EIgen 第40页

ubuntu16.04跑orbslam2数据集及在kinetic下实时获取轨迹

ubuntu系统崩了，在老师的要求下，再次搭建orbslam平台环境：ubuntu16.04,ros版本kinetic，相机kinect2假设此时安装好kinect2驱动能获取图像，opencv，eigen

caomicm·2020-07-01 19:14

Matlab移植到Eigen用到的词条

Eigen的简单运算参考：http://blog.163.com/jiaqiang_wang/blog/static/1188961532013625102721873/一、ForEigen1.零初始化

alppkk4545·2020-07-01 17:51

Ubuntu16.04+ROS+Kinect2运行DSO(Direct Sparse Odometry)

一、DSO的安装运行参考https://github.com/JakobEngel/dso1、安装依赖项（1）基本依赖项：sudoapt-getinstallbuild-essential（2）eigen3

踏天转世·2020-07-01 13:24

ubunt16.04 CUDA9 编译orb_slam2一些问题记录

主要需要注意的是opencv以及Eigen的版本问题源码安装opencv3.2的时候,会出很多问题,可以按照下面的博客进行源码的安装https://blog.csdn.net/qq_40755643/article

AI JJ·2020-07-01 13:32

知识表示方法简介

1基本概念1.1知识Feigenbaum认为知识是经过削减、塑造、解释和转换的信息。简单地说，知识是经过加工的信息。Bernstein说知识是特定领域的描述、关系和过程组成。

人生苦短我爱Python·2020-07-01 13:40

ubuntu中需要安装的开源库（SLAM14讲为主）

总的来说，需要装Eigen线性代数库、Sophus李代数库、OpenCV计算机视觉库、PCL点云库、Ceres非线性优化库、G2O图优化库（Octomap八叉树地图库、DBoW3词袋模型库）1、Eigen

是皮皮攀呀，·2020-07-01 12:57

Ubuntu16.04 ros kinetic 使用奥比中光深度相机安装并运行rgbd-slam v2

如果你参考的是其他人的博客（大部分），大都是去gitclone作者的源码，然后下载编译eigen、g2o、pcl、、、、，然后发现各种错误，然后又各种修改，，然后又各种错误、、、、、、、、当然，成功也是会成功的

Numberors·2020-07-01 12:37

RGBD-SLAM_v2 超详细安装加运行

RGBD-SLAM_v2超详细安装与运行主要参考链接注意1.建立工作空间2.下载RGBD-SLAM3.卸载g2o4.安装g2o依赖项5.下载并提取eigen3.2.10头文件6.下载g2o7.配置g2o

鹤笔翁Mac·2020-07-01 11:34

eigen YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD

在使用eigen的时候报错:error:‘YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY

HelloJinYe·2020-07-01 10:21

Git: git clone --recursive不完整解决方案

Cloninginto'src/3rdParty/eigen'...remote:Enumeratingobjects:105028,done.remote:Countingobjects:100%(105028

Felaim·2020-07-01 09:36

ubuntu16.04 跑通 ORB_SLAM2（数据集）

准备工具的安装：gccg++cmakegit安装Pangolin安装Opencv安装Eigen3安装blas和lapack对以上安装细节的说明：安装Pangolin的依赖库OpenGL

Bluenapa·2020-07-01 08:38

人脸识别(2)--fisherface

Fisherface与Eigenface思路差不多，都是从整体上对图像信息做主成分分析。

zizi7·2020-07-01 07:37

Ubuntu16.04下编译ORB_SLAM2错误

到Ubuntu16.04下编译ORB_SLAM2报错，提示：/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3:error:staticassertionfailed

武溪嵌人·2020-07-01 07:51

Kalibr标定工具：Camera+IMU联合标定（MYNTEYE相机）

一、安装Kalibr1.1安装依赖项sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3-devlibboost-all-devdoxygenlibopencv-devros-indigo-vision-opencvros-indigo-image-transport-pluginsros-indigo-cmake

浅眠忘川·2020-07-01 06:43

ORB-SLAM 编译问题记录及解决

问题1编译ros部分eigen问题执行：~/MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample$.

KaiKai_Lin·2020-07-01 06:51

ROS学习——ubuntu18.04上ORB_SLAM2的安装及配置

ROS学习——ubuntu18.04上ORB_SLAM2的安装及配置目录环境：VMware18Linux系统：Ubuntu18.04提前准备：安装Pangolin、openCV、Eigen库Pangolin

Please L·2020-07-01 03:32

Ubuntu系统安装＋SLAM开发环境配置＋深度学习框架搭建　完整教程套装

马上又是一个开学季，一大波新生力量将会加入这个队伍，这是一份关于Ubuntu+Eigen+OpenCV+PCL+g2o+ceres+NVIDIADriver＋CUDA+cuDNN+TensorFlow+

liu_hang_0727·2020-07-01 03:48

ubuntu16.04安装RGBD-SLAM V2运行

一.建立rgbdslam_ws空间$cd~/rgbdslam_ws/src$cdrgbdslam_ws$catkin_make$sourcedevel/setup.bash二.下载并安装PCL1.8EIGEN3.0G201

libocao·2020-07-01 02:54

C++开源矩阵计算工具——Eigen 在VS2005中的下载、配置与使用

1、下载EigenEigen的官网下载地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?

逍遥子_·2020-07-01 02:21

C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法（一）

Eigen非常方便矩阵操作，当然它的功能不止如此，由于本人只用到了它的矩阵相关操作，所以这里只给出了它的一些矩阵相关的简单用法，以方便快速入门。

逍遥子_·2020-07-01 02:21

线性代数之六：特征值与特征向量

6.1特征值与特征向量特征向量：若A为n阶方阵，如果存在一个非零向量x使得Ax=λx，则称标量λ为特征值(eigenvalue)，称x为属于λ的特征向量(eigenvector)。

zzulp·2020-06-30 21:36

openCV图像矩阵Mat和二维数组的互相转换

但是我们可能想调用其他的矩阵运算库（比如Eigen库）来进行计算。那么我们就需要把openCV读取到的类型（比如Mat类型）的矩阵信息传递到另外类型（比如Eigen库的MatrixXd类型）的矩阵。

zqx951102·2020-06-30 19:20

OpenCV中提供的人脸识别方法：LBPH、Eigenfaces、Fisherfaces

日萌社人工智能AI：KerasPyTorchMXNetTensorFlowPaddlePaddle深度学习实战（不定时更新）OpenCV提供了用于训练级联分类器的工具，也提供了训练好的用于人脸定位的级联分类器。OpenCV提供了三种不同的训练好的级联分类器：Haar级联分类器(使用积分图像快速计算Haar特征的方法)、Hog特征的级联分类器、LBP算法的级联分类器#-*-coding:utf-8-

あずにゃん·2020-06-30 17:45

Eigen库类类型作为函数参数

英文原文衔接：http://eigen.tuxfamily.org/dox/TopicFunctionTakingEigenTypes.htmlEigen库类类型作为函数参数由于Eigen使用了表达式模板

-名字不重要-·2020-06-30 16:34

ubuntu16.04成功安装python-pcl步骤及各种错误解决

一、安装源码：https://github.com/strawlab/python-pcl1、安装依赖sudoapt-getinstallcmakeg++libboost1.58-all-devlibeigen3

zhanghm1995·2020-06-30 13:15

“轻松搞定CMake”系列之CMakeLists文件编写语法规则详解

中指令剖析从VS项目配置过程理解CMakeLists内容CMake中常用变量汇总常用CMakeLists文件模板基础模板使用OpenCV库CMakeLists文件模板使用PCL库CMakeLists文件模板使用Eigen

zhanghm1995·2020-06-30 13:15

SDNE（Structural Deep Network Embedding）理论及pytorch实现

SDNE使用自动编码器（AutoEncoder）结合拉普拉斯特征映射(LaplacianEigenmaps），针对网络结构非线性，构建多层非线性函数深度模型，同时针对全局和局部结构以及稀疏性问题，同时优化一阶相似性和二阶相似性来学习网络的局部结构信息和全局结构信息

泉水豆花儿·2020-06-30 12:44

算法库

示例代码：#include"nabo/nabo.h"usingnamespaceNabo;usingnamespaceEigen;...NNSearchF*nns=NNSearchF::createKDTreeLinearHeap

youfangyuan·2020-06-30 09:23

C#编程笔记以及C#调用C++ DLL注意事项

Demo.MyImgCSharp::CalcAllEigens”的调用导致堆栈不对称。

独步天秤·2020-06-30 08:05

编译Flume

的基础上进行开发．那我们首先就需要了解一下其手动编译安装的方式.官网上说的很简单，一条mvncleancompile就完事了．而我编译时，则没有这么洒脱．首先，由于众所周知的网络原因，好几个依赖都下载不下来．特别是eigenbase-properties

AlstonWilliams·2020-06-30 06:15

VINS安装踩坑

1.版本按照官方的来ubuntu16.04ros-kineticopencv3.3.1cere-solvereigen3.3.32.ceres一定要装成shared分享库但是用官方的命令sudoadd-apt-repositoryppa

yanzhiwen2·2020-06-30 06:55

GCN&GAT 数据加载代码整理

importnumpyasnpimportpickleaspklimportnetworkxasnximportscipy.sparseasspfromscipy.sparse.linalg.eigen.arpackimporteigshimportsys

xulijun_811·2020-06-30 04:27

eigen（一）简介

一、概况Eigen是有关线性代数（矩阵、向量等）的c++模板库。

xmucas·2020-06-30 03:42

SLEPc

网址：http://www.grycap.upv.es/slepc/SLEPcisasoftwarelibraryforthesolutionoflargescalesparseeigenvalueproblemsonparallelcomputers.ItisanextensionofPETScandcanbeusedforeitherstandardorgeneralizedeigenprob

xingzhixi·2020-06-30 02:50

ubuntu如何安装Eigen

linux下面如何进行安装Eigen.1.安装：sudoapt-getinstalllibeigen3-dev2调整，默认安装路径是：/usr/include/eigen3cd/usr/include/

xiat5·2020-06-30 01:22

OpenCV人脸识别facerec源码分析2――LBPH概述

目前支持的算法有：Eigenfaces特点脸createEigenFaceRecognizer()FisherfacescreateFisherFaceRecognizer()LocalB

xiaomaishiwoa·2020-06-30 00:59

fatal error LNK1169: 找到一个或多个多重定义的符号的解决方案

先来还原一下：头文件test.h#pragmaonce#include#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacestd;classpoint2{public:point2

xiamentingtao·2020-06-29 23:18

Eigen+suitesparse for windows 安装

Eigen是著名的C++矩阵运算库，提供了许多矩阵运算的接口，主要包括两大部分，一部分是稠密矩阵，另一部分是稀疏矩阵。

xiamentingtao·2020-06-29 23:18

学习opengl之为立方体六个面贴上不同的纹理图片

工具glad、glfw(这个无所谓)、glm（这个也主要是为了和glad配合，使用eigen也行）思路主要是要理解着色器（shader）的原理，它要求所有出现在其中的变量具有相同的维度，比如顶点的个数要和表示纹理坐标的坐标数量相同

wphkadn·2020-06-29 20:08

Ubuntu18.04 两种方式安装eigen3

1.源码安装：sudoapt-getinstalllibeigen3-dev1若出错则需要更换源参考：Ubuntu学习系列——添加源2.官网下载本地安装#github有个mirror,版本3.3.4from2017gitclonehttps

文以载道学无止境·2020-06-29 17:36

Ubuntu18.04下安装配置ORB_SLAM2以及过程中遇到的问题解决方法

Ubuntu18.04下安装配置ORB_SLAM2ORB_SLAM2的安装配置Ubuntu18.04下安装配置ORB_SLAM2一、安装必须工具二、安装Pangolin作为可视化和用户界面三、安装Eigen3

白码王子小张·2020-06-29 15:47

Eigen笔记

1.Eigen中的Map理解Eigen中的Map类可以理解为普通数组的引用，也就是将普通数组地址给Map初始化，之后操作Map对象相当于操作了原来的数组。

HITLDY·2020-06-29 12:04

Eigen 简明教程

Eigen中的helloworld程序#include//cpp控制台输入输出头文件#include//加载Eigen中的Dense头文件，该头文件定义了数据类型MatrixXd的所有方法usingnamespaceEigen

阿伯拉罕·冯·斯玛特·2020-06-29 11:02

Ubuntu中Eigen/Core无目录文件错误

Eigen3安装我们在终端中通过输入sudoapt-getinstalllibeigen3-dev安装Eigen开源线性代数库，其安装路径为/usr/include/eigen3/出现的问题当我们用到其他的库时

Loner...·2020-06-29 10:05

关于矩阵运算库的总结

几种常用的库：https://blog.csdn.net/sesiria/article/details/79292661经过比较，最终选择Eigen3.基本用法：https://blog.csdn.net

叶夏隐·2020-06-29 09:59

ubuntu16.04下eigen安装

1、apt-get方式(假设默认安装到/usr/local/include里(可在终端中输入locateeigen3查看位置)，若实际中默认安装到了/usr/include的话，可以对应替换下面命令的相应部分

windistance·2020-06-29 05:39

Ubuntu16.04安装+ROS kinetic安装+ORB-SLAM2算法安装（小白详细教程操作+常见错误解决方法)

小白详细教程操作+常见错误解决方法）前言一、安装Ubuntu16.04二、安装ROS三、安装INDEMIND中ORB-SLAM算法1.配置环境1.1安装pangolin1.2.安装opencv3.4.31.3.安装Eigen31.4

尾巴尖上的阳光·2020-06-29 04:52

获取激光雷达的点云数据并利用pangolin显示

设备型号激光雷达Hypersen的固态激光雷达系统Ubuntu16.03安装库eigen-3.3、Pangolin显示效果：代码链接：github主要代码：boolLidar3d::lidar_thread_func

面-包·2020-06-28 23:33

Ubuntu下kinect v2相机标定

参考https://github.com/code-iai/iai_kinect2需要安装以下依赖库PCL，EIGEN，OPENCL等相机内参标定：github上有具体的步骤https://git

竹官林三·2020-06-28 23:06

深度学习（机器学习）算法面试(二)

#考察数据结构：基于图的特征降维方法的是LE(Laplacianeigenmap)、LLE(locallinearembedding)****稳定的排序算法：冒泡排序、插入排序、归并排序和基数排序不是稳定的排序算法

Rock_Huang~·2020-06-28 21:24

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