网格弹簧质点系统模拟（Spring-Mass System by Euler Integration）
弹簧质点模型是利用牛顿运动定律来模拟物体变形的方法。如下图所示，该模型是一个由m×n个虚拟质点组成的网格，质点之间用无质量的、自然长度不为零的弹簧连接。其连接关系有以下三种：1.连接质点[i,j]与[i+1,j]，[i,j]与[i,j+1]的弹簧，称为“结构弹簧”；2.连接质点[i,j]与[i+1,j+1]，[i+1,j]与[i,j+1]的弹簧，称为“剪切弹簧”；3.连接质点[i,j]与[i+2,