FOC控制算法

【WPF】使用Tab键Focus控件的相关操作

True,这是控件默认状态，即按Tab键即可Foc
Chaos-SET·2020-08-08 12:42

进阶课程㉚丨Apollo ROS背景介绍

无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上，各个模块通常使用ROS进行连接。上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㉙Apollo控制技术详解——控制器的类型」。主要介绍控制器
nullwh·2020-08-07 23:17

Apollo自动驾驶入门课（7）——控制

PID控制是一种简单而强大的控制算法，线性二次调节器和模型预测控制是另外两种类型的控制器，它们更复杂，但也更强大、更准确。Apollo支持所有这三种控制器。
海映瞳·2020-08-07 23:34

Apollo进阶课程㉚丨Apollo ROS背景介绍

无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上，各个模块通常使用ROS进行连接。上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㉙Apollo控制技术详解——控制器的类型」。
10点43·2020-08-07 23:12

北斗时钟同步系统（北斗时钟系统-北斗授时系统）

com；Q-522508213;时钟同步系统是针对计算机、自动化装置等进行校时而研发的高科技产品，时钟同步系统通过接收北斗卫星、GPS、CDMA、PTP、B码等外部时间基准信号，时钟同步系统通过智能时间源控制算法
335046781·2020-08-07 19:22

ST 电机控制工作台帮助文档翻译 之 支持的类别参数（单电机（驱动器管理））

速度/位置反馈管理:包含配置处理用于FOC（主传感器）的传感器和-如果需要-另外一个辅助传感器所需的参数。
XinLiBK·2020-08-07 19:20

FOC: Park变换电角度误差带来的影响

关于坐标变换已经在这篇博客中提到《FOC中的Clarke变换和Park变换详解》，在FOC算法的实际调试过程中会遇到很多与理论有所偏差的问题，往往这些情况下，需要对理论有较深刻的理解，才能透过现象看到本质
小麦大叔·2020-08-07 18:24

基于matlab程序对PID控制算法的理解

%设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),%用增量式PID控制算法编写仿真程序%（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],%仿真曲线包括系统输出及误差曲线
偏执灬·2020-08-07 18:36

FOC观测器之龙伯格观测器

状态观测器：根据控制理论，如果一个系统能够完全通过其检测到的输出值来重构其系统状态，则认为该系统是可观测的。其作用于无传感器转子的位置和速度的检测反馈，再作用到PARK逆变换和转矩磁链控制上。Luenberger观测器原理图：Luenberger观测器的离散化：（其观测器的闭环参数为经验验证值）引入估测电流（iα，iβ）的反馈值并离散化(T为采样时间)，可得当前的反向电动势eα和eβ；反正切法：由
无敌胖虎·2020-08-07 17:23

实用表单验证

=Fname.replace(/[^\u4E00-\u9FA5]/g,'')){alert("姓名有误，请重新输入")$(".Fname").foc
梦宝996·2020-08-07 17:38

无感FOC滑膜观测器学习

无感FOC滑膜观测器学习ctime:2020-02-0420:40:32+0900|1580816432标签（空格分隔）：技术硬件目标是要通过滑膜观测器来获取电机转子位置根据电机的数学模型，只要得到AB
qqNCer·2020-08-07 16:06

无刷直流电机学习笔记5

二、知识点上一期的学习初步认识了PID控制下的三个控制环，分别是速度环、电流环和力矩环，下图为三个闭环的关系图，其中逆变器工作之后，黄色部分的电流环开始工作，根据FOC原理，首先读取电机转动过程中的电流信号
Rascal@LM·2020-08-07 15:13

无刷直流电机学习笔记8

一、内容本期学习的主要内容结合前两期FOC的控制原理和MATLAB建模仿真的内容，对有传感器的正弦波控制程序进行一个梳理，承上启下，从而达到更好的学习效果。
Rascal@LM·2020-08-07 15:42

微网的通讯实现研究

我在微网的控制算法上研究不多，课余时间就是在研究它的通讯。
finhaz·2020-08-07 13:44

电机控制的学习经验

常规的控制算法如直接转矩控制、矢量控制，无位置传感器运行、弱磁运行等，在学术界已经有大量的相关论文发表出来，在工业实践中已经有许多成熟技术得到应用。看上去，电机的控制可研究的内容已经很少了。但
finhaz·2020-08-07 13:44

芯片厂商的电机控制方案

这些解决方案包含了相关控制算法的程序、硬件设计方案和上位机调试工具。
finhaz·2020-08-07 13:43

机器人研究几个比较热门的研究领域

２，控制系统及其控制算法⑴：基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较⑵：移动机器人的控制方法研究⑶：轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究⑷：开放式机器人控制器的研究
abbing·2020-08-07 12:44

《现代永磁控制电机原理及MATLAB仿真》 读书笔记（三）

书籍原句摘抄和知识整理第三章三相永磁电机的矢量控制3.1PMSM的滞环电流控制对于三相PMSM矢量控制技术而言，通常包括转速控制环、电流控制环和PWM控制算法3个主要部分。
积极2·2020-08-07 12:26

无刷直流电机学习笔记6

一、内容本期学习的主要内容是对基于MATLAB的FOC仿真部分的学习，主要是通过学习仿真，以便于充分理解程序部分。
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记10

二、知识点上一期的学习中提到，就PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器在FOC矢量控制原理上来说，主要的区别在于转子速度/位置反馈上面，前者是通过电机的霍尔元件发送的信号来判断
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记9

二、知识点FOC矢量控制图下图所示，从图中我们可以看出一个FOC矢量控制的一个基本模型，而就PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器在FOC矢量控制原理上来说，主要的区别在于转子速度/位置反馈上面，前者是通过电机的霍尔元件
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记4

一、内容本期主要是针对正弦波部分的FOC2.0开发板的硬件原理图部分和软件调试部分的学习，硬件原理图部分同方波有传感器的原理图相同，软件部分主要是对FOC矢量控制中PI的参数的计算与设置，并在调试过程中发现问题
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

PID深度解析（基于STM32平衡小车）

:2020-06-0420:46:21tags:categories:STM32学习记录初步认识PID对于我这个非控制院的学生来说，这方面的理论知识本来就不足，加上以前基本上干的都是点灯的事，没有涉及控制算法的编写
Carbon6·2020-08-06 11:46

安卓ListView的setOnItemClickListener失效问题

上百度找到了解决办法有两种，如下:1、在checkbox、button对应的view处加android:focusable=”false”android:clickable=”false”android:foc
月下猫追梦·2020-08-05 21:55

pid调试

1.PID调试步骤没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？
znmdwahaha·2020-08-05 15:30

水下机器人控制方法的对比--水下球形机器人的运动控制研究

国内外研究人员已经提出了许多运动控制方法，目前已经应用的水下机器人的控制算法有：PID控制、自适应控制、模糊控制、滑模控制、神经网络控制、鲁棒控制，以及其中几种控制方法的结合等等。
杨跟的博客·2020-08-05 14:17

BBR拥塞算法的简单解释

TCPBBR的ACM论文中，开篇就引入了图1，以此来说明BBR算法的切入点：为何当前基于丢包探测的TCP拥塞控制算法还有优化空间？BBR算法的优化极限在哪儿？
爱说梦话的人·2020-08-05 11:51

权限控制算法权限控制算法

这里我介绍一种很常用，也比较Professor的权限控制思路。这里我用java语言描述，其实都差不多的。自己转一下就可以了。为了方便，我们这里定义a^b为：a的b次方这里，我们为每一个操作设定一个唯一的整数值，比如：删除Ａ－－－0修改Ａ－－－1添加Ａ－－－2删除Ｂ－－－3修改Ｂ－－－4添加Ｂ－－－5。。。理论上可以有Ｎ个操作，这取决于你用于储存用户权限值的数据类型了。这样，如果用户有权限：添加Ａ－
leeDotNET·2020-08-05 10:05

TRILL技术及其组网模型

该协议的核心思想是将成熟的三层路由的控制算法引入到二层交换中，将原先的L2报文加一个新的封装（隧道封装），转换到新的地址空间上进行转发。而新的地址有与IP类似的路由属性，
achejq·2020-08-05 10:32

我们需要的不仅仅是一个车模轨迹

虽然很多车模控制算法理论对于初始参赛同学说还没有接触到，但希望参赛经历能够对后续工科课程打下良好的基础。下面看看这位同学是怎么说的吧：“如果只是写写ifelse调调参数，这些活中学生也会做好吧。
卓晴·2020-08-04 22:46

STM32 电机教程 18 - MC Workbench生成工程代码的电机调试

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.PMSM的磁场定向控制框图如下图所示:上一讲成功实现了基于NUCLEO-F103RB
张礼富·2020-08-04 22:09

基于自适应控制算法的温控系统研究

第1章前言1.1问题描述上图是一个温度虚拟被控对象和虚拟输入输出通道示意图。虚拟被控对象的数学模型结构为：其中y为热电偶测量输出（测量范围最大300℃），u为输入蒸汽阀门开度（数据范围0至100），系统存在白色噪声。采用自校正控制方法编程实现对本系统进行控制，要求：请用你所学自校正控制方法编程实现对其控制，要求设定值为阶跃100I(t)时稳态控制误差不超过满量程的3%，同时当点“加脉冲干扰”按钮时
linxier13·2020-08-04 20:28

[转]PID控制算法原理

PID控制算法是工业界使用极其广泛的一个负反馈算法，相信这个算法在做系统软件时也有用武之处，这里摘录了知乎上的一篇文章，后面学习更多后自己总结一篇以下为原文：PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。
weixin_34319111·2020-08-04 20:43

开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制（DITC）

此控制算法可提供广泛的驱动器运行范围，无需使用高分辨率的轴位置传感器或敏感的位置估算技术。关键词：控制，直接转矩控制
林牧23333·2020-08-04 17:29

基于matlab的自适应LMS算法实现

1算法原理1.1原理框图1.2迭代过程1.2.3.u是步长因子，控制算法的收敛速度。为保证算法收敛，u的取值应满足：或。表示输入相关矩阵的最大特征值，tr(R)表示输入相关矩阵的迹。
红茶绿茶和奶茶·2020-08-04 17:05

四轴自适应控制算法的一些尝试开源我的山猫飞控和梯度在线辨识自适应等算法

这篇文章被同时发在这里和阿莫论坛的四轴飞行器区http://www.amobbs.com/thread-5539404-1-1.html本文的最主要目的在于抛砖引玉，阿莫论坛真的是非常好的一个论坛，没有这个论坛，没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论，我想我是怎么也无法入门四轴的控制的。只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了，大家都把自己的成果悄悄藏了起来，于是这么多年了，在商业四轴已
猞猁·2020-08-04 15:05

SDN环境下的LDoS攻击检测与防御技术

目录1.引言2.流量信息采集3.双滑动窗口攻击检测过程4.双滑动窗口检测攻击脉冲1.引言tcp的拥塞控制：参考博客1参考博客2针对TCP的拥塞控制的LDoS攻击介绍：主要利用了TCP拥塞控制算法中的超时重传和加增减乘两种自适应机制
zhaoxiaoba·2020-08-04 09:59

四轴PID讲解

插播一条DJI招聘信息【常年有效】：包括控制算法、软件功能开发、SDK、嵌入式软件开发、GNSS接收机设计、测试开发（包括CI持续集成）。
王尼莫·2020-08-04 09:04

PID控制算法举例之(一)

(1)包含必要头文件#include#include(2)定义PID必要参数struct_pid{intpv;/*integerthatcontainstheprocessvalue*/intsp;/*integerthatcontainsthesetpoint*/floatintegral;floatpgain;floatigain;floatdgain;intdeadband;intlast_
xyy0215·2020-08-04 08:00

Pid控制算法-变积分的pid算法的C++实现

PID控制算法的C++实现七变积分的PID控制算法C++实现变积分PID可以看成是积分分离的PID算法的更一般的形式。
丫就是熊个猫猫·2020-08-04 08:27

Pid控制算法-抗积分饱和pid算法C++实现

PID控制算法的C++语言实现六抗积分饱和的PID控制算法C++语言实现所谓的积分饱和现象是指如果系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致执行机构达到极限位置，若控制器输出
丫就是熊个猫猫·2020-08-04 08:27

PID算法的特点及原理讲解（配合舵机调控指导参数调节）

PID算法的特点及原理讲解（配合舵机调控指导参数调节）PID算法是一种成熟并且应用十分广泛的控制算法，小到玩具车的控制，大到飞行器的控制，都有它的身影。对于小白来说，对于它的原理却比较的模糊。
Zhang_Wuji1998·2020-08-04 07:55

算法深入研究-抛弃公式，从原理上真正读懂PID控制

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。
从零开始学单片机设计·2020-08-04 07:17

杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法

真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。代码的设计思想请移步前两篇文章//pid.h#ifndef__PID__#define__PID__/*PID=Uk+KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E(k-1)+E(k-2)];(增量型PID算式)函数入口:RK(设定值),CK(实际值),KP,KI,KD函数出口:U(K)*/typ
weixin_30739595·2020-08-04 04:36

pid控制算法系列（1）常用的控制算法

基本思想：用户设定值SV与被控制对象当前的值PV两者同时送入由特定硬件电路模型或特定的软件算法组成的控制算法逻辑中，利用不同的控制算法对SV和PV进行分析、判断、处理，从而产生当前应该输出的控制信号OUT
洪流之源·2020-08-04 03:13

PID控制算法的c语言实现十一 模糊PID的参数整定

原文链接：http://www.ciast.net/post/20151223.html，感谢作者这几天一直在考虑如何能够把这一节的内容说清楚，对于PID而言应用并没有多大难度，按照基本的算法设计思路和成熟的参数整定方法，就算是没有经过特殊训练和培训的人，也能够在较短的时间内容学会使用PID算法。可问题是，如何能够透彻的理解PID算法，从而能够根据实际的情况设计出优秀的算法呢。通过讲述公式和基本原
w282529350·2020-08-04 03:10

自动控制算法的学习笔记

1.PID调试步骤没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的基础。为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？
vincent_zou·2020-08-04 03:57

TCP拥塞控制算法BBR源码分析

  BBR是谷歌与2016年提出的TCP拥塞控制算法，在Linux4.9的patch中正式加入。该算法一出，瞬间引起了极大的轰动。在CSDN上也有众多大佬对此进行分析讨论，褒贬不一。  
Ch_ty·2020-08-04 03:01

PID的变积分原理

在普通的PID控制算法中，由于积分系数ki是常数，所以在整个控制过程中，积分增量是不变的。但是，系统对于积分项的要求是，系统偏差大时，积分作用应该减弱甚至是全无，而在偏差小时，则应该加强。
猪哥-嵌入式·2020-08-04 02:09

对于pid控制的个人理解 附c语言代码

一、对于PID控制算法的引入位式控制算法（二位式）所比较的只有输出值与设定值，输出方式只有两种，用开关量控制控制对象，但是用“开关量”来控制一个物理量，就显得比较简单粗暴了。有时候，是无法保持稳定的。
是我小白啊·2020-08-04 00:28
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