EIgen

C++ 模板编程 CRTP 奇异递归模板模式

今天来聊聊C++Eigen中的一个技巧——奇异递归模板模式(curiouslyrecurringtemplatepattern)，简写为CRTP。这篇博客也是我边看、边查、边理解的一个过程。
摸不着头脑蛤·2020-07-06 13:42

Sophus库安装踩坑（SLAM十四讲）

sophus库，但是需要做准备工作注意，如果看网上的其他教程可能会出错，因为大部分教程是根据第一版的书，使用的是非模板类，但是这里使用的是模板类的sophus0.准备工作因为sophus的使用必须依赖eigen
白色小靴·2020-07-06 06:04

MATLAB中的并行计算

distcomp/parfor.htmlhttp://www.mathworks.cn/cn/help/distcomp/matlabpool.htmlExamplesPerformthreelargeeigenvaluecomputationsus
weixin_30492601·2020-07-05 21:21

Eigen3.3.3安装配置+VS2015+Cmake

准备工作：我的系统是win10，64位，VS是2015，Cmake3.8.1下载Eigen:在Eigen官网下载当前最新版本，我下载的是3.3.3版本新建文件夹创建根目录Eigen解压下载的压缩包，得到
wae42675·2020-07-05 19:48

2012 SCI收录期刊及影响因子（1/10）

linkedtojournalinformation)ISSNTotalCitesImpactFactor5-YearImpactorFactorImmediacyIndexArticlesCitedHalf-lifeEigenfactorTMScoreArticleInfluenceTMScore14OR-QJOPERRES1619
vbskj·2020-07-05 19:39

C++线性代数库Armadillo

C++下的线性代数库诸如lapack,openblas之类接口生涩，例如矩阵乘法接口，eigen库又显得过于庞大。
小雪糕·2020-07-05 16:12

SLAM入门_01

SLAMSimultaneousLocalizationandMapping知识储备C&C++/Linux/cmake/vim&emacs/openCV&PCL&Eigen/ROS硬件激光雷达或者单目/
陶孜河畔·2020-07-05 16:33

CornerEigenValsAndVecs函数

1、CornerEigenValsAndVecs函数计算图像块的特征值和特征向量，用于角点检测2、CornerEigenValsAndVecs函数调用形式voidcvCornerEigenValsAndVecs
qq_18343569·2020-07-05 03:04

Eigen中Tensor的使用技巧

目录：使用Eigen的Tensor缘由Tensor的矩阵乘法操作Tensor的reshape操作Tensor的堆叠(stack)操作Tensor的find（where）操作使用Eigen的Tensor缘由之所以使用
luffytom·2020-07-04 22:13

奇异值分解 SVD 的数学解释

除此之外，矩阵分解还有很多方法，例如特征分解（Eigendecomposition）、LU分解（LUdecomposition）、QR分解（QRdecomposition）和极分解（Polardecomposition
fan_fan_feng·2020-07-04 15:03

树莓派4B日志(二) 基于ubuntu server 18.04 安装ubuntu mate并成功配置ROS melodic

ubuntuserver18.041.1下载并烧录镜像1.2配置超频参数1.3启动并初始化系统2.安装ubuntumate图形界面3.安装ROSmelodic3.1添加软件源3.2添加密钥3.3安装3.4测试小海龟3.5测试PCL、Eigen4
大象威武·2020-07-04 15:54

编译ORB-SLAM的3个问题的记录

源文件地址：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2安装的依赖C++11orC++0xCompilerPangolinOpenCVEigen3DBoW2andg2o(源文件自带
Hali_Botebie·2020-07-04 14:13

ROS中使用Eigen库[不定期更新]

前期说明ROS中的数据操作需要线性代数，Eigen库是C++中的线性代数计算库。Eigen库独立于ROS，但是在ROS中可以使用。
风雨载舟·2020-07-04 14:17

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=../build/ ..

那些之前的createEigenFaceRecognizer找不到了。google了一把，找到相
brightming·2020-07-04 12:41

配置eigen3和ceres为thirdparty

配置ceres为第三方库时，发现会需要依赖eigen3。这时如果eigen本地版本有冲突就会出现链接错误。所以就将eigen3也做了第三方库。
billbliss·2020-07-04 12:29

视觉slam研究时，安装eigen,sophus以及仿真搭建Yujin Robot的坑

视觉slam研究时，安装eigen,sophus以及仿真搭建YujinRobot的坑本人想用ROS-Academy-for-Beginners的仿真环境对视觉slam进行学习，可惜遇到一堆问题，安装ros_control
沉默的小金子·2020-07-04 11:34

交叉编译eigen3.2.10至ARM架构

交叉编译eigen3.2.10至ARM架构1.下载交叉编译链PC机为x86架构，目标平台为ARM架构，首先需要安装x86至ARM平台的交叉编译链。
谁动了我的奶油·2020-07-04 09:16

c++几何库及工具

：vs助手，用于智能编码2、git-2.22.0.x64:git版本管理工具3、TortoiseGit:Tortose版本管理工具4、libQGLViewer:基于Qt、Opengl的三维渲染框架5、eigen
LittleLittleFish_xyg·2020-07-04 06:52

质量大师｜全面质量管理之父费根堡姆的管理思想

阿曼德·费根堡姆（ArmandVallinFeigenbaum）是全面质量管理的创始人。费根堡姆说：质量并非意味着最佳，而是客户使用和售价的最佳。
质量大数据·2020-07-04 06:55

人脸识别-PCA特征脸(大BOSS)

人脸识别-PCA特征脸(大BOSS)文章目录人脸识别-PCA特征脸(大BOSS)写在前面PCA特征脸PCA原理算法解析特征脸的实现Python程序解析createDatabase函数eigenfaceCore
禅墨云·2020-07-03 09:09

Ubuntu16.04-Clion-Eigen3-Pangolin-PCL

/clion.sh3）使用Activationcode激活2.安装Eigen31）查看Eigen的包$apt-cachesearcheigen32）下载Eigen$sudoapt-getinstalllibeigen3
Escape_X1n·2020-07-02 17:37

Lego-LOAM 运行时出现错误

系统配置：Ubuntu16.04+ros-kinectgtsam+eigen：gtsam（4.0.0）+eigen（3.3.7）编译gtsam过程一帆风顺，没有任何问题，在编译Lego-LOAM时出现一个错误
车辆小学生·2020-07-02 17:01

Karto_slam/cartographer/ROS试跑激光雷达数据集

老规矩,先简单列下已经安装的配置Ubuntu16.04ROSKineticOpencv3.4.1Ceres-solver*Eigen3*G2O*Python2.7.12当然上述其中很多有许多依赖项,例如安装
Miaowa·2020-07-02 17:36

安装使用orb_slam2是遇到的问题与解决

问题1.eigen3找不到在运行.
樱桃木·2020-07-02 16:25

ubuntu下g2o的靠谱安装

现在终于搞定，所以在这给出靠谱的安装方法打开终端：（安装依赖项）sudoapt-getinstallcamkesudoapt-getinstalllibeigen3-devsudoapt-getinstalllibqt4
*Angel_jj·2020-07-02 16:10

实战 | Kaggle竞赛：预测二手车每年平均价值损失

01准备数据数据集：Ebay-Kleinanzeigen二手车数据集[有超过370000辆二手车的相关数据]数据字段说明：dateCrawled:当这个广告第一次被抓取日期name:车的名字selle
众生皆苦唯有你最甜·2020-07-02 16:42

ORB_SLAM2遇到的坑

1.编译Opencv时遇到Eigen3找不到[75%]BuildingCXXobjectmodules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/rgbdodometry.cpp.o
金刚哥葫芦娃·2020-07-02 14:01

VINS_FUSION入门系列－初始化

初始化初始化前获得IMU的起始姿态,g2r（constEigen::Vector&g）函数。这个函数主要是为了做一个重力对齐。
pj_find·2020-07-02 14:28

pl-slam-ros踩坑日记

运行vo时出现如下错误：/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:128:Eigen::internal::plain_array::plain_array
pj_find·2020-07-02 14:55

视觉slam14讲学习（六）之单目视觉里程计实战

1.引言5点法求解R,t理论部分代码实战////本程序演示如何从Essential矩阵计算R,t//#include#include#includeusingnamespaceEigen;#include
su扬帆启航·2020-07-02 14:00

c++的数学库---eigen

1.eigen介绍：首先推荐几个可以在C++中调用的数学平台：eigen、bias、lapack、svd、CMatrix，本文着重eigen做以讲解，希望对各位有所帮助。
向阳+·2020-07-02 10:42

C++ 开源矩阵 运算工具——Eigen

******************************这几天，一直忙着帮学院一个老师做一个软件的功能模块，模块要求是矩阵的一系列运算，本来是要自己写的，后来，发现有现成的工具，很多，我最后选择了Eigen
ltree98·2020-07-02 10:56

知识图谱中推理技术进展及应用

本体基于符号的推理方法基于统计的推理方法知识推理在问答和搜索中的应用总结和展望知识图谱历史“thepowerofanAIprogramcametobeseenaslargelyinitsknowledgebase”,EdwardFeigenbaum
雷梧·2020-07-02 09:59

Eigen的简单用法

http://blog.csdn.net/cyxcw1/article/details/8861174Eigen:C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法转载2013年10月21日11:55:28Eigen
fpxBGDBN·2020-07-02 08:50

LOAM 学习笔记_编译篇

源码https://github.com/laboshinl/loam_velodyne准备首先确保Eigen3、PCL、ROS已经正确安装并且可以使用，至于ROS的安装，这里就不过多赘述，自行谷歌百度
liu_hang_0727·2020-07-02 08:11

ubuntu18.04下配置opencv、eigen3、sophus等

方便以后复现环境，记录如下：$:sudoapt-getinstallcmake$:cmake-version>>3.10.2$:sudomakeupdate$:make-v>>GUNmake4.1$:sudoapt-getinstallg++$:sudoapt-getinstallvim{进入目录>vim>i>输入内容>Esc>:>w[文件名]>enter>:>wq>enter>ls查看(流程助记
koqural·2020-07-02 07:00

Linux系统cmake命令安装eigen3库

源代码准备可以在该网址上下载源代码压缩包eigen3源代码网址上述网址也是学习eigen3使用方法的网址编译前准备eigen3.tar.gz压缩包在/home/li/Download（只是举例，可以放在自己定义的路径下
jinzhu1911·2020-07-02 05:00

《视觉SLAM十四讲》用到的第三方依赖库——配置与安装

EigenEigenisaC++templatelibraryforlinearalgebra.1.安装方法sudoaptinstalllibeigen3-dev2.安装位置Eigen是一个纯用头文件搭建起来的库
「已注销」·2020-07-02 05:26

C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法（三）

本节主要涉及Eigen的块操作以及QR分解，Eigen的QR分解非常绕人，搞了很久才搞明白是怎么回事，最后是一个使用Eigen的矩阵操作完成二维高斯拟合求取光点的代码例子，关于二维高斯拟合求取光点的详细内容可参考
逍遥子_·2020-07-02 02:16

C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法（二）

本文主要是Eigen中矩阵和向量的算术运算，在Eigen中的这些算术运算重载了C++的+，-，*，所以使用起来非常方便。
逍遥子_·2020-07-02 02:44

从零开始手写 VIO

这个课程的图优化后端是我们自己写的，仅依赖Eigen,实现后系统的精度和ceres以及g2o不相上下。个人感觉这个课程还是能学到不少东西，特别是网上关于SLAM后端的资料比较少。
白巧克力亦唯心·2020-07-02 02:04

Eigen的简单使用（转）

Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。
韋頁·2020-07-02 01:13

SLAM算法配置——使用Realsense D435i结合ROS跑通ORB-SLAM2的RGB-D节点

ORB-SLAM2源地址配置环境依赖Pangolin，OpenCV，Eigen3，DBoW2andg2o（源代码里有，不用自己装），ROS（至少为Hydro版本，越新越好）这些配置过程较为简单，这里不赘述
guikunchen·2020-07-02 01:41

C++通过CMakeLists使用Eigen库

代码中通过#include即可引入Eigen库，但是直接g++编译的时候是通不过的。提示Eigen/Eigen:Nosuchfileordirectory。
geerniya·2020-07-02 00:12

LSD-slam ubuntu16.04对应版本配置，源码，踩坑记录。

代码见链接：https://github.com/YaoZhiwen/lsd_slam_catkin_16.04下面记录遇到的坑UBUNTU16.04下安装LSD-slam过程以及错误处理方式1.第一个坑：安eigen3.2.8
若曦爹·2020-07-02 00:55

概率论中均值、方差、标准差介绍及C++/OpenCV/Eigen的三种实现

概率论是用于表示不确定性声明(statement)的数学框架。它不仅提供了量化不确定性的方法，也提供了用于导出新的不确定性声明的公理。在人工智能领域，概率论主要有两种用途。首先，概率法则告诉我们AI系统如何推理，据此我们设计一些算法来计算或者估算由概率论导出的表达式。其次，我们可以用概率和统计从理论上分析我们提出的AI系统的行为。概率论使我们能够作出不确定的声明以及在不确定性存在的情况下进行推理，
fengbingchun·2020-07-01 23:33

ORBSLAM2在16.04上eigen错误

template2classLinearSolverEigen:publicLinearSolver3{4public:5typedefEigen::SparseMatrixSparseMatrix;6typedefEigen
evilparadise·2020-07-01 23:52

realsense SDK2.0学习：：（四）D435深度图片对齐到彩色图片-Eigen实现

D435深度图片对齐到彩色图片-Eigen实现为了更深入了解深度图对齐彩色图的过程，本例将坐标变换部分使用Eigen库来实现本例基本按上篇：IntelRealsenseSDK2.0学习：：（三）D435
dieju8330·2020-07-01 22:10

LSD_SLAM 编译、安装到运行demo

源码的系统环境为ubuntu12.04+fuerte+opencv2.4.8+eigen3.2.5;此处系统环境为ubuntu14.04+indigo+opencv2.4.13+eigen3.2.5；若使用
一卷仙尘·2020-07-01 22:18

slan 十四讲

目录前言参考文献Eigen线性代数库的安装Sophus李代数库的安装OpenCV计算机视觉库的安装PCL点云库的安装Ceres非线性优化库的安装G2O图优化库的安装Octomap八叉树地图库的安装正文回到顶部前言本篇博客主要写了视觉
学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实·2020-07-01 21:51
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