Estimation 第7页

DeepPrior++: Improving Fast and Accurate 3D Hand Pose Estimation总结

文章链接摘要在DeepPrior上做了改进：1.基础网络结构换成ResNet；2.改进手部定位网络;3.数据增强关键训练数据增强旋转放缩平移OnlineAugmentation在训练时对输入图片做上述(旋转，缩放，平移)操作，保证每个epoch模型看到的都是不完全相同的输入。这能很好的提升鲁棒性。更加鲁棒的先验使用增强的数据PCA初始化瓶颈层手部定位网络DeepPrior默认手部即距离摄像头最近的

中了胖毒·2023-09-03 11:14

Self-supervised 3D Human Pose Estimation from a Single Image

基于单幅图像的自监督三维人体姿态估计主页：https://josesosajs.github.io/imagepose/源码：未开源摘要我们提出了一种新的自我监督的方法预测三维人体姿势从一个单一的图像。预测网络是从描绘处于典型姿势的人的未标记图像的数据集和一组未配对的2D姿势训练的。通过最小化对注释数据的需要，该方法具有快速应用于其他铰接结构（例如，关节）的姿态估计的潜力。动物）。自我监督来自早期

玲娜贝儿--努力学习买大鸡腿版·2023-09-02 20:35

The Cube++ Illumination Estimation Dataset 文章总结

TheCube++IlluminationEstimationDataset颜色恒常性数据集Cube++Type:AcademicJournalAuthor:ErshovLink:https://ieeexplore.ieee.org

梦醒blue·2023-09-01 20:13

手敲视觉slam14讲 ch7 / pose_estimation_3d2d.cpp （1）

首先理清我们需要实现什么功能，怎么实现，提供一份整体逻辑：包括主函数和功能函数主函数逻辑：1.读图,两张rgb（cv::imread）2.找到两张rgb图中的特征点匹配对2.1定义所需要的参数：keypoints1,keypoints2,matches2.2提取每张图像的检测OrientedFAST角点位置并匹配筛选（调用功能函数1）3.建立3d点（像素坐标到相机坐标）3.1读出深度图（cv::i

全日制一起混·2023-08-31 17:14

估计误差和近似误差

（estimationerror）估计误差其实可以理解为模型的估计系数与实际系数之间的差距。

Jonah_Peng·2023-08-31 14:45

Python：Distance estimation in numerical data sets with missing values

importnumpyasnpfromsklearn.metrics.pairwiseimportpairwise_kernels,pairwise_distances,nan_euclidean_distancesfromsklearnimportdatasetsfromnumpy.linalgimportLinAlgErrorfromscipy.spatial.distanceimportpd

DeniuHe·2023-08-30 23:39

结合YOLOV3的人体姿势识别算法

初步实验效果发现，鲁棒性不强易受遮挡影响，但识别的准确率十分可观运行步骤1.目标检测2.判断重心点3.识别人体骨骼关键点代码链接：https://github.com/Algabeno/Human-pose-estimation-on-Yolov3

叫我Zane·2023-08-30 11:44

论文笔记: 循环神经网络进行速度模型反演 (未完)

摘要:分享对论文的理解,原文见GabrielFabien-OuelletandRahulSarkar,Seismicvelocityestimation:Adeeprecurrentneural-networkapproach.Geophysics

闵帆·2023-08-30 07:14

Learning to Enhance Low-Light Image via Zero-Reference Deep Curve Estimation

学习目标：LearningtoEnhanceLow-LightImageviaZero-ReferenceDeepCurveEstimation（零参考深度曲线估计）个人体会：本文的特色就是使用了PA和

qq_38577700·2023-08-29 13:33

从零开始实现核密度估计（kernel density estimation，KDE）-python实现

问题背景核密度估计（kerneldensityestimation）是在概率论中用来估计未知的密度函数，属于非参数检验方法之一，由Rosenblatt(1955)和EmanuelParzen(1962)

sdf57·2023-08-28 23:07

机器学习实战：Python基于KDE核密度估计进行分布估计（十六）

2.1导入函数2.2自定义数据2.3可视化数据2.4KDE建模3.参数探讨3.1带宽3.2选择最佳带宽3.2核函数3.4挑选合适核函数4.讨论1.前言1.1KDE简介核密度估计（KernelDensityEstimation

Bioinfo Guy·2023-08-28 23:37

【佳佳怪文献分享】使用点云从半监督到全监督房间布局估计

标题：FromSemi-supervisedtoOmni-supervisedRoomLayoutEstimationUsingPointCloud作者：Huan-angGao,BeiwenTian,PengfeiLi

一只佳佳怪·2023-08-28 22:34

PCL 三维点云边界提取（C++详细过程版）

为充分了解pcl::BoundaryEstimation算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现。二、代码实现BoundaryE

点云侠·2023-08-26 00:56

econml介绍

EconML简介EconML:APythonPackageforML-BasedHeterogeneousTreatmentEffectsEstimationEconML是一个通过机器学习方法从观察数据中估计

飞翔的七彩蜗牛·2023-08-25 23:47

机器学习之Adam（Adaptive Moment Estimation）自适应学习率

Adam（AdaptiveMomentEstimation）是一种常用的优化算法，特别适用于训练神经网络和深度学习模型。

奋进的大脑袋·2023-08-25 14:11

轻量级openpose人体姿态检测

1.去github下载轻量级openpose人体姿态检测项目：https://github.com/Daniil-Osokin/lightweight-human-pose-estimation.pytorch

萧鼎·2023-08-25 06:44

人工智能深度估计技术

下面是基本操作：在HuggingFace网页中找到DepthEstimation的model，如下图：HuggingFace–TheAIcommunitybuildingthefuture.

沾花把玖·2023-08-25 06:21

神经网络基础-神经网络补充概念-49-adam优化算法

概念Adam（AdaptiveMomentEstimation）是一种优化算法，结合了动量梯度下降法和RMSProp的优点，用于在训练神经网络等深度学习模型时自适应地调整学习率。

丰。。·2023-08-20 20:10

dlib库学习-----单目标追踪

‘Accuratescaleestimationforrobustvisualtracking.’ProceedingsoftheBritishMachineVisionConferenceBMVC.2014

goodxin_ie·2023-08-19 17:10

因果推断推荐系统工具箱 - CPBM（三）

文章名称【SIGIR-2019】【CornellUniversity】InterventionHarvestingforContext-DependentExamination-BiasEstimation

processor4d·2023-08-18 10:33

因果推断深度学习工具箱 - Reducing Selection Bias in Counterfactual Reasoning for Individual Treatment Effect...

，日更太难了...)文章名称ReducingSelectionBiasinCounterfactualReasoningforIndividualTreatmentEffectsEstimation核心要点文章仍然关注

processor4d·2023-08-18 07:38

综述-深度学习的双目深度估计：上

https://arxiv.org/pdf/2006.02535.pdfASurveyonDeepLearningTechniquesforStereo-basedDepthEstimation发表在TPAMI

Vinteuil·2023-08-16 01:55

keras_Realtime_Multi-Person_Pose_Estimation 学习

论文地址：https://arxiv.org/abs/1611.08050Github主页：https://github.com/ZheC/Realtime_Multi-Person_Pose_Estimation

一个三要不起·2023-08-13 18:24

生信学习笔记：fastp质控处理生成的report结果解读

文章目录前言rawdata和fastq文件readsQ20和Q30N值AdaptersDuplicationInsertfastpreportsummaryAdapterInsertsizeestimationBeforefiltering

twocanis·2023-08-12 15:36

【转】核密度估计 Kernel Density Estimation(KDE)

原文：https://blog.csdn.net/unixtch/article/details/78556499

_鹤梦_·2023-08-12 15:39

Efficient localization method based on RSSI for AP clusters

TwoproblemsinindoorRSSI-basedlocalizationareaddressed:RSSIfluctuationandnon-convexityofthemaximumlikelihoodestimationlocalizationproblem.Weproposetwocorrespondingalgorithmstosolvethem

带着地球去浪一浪·2023-08-09 14:01

python绘制二维核密度估计图（Kernel Density Estimation)

defkernelDensityEstimation():#Generatefakedatadf=pd.read_csv("draw_picture/down_150.csv")x=df['time']

黑白Howard·2023-08-09 06:26

L2CS-Net: 3D gaze estimation

L2CS-Net:Fine-GrainedGazeEstimationinUnconstrainedEnvironments论文解析摘要1.简介2.RelatedWork3.METHOD3.1Proposedlossfunction3.2L2CS-Net

Airs_Gao·2023-08-08 12:31

PoseFormer：基于视频的2D-to-3D单人姿态估计

3DHumanPoseEstimationwithSpatialandTemporalTransformers论文解析摘要1.简介2.RelatedWorks2.12D-to-3DLiftingHPE2.2GNNsin3DHPE2.3VisionTransformers3

Airs_Gao·2023-08-07 06:22

Multi-view Depth Estimation using Epipolar Spatio-Temporal Networks

Multi-viewDepthEstimationusingEpipolarSpatio-TemporalNetworks尽管之前的一些方法得出了比较好的结果，但是大部分方法单独估计一个帧的深度，没有考虑到帧之间的时间连续性

豪言成笑谈·2023-08-06 21:36

双目立体视觉论文阅读(1)STTR

STTR——《RevisitingStereoDepthEstimationFromaSequence-to-SequencePerspectivewithTransformers》论文链接：STTR代码链接

www.flybird.xyz·2023-08-06 21:06

可分离的隐式Transformer用于可解释单目高度估计

目录摘要1.Introduction2.RelatedWrok2.1.MonocularHeightEstimation2.2.MethodsforUnderstandingMonocularDepthEstimation2.3

tzc_fly·2023-08-06 21:05

SLAM Using Neural Network-Based Depth Estimation for Auto Vehicle Parking

SLAMUsingNeuralNetwork-BasedDepthEstimationforAutoVehicleParking基于神经网络深度估计的SLAM在汽车停车中的应用Authors:S.K,S.B

HelloWorld__来都来了·2023-08-06 21:34

depth estimation笔记

DensePredictiondenseprediction应该是指pixel-wiseprediction，有几种任务都属于这一类，包括：semantic/instance/panopticsegmentation、depthestimation

HackerTom·2023-08-06 21:34

Transformer & 立体视觉 & Depth Estimation

1.Intro立体深度估计具有重要的意义，因为它能够重建三维信息。为此，在左右相机图像之间匹配相应的像素;对应像素位置的差异，即视差，可以用来推断深度并重建3D场景。最近基于深度学习的立体深度估计方法已经显示出有希望的结果，但仍然存在一些挑战。其中一个挑战涉及使用有限的视差范围。理论上，视差值的范围可以从0到图像宽度，这取决于相机的分辨率/基线以及它们与物理对象的接近程度。然而，许多性能最好的方法

HelloWorld__来都来了·2023-08-06 21:03

SynergyNet（头部姿态估计 Head Pose Estimation）复现 demo测试

CV-杨帆·2023-08-06 15:06

Demystifying Prompts in Language Models via Perplexity Estimation

DemystifyingPromptsinLanguageModelsviaPerplexityEstimation原文链接GonenH,IyerS,BlevinsT,etal.Demystifyingpromptsinlanguagemodelsviaperplexityestimation

ShadyPi·2023-08-04 19:58

【学习强化学习】六、DQN算法原理及实现

文章目录参考资料前言1.StateValueFunction1.1StateValueFunctionEstimation1.1Monte-Carlo(MC)-based1.2TD-based1.3MC

CHH3213·2023-08-04 14:23

OpenPose-人体姿态估计

1简介本文根据2019年5月《OpenPose:RealtimeMulti-Person2DPoseEstimationusingPartAffifinityFields》翻译总结。

AI强仔·2023-08-03 09:27

Adam 优化器

Adam（AdaptiveMomentEstimation）优化器是一种自适应优化算法，可以根据历史梯度信息来调整学习率。

隔壁小查·2023-08-02 08:08

jerwey·2023-08-02 08:37

Key Points Estimation and Point InstanceSegmentation Approach for Lane Detection 论文精读

目录用于车道检测的关键点估计和点实例分割方法摘要一、介绍二、相关工作三、方法个人总结论文地址代码复现参考链接SGPN用于车道检测的关键点估计和点实例分割方法摘要自动驾驶的感知技术应该适应各种环境。在交通线检测作为一个重要的感知模块的情况下，需要考虑许多条件，如道路线的数量和目标系统的计算能力。为了解决这些问题，本文提出了一种道路线检测方法，称为点实例网络（PINet）；该方法基于关键点估计和实例分

学渣在路上·2023-08-01 05:13

基于扩展(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的电力系统动态状态估计

1主要内容该程序对应文章《PowerSystemDynamicStateEstimationUsingExtendedandUnscentedKalmanFilters》，电力系统状态的准确估计对于提高电力系统的可靠性

电力程序小学童·2023-07-31 19:18

地面分割--Patchwork

CZM:concentricZoneModel)，按照区域划分的平面拟合(R-GPF:region-wisegroundplanefitting),地面似然估计(GLE:GroundLikelihoodestimation

xinxiangwangzhi_·2023-07-30 23:28

点云地面滤波--patchwork++

自适应地面似然估计(A-GLE)5时序地面恢复TGR总结1前言patchwork++是在patchwork的基础上进行改进的，主要有2个贡献：提出了自适应地面似然估计(adaptivegroundlikelihoodestimation