EIgen

双目视差生成点云图像

代码如下：#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen
mengyandelove·2020-07-27 12:01

ORB-SLAM2 技术详解(3)-- 源码编译及TUM RGB-D数据集测试

目录0.摘要1.ORB-SLAM2简介2.安装依赖库（1）安装Pangolin（2）安装必要的依赖库（3）安装OpenCV（4）安装Eigen（5）安装BLASandLAPACK库(1)BLAS:BasicLinearAlgebraSubprograms
hhaowang·2020-07-27 12:14

vs2013下配置ceres solver

在Windows下使用Ceres，需要必备的库有eigen，glog，gflags三个，可选的还有suitesparse，不过由于时间关系，suitesparse我没有编译，等有空的时候，搞一下
everagain·2020-07-27 11:04

单目稠密重建

#include#include#includeusingnamespacestd;#include//forsophus#includeusingSophus::SE3d;//foreigen#include
Summer_star_summer·2020-07-27 11:42

vs2019配置opencv和Eigen库

一、新建一个空项目二、将源代码复制进去项目运行用的是Releasex64，所以一切配置都在这个环境下三、配置Eigen右键项目属性，选择c/c++常规->附加包含目录->添加Eigen库的位置（注意，vs
鹿港小镇i·2020-07-26 09:00

扁平化类型参数

publicBarfoo(Bara){...}}要求为Foo和Bar抽出一个接口这个来源于想要在Kotlin里实现Functor，Applicative和Monad的接口，却发现很难写直接来说方法interfaceIGeneric
ClevelandAlto·2020-07-16 05:31

Eigen求解数学问题（三）-- 最小二乘法直线拟合

Eigen库中BDCSVD类中的solve（）方法可以直接用于求解线性平方系统。具体的例子如下：#include#includeusingname
qq_21291397·2020-07-16 05:08

Eigen库对齐问题：declspec(align('16')) 的形参将不被对齐

一：错误提示：errorC2719:'_Val':formalparameterwith__declspec(align('16'))won'tbealigned英文提示:errorC2719:'p':formalparameterwith__declspec(align('16'))won'tbealigned中文提示:errorC2719:“p”:具有__declspec(align('16'
alppkk4545·2020-07-15 20:35

Ubuntu 14.04 环境下在ROS安装测试Cartographer

实验环境##Ubuntu14.04请务必确保电脑可以联网安装过程##安装依赖项：sudoapt-getinstall-ygoogle-mocklibboost-all-devlibeigen3-devlibg
alone_cat·2020-07-15 16:22

ubuntu下make时对XX未定义的引用

/Thirdparty/vio_g2o/lib/libvio_g2o.so：对'IMUErrorModel>::IMUErrorModel(Eigen::Matrix,27,1,0,27,1>,Eigen
菀er·2020-07-15 16:19

C++矩阵库Eigen(一):初识

搞一些机器学习涉及很多线性代数运算的任务.之前都是用python,现在来玩一把新的东东.很多矩阵运算自己写很累也不一定有别人的快.所以肯定是找库了.线性运算的库很多.这个评价比较好,而且很方便.自己做一些底层的东西的时候也可以调用它.一.Eigen
谢小小XH·2020-07-15 10:33

Dapper+UOW+Repository示例代码

DataAccessIRepositoriespublicinterfaceIGenericRepositorywhereTEntity:class{TEntityGet(intId);IEnumerableGetAll
京昂·2020-07-15 09:37

VINS-mono运行数据集没有轨迹之解决办法

1、首先参照港科大github上的源码REAMDE进行环境配置https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono2、下载并安装Eigen3.3.3，虽然对于
北戴河一哥·2020-07-15 08:42

深蓝学院视觉SLAM第二次习题

第二次习题来啦，线性代数和矩阵分析忘的也太快了1.熟悉Eigen矩阵运算本次习题，你需要使⽤Eigen库，编写程序，求解⼀个线性⽅程组。为此，你需要先了解⼀些有关线性⽅程组数值解法的原理。
小白的进修之路·2020-07-15 08:23

小觅双目+IMU联合标定

选择源码安装安装依赖项sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3-devlibboost-all-devdoxygenlibopencv-devros-indigo-vision-opencvr
渐无书xh·2020-07-15 07:05

使用C++ Eigen库求解线性方程组Ax=b

Eigen(http://eigen.tuxfamily.org)是常用的C++矩阵运算库，具有很高的运算效率。
Vitcharm·2020-07-15 07:05

Eigen解线性方程组

在我项目中经常需要解方程组，现在来对它进行一个归纳总结，方便自己以后查阅。一.矩阵分解：矩阵分解(decomposition,factorization)是将矩阵拆解为数个矩阵的乘积，可分为三角分解、满秩分解、QR分解、Jordan分解和SVD（奇异值）分解等，常见的有三种：1)三角分解法(TriangularFactorization)，2)QR分解法(QRFactorization)，3)奇异
vSLAM算法攻城狮·2020-07-15 06:18

numpy opencv matlab eigen SVD结果对比

参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/26306568https://byjiang.com/2017/11/18/SVD/http://www.bluebit.gr/matrix-calculator/https://stackoverflow.com/questions/3856072/single-value-decomposition-implementation-
weixin_33854644·2020-07-15 04:44

VINS之ROS环境搭建

这次搭建成功了，分享一下经验，记录一点过程：1.gcc和g++安装必要的开发环境；2.OpenCVubuntu16.04安装opencv3.3.03.Eigensudoapt-getinstalllibeigen3
北络·2020-07-15 02:40

视觉SLAM十四讲——第三讲习题

#include#includeusingnamespacestd;#include//Eigen几何模块#includeintmain(intargc,char**argv){Eigen::Quaterniondq1
w_pebble·2020-07-15 02:43

从入门到放弃——VO小白学习VIO系列（1）VINS环境搭建

设置秘钥刷新源安装ROSKinetic可能遇到的问题及解决方法初始化ROSKinetic可能遇到的问题及解决方法配置环境变量测试ROS创建ROS空间安装opencv3.3.1安装opencv3.3.1依赖项安装Eigen3.3.3
qq_43535779·2020-07-14 21:39

视觉SLAM中的数学——解方程AX=b与矩阵分解：奇异值分解（SVD分解） 特征值分解 QR分解 三角分解 LLT分解

主要参考了《计算机视觉——算法与应用》附录A以及Eigen库的方法。本博客可能不会对分解讲的特别深入，主要是想弄清楚各个分解的条件、分解结果以及应用（或特点）。
Manii·2020-07-14 20:39

eigen计算矩阵Ax=b

//计算Ax=b;  Eigen::Matrix3dA;  Ab;  b<<1,2,3;  cout<<"行列式为："<
MinJinFan·2020-07-14 18:46

C++矩阵运算库Eigen使用1

官网下载：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?
Stupid-Tyro·2020-07-14 18:34

【SLAM】视觉SLAM十四讲（二：矩阵运算）

1熟悉Eigen矩阵运算设线性方程Ax=b,在A为方阵的前提下,请回答以下问题:在什么条件下,x有解且唯一?
huangyuan2019·2020-07-14 18:01

初始化拓展

layout:posttitle:“Eigen-Advancedinitialization”date:2019-5-28description:“Eigen说明文档（1.5）”tag:Eigen初始化拓展这一节主要介绍矩阵
_mylord·2020-07-14 15:34

Eigen - Block operations

layout:posttitle:“Eigen-Blockoperations”date:2019-5-28description:“Eigen说明文档（1.4）”tag:Eigen块操作这一节主要是讲矩阵的块操作
_mylord·2020-07-14 15:34

介绍Array 类和其相关的系数运算方式

layout:posttitle:“Eigen-TheArrayclass”date:2019-5-28description:“Eigen说明文档（1.3）”tag:Eigen介绍Array类和其相关的系数运算方式什么是
_mylord·2020-07-14 15:34

Eigen - Overview

---layout:posttitle:"Eigen-Overview"date:2019-5-27description:"Eigen说明文档（一）"tag:Eigen---#写在最前面的废话Eigen
_mylord·2020-07-14 15:03

static assertion failed: Error: GTSAM was built against a different version of Eigen问题修改

include/gtsam/base/Vector.h:72:1:error:staticassertionfailed:Error:GTSAMwasbuiltagainstadifferentversionofEigenstatic_assert
文科升·2020-07-14 15:36

在TX2上安装VIINS-Mono——问题总结

1ceres-solver我们一般通过以下命令安装Eigen：sudoapt-getinstalllibeigen3-dev默认安装在/usr/include/eigen3。
W_Tortoise·2020-07-14 13:20

VINS中有关RVIZ的操作

1发布里程计前期准备pub_odometry=n.advertise("odometry",1000);Eigen::Vector3dtmp_P;Eigen::Quaterniondtmp_Q;Eigen
雨luo凡城·2020-07-14 12:28

VINS-Mono Rviz测试

本人用的是Ubuntu18.04版本系统，Eigen3.3.4版本，ROS版本好像影响不大，和官方要求的不一样，但是结果还是成功的，若有失败的可以找相关博客。
hltt3838·2020-07-14 11:03

MYNT-EYE-VINS 环境搭建

google-glog+gflagssudoapt-getinstalllibgoogle-glog-dev3、BLAS&LAPACKsudoapt-getinstalllibatlas-base-dev4、Eigen3sudoapt-getinstalllibeigen3
zhengpiao2018·2020-07-14 07:42

VINS_Fusion 编译运行碰到的问题

eigen3.3.7ceres1.14.0编译编译ceres时Couldnotfindaconfigurationfileforpackage"Eigen3"thatiscompatiblewithrequestedversion
cjn_·2020-07-14 04:03

《SLAM十四讲》第二讲讲后作业

文章目录一、熟悉Eigen矩阵运算二、几何运算练习三、罗德里格斯公式的证明一、熟悉Eigen矩阵运算Eigen（http://eigen.tuxfamily.org）是常用的C++矩阵运算库，具有很搞的运算效率
TB81266·2020-07-14 02:48

Ubuntu16.04系统运行vins mono（完整版环境配置及编译）

Ubuntu16.04系统运行vinsmono（完整版环境配置及编译）一.ROSKinetic的安装二.opencv3.3.1的安装三.eigen3.3.3的安装四.ceres1.14的安装1.github
keeperhr·2020-07-14 00:11

查看Ubuntu系统中库的版本号

目录查看opencv版本号：查看cmake版本号：查看Eigen版本号：查看jdk的版本：查看jre的版本：查看gcc的版本：查看g++的版本：查看Ceres版本：查看boost版本号：查看opencv
追求卓越583·2020-07-13 23:10

Ubuntu 14.04/16.04/18.04安装最新版Eigen3.3.5

安装依赖sudoapt-getinstalllibopenblas-devsudoapt-getinstall--no-install-recommendslibboost1.58-all-devsudoapt-getinstalllibx11-devsudoapt-getinstalllibgl1-mesa-devsudoapt-getinstalllibglu1-mesa-devsudoapt
nudt_qxx·2020-07-13 22:08

SLAM十四讲学习之路（三）---三维空间刚体运动

Target：1.理解三维空间的缸体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角2.掌握EIgen库的矩阵、几何模块使用方法3.1旋转矩阵3.1.1点和向量、坐标系向量不等于坐标向量=线性空间的基（
本大人乐意·2020-07-13 21:11

《高翔SLAM十四讲》学习笔记ch4-ch6

ch4：李群和李代数群满足这些性质：封结幺逆4.1小结4.2小结4.3小结Sophus库的使用安装和编译了Sophus库然后CMakeLists.txt里有寻找库，顺利完成编译但是对于Eigen的函数的具体使用并不明白
j_shuttworth·2020-07-13 21:51

SLAM疑难篇二：g2o安装和依赖项报错——实践高翔SLAM十四讲

可按照本文提示的完成操作步骤解压源码解压高翔SLAM十四讲里的源码3dparty/g2o.tar.gz如果你没有源码，附上作者的官方github地址安装依赖项sudoapt-getinstallcmakelibeigen3
j_shuttworth·2020-07-13 21:50

SLAM疑难篇一：ceres安装和编译报错——实践高翔SLAM十四讲

要点总结安装ceres如果遇到报错，那么绝大多数的原因是和ceres依赖的eigen、cmake的版本有关系这里参考官网的说明文档：链接第一次失败下载的高翔的SLAM十四讲源码，直接解压3rdparty
j_shuttworth·2020-07-13 21:49

Ubuntu 16.04 + eigen3 安装（解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory）

1.安装$sudoapt-getinstalllibeigen3-dev2.解决fatalerror:Eigen/Core:Nosuchfileordirectory当调用eigen库时，会报错：fatalerror
何伯特·2020-07-13 20:43

《视觉slam十四讲》中Eigen库在ubuntu16.04中的安装和简单使用例程

使用环境：ubuntu16.04、Kdevelop4.0安装使用下面的命令：sudoapt-getinstalllibeigen3-devEigen头文件的默认位置在“/usr/include/eigen3
reaching_dream·2020-07-13 20:33

Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（ceres-solver）

ceres-solver/ceres-solver.git2、安装ceres-solver的各种依赖项sudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devsudoapt-getinstalllibeigen3
weixin_34378045·2020-07-13 19:16

ROS学习--OSX安装

还有在安装过程中发现pip的版本不对，重装过一次pip还有遇到的一个问题就是编译eigen的时候，找不到路径。
roboyun·2020-07-13 12:47

ubuntu 16.04 + eigen3 安装（解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory）

转自：https://www.cnblogs.com/dinghongkai/p/11308805.html安装sudoapt-getinstalllibeigen3-dev解决fatalerror:Eigen
ChrisLiu_JH·2020-07-13 12:46

Ubuntu下Ceres和Eigen3.3冲突的解决

第二部分是使用源码安装ceres，其中出现了ceres和eigen3.3版本冲突的问题，笔者在此给出了经测试可行的解决方案。1.高博的源码中自带了一个ceres版本。但是在编译中遇到了
christinayo·2020-07-13 11:30

Ubuntu16.04中拼接点云生成三维稠密点云地图

首先还是先看例程，基于SLAM14讲5.4的源码：本机环境Eigen3，pcl1.7opencv3.3.1源码提供了5张彩色图和深度图以及对应的相机位姿（平移向量xyz旋转四元数qxqyqzqw），例程效果如下
KL_Li·2020-07-13 10:22
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