EIgen 第35页

Google Cartographer安装教程

ubuntu16roskinetic一次成功感谢hitcm大神的无私分享一、简单安装：1.安装所有依赖项sudoapt-getinstall-ygoogle-mocklibboost-all-devlibeigen3

Cayla梦云·2020-07-29 00:29

ORB_SLAM下载编译(以笔记本摄像头为例)

首先克隆并编译:参考:https://blog.csdn.net/qq_17232031/article/details/79519695首先要安装一些依赖库,比如eigenopencvDBoW3Pangolin

白色小靴·2020-07-28 22:26

姿态旋转与坐标变换

坐标旋转/变换矩阵（RotationMatrix）等效旋转矢量（Axis-Angle）罗德里格斯公式（Rodrigues'sFormula）汉密尔顿四元数（HamiltonQuaternion）欧拉角Eigen

yuntian_li·2020-07-28 22:01

Ubuntu16.04 ORB-SLAM2运行

Ubuntu16.04ORB-SLAM2运行1.ORB-SLAM2安装1）通用组件2）ROS接口（选装）2.官方示例运行3.基于ROS和相机运行Ubuntu16.04ORB-SLAM2运行官方文档ORB-SLAM2，依赖项：Eigen3

Photry·2020-07-28 21:49

WLQ孤星泪·2020-07-28 21:43

如何理解矩阵的特征向量和特征值？

本文主要讲的是特征向量（Eigenvector）和特征值（Eigenvalue）。01特征向量（Eigenvector）是什么？基向量我们一般研究数学，都是在直角坐标系中，这就造就了两个基向量：

喜欢打酱油的老鸟·2020-07-28 21:10

视觉SLAM：生成点云部分学习

前期准备：在ubuntu16.04安装编译好了opencv、eigen、及PCL（根据源码安装）。采用深度相机RGB-D。

小岛_神酱·2020-07-28 20:51

ORBSLAM2理论与实战（8） ORBSLAM2整体框架（下）

接口编译，支持ROS；├──build.sh--非ROS接口，编译；├──CMakeLists.txt--使用CMake工具构建代码；├──cmake_modules--使用第三方库；│└──FindEigen3

vSLAM算法攻城狮·2020-07-28 20:08

ORBSLAM2理论与实战（5）运行实战

运行ORBSLAM2需要1.ubuntu（本人使用ubuntu16.04.6）2.ROS(可选)(与ubuntu16.04相对于的kinetic)3.第三方库（pangolinopencvSophusEigen

vSLAM算法攻城狮·2020-07-28 20:08

Ceres Solver (ubuntu 安装)

google-glog+gflagssudoapt-getinstalllibgoogle-glog-dev#BLAS&LAPACKsudoapt-getinstalllibatlas-base-dev#Eigen3sudoapt-getinstalllibeigen3

tuszhangs·2020-07-28 20:35

vs2015配置ceres-solver：x64+release

首先下载ceres的各个依赖库个gflags，glog和eigen，以及用于处理稀疏矩阵的库CXSparse，解压到ceres-x64文件夹下。

机器视觉and人工智能·2020-07-28 20:56

Ceres配置（vs2013+Win10）

主要参考文：CeresSolver在Windows下安装配置笔记eigen、gflags、glog、suitesparse按照上面的链接中的指导配置即可。

weixin_30797027·2020-07-28 17:54

（专题一）视觉SLAM十四讲入门以及程序复现

欢迎各位小伙伴加入讨论～目录1.计算机环境与IDE配置1.1配置CLion1）安装CLion2）CLion上安装ROS插件3）rqt工具箱4）参考链接1.2cmake入门2.安装第三方库2.1sophus2.2eigen

wbzhang233·2020-07-28 15:44

PCL1.9的PCLConfig.cmake文件找不到eigen等外部依赖

PCL1.9的PCLConfig.cmake文件找不到eigen等外部依赖由于需要用到PCL中on_nurbs模块做拟合，但是ros自带的pcl中没有该模块。

Andy是个男子名·2020-07-28 15:10

VS2013+64位win7系统ceres solver编译教程

使用ceres必备的库有eigen、glog和gflags三个，附下载地址Ceres最新版本ceres-solver-1.

strccc·2020-07-28 11:59

深度学习论文翻译解析（十一）：OverFeat: Integrated Recognition, Localization and Detection using Convolutional Networks

LocalizationandDetectionusingConvolutionalNetworks标题翻译：OverFeat：使用卷积神经网络集成识别，定位和检测论文作者：PierreSermanetDavidEigenXiangZhangMichaelMathieuRobFergusYannLeCun

战争热诚·2020-07-28 11:00

拉普拉斯特征映射（Laplacian Eigenmaps）

1、介绍拉普拉斯特征映射（LaplacianEigenmaps）是一种不太常见的降维算法，它看问题的角度和常见的降维算法不太相同，是从局部的角度去构建数据之间的关系。

qrlhl·2020-07-28 10:53

解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory

使用eigen库时出现找不到文件的错误#include当在cpp文件中包含了该头文件时，对其进行编译，出现以下错误：fatalerror:Eigen/Core:Nosuchfileordirectorycompilationterminated

不乏希望·2020-07-28 09:30

第十二讲单目稠密重建

include#includeusingnamespacestd;#include//forsophus#include//这里使用了sophus这个工具，使用SE3usingSophus::SE3;//foreigen

一只努力翻身的咸鱼·2020-07-28 08:15

笔记本 Ubuntu 16.04 单目ORB_SLAM2 + ROS + usb_cam 环境的搭建与实现（地图的构建）

文章目录：1系统和摄像头准备1.1首先更新apt库1.2安装git1.3安装cmake2安装Eigen3安装Pangolin3.1安装OpenGL的依赖3.2别的一些库3.3下载Pangolin4安装OpenCV5

等南風起·2020-07-28 08:41

pcl::getMinMax3D函数说明笔记

(1)查看API说明：voidpcl::getMinMax3D(constpcl::PointCloud&cloud,conststd::vector&indices,Eigen::Vector4f&min_pt

lykhahaha·2020-07-28 07:42

视觉SLAM之单目稠密重建代码注释

dense_mapping.cpp#include#include#includeusingnamespacestd;#include//forsophus#includeusingSophus::SE3d;//foreigen

纷繁中淡定·2020-07-28 07:11

【环境配置】Ceres Solver使用

1、使用ceressolver依赖于gflags，glog,Eigen3以及suitesparse,使用第一步首先要配置好相关的环境，include和libinput我的include配置如下：E:\Opencv3

qq_28602183·2020-07-28 06:23

支持鱼眼相机和IMU的开源ORB_SLAM3最详细的编译测试教程来了

build.shDBow2编译成功，但是g2o编译不成功根据报错信息分析问题出在了哪里CMakeErroratCMakeLists.txt:72(FIND_PACKAGE):Bynotproviding"FindEigen3

小秋SLAM笔记·2020-07-28 05:42

ORB-SLAM2编译安装运行

ORB-SLAM2编译安装运行准备工作及软件版本说明操作系统：Ubuntu16.04ROS版本：kineticeigen库版本：3.2.10OpenCV版本：opencv3.3.1USB摄像头：640*

延异1996·2020-07-28 05:27

Eigen库中（旋转矩阵，变换矩阵，轴向量，欧拉角，四元数）表示及转换

#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){cout旋转矩阵cout欧拉角Eigen::Vector3deuler_angles

qianniu_·2020-07-28 05:40

ubuntu 安装配置 ceres-solver

clonegitclonehttps://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git2.安装依赖sudoaptinstalllibgoogle-glog-devsudoaptinstalllibeigen3

ppipp1217·2020-07-28 04:21

视觉slam14讲学习（四）之Ceres和G2O使用

该最小二乘问题的代价函数为：2.利用Eigen求解直接利用Eigen构建增量方程,再利用高斯-牛顿迭

su扬帆启航·2020-07-28 04:09

神经网络求解矩阵特征值和特征向量

语言实现的神经网络程式随然看起来特征值和特征向量跟MATLAB自带函数区别很大，但是，检验结果的方法是V*e*transpose(V)与原矩阵的差别从结果看，还不错下面是c版的结果下面分别是M版和c版代码function[Eigen

onezeros·2020-07-28 04:59

ORBSLAM2在Ubuntu14.04安装

sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallgit2安装Pangolin，用于可视化和用户接口3安装OpenCV4安装Eigen35安装ORBSLAM2先转到自己打算存储

menglanzeng·2020-07-28 03:44

数据预处理（18）_将单线激光雷达的LaserScan数据从极坐标下转到笛卡尔坐标系并存储

TransScanToPoints(constsensor_msgs::LaserScan&scan_in,std::vector&Points){size_tpts_num=scan_in.ranges.size();Eigen

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2020-07-28 03:20

解决Can't use SPARSE_SCHUR with EIGEN_SPARSE because Eigen's sparse linear algebra was not enabled whe

墙外好像也没搜到，只有自己解决咯）Can'tuseSPARSE_SCHURwithEIGEN_SPARSEbecauseEigen'ssparselinearalgebrawasnotenabledwhenCereswasbuilt

放牛娃不吃草·2020-07-28 03:13

ROS学习笔记——PCL、点云 and ROS

其基于以下第三方库：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，实现点云相关的

jcsm__·2020-07-28 00:04

Eigen库

参考：Eigen英文手册Eigen的API手册写的真心详细，推荐阅读.Eigen中涉及的分解方法主要包括，Cholesky分解、QR分解、SVD分解、特征值分解（eigendecomposition）等

Leather_Wang·2020-07-27 23:41

Windows orb-slam2 单目测试工程

b.eigen库:下载地址，同样解压在D:\ORB-SLAM2\Thirdpar

x-2010·2020-07-27 23:51

VINS-Fusion ： IMU + Camer + GPS

完成以下任务的前提是系统安装了必备的库，比如cere、Eigen3.3等一、相关论文T.Qin,J.Pan,S.CaoandS.Shen:AGeneralOptimization-basedFrameworkforLocalOdometryEstimationwithMultipleSensors

hltt3838·2020-07-27 23:34

VS2013 ceres-solver编译

1，准备好ceres-solver,gflags,glog,eigen三个压缩包，并且在ceres目录下分别新建以下文件，如下图所示2，打开glog，然后点击那个google-glog.sln，将配置管理器转为

heroacool·2020-07-27 23:23

C++ include 顺序

我倾向的风格：localtoglobal1.cpp对应的h文件2.同一个模块的h文件3.其他模块的h文件（内部，或者外部，如Qt，Eigen)4.系统级别的C++h文件5.系统级别的Ch文件GoogleStyle

knowthyselfcn·2020-07-27 20:12

新手如何入门SLAM 这些资料必收藏

第四要会用openCV,PCL,Eigen等第三方库。只有学会了这些东西，才能真正上手编一个SLAM系统。如果要跑实际

chuigua5164·2020-07-27 20:38

人脸识别实验：Eigenface与PCA

最近听到一位老师提到的经典的人脸识别算法Eigenface,之前在opencv里也用过特征脸识别，但也是知其然不知其所以然。

晚晴风_·2020-07-27 20:17

线性代数系列讲解第十篇特征值和特征向量

特征向量和特征值(eigenvector,eigenvalue)特征向量就是能使得AX=λXAX=\lambdaXAX=λX其中λ\lambdaλ是个数，而这个λ\lambdaλ就是特征值。

帅气的风·2020-07-27 19:21

OrbSlam2环境配置

注意请全部看完再操作，中间有很多错误一：安装Eigen首先是Eigen库文件Eigen只包含头文件，因此它不需要实现编译，只需要你include到你的项目，指定好Eigen的头文件路径，编译项目即可。

知识在于分享·2020-07-27 19:56

安装支持eigen线性迭代的ceres_solver

最近在做sfm方面的重建问题，需要对得到的相机位姿和3维点做BA优化，ceres-solver和g2o都能做baceres-solver是有依赖项eigen的，而且CerescanalsouseEigenasasparselinearalgebral

anlaiji6783·2020-07-27 19:42

基于视觉的 SLAM/Visual Odometry (VO) 开源资料、博客和论文列表

awesome-visual-slam----基于视觉的SLAM/VisualOdometry开源项目，库，数据集，工具和研究列表指数开源库数据集工具项目学习其他图书馆基本视觉和trasformation图书馆OpenCVEigenS

zhangrelay·2020-07-27 18:52

SLAM中状态估计优化退化问题(degraded optimization problem)浅析和源码实现

求解增量方程时，可以将Hessianmatrix的eigenvalue，eigenvector先解

Yang He·2020-07-27 18:42

ORBSLAM2_with_pointcloud_map 安装，点云地图输出并保存

github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git2.执行解压命令unziporbslam2_modified.zip解压命令后出现是否替换选项我选的A3.由于eigen

Thiac·2020-07-27 17:55

利用ceres solver解大规模线性方程组

通常情况下，模型的线性化由人工完成，而求解误差方程则借助Eigen等矩阵运算库（参考1）来实现。现在，我们有了另一种选择，那就是ceressolver。

怎么没暖气·2020-07-27 17:54

Ceres的CMakeLists.txt写法 \ cannot find -lceres解决方案

ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz安装依赖：sudoapt-getinstallcmakelibgoogle-glog-devlibatlas-base-devlibeigen3

原我归来是少年·2020-07-27 15:45

特征值和特征向量（Eigenvalues and Eigenvectors）

特征值和特征向量是矩阵的本质内容，在动态问题中发挥很重要的作用，本文讲得矩阵默认为方阵（square）。1.几何意义现在我们从几何的角度解释说明是特征值什么是特征向量。大多数的向量（x）乘上矩阵A时，即Ax，(下文中提到向量x乘上A就值Ax)都会改变向量的方向，但存在某些列外的矩阵x，它的方向和Ax的方向相同，这些向量就被称为特征向量。向量Ax为标量乘上原始向量x。特征值的大小表明当特征向量x乘上

Danieljf24·2020-07-27 15:46

又一遍……ORB_SLAM2+ZED相机(SDK2.2.1)+CUDA9.0+ROS Kinetic 安装测试 some tips

很久没碰过ORB_SLAM2了，今天有需要，再来试一遍～ORB_SLAM2的github链接1.安装ORB_SLAM2的依赖库按照链接一步一步来就可以eigen直接用命令安装就可以sudoapt-getinstalllibeigen3

哀酱·2020-07-27 13:36

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