EIgen 第37页

卡尔曼滤波实现C++（1D和3D）

卡尔曼滤波原理参考：轻松理解卡尔曼滤波卡尔曼滤波的理解以及参数调整C++源码：#ifndefKALMAN_H#defineKALMAN_H#includeusingEigen::MatrixXd;usingEigen

FranticPJ·2020-07-13 09:34

Ubuntu14.04/Ubuntu16.04 + PCL + Boost + Eigen3 + QT5 + VTK6.3.0 配置安装

在PCL官方的说明文档里给明了PCL的所依赖的三方库：PCL官方安装包括：Boost、Eigen、FLANN、VTK，其中VTK又依赖与QT5。下面介绍各个库的安装方法。

MartianCoder·2020-07-13 05:56

安装OpenNI

前一段时间调Bug重装了下Eigen，结果回来再跑ORB-SLAM2的时候发现报错：make[2]:***Noruletomaketarget'/usr/lib/libOpenNI.so',neededby

hlxcsdn·2020-07-13 05:55

DynamicFusion在ubuntu16.04+显卡GT740+cuda8.0上的实现

驱动下载b.禁用nouveau驱动c.禁用X-Window服务d.命令行安装驱动e.驱动测试（2）cuda7.5安装2、环境配置（1）apt-getinstall依赖安装（2）安装gflags、glog、Eigen

zj19941113·2020-07-13 04:58

行优先存储和列优先存储

一直搞不懂什么是矩阵的行优先和列优先存储，现在在看Eigen的tutorial，里面详细的解释了什么是行优先和列优先，在这里做下笔记。

为爱存在·2020-07-13 02:46

SLAM环境配置：Ubuntu16.04+Clion+Eigen+Ceres+g2o+Sophus+PCL+OpenCV+测试代码

SLAM环境配置Ubuntu16.04搜狗输入法谷歌浏览器、“梯子”卸载不必要的软件IDE：Clion环境配置EigenCeresg2oSophusPCL1.8方法1方法2链接OpenCV备注考虑到linux

$南山种豆$·2020-07-13 01:25

【GStreamer】基于NTP+SEI的视频流传输时延测量

原理1用GStreamer实现的方案senderSEIgeneratorappsrcfunnelvideotestsrcx264encrtph264payudpsink第一

休柯·2020-07-13 00:15

ubuntu16.04卸载eigen

查看eigen3的位置：sudoupdatedb locateeigen3 #查看eigen3的位置依次删除eigen3的安装文件:sudorm-rf/usr/include/eigen3sudorm-rf

追求卓越583·2020-07-12 23:05

ubuntu16.04 安装colmap

1、获取源码：gitclonehttps://github.com/colmap/colmapzip-rcolmap.zipcolmap#将下载的colmap打包，备用2.安装eigen3.3.7：参考

追求卓越583·2020-07-12 23:05

ubuntu16.04安装ceres库

追求卓越583·2020-07-12 23:35

从slambook到slambook2的环境中对应库（eigen，ceres，sophus）的版本变化

1.升级Eigen（安装Sophus报错）首先是安装sophus编译报错，报了很多eigen库的错误，后来发现是二者版本不匹配的问题，slambook2里面的sophus需要eigen3.3以上的版本。

刘晨希·2020-07-12 16:33

视觉SLAM理论与实践进阶-手写VIO-6

视觉SLAM理论与实践进阶-手写VIO-61)证明公式(15)2)完成特征点三角化代码代码如下：//遍历所有的观测数据，并三角化Eigen::Vector3dP_est;//结果保存到这个变量P_est.setZero

尹扣扣·2020-07-12 15:19

十四讲 Eigen和Sophus得版本冲突问题___超长历程

原答案eigen安装：问题：如果直接用sudoapt-getinstalllibeigen3-dev,安装的是3.2.92版本，到后边安装Sophus时，最低要求Eigen3.3.0版本，即便用update

_YAO阿瑶·2020-07-12 14:32

Ubuntu16.04重装日记（二）

文章目录基础工具chrome搜狗输入法工具类Slam库Eigen库pangolin库Sophus库OpenCV库PCL库Ceres库g2o库这里主要记录一下常用的一些工具配置基础工具chrome首先是chrome

薛定猫的(⊙o⊙)…·2020-07-12 14:57

Eigen库的那些坑（一）

在此开一个专题，专门记录一些在使用Eigen库过程中遇到过的一些大坑。

薛定猫的(⊙o⊙)…·2020-07-12 14:57

《视觉SLAM十四讲》slambook/ch7/gpose_estimation_3d3d更改成只用Eigen不用非线性优化

例子运行方法：siat@hzt:~/Documents/slambook/ch7$./build/pose_estimation_3d3d1.png2.png1_depth.png2_depth.png因我具体的问题是3点到3点的ICP匹配求相机姿态，所以SVD就够了，不用非线性优化（因里面有g2o库还需要再下载一个，挺大的吧，各种不想用），自己删除了此文件中非线性相关代码，并成功编译使用SVD（

侯增涛·2020-07-12 14:32

安装cartographer出现的问题及解决方法

https://www.ncnynl.com/archives/201702/1369.html1安装依赖sudoapt-getinstall-ygoogle-mocklibboost-all-devlibeigen3

北北不慌张·2020-07-12 13:50

从零手写VIO学习记录 ——系列五：【后端优化】（学习记录 | 作业 | 代码）

代码已上传github:https://github.com/why-freedom/VIOLearning_Note_Code.git（有用话给个star>_<）本节主要使用Eigen库手撕求解器，非线性最小二乘求解

刀耕火种why·2020-07-12 12:11

Ubuntu 16.04+ROS kinetic 下配置 MAVROS【解决 No definition of [eigen] for OS version []等问题】

PX４英文版官网：https://dev.px4.io/en/ros/mavros_installation.html（不要用中文版的，这里并不只有indigo和Kinect的不同，用中文版的永远也装不上）配置过程：SourceInstallation方式：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_wscatkininitsudoapt-getinstallpython-c

linzs.online·2020-07-12 11:58

[VIO|实践]UBUNTU16.04 跑基于ROS的OKVIS代码

sudoapt-getinstallros-kinetic-pcl-rossudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devsudoapt-getinstalllibatlas-base-devlibeigen3

いしょ·2020-07-12 11:49

从零手写VIO|第二节——imu.cpp代码解析

1.用欧拉角表示body坐标系到惯性系的旋转下方公式表示的是用欧拉角表示从惯性系到body系的转换：//euler2Rotation:bodyframetointeritailframeEigen::Matrix3deuler2Rotation

いしょ·2020-07-12 11:17

使用Eigen遇到恶心报错

参考博客：https://www.cnblogs.com/wongyi/p/8734346.html1.数据类型报错/home/wy/workdir/slambook/ch3/useEigen/build

weixin_30695195·2020-07-12 06:26

Eigen内存分配器aligned_allocator

在使用Eigen的时候，如果STL容器中的元素是Eigen数据库结构，比如下面用vector容器存储Eigen::Matrix4f类型或用map存储Eigen::Vector4f数据类型时：vector

weixin_30535565·2020-07-12 06:38

ubuntu16.04+kinetic源码安装kalibr标定工具

源码编译所需依赖项：sudoapt-getinstallpython-setuptoolssudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3

ultimate1212·2020-07-12 04:11

SSA 奇异普分析

TrickettS.F-xyCadzownoisesuppression[J].SegTechnicalProgramExpandedAbstracts,2008,27(1):2586.TrickettSR.Fxeigenimagenoisesuppression

四尾·2020-07-12 04:00

Hemorrhage detection in fundus image based on 2D Gaussian fitting and human visual characteristics

Hemorrhagedetectioninfundusimagebasedon2DGaussianfittingandhumanvisualcharacteristics（基于二维高斯拟合与人类视觉特征的眼底图像出血检测）作者：JunWu,ShihaoZhang,ZhitaoXiao,FangZhang,LeiGeng

石坚强·2020-07-12 03:35

《视觉SLAM十四讲精品总结》2：Eigen和Sophus

一、Eigen提供了快速的矩阵线性代数运算，矩阵、向量、旋转矩阵、变换矩阵。Eigen是纯头文件搭建成的库，使用时只需引入Eigen的头文件即可，不需要链接库文件target_link。

try_again_later·2020-07-12 01:25

从零开始手写vio 第六节视觉前端任务7.4代码实践题

/*yourcodebegin*/Eigen::MatrixD;D.setZero();Vector4dtruth;truthT;T.setZero();T.block(0,0,3,3)=camera_pose

suffeeen·2020-07-12 00:31

Eigen Android 移植（使用Android studio）

Eigen是C++模版矩阵库，只有头文件，不需要进行编译，只要在include就可以使用移植步骤：下载Eigen源代码，解压后拷贝到cpp目录下屏幕快照2017-08-07下午2.52.01.png在CMakelists.txt

天道酬勤_jianchi·2020-07-11 22:01

cartographer安装步骤简述 cartographer_ros 编译问题解决

Installtherequiredlibrariesthatareavailableasdebs.sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-y\cmake\g++\git\google-mock\libboost-all-dev\libcairo2-dev\libeigen3

夏日辉·2020-07-11 22:12

深蓝学院SLAM课程第二讲作业

第一题：熟悉Eigen矩阵运算r(A)=n:矩阵A的秩等于未知数的个数。⾼斯消元法：通过用初等行变换将增广矩阵化为行阶梯阵，然后通过回代求解线性方程组的解。

不愿透露姓名的王建森·2020-07-11 22:32

《视觉SLAM十四讲》（第二版）程序

目录CH2IDE的使用CMakeCH3EigenCH4SophusCH5OpenCVCH2IDE的使用Clion：断点设置之后，逐行执行StepInto(F7)，逐函数执行StepOver(F8)。

雨后的放线君·2020-07-11 22:21

VIO 第一讲概述与课程介绍 {课后作业}

2、核心内容具体实现：IMU的工作原理和噪声方程视觉与IMU紧耦合的基础理论从零开始实现VIO紧耦合优化器（基于Eigen）二、VIO概述参考链接：https://www.cnblogs.com/hitc

TB81266·2020-07-11 21:14

基于OpenCV人脸识别Eigenfaces（特征脸）算法、Fisherfaces算法、Local Binary, Patter Histogram（LBPH）算法认识

一、Eigenfaces（特征脸）算法在如今的世界，人脸识别也变得越来越重要，应用越来越广泛，比如人脸识别可用于身份认证、摄影、支付、视频等领域。

水桶冰箱·2020-07-11 20:55

g2o和Eigen冲突解决方法以及《SLAM十四讲》g2o实验报错

1.g2o和Eigen版本冲突在书中的第六章，安装g2o时，在编译中就碰到了版本冲突问题，在编译中疯狂报错，我贴上一部分错误代码，实际上错误代码都是比较重复性的内

christinayo·2020-07-11 19:30

手写VIO作业总结（六）

手写VIO作业总结（六）文章目录手写VIO作业总结（六）1、作业2.1证明2.2代码实现SVD分解（基于eigen代码实现）1、作业2.1证明2.2代码实现CmakeListscmake_minimum_required

纷繁中淡定·2020-07-11 17:32

ORB_SLAM编译过程记录

文章目录安装依赖PangolinOpenCVEigen编译使用IDE——CLion遇到的问题编译报错：error:‘usleep’wasnotdeclaredinthisscope编译报错：error:

qq_35604674·2020-07-11 17:36

c++使用eigen库，矩阵维度错误

/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32:error:staticassertionfailed:YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES

一抹烟霞·2020-07-11 17:29

自写的C语言矩阵简易运算库

xuuyann·2020-07-11 15:50

PCL/Eigen的简单使用

点云的基本数据结构PCL学习笔记->基本用法4(使用一个矩阵转换点云)Eigen的介绍及简单使用（详细请点链接进入）Eigen的下载与安装，可参考下面两个博客：http://blog.csdn.net/

生如·2020-07-11 15:51

Linux下cmake编译流程实践--添加外部库(Sophus)

Sophus库是Eigen库的扩展，可以完成李代数，李群的操作。

Chasing中的小强·2020-07-11 15:24

张大鹏的博客·2020-07-11 14:48

cartographer 安装及报错

不的不说官网就是个坑)....向大神致敬,第一种国内大神修改版如下:1.installdependency$sudoapt-getinstall-ygoogle-mocklibboost-all-devlibeigen3

zchao9456·2020-07-11 13:53

Eigen（1）：Matrix模板类

Eigen库也为特例化（方阵）的矩阵模板定义了类型别名，例如：typedefMatrixMatrix4f;定义未知阶数方阵的格式如下：

Upupup6·2020-07-11 12:41

C++小知识（九）——Eigen库的基本使用方法、PCL计算协方差矩阵

article/details/47418871以及https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/53397488第一部分：1.1前言Eigen

刘坤的博客·2020-07-11 11:01

caffe Segnet 语义分割（一）

2018.02.26learningjournalby赵木木Segnet论文下载1.编译slam3d出错记录Qt编译器可以清楚的查到错误所在位置；在Issues中查看【error1】:couldnotconvert‘Eigen

赵木木_BIT·2020-07-11 11:51

Eigen学习总结

前言最早接触Eigen，是在高翔博士编著的《视觉SLAM十四讲》中，今天在这里整理一下。Eigen是一个C++开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。

W_Tortoise·2020-07-11 10:55

给出特征值和特征值重数，怎么构建Jordan矩阵

1构建一个Jordan块A_Jordan_Bulk=2){for(iin1:(n-1)){A[i,i+1]=2{if(length(lamdas)==length(Eigenvalue_dims)){sum_dims

2018每天打卡·2020-07-11 09:05

C++矩阵库 Eigen 简介

Eigen矩阵定义#includeMatrixA;//Fixedrowsandcols.SameasMatrix3d.MatrixB;//Fixedrows,dynamiccols.MatrixC;//

gwh1010·2020-07-11 07:42

Eigen 中旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数的使用

用到Eigen/Core和Eigen/Geometry模块定义一个3×33\times33×3矩阵并使用单位阵对其初始化：矩阵名称=Eigen::Matrix3d::Identity()定义一个旋转向量