EIgen 第38页

OpenCV 3 - 编译更强大的OpenCV（一） - 准备

这几篇文章将带你编译出一个较为完整的OpenCV库，后续还会带你集成如Eigen、CUDA等模块。期间本人遇到国内网络导致的错误、CMakeLists的BUG、甚至编译工具的BUG。

BICHENG=_=·2020-07-11 06:58

OpenCV 3 - 编译更强大的OpenCV（三） - BUG与崩溃齐飞

这节我们集成Eigen模块并尝试加入CUDA模块（Toolkit8.0）下载EigenEigen和OpenCV在一起可以缓解OpenCV在进行某些矩阵计算时性能奇差的尴尬。

BICHENG=_=·2020-07-11 06:58

NO.57——基于LBP(局部二值特征模式)的人脸识别器

opencv封装了可用于人脸识别的类FaceRecognizer，这个类目前包含三种人脸识别方法：基于PCA变换的人脸识别(EigenFaceRecognizer)、基于Fisher变换的人脸识别(FisherFaceRecognizer

one named slash·2020-07-11 06:49

【C++】GSL(GNU Scientific Library) 的安装及在 Visual Studio 2017 中的使用

GSL是GNU开发并维护的科学计算的库，其中包括：复数多项式的根特殊函数向量和矩阵排列排序BLAS支持线性代数Eigensystems快速傅立叶变换正交随机数准随机序列随机分布统计直方图N元组蒙特卡洛整合模拟退火微分方程插值数值微分切比雪夫逼近系列加速离散

dingguayi7025·2020-07-11 05:27

Ubuntu下使用Eigen旋转几何运算总结教程

如果你未安装Eigen或者完全未接触Eigen请参考下面这三篇好文一文梳理Ubuntu下Eigen矩阵运算库总结教程Ubuntu下安装与使用Eigen矩阵运算库教程Ubuntu下cmake教程实践从入门到会用

andiwang4290·2020-07-11 01:18

视觉slam十四讲

ch3---安装eigen3---几何模块；安装Pangolin可视化。ch4---安装Sophus---eigen的扩展，包换李群、李代数。ch5---安装opencv3.1.0；安装PCL点云库。

a7691176·2020-07-11 01:12

Eigen学习与使用

简介Eigen是一个C++开源线性代数库，Eigen采用模板方式实现，由于模板函数不支持分离编译，所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用。

开心儿小月半子·2020-07-11 00:27

PCL中点云BoundingBox包围盒绘制（基于PCA）

Eigen::Vector4fpcaCentroid;pcl::compute3DCentroid(*cloud,pcaCentroid);Eigen::Matrix3fcovariance;p

王牧犊·2020-07-11 00:00

手写VIO第一讲习题:第二题, 更新方式验证

#include#include#include"/usr/include/eigen3/Eigen/Core"//包含几何模块#include"/usr/include/eigen3/Eigen/Geometry

Ezio01·2020-07-11 00:00

08_Dimensionality Reduction_svd_Kernel_pca_make_swiss_roll_subplot2grid_IncrementalPCA_memmap_LLE

CompressingDataviaDimensionalityReduction_featureextraction_PCA_LDA_convergence_kernelPCA:https://blog.csdn.net/Linli522362242/article/details/105196037Reduction_svd((singularvalues)^2==eigenvalue

LIQING LIN·2020-07-10 22:21

g2o简易使用指南

一、编译1、去github官网下载g2o,网址g2o2、先安装依赖项sudoapt-getinstallcmakelibeigen3-devlibsuitesparse-devqtdeclarative5

原我归来是少年·2020-07-10 21:59

从零开始手写VIO课件逻辑

第一讲概述与课程介绍1-9页说的是课程的概要：第四页说了这门课主要讲什么•IMU的工作原理和噪声方程(第二讲)•视觉与IMU紧耦合的基础理论(第三讲)•从零开始实现VIO紧耦合优化器（仅基于Eigen）

蒋满城·2020-07-10 19:24

【线性代数】6-6:相似矩阵(Similar Matrices)

:【线性代数】6-6:相似矩阵(SimilarMatrices)categories:MathematicLinearAlgebrakeywords:SimilarMatricesJordanFormEigenvaluesEigenvectorstoc

weixin_30401605·2020-07-10 18:28

slambook2+ch3+Eigen使用

代码#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen;intmain(){Quaterniondq1

QiaoHua-W·2020-07-10 17:10

pcl小知识（九）——计算质心、提取顶点

转载自：https://segmentfault.com/a/1190000007125502一、计算质心#includeusingnamespaceEigen;Eigen::Vector4fcentroid

刘坤的博客·2020-07-10 17:42

从零开始的VIO——Eigen和Sophus的安装配置

1.前言笔者最近开始学习深蓝学院的网课《从零开始手写VIO》，先前读过《视觉slam十四讲》以及《机器人学中的状态估计》两本书，光是里面的数学推导都感到非常吃力，实操更是一塌糊涂。所以也是趁着有些矩阵分析和李代数的基础，借助于《从零开始手写VIO》课程，正式步入视觉惯性里程计的学习和实践，分享在学习中遇到的问题和经验。对于VIO实践来说，所有的研究都是基于三维运动的姿态变化为重点，所以第一步需要安

EternalGlory_wx·2020-07-10 16:09

Eigen介绍及简单使用

Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。

yxpandjay·2020-07-10 14:01

协方差矩阵性质 covariance matrix

ref:eigenvectorhttp://www.quora.com/What-is-an-eigenvector-of-a-covariance-matrixgeometricinterpretationhttp

xyqzki·2020-07-10 13:04

矩阵分解与Ax=b

windistance·2020-07-10 10:27

numpy与Eigen SVD得到的结果不同？

下面的旋转矩阵近似的函数，分别调用了numpy和Eigen里面的SVD函数，得到了不同的结果：Matrix3dProjectToSO3(Matrix3dmat){JacobiSVDsvd(mat,ComputeThinU

realjc·2020-07-10 09:17

JavaSE-17 泛型

泛型接口1定义泛型接口就是拥有一个或多个类型参数的接口2语法publicinterface接口名{类型形参方法名(类型形参类型形参实例);}3代码示例/**泛型接口*/publicinterfaceIGeneric

weixin_30572613·2020-07-10 06:04

tensorflow C++动态库编译

目录编译安装Bazel编译libtensorflow_cc.so编译Protobuf和Eigen整理库文件和头文件测试示例在虚拟机（无GPU）CentOS7.6上编译TensorFlow1.13版本的C

通信程序猿·2020-07-10 04:15

光斑亚像素处理

#pragmaonce#includetypedefunsignedcharuchar;#includeclassSubPixCenter{intm_iN=-1;Eigen::VectorXfm_Vector_A

看你吃成啥样·2020-07-10 04:51

有关ROS中的TF坐标变换工具包的使用体会

这样甚至连Eigen库都用不着。怎样判断各个坐标系之间的相对位姿都清楚呢？

shaozhenghan·2020-07-10 01:09

矩阵分解的Jungle

MatrixDecompositionshasalonghistoryandgenerallycentersaroundasetofknownfactorizationssuchasLU,QR,SVDandeigendecompos

Edward_Jiang·2020-07-10 01:20

HFSS中的求解类型（Solution Type）

HFSS中有3种常用求解类型：模式驱动求解（DrivenModal）、终端驱动求解（DrivenTerminal）和本征模求解（Eigenmode）。

pys123abc·2020-07-09 21:23

ubuntu16.04安装ROS+cartographer

使用张明明大神修改编译版注意:中间出过很多错误，大部分是开源包eigen,protobuf的版本与该SLAM不匹配。之前装了eigen的，删掉。

0penuel0·2020-07-09 21:57

SVD分解 Eigen库 opencv库

如题，使用库函数进行svd分解，形如A=U*S*VT.Eigen库：#include#include#include//usingEigen::MatrixXf;usingnamespaceEigen;

YOY_·2020-07-09 21:53

Extending Justin’s Guide to MATLAB in MATH 240

MethodWeassumeyouarecomfortablewith(andrememberorcanreview)commandsusedintheearlierprojects.2.NewCommands(a)Eigenvaluescanbefoundeasily.IfAisamatrixthen

dietan4571·2020-07-09 15:24

matlab mex编译问题

笔者在跑别人的matlab代码程序的时候需要重新进行matlab和c++的混编，其中还调用了eigen的库文件，按照正常情况下，编写完成cpp文件后，在matlab对应目录下，选择完相应的编译器后，只要输入

zhaofrjx·2020-07-09 05:40

An example in sklearn: Faces recognition example using eigenfaces and SVMs

http://scikit-learn.org/stable/auto_examples/applications/face_recognition.htmlSomebasicconcept:Precision&Recall:通俗的讲，Precision就是检索出来的条目中（比如网页）有多少是准确的，Recall就是所有准确的条目有多少被检索出来了。http://en.wikipedia.org/

yeting067·2020-07-09 03:43

矩阵的特征值分解与奇异值分解

部分转自http://blog.csdn.net/lipengcn/article/details/51992766特征分解（Eigendecomposition），又称谱分解（Spectraldecomposition

wxn704414736·2020-07-09 01:22

Eigen3安装、查看Eigen版本及修改FindEigen.cmake文件等一系列操作

1、安装其实很简单，由于Eigen只是用到其头文件，故安装Eigen只需把解压后文件移动至系统目录下即可：sudocp-r/home/bruce/software/eigen_333/usr/local

北戴河一哥·2020-07-08 22:44

ubuntu16.04上ORB_SLAM2的安装及配置使用

安装依赖3.安装Pangolin二、安装opencv1.安装依赖项2.在OpenCV官网（http://opencv.org）下载OpenCV2.4.11的source版本，然后解压到本地并编译3.安装Eigen3

白水·2020-07-08 22:49

Ubuntu16.04下 ORB_SLAM2的安装、配置和实例运行

p唯唯唯eng·2020-07-08 21:02

武汉理工大学-数值分析-(2)数值积分与微分

Romberg）源代码整合运行结果写在最后实验目标使用编程语言实现以下算法：1.复化梯形公式的自动控制误差算法；2.龙贝格积分算法.计算某个区间[a,b]上的积分：编程语言与扩展库语言：C++语言导入扩展库：Eigen

-Kingzy-·2020-07-08 21:57

武汉理工大学-数值分析-(1)插值方法

编程语言与扩展库语言：C++语言导入扩展库：Eigen库在项目名称处右键->

-Kingzy-·2020-07-08 21:56

Ubuntu 14.04 环境下在ROS安装测试Cartographer

Ubuntu14.04环境下在ROS安装测试Cartographer安装过程0.安装依赖项：sudoapt-getinstall-ygoogle-mocklibboost-all-devlibeigen3

Hey_Haya·2020-07-08 08:56

Windows环境下使用VSCode和CMake学习Eigen库的使用

v=wP4cwAtU-g8Eigen：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?

雨田2017·2020-07-08 05:41

Eigen库使用指南

Eigen库使用指南1.模块和头文件Core#include，包含Matrix和Array类，基础的线性代数运算和数组操作。

zhaoQiang012·2020-07-08 05:41

主成分分析pca c++代码实现（详细注释）

参考代码：PCA算法的原理以及c++实现（Eigen库实现）源码（我的代码基本都来自与这个，只不过改了改输入输出和加了点注释）参考知识点：1、主成分分析（PCA）原理详解2、从零开始实现主成分分析(PCA

卡、·2020-07-08 03:01

Karto_slam跑激光雷达(北阳ust-10lx下一篇介绍使用)

0.当前配置Ubuntu16.04ROSKineticOpencv3.4.1Ceres-solvergccversion5.4.020160609(g++)*Eigen3*G2O1.前言本人当下在学习slam_karto

Miaowa·2020-07-07 20:52

Eigen库的优化技巧

文章目录Eigen优化技巧Eigen优化介绍Eigen用法内存对齐Eigen优化技巧编译的时候加上-O3利用.noalis()进行矩阵乘法m_res.noalias()=m1*m2;,只有当右值是乘积的时候才有意义

知也无涯jx·2020-07-07 16:12

S-MSCKF代码阅读