visual Studio环境搭建

网上有很多详细文章讲解过这一部分，这里做一次能用、简单的精简总结通过VS自带的NuGet安装直接在解决方案处右键选择NuGet，搜索后下载，在已安装中选择项目添加Eigen很顺利地可以用，但OpenCV

鹤行川.·2022-11-21 08:55

VS的Eigen和OpenCV环境配置

1.VS中配置Eigen环境首先到官网下载Eigen压缩包将压缩包解压缩后，在VS中新建一个项目通过视图->其他窗口->属性管理器打开属性管理器在属性管理器的Debug|x64中右键选择添加新项目属性表

LeiSir16·2022-11-21 08:54

games101【作业0】环境配置——windows环境配置

山山向川·2022-11-21 08:22

slambook2（ch3）—— Ubuntu18.04安装eigen库 + Pangolin库 + 例程演示

Ubuntu18.04安装eigen库+例程演示安装Eigen库引用设置一、终端操作二、例程演示1、编译运行2、使用kdevelop编译运行安装Pangolin一、安装Pangolin所需依赖二、获取Pangolin

@曾记否·2022-11-21 08:21

visual studio 2019配置eigen和例子

今天需要用到一些矩阵运算的函数，本来想自己写，但是实在是麻烦，而且有些难度，于是搜寻了一下发现了eigen这个c/c++环境下的矩阵运算的库记录一下配置过程eigen是以源代码的形式发布的在官方网址https

Marco&GalaxyDragon·2022-11-21 08:51

【计算机图形学】Visual Studio2019环境下导入Eigen库

目录前言导入Eigen库方法一导入Eigen库方法二其他问题前言初学闫令琪老师的现代计算机图形学入门：GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪刚听完第二节课，配置一下老师说的“环境”之前因为学习C

passer__jw767·2022-11-21 08:51

【计算机图形学】Visual Studio2019环境下导入OpenCV库

在环境变量中配置opencv步骤四：打开VisualStudio项目属性配置附加包目录步骤五：配置附加库目录因没配置好OpenCV导致的错：运行结果概述在做GAMES101课的第一个作业时候，需要导入Eigen

passer__jw767·2022-11-21 08:51

Vs2019编写C++概述（Games101-windows环境搭建-使用opencv与Eigen）

文章目录1.VS2019下载安装opencv2.编译，运行添加静态库（编译需要）：lib并存的方法添加动态库（运行需要）：添加环境变量3.测试代码4.安装Eigen5.总结：6.Vs2019使用Cmake

euphorias·2022-11-21 08:50

GAMES101 Windows作业环境配置【Visual Studio】

这里写自定义目录标题目的用料Eigen库的导入Egien下载链接Eigen库编译Eigen库之VisualStudio引用OpenCV的导入OpenCV下载链接（感谢同事帅小伙帮我下载，不网速实在感人）

TsinYuuu·2022-11-21 08:49

计算机图形学新篇章——Games 101环境搭建

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、如何搭建games101学习环境1.visualcode配置2.MinGW安装3.Cmake安装4.Eigen安装5.OpenCV

Khcys_·2022-11-21 08:17

手把手教你games101环境搭建（图文并茂）——Visual Studio安装，Eigen库，Opencv配置

前言本文主要内容是games101在本机下的环境搭建，主要有VS的下载与安装，Eigen库的下载与配置，OpenCV的下载与配置，主要解决的bug是LNK2019无法解析的外部符号“public:_

code uchiha·2022-11-21 08:46

PCL入门系列 —— StatisticalOutlierRemoval 点云统计滤波

点云统计滤波前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen

工业机器视觉·2022-11-21 08:58

Eigen库函数实现欧拉角与旋转矩阵转换

一、简介Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen是一个用纯头文件搭建起来的库，这意味这你只要能找到它的头文件，就能使用它。

乾坤未定·2022-11-21 07:59

最小二乘法——线性回归

凸函数的最小值通常在导数等于0处取得，因此，可以转换为：令，则公式①公式②第四步：将公式①代入公式②得三、C++实现#include#includeusingnamespacestd;/*Eigen*

@Mosquito·2022-11-20 19:59

在Jetson Xavier NX上运行VINS-Mono

说明测试环境：JetsonXavierNX+Jetpack4.4.1+Ubuntu18.04+ROSMelodic+opencv3.3.1+ceres2.0.0+eigen3.3.4官方github：https

·2022-11-20 18:52

VINS-Fusion 在Jetson Xavier中运行

OpenFansudogedit/sys/devices/pwm-fan/target_pwm150Eigensudoapt-getremovelibeigen3-devcd~/Downloads/wget-Oeigen.ziphttps

加葱casso·2022-11-20 18:05

深蓝学院【视觉SLAM十四讲】汇总

SLAM十四讲】第三章【视觉SLAM十四讲】第四章【视觉SLAM十四讲】第五章【视觉SLAM十四讲】第六章3、其他：CMakeLists的使用1、安装包及其所在位置：安装包：clion-2021.1.1、eigen

毅博明喆·2022-11-20 18:46

奥比中光（Astra S）开发（两个相机分别获得点云和RGB图像）

ProgramFiles\ThirdParty\OpenNI2\IncludeD:\ProgramFiles\ThirdParty\OpenCV241\IncludeD:\ProgramFiles\ThirdParty\Eigen3.2.5

pcb931126·2022-11-20 18:38

视觉SLAM十四讲第二版代码运行问题记录

接下来是运行视觉SLAM十四讲第二版中我进行代码修改的部分：ch3useGeometry文件夹的CMakeLists.txt:将add_executable(eigenGeometryeigenGeometry.cpp

荡神咩·2022-11-20 18:30

《视觉SLAM十四讲》ch13从安装Ubuntu20到最终实现（记录rosdep/Stopus/Eigen几个大坑）

文章目录前言一、安装Ubuntu20.04二、安装ROS-noetic1.安装方法2.rosdep初始化和更新问题解决三、安装《视觉SLAM十四讲》中的第三方库1.Eigen和Sophus安装方法1.1Eigen

Alex_zt·2022-11-20 12:44

SLAM 14讲 ch3 使用vscode编译基于ubuntu20.04

SLAM14讲ch3使用vscode编译基于ubuntu20.04简述关于eigen3和pangolin头文件变红的问题关于eigen3和pangolin头文件变红修复VScode需要用到的插件VScode

LZZ and MYY·2022-11-20 12:36

高博SLAM14讲 ch5 点云拼接例程实现与bug处理

一、环境配置，基本库的安装1、Eigen库apt-get安装2、sophus库apt-get安装3、pcl点云库（1）官方预编译版本sudoapt-getinstalllibpcl-dev卸载sudoapt-getremoveinstalllibpcl-dev

weixin_30402085·2022-11-20 12:35

《slam14讲》ch7最后一段示例程序3d3d中存在的一个小问题

非线性优化中的一个小bug问题描述书中的示例程序报错error:‘constEstimateType{akaconstclassSophus::SE3}’hasnomembernamed‘rotationMatrix’Eigen

我不要熬夜·2022-11-20 12:04

VS配置Eigen库

Eigen库可用于c++进行大量矩阵等数值运算，配置比较简单，只需要添加一个路径，具体操作如下。

今天也要debug·2022-11-20 10:14

四大机器学习降维算法：PCA、LDA、LLE、Laplacian Eigenmaps

原文：http://dataunion.org/13451.html作者：xbinworld引言：机器学习领域中所谓的降维就是指采用某种映射方法，将原高维空间中的数据点映射到低维度的空间中。降维的本质是学习一个映射函数f:x->y，其中x是原始数据点的表达，目前最多使用向量表达形式。y是数据点映射后的低维向量表达，通常y的维度小于x的维度（当然提高维度也是可以的）。f可能是显式的或隐式的、线性的或

weixin_34383618·2022-11-20 09:23

ORB_SLAM2配置安装及测试

记录ORB_SLAM2配置安装过程涉及opencv,Pangolin,Eigen3,ROS对配置过程中遇到的问题，做了个简单总结，其中Pangolin在配置时，需要注意使用v0.5版本,当前的v0.6版本在后续过程中会出现

我是负责划水的·2022-11-20 07:46

Eigen线性代数库学习大全

Eigen是C++的线性代数库，能提供有关矩阵的线性代数运算，还包含解方程等功能。

几度春风里·2022-11-20 07:08

ORB_SLAM2安装Pangolin报错缺少Eigen3

报错理解首先贴一下报错翻译过来就是某个CMakeLists在运行时，运行到find_package(Eigen3REQUIREDCONFIGQUIET)语句，需要寻找Eigen3这个包，但是文件里并没有

陨越·2022-11-20 07:38

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