EIgen

矩阵分解

矩阵分解1.矩阵分解2.QR分解2.1QR分解的求法2.2EigenQRmodule2.3.1HouseholderQR()2.3.2ColPivHouseholderQR()2.3.3FullPivHouseholderQR
xiaoma_bk·2020-08-09 03:57

在线人脸检测与识别

HowtodetectafaceusingOpenCV’sFaceDetector:人脸检测1、HowtopreprocessfacialimagesforFaceRecognition:人脸预处理（直方图均衡）2、HowEigenfacescanbeusedforFaceRecognition
夏菠·2020-08-09 02:01

cartographer源码分析(17)-sensor-point_cloud.h

point_cloud.h#ifndefCARTOGRAPHER_SENSOR_POINT_CLOUD_H_#defineCARTOGRAPHER_SENSOR_POINT_CLOUD_H_#include#include"Eigen
slamcode·2020-08-08 17:58

视觉SLAM十四讲（3）：三维空间刚体运动

本章需要掌握的知识点有：旋转矩阵，变换矩阵，四元数，欧拉角定义和数学表达；同时也要掌握Eigen库关于矩阵、几何模块的使用方法。
10点43·2020-08-07 23:12

Ubuntu16.04下源码安装Qt 5.1.1 + VTK 7.1.1 + PCL1.9.1

一.安装依赖sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibboost-all-devsudoapt-getinstalllibeigen3-devsudoapt-getinstalllibflann1.8libflann-devsudoapt-getinstallgitbuild-essentiallinux-libc-d
芃晟·2020-08-07 20:12

[MOSEK] Mosek求解中遇到的奇葩内存问题

我希望使用Eigen::VectorXdxx,在xx处读入xx.data(),会出现memory.h
weixin_34281537·2020-08-07 20:03

最小二乘保角参数化（Least Square Conformal Maps）

最小二乘保角参数化（LeastSquareConformalMaps）框架：用的是中国科大傅孝明老师的框架：框架下载安装教程Eigen库配置概述LSCM是指最小二乘保角映射，不需要固定边界来进行网格模型参数化
一个勤奋的Coder·2020-08-07 20:40

ubuntu16.04下载安装pcl点云库

://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git（快速下载）安装依赖项：sudoapt-getinstallcmakeg++libboost1.58-all-devlibeigen3
ultimate1212·2020-08-07 19:46

基于Face++的人脸融合及换脸系统

1.项目介绍在本项目中，我们实现了对人脸图片数据的三种处理：人脸互换（faceswap）、人脸融合（facemorph）以及基于特征向量的人脸处理（eigenface）。
qq_38474815·2020-08-07 17:16

PCL点云库学习（1）：环境配置（Ubuntu16.04+QT5+VTK8.0）

有：Boost、Eigen、FLANN、VTK（QT5）。Boost：sudoapt-getinstallli
hongbin_xu·2020-08-07 14:13

【MATLAB · 代码】数学建模（一）层次分析法使用的代码

程序一：%对A矩阵一致性检验A=[1357;1/3135;1/51/312;1/71/51/21][X,Y]=eig(A)eigenvalue=diag(Y)%特征值lamda=max(eigenvalue
ZongZi_XS·2020-08-07 12:13

PCL中仿射变换Affine3f(四维)矩阵与Matrix4f(四维)矩阵之间的转换

1、Matrix4f到Affine3f：--------------------------------------Matrix4fm4f_transform;Eigen::Transforma3f_transform
王牧犊·2020-08-07 12:37

张量分解之 代码实现篇（持续更新）

[2,4,5],[3,5,6]])print('Ashape:{}'.format(A.shape))#计算A的特征值和特征向量eig_values,U=np.linalg.eig(A)print("eigenvalues
西瓜皮装猕猴桃·2020-08-06 11:12

奇异值分解(SVD)摘记——从EVD到SVD

奇异值分解摘记——从EVD到SVD1.矩阵的对角化(Diagonalization)2.实对称矩阵的特征分解(EigenvalueDecomposition,EVD)2.1实对称矩阵的对角化2.2正交矩阵的几何意义
zfoox·2020-08-06 10:48

Qt---用QPainter画一个3D的正方体

闲的蛋疼My3DBox.h#includeusingnamespaceEigen;#defineSQUARE_LENGTH200//是一个边长200的正方体#defineCAMERA_DISTANCE300
BIG_C_GOD·2020-08-05 18:16

解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory

确认是否安装了eigen3sudoapt-getinstalllibeigen3-dev解决fatalerror:Eigen/Core:Nosuchfileordirectory如果已经安装，但当调用eigen
一抹烟霞·2020-08-05 13:11

180123 PCA主成分分析的原理解释及python代码实现

主成分分析（PCA）原理详解Matlab-PCASorteigenvaluesandassociatedeigenvectorsafterusingnumpy.linalg.eiginpythonWhatdoesn
GuokLiu·2020-08-05 10:55

C++矩阵处理库（比LAPACK更方便）——Eigen详细解析

前言：这段时间总算是把开题答辩的事情搞完了，心情总算是放松了一点，今天先总结总结这几天一直在使用的矩阵处理库。相信大家在做Matlab项目的时候，如果想移植为C++总是犯头疼，没有一个好的线性代数库可以使用，有些别人自己写的矩阵库却又不支持复数，或者是缺少算点积，解线性方程组的功能。今天给大家介绍的这个库可以完全解决这些问题，甚至还提供了许多Matlab才有的矩阵处理方式，十分的方便。安装：下载地
yw8355507·2020-08-05 04:39

【解决问题】fatal error: Eigen/Core: No such file or directory

fatalerror:Eigen/Core:Nosuchfileordirectory#includecompilationterminated.解决方案首先要确保你是安装好Eigen3的。
君琴·2020-08-05 04:17

ubuntu 相关软件，库的安装简单使用

ubuntufenpingsudoadd-apt-repositoryppa:graphics-drivers/ppasudoapt-getupdatePangolin的安装//将build文件夹建在Pangolin目录下添加链接描述Sophus源码编译eigen
想啥诺·2020-08-05 04:13

Eigen/Geometry 模块

Eigen/Geometry模块提供了各种旋转和平移的表示一、表示：旋转矩阵直接使用Matrix3d或Matrix3f：Eigen::Matrix3drotationMatrix=Eigen::Matrix3d
锅碗瓢盆雷阵雨·2020-08-05 04:40

fatal error: Eigen/Dense: No such file or directory

在运行ORB-SLAM2+imu紧耦合算法时遇到的错误fatalerror:Eigen/Dense:Nosuchfileordirectory解决办法：1.cd/usr/local/include2.sudoln-sfeigen3
小菜鸟学习fighting·2020-08-05 04:07

EIGEN 复数矩阵求特征值，特征向量

#include#includeEigen::MatrixXcdA(4，4)=Eigen::MatrixXcd::Random(4,4);Eigen::ComplexEigenSolveres(A);Eigen
空空766·2020-08-05 04:46

18.04 SLAM环境配置

目录第1讲——配置Ubuntu、mentohust、同步时间、搜狗输入法第2讲——CMake、g++、git第3讲——Eigen第4讲——Sophus第5讲——OpenCV、PCL、Pangolin第6
冬瓜大侠·2020-08-05 04:03

ubuntu18.0.4 配置slam环境

目录1.git，g++，CMake，KDevelop安装2.Eigen3.Sophus4.OpenCV&OpenCV_contrib5.pcl6.Pangolin7.Ceres8.g2o9.gtsam10
jyzwell·2020-08-05 04:03

joint_model.h:47:26: fatal error: Eigen/Geometry: 没有那个文件-解决方法

在做机械臂ros中规划的时候遇到了这个问题：/opt/ros/kinetic/include/moveit/robot_model/joint_model.h:47:26:fatalerror:Eigen
跃动的风·2020-08-05 04:54

ros:找不到eigen

问题：CMakeErroratCMakeLists.txt:4(find_package):Bynotproviding“Findcatkin.cmake”inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby“catkin”,butCMakedidnotfindone.Couldno
IQIT·2020-08-05 04:21

ubuntu 下配置opencv3.10问题-Eigen/Eigenvalues: No such file or directory

opencv3.10的过程可以参考下面博客http://blog.csdn.net/cumt08113684/article/details/53006376#2.make过程中可能会出现以下问题fatalerror:Eigen
think0713·2020-08-05 04:38

fatal error: Eigen/Geometry: 没有那个文件或目录

fatalerror:Eigen/Geometry:没有那个文件或目录1，首先把#include声明后，仍然找不到，发现Geometry在/usr/include/eigen3/Eigen/Geometry
光头明明·2020-08-05 04:29

Eigen——问题：无法打开源文件Eigen/Dense，已解决

Solution：1、下载Eigen，并解压。
光着脚丫的娃娃·2020-08-05 04:17

RoboMaster视觉教程OpenCV（一）环境安装及代码测试

因为Linux配置环境真的太方便了，安装一个eigen库只需要一行指令，而Windows却要配好久的环境。
机械攻城狮兼电子制作·2020-08-04 20:28

Ubuntu下使用ROS接口运行ORB_SLAM3

ROS接口运行ORB_SLAM3文章目录Ubuntu下使用ROS接口运行ORB_SLAM3@[toc]编译一些错误的解决头文件找不到的问题ORB_SLAM2的错误提示linkerrorPangolin,Eigen
苏碧落·2020-08-04 18:58

显卡故障日志分析

物理机宕机，查看有如下日志：Jul2318:04:1410.16.73.45[19259390.583100]{1}[HardwareError]:HardwareerrorfromAPEIGenericHardwareErrorSource
202001201034·2020-08-04 17:08

Eigen学习笔记25：稀疏矩阵操作

处理和解决稀疏问题的各种模块，总结如下：模组头文件内容SparseCore#includeSparseMatrixandSparseVectorclasses,matrixassembly,basicsparselinearalgebra(includingsparsetriangularsolvers)SparseCholesky#includeDirectsparseLLTandLDLTCho
未见鹿·2020-08-04 16:33

Eigen学习笔记16：按值传递Eigen对象

使用Eigen时，这甚至更重要：按值传递fixed-sizevectorizableEigentypes，不仅效率低下，而且可能是非法的，或者会使程序崩溃！
未见鹿·2020-08-04 16:30

Eigen学习笔记3：矩阵和向量运算

介绍Eigen通过对常见的C++算术运算符（+，-等）的重载或提供了诸如dot()、cross()等特殊方法以实现矩阵和向量算术运算。
未见鹿·2020-08-04 16:30

vs2013+g2o配置

注：编译工具选择vs2013(vc12)，vs2010对于某些编译会出问题，vs2017目前没有太多的QT支持插件,vs2015对于老版本的Eigen不兼容参考文档：【文档一】http://m.blog.csdn.net
dzs1993·2020-08-04 14:48

C++头文件的顺序

C++头文件的顺序在同时使用opencv和Eigen库时会遇到数据的相互转换的问题，即使用eigen2cv()或cv2eigen()之类的函数，这时要注意一个隐藏的大坑，那就是Eigen的头文件要放在opencv
dogdng·2020-08-04 14:34

使用SKlearn中的SpectralClustering 中的一些小细节

即n_clusters，n_neighbors，eigensolve等参数虽然都有默认设置，但是有时候还是需要自己设置的。但是用这些算法的时候除了要注意官方文档中列出来的函数，还可以看看“source
Hero_Never_GIVE_UP·2020-08-04 12:14

Eigensystem

Reference:http://reference.wolfram.com/legacy/v4-zh/Built-inFunctions/ListsAndMatrices/MatrixOperations/Eigenvectors.htmlUsage
Dark_Blue_Sea·2020-08-04 11:26

人脸识别之特征脸方法（Eigenface）

人脸识别之特征脸方法（Eigenface）转自：http://blog.csdn.net/zouxy09因为需要，花了一点时间写了下经典的基于特征脸（EigenFace）的人脸识别方法的Matlab代码
生命不止coding不息·2020-08-04 10:24

人脸识别三种经典算法总结

一、Eigenface特征脸识别（PCA）人脸识别算法-特征脸方法（Eigenface）及python实现https://blog.csdn.net/u010006643/article/details
美好的像个天使·2020-08-04 06:04

Kalibr联合标定Camera-IMU (总结)

4.IMU标定5.Camera与IMU联合标定1.Kalibr安装安装依赖库sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3
w风的季节·2020-08-03 22:00

Visual Studio 2013配置Eigen库（相对路径）

一、Eigen库的下载及配置1、Eigen库下载：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?
項云·2020-08-03 19:06

C++ Eigen库计算矩阵特征值及特征向量

Eigen库的配置比较容易，可以参考博客http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7781936中的相关内容。
吕小猪不坏·2020-08-03 08:03

用R求矩阵的特征值和特征向量

创建一个矩阵a<-matrix(c(11,sqrt(3)/2,3/2,sqrt(3)/2,21/4,5*sqrt(3)/4,3/2,5*sqrt(3)/4,31/4),ncol=3,nrow=3)#使用函数eigen
白炎灵·2020-08-03 07:32

矩阵——特征向量(Eigenvector)

矩阵的基础内容以前已经提到，今天我们来看看矩阵的重要特性——特征向量。矩阵是个非常抽象的数学概念，很多人到了这里往往望而生畏。比如矩阵的乘法为什么有这样奇怪的定义？实际上是由工程实际需要定义过来的。如果只知道概念不懂有何用处，思维就只有抽象性而没有直观性，实在是无法感受矩阵的精妙。直观性说明我们先看点直观性的内容。矩阵的特征方程式是：A*x=lamda*x这个方程可以看出什么？上次我们提到矩阵实际
wangxiaojun911·2020-08-03 06:23

fatal err Eigen/Dense No such file or directory(unsupported/Eigen/FFT、Eigen/Core也是一样的道理)

0.写在最前面本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2019/03/26/eigen-directory-error/如果觉得写得还不错，可以找我其他文章来看看哦～～～可以的话帮我
白夜行的狼·2020-08-03 05:01

C++图像辅助工具包Eigen入门代码学习（很好的配合Opencv）

下面是一些代码的练习：#include#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacestd;intmain(){MatrixXdm=MatrixXd::Random
xiaoiker·2020-08-03 05:14

Eigen库使用教程之旋转矩阵，旋转向量和四元数的初始化和相互转换的实现

Eigen:C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。
Dongdong Bai·2020-08-03 05:25
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