Estimation 第10页

Pix2Pose代码实现 6D BOPChallenge 2019/2020--pix2pose

#Pix2Pose:Pixel-WiseCoordinateRegressionofObjectsfor6DPoseEstimation#pix2pose代码实现本人搜遍国内外全网，发现没有关于pix2pose

naath·2023-04-03 02:16

Segmentation-driven 6D Object Pose Estimation论文理解

文章目录本文创新点\贡献方法方法概述分割流回归流训练最终loss推理实验结果总结本文创新点\贡献分割驱动，让每个可以看到的部分都对关键点位置的预测做出贡献方法方法概述假设：物体是刚体且CAD模型已知。对输入的图片做卷积，然后产生分割和预测，将图片分成S×SS\timesSS×S个网格，每个网格都i预测属于的类别并回归关键点的位置，关键点在这里就是交点，然后根据2D-3D对应来做EPnP分割流对每个

KirutoCode·2023-04-03 01:14

论文笔记（二十八）：MegaPose: 6D Pose Estimation of Novel Objects via Render & Compare

MegaPose:6DPoseEstimationofNovelObjectsviaRender&Compare文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.模型3.1技术方法3.2训练流程4.实验4.1数据集和指标

墨绿色的摆渡人·2023-04-03 01:06

TIMER (Tumor Immune Estimation Resource)数据库分析肿瘤组织中免疫细胞的浸润情况

TIMER(TumorImmuneEstimationResource)数据库也是用高通量测序(RNA-Seq表达谱)数据分析肿瘤组织中免疫细胞的浸润情况，主要提供Bcells,CD4+Tcells,CD8

Seurat_Satija·2023-04-02 19:14

交叉协方差

协方差交叉（CovarianceIntersection,CI）最早由J.Julier和K.Uhlmann在“Anon-divergentestimationalgorithminthepresenceofunknowncorrelations

淘欢喜·2023-04-02 17:46

论文阅读：Self-Supervised Monocular Depth Estimation with Internal Feature Fusion(DIFFNet)

中文标题：基于内部特征融合的自监督单目深度估计创新点参照HR-Net在网络上下采样的过程中充分利用语义信息。设计了一个注意力模块处理跳接。提出了一个扩展的评估策略，其中方法可以使用基准数据中的困难的情况进行进一步测试，以一种自我建立的方式形成。网络结构设计高分辨率编码器浅层但高分辨率的特征在空间上很精确，相反，深层但低分辨率的特征在空间上并不精确，但是语义信息丰富。xre,sx^e_r,sxre,

BlueagleAI·2023-04-02 15:58

八. MySQL 成本计算与执行优化器优化步骤

目录一.MySQL的成本计算二.执行优化相关配置开启"优化追踪命令"MySQL执行优化器的优化步骤1.condition_processing处理搜索条件优化阶段2.rows_estimation分析业务

苹果香蕉西红柿·2023-03-31 00:53

【学习总结】VIO初始化学习1：Monocular Visual–Inertial State Estimation With Online Initialization and Camera–IMU

论文：MonocularVisual–InertialStateEstimationWithOnlineInitializationandCamera–IMUExtrinsicCalibration作者

larry_dongy·2023-03-29 22:12

理解 Word2Vec 之 Skip-Gram 模型

20211003NLP系列：Word2Vec原始论文：EfficientEstimationofWordRepresentationsinVectorSpace-简书原始论文翻译视频回忆20210401NLP

weixin_ry5219775·2023-03-27 07:41

自然语言处理（二）： N-gram Language Models

目录1.Probabilities:JointtoConditional概率：从联合到条件1.1TheMarkovAssumption马尔可夫假设1.2MaximumLikelihoodEstimation

小羊和小何·2023-03-27 07:08

分享：FactorJoin，一种新的连接查询基数估计框架

原文：《FactorJoin:ANewCardinalityEstimationFrameworkforJoi

OceanBase数据库官方博客·2023-03-25 18:12

基于tf-pose-estimation的关键点检测（TensorFlow实现）

所需环境：Python3.6+Tensorflow如果使用cpu版本，可以参考：https://www.jianshu.com/p/da141c730180如果使用gpu版本，可以参考：https://www.jianshu.com/p/62d414aa843e还需要装一下git，下载地址：https://git-scm.com/downloads6个步骤：安装TensorFlowGPU版本下载t

XiWeidong·2023-03-25 18:18

CPN（Cascaded Pyramid Network for Multi-Peron Pose Estimation）

CPN阅读笔记论文链接：https://arxiv.org/abs/1711.07319GitHub：https://github.com/chenyilun95/tf-cpn.git1提出问题人体姿态检测难点：1，关键点的遮挡，不可见，产生一些“难以检测到的关键点”。2，复杂的背景，比如拥挤的人群。难检测关键点难以检测的原因：1，一些关键点（比如躯干上的关节点）很难通过appearancefea

彭_闯·2023-03-24 13:07

讲解：Epid 633、R、Data set、RPython|Prolog

Lab6:ParameterEstimationEpid633Scenario&SetupAflu-likeillnesshasbeenspreadingthroughStardewValleyCounty.Youhavebeenaskedtodevelopapredictivemodelforthedisease

shupiguo·2023-03-22 15:24

MiDaS：混合数据集的鲁棒单目深度估计

标题：TowardsRobustMonocularDepthEstimation:MixingDatasetsforZero-shotCross-datasetTransfer原文：https://arxiv.org

Vinteuil·2023-03-22 12:24

Zero-Reference Deep Curve Estimation for Low-Light Image Enhancement CVPR2020

Zero-ReferenceDeepCurveEstimationforLow-LightImageEnhancementCVPR2020pdf:https://li-chongyi.github.io

嗮太阳的狗狗·2023-03-22 01:17

stata tips 1: Heckman two stage

Heckmantwo-stageisusedtosolvetheselectionbiasproblemintheestimationmodel.

MISS_L种花的大猫·2023-03-21 21:58

XJTLU_CSE306(17/18) Software Engineering 2

Topic1SoftwareengineeringconceptTopic2OOconceptanddesignpatternTopic3ProjectcostestimationandmanagementTopic4SoftwaretestingTopic5AgilesoftwareengineeringTopic6Thethirdwave

GNOHC·2023-03-21 16:17

频率学派和贝叶斯学派

概率模型的训练过程其实是参数估计(parameterestimation)的过程。

执着的蜗牛会飞·2023-03-21 07:18

基础统计学(8)置信区间

Inferenceandconfidenceintervalformean平均数的推断和置信区间6.01Statisticalinference统计推理统计推理分两个方面:Estimation(估计)和

Best_Scenery·2023-03-20 12:00

2019-02-18 stata回归系数展示（1）

est命令全称为estimates--stata手册定义为：Saveandmanipulateestimationresultseststore全称为estimatesstore--stata手册定义为

6d1d91c78cfd·2023-03-20 11:40

gensim Word2Vec

翻译自2018-11-28word2vec算法包括skip-gram和CBOW模型，使用分层softmax或负抽样TomasMikolovetal:EfficientEstimationofWordRepresentationsinVectorSpace

雪茸川·2023-03-18 11:41

噪声对比估计

事实上，它的含义远不止于此，噪音对比估计（NCE,NoiseContrastiveEstimation）是一个迂回但却异常精美的技巧，它使得我们在没法直接完成归一化因子（也叫配分函数）的计算时，就能够去估算出概率分布的参数

初七123·2023-03-18 01:56

基于自适应扩展卡尔曼滤波器（AEKF）的锂离子电池SOC估计（附MATLAB代码）

AEKF_SOC_Estimation函数使用二阶RC等效电路模型（ECM）和自适应扩展卡尔曼滤波器（AEKF）估计电池的端电压（Vt）和充电状态（SOC）。

新能源姥大·2023-03-15 07:31

Hash search in SCC8.7

:xCompressCU->TEncCu::xCheckRDCostHashInter->TEncSearch::predInterHashSearch->TEncSearch::xHashInterEstimation

三杯两盏淡酒2323·2023-03-12 08:29

（2018-2021年）Uncertainty 相关SOTA文献笔记整理

Uncertainty文献笔记ACLWord-LevelUncertaintyEstimationforBlack-BoxTextClassifiersusingRNNsUnsupervisedQualityEstimationforNeuralMachineTranslationSelf-TrainingSamplingwithMonolingualDataUncertaintyforNeura

唐唐无糖·2023-03-12 07:41

论文深度解析：Regional Multi-Person Pose Estimation

多人姿态估计的两种方式多人姿态估计存在的问题RMPE提出的方法总结由于是在PPT上编辑的，只能以图片复制过来，有问题的可以留言一起讨论。Lifeisawesome！

whytin·2023-03-11 14:08

论文阅读笔记：年龄识别—SSR-Net

具体工作是：SSR-Net:ACompactSoftStagewiseRegressionNetworkforAgeEstimation。

飞姐的分享·2023-03-10 18:01

论文阅读《Revisiting Stereo Depth Estimation From a Sequence-to-Sequence Perspective with Transformers》

论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/9711118源码地址：https://github.com/mli0603/stereo-transformer概述此文提出了一个基于transformer的匹配方法名为StereoTransformer(STTR)，该方法使用位置信息与注意力机制来提高模型表现。该模型有以下几点优势：放宽了视差范围限制明确了

CV科研随想录·2023-03-10 13:44

[论文阅读：姿态识别] Integral Knowledge Distillation for Multi-Person Pose Estimation

[论文阅读：姿态识别]IntegralKnowledgeDistillationforMulti-PersonPoseEstimation工作重点框架总览FeatureDistillationlogitDistillationStructureDistillation

cheerful090·2023-03-08 21:43

3D视觉——4.手势识别(Gesture Recognition)入门——使用MediaPipe含单帧(Singel Frame)和实时视频(Real-Time Video)

上一话3D视觉——3.人体姿态估计(PoseEstimation)算法对比即效果展示——MediaPipe与OpenPosehttps://blog.csdn.net/XiaoyYidiaodiao/article

游客26024·2023-03-08 21:10

ICCV2019：基于Anchor point的手势及人体3D姿态估计方法：A2J

A2J:Anchor-to-JointRegressionNetworkfor3DArticulatedPoseEstimationfromaSingleDepthImage简介：这是我们在ICCV2019

zhangboshen·2023-03-01 09:25

2021 最新人体姿态估计综述！参考文献近百篇

标题：SinglePersonPoseEstimation:ASurvey论文：https://arxiv.org/pdf/2109.10056.pdfICCV2021论文整理：https://github

flyfor2013·2023-03-01 09:36

【ICCV2022】 CAPAO：一种高效的单阶段人体姿态估计模型

将关键点和姿态建模作为多人姿态估计的对象（RethinkingKeypointRepresentations:ModelingKeypointsandPosesasObjectsforMulti-PersonHumanPoseEstimation

明月醉窗台·2023-03-01 09:29

【论文阅读】SSR-Net: 一个小型的软分段回归网络用于年龄估计

原始题目SSR-Net:ACompactSoftStagewiseRegressionNetworkforAgeEstimation中文名称SSR-Net:一个小型的软分段回归网络用于年龄估计发表时间2018

理心炼丹·2023-02-22 09:43

论文笔记： Monocular Depth Estimation: a Review of the 2022 State of the Art

单目深度估计：回顾2022年最先进技术本文对比了物种最近的基于深度学习的单目深度估计方法：GPLDepth(2022)[15]:Global-LocalPathNetworksforMonocularDepthEstimationwithVerticalCutDepthAdabins

BlueagleAI·2023-02-16 23:38

Motion Planning for Mobile Robots：总览

anautonomousrobotisarobotthatperformsbehaviorsortaskswithahighdegreeofautonomy(withoutexternalinfluence).一个自动机器人在其运动过程中应该包含状态估计（estimation

clementines_·2023-02-07 10:25

【VFI系列2】视频内插帧中基于optical flow的 backward/forward warping

（最近太忙了，更慢了）基于backwardwarping的可微图像采样（Differentiableimagesampling）已经广泛应用于深度估计(depthestimation)、光流预测(opticalflowprediction

EE_Lily·2023-02-07 10:21

【论文阅读】Pose from Shape: Deep Pose Estimation for Arbitrary 3D Objects

摘要大多数深度位姿估计方法都需要针对特定的对象实例或类别进行训练。在这项工作中，我们提出了一种完全通用的深度姿势估计方法，它不需要网络对相关类别进行训练，也不需要类别中的对象具有规范姿势。我们认为，这是设计机器人系统的关键一步，该系统可以对训练集外的目标进行预测，而不是属于预先定义的类别。我们的主要方法是用目标物体的3D形状表示来动态估计姿态。更准确地说，我们训练了一个卷积神经网络，它将测试图像和

PandAiTech_Seven·2023-02-07 09:40

计算机视觉理论笔记 (11) - 运动估计 (Motion Estimation)

globalmethod)光流法约束等式(ConstrainEquation)小幅度动作问题全局方法和局部方法的比较全局方法局部方法基于块的运动场(Block-basedMotionField)动作估计(MotionEstimation-ME

王踹踹·2023-02-07 07:18

论文笔记- Geometry-Aware Symmetric Domain Adaptation for Monocular Depth Estimation

论文信息标题：Geometry-AwareSymmetricDomainAdaptationforMonocularDepthEstimation作者：ShanshanZhao([email protected]

kingsleyluoxin·2023-02-06 18:14

OmniFusion: 360 Monocular Depth Estimation via Geometry-Aware Fusion

PapernameOmniFusion:360MonocularDepthEstimationviaGeometry-AwareFusionPaperReadingNoteURL:https://arxiv.org

kebijuelun·2023-02-06 18:14

实验记录

X4与【0，66】的数据；pythontrain.py-optoptions/train/train_sr.jsonnosielevelestimation网络的se

gwpscut·2023-02-06 13:44

Openpose翻译 Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation Using Part Affinity Fields

openpose论文实现代码中文翻译Abstract我们提出了一种有效检测多人图像中的2D姿势的方法。该方法使用非参数表示，我们称之为部分亲和力字段（PAF），用于学习将图像中的身体部位与个体联系起来。该体系结构编码全局上下文，允许贪婪的自下而上解析步骤，无论图像中的人数多少，同时实现高精度和实时性能。架构旨在将学习关节点和关节点之间的连接融合起来，通过相同顺序的两个分支进行关联预测。1.Intr

树莓雪糕·2023-02-06 08:01

[论文翻译]SENSE: a Shared Encoder Network for Scene-flow Estimation（ICCV2019）

SENSE:aSharedEncoderNetworkforScene-flowEstimation摘要：我们引入了一个用于整体场景流估计的紧凑网络，称为SENSE，它在四个密切相关的任务中共享共同的编码器特征

Javier.Lin_HUST·2023-02-05 11:22

UniMVSNet理解

RethinkingDepthEstimationforMulti-ViewStereo:AUnifiedRepresentation1.Introduction1.1Problem1.2Contribution2

朽一·2023-02-05 10:20

统计机器学习（一） -- 机器学习介绍（1、2）

Data->模型->推理statistics提供建模框架DataMiningMLstatisticnetworksgraphsmodelsweightsparameterslearningfittingorestimationgeneralizationTestsetsupervisedlearningregression

雪茸川·2023-02-05 04:14

【目标检测】|GFLV2 Localization Quality Estimation (LQE)定位质量估计

CVPR2021问题提出边界框的不确定性问题分析边界框分布被引入为“一般分布”，其中它学习每个预测边的离散概率分布（图1（a）），用于描述边界框回归的不确定性。有趣的是，我们观察到一般分布的统计数据与其实际定位质量有很强的相关性，（b）：基于GFLV1模型，在COCO【22】数据集的所有验证图像上计算预测框的一般分布的Top-1（四边平均值）值与其实际定位质量（预测与地面真实值之间的IoU）之间的

rrr2·2023-02-04 12:44

KITTI如何submit自己的模型效果

Submissioninstructions:Fortheobjectdetectionandorientationestimationaswellas3Dobjectdetectionandbird’

Little_sky_jty·2023-02-04 12:40

信道估计（一）：信道估计基础知识

信道估计（一）：信道估计基础知识零.概述本专栏主要是学习文章《ChannelEstimationandPredictionfor5GApplications》而做的一些笔记，里面补充了一些我不知道的基础知识

举熙熙然回巧献计·2023-02-03 18:38

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