FPGA+RLS滤波第32页

（论文精读）PRUNING FILTER IN FILTER《滤波器中的剪枝滤波器》

现有的剪枝方法可分为两大类:滤波器剪枝(FP)和权重剪枝(WP)。与WP相比，FP在硬件兼容性方面胜出，但在压缩比方面失败。为了收敛两种方法的强度，我们提出在滤波器中对滤波

云雨无欢丶·2023-10-21 06:19

求解平面上物体的有向3d包围盒

算法流程：（1）点云下采样（体素滤波）；（2）ransac算法分割拟合地面平面；（3）裁剪工作区域（指定空间中四个点，裁剪点云只保留在（2）中平面上的投影在四边形内部的点）；（4）再用ransac算法去除多余平面

给算法爸爸上香·2023-10-21 03:46

FMCW雷达信号处理建模及Matlab仿真

FMCW雷达信号处理建模FMCW雷达的信号处理流程主要包括信号生成、调制、发射、接收、混频、滤波、数字化和处理等阶

安静旅者·2023-10-21 00:03

两级三相光伏并网逆变器控制Matlab/Simulink仿真模型，逆变器为基于母线电压双闭环控制

两级三相光伏并网逆变器控制Matlab/Simulink仿真模型，逆变器为基于母线电压双闭环控制，采用lcl滤波，spwm控制，mppt控制有扰动观察法和电导增量法ID:2230671904463182

「已注销」·2023-10-20 23:01

三相并网逆变器预测控制的simulink仿真

，对8个电流预测值进行比较，选择价值函数最小的电压矢量对应的开关状态abcS、S、S作用于开关管该链接包含参考文献和仿真，联系请留下联系方式和matlab版本号#三相逆变器三相静止无功补偿装置有源电力滤波器

「已注销」·2023-10-20 23:27

PaQiuQiu·2023-10-20 23:08

PLL的环路滤波器

文章目录1、一阶RC低通滤波器（II类锁相环）2、二阶RC低通滤波器A、加电容型B、加RC低通滤波器型3、三阶低通滤波器锁相环3大组成部分：鉴频/鉴相器、环路滤波器、压控振荡器VCO。

洁仔爱吃冰淇淋·2023-10-20 23:29

什么是单片机最小系统

这可能包括稳压电路和滤波电路，以确保电源的稳定性。时钟电路：单片机需要一个稳定的时钟信号来同步其内部操作。时钟电路可以是晶体振荡器或陶瓷振荡器，负责提供时钟频率。

m0_61687959·2023-10-20 21:40

2019-05-16

基于无迹卡尔曼滤波的SLAM算法目的：求解SLAM问题时一般将移动机器人的位姿状态和环境地图中的路标位置组合成联合的系统状态向量，并利用SLAM算法对联合系统状态向量作最小均方误差估计，并把移动机器人在移动过程中新观测到的路标向量加入到联合状态向量

月巴大叔·2023-10-20 20:32

数字图像处理实验记录四（图像的空间域增强-平滑处理）

前言：要是是实验报告赶工的话，建议总结上网抄，或者重构我的总结，仅供学习参考，不要照抄文章目录一、基础知识1，噪声2，椒盐噪声3，高斯噪声4，滤波器5，均值滤波器6，中值滤波器7，滑动窗口二、实验要求三

泉绮·2023-10-20 16:48

信号频谱分析与功率谱密度

它们帮助我们理解信号的特性、噪声和频率分布，从而优化通信系统、设计滤波器以及进行故障诊断。本文将初步探讨信号频谱分析与功率谱密度，一起理解其在工程和科技领域的应用。

boringhex.top·2023-10-20 11:46

matlab 连续系统状态空间表达式的离散化&状态转移矩阵求解

最近在学习卡尔曼滤波需要在matlab/simulink系统中将连续系统进行离散化推荐一篇个人觉得不错的卡尔曼滤波原理详解https://blog.csdn.net/weixin_43942325/article

涂山淼淼·2023-10-20 10:20

禅与奶罩识别艺术（上）

本文将详细介绍卷积滤波器的具体机理，当然不要担心数学问题，只要能熟练掌握百以内加减法和九九乘法表就可以。

weixin_33884611·2023-10-20 09:43

5.4 常用滤波算法

文章目录效果代码filter.cfilter.h效果（红色–原始曲线）（蓝色–滤波后曲线）限幅滤波会将非常大的单个噪点滤除中值滤波可以将单个或多个小噪点滤除一阶低通滤波，将跳变后连续点变得更为平滑（红色

车间溜盖子·2023-10-20 09:15

点云从入门到精通技术详解100篇-点云的特征检测（续）

目录散乱点云的圆柱特征提取与拟合4.1.点云滤波概述4.1.1.点云统计滤波4.1.2.点云半径滤波

格图素书·2023-10-20 06:25

OpenCV学习11_边缘检测

本部分,我们将一起学习OpenCV中边缘检测的各种算子和滤波器-Canny算子、Sobel算子、Laplacian算子以及Scharr滤波器。

沉默的舞台剧·2023-10-20 05:01

PSANet: 场景解析的逐点空间注意力网络_PSANet:Point-wise Spatial Attention Network for Scene Parsing

0.摘要由于卷积滤波器的物理设计限制，我们注意到卷积神经网络中的信息流只在局部邻域内流动，这限制了对复杂场景的整体理解。在本文中，我们提出了逐点空间注意力网络（PSANet）来放宽局部邻域的限制。

Joney Feng·2023-10-20 05:02

自用的卡尔曼滤波推导

从联合正态分布的一些性质出发推导标量和向量形式的卡尔曼滤波，以及重点推导了均值不为0的各个公式。下面的一些性质出于方便考虑给起了名字，不一定是正式的学术命名。

找不到服务器zhn·2023-10-20 04:47

Camera Tuning - MTK pipeline

MTKISPPipeline模块介绍：BPC：坏点矫正（中值滤波）OBC：OB矫正FUS：高动态融合（HDR），作用于视频/预览DigitalGain：1、LSC：Lensshadingcorrectionj

苏不渡·2023-10-19 18:33

【均值滤波mean】

文章目录Halocn中均值滤波1、gen_mean_filter(Operator)MFC联合Halcon处理效果2、mean_curvature_flow(Operator)MFC联合Halcon处理效果

yangyang_z·2023-10-19 15:51

DCDC-前馈电容是如何影响buck电路的输出特性的

上图为DCDC典型应用电路，CIN为输入滤波电容，CBOOT是上管驱动“自举”电容，L是储能电感，R1和R2是反馈电阻，CFF是前馈电容，COUT是输出滤波电容，RT是内部运放补偿器件。

ltqshs·2023-10-19 14:00

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 9 讲后端优化1 【扩展卡尔曼滤波器 EKF && BA+非线性优化(Ceres、g2o)】

文章目录第9讲后端19.1.2线性系统和KF9.1.4扩展卡尔曼滤波器EKF不足9.2BA与图优化9.2.1投影模型和BA代价函数9.2.2BA的求解9.2.3稀疏性和边缘化9.2.4鲁棒核函数9.3实践

Gaogaogaoshu·2023-10-19 08:20

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 12 讲建图

文章目录12.2单目稠密重建12.2.2极线搜索&&块匹配12.2.3高斯分布的深度滤波器12.3单目稠密重建【Code】待改进12.3.4图像间的变换12.4RGB-D稠密建图12.4.1点云地图【Code

Gaogaogaoshu·2023-10-19 08:19

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 10 讲后端优化2 简化BA 【位姿图】

文章目录第10讲后端210.1滑动窗口滤波和优化10.1.2滑动窗口法10.2位姿图10.3实践：位姿图优化本讲CMakeLists.txt10.3.1g2o原生位姿图【Code】10.3.2李代数上的位姿优化

Gaogaogaoshu·2023-10-19 08:15

数字图像处理笔记--3

内容：点运算图像滤波彩色图像处理面向某一目标对图像感兴趣的部分进行处理，以改善图像的视觉质量面向目标，不考虑降质原因（基于人类主观偏好）设计方法-图像增强的方法-空间运算：基于图像像素点灰度值进行增强处理

halooy·2023-10-19 07:03

数字图像处理笔记--4

图像变换域增强：二维离散傅里叶变换通带滤波同态滤波一.离散傅里叶变换定义二.离散傅里叶变换性质1.线性2.周期性3.对称性4.平移特性5.可分离性6.旋转特性：图像在空域旋转（）角，其频谱在频域旋转（）

halooy·2023-10-19 07:03

【MATLAB源码-第48期】基于matlab的16QAM信号盲解调仿真。

2.下变频和滤波：对接收到的信号进行下变频处理，并通过带通滤波

Matlab程序猿·2023-10-18 21:55

【MATLAB源码-第47期】基于matlab的GMSK调制解调仿真，输出误码率曲线，采用相干解调。

下面是关于GMSK调制解调、应用场景以及其优缺点的详细描述：1.调制解调：-调制：GMSK是一种连续相位调制技术，其特点是在数据比特之间通过高斯滤波器进行平滑，以限制频带宽度。

Matlab程序猿·2023-10-18 21:54

【Autosar DEM 二.debounce事件确认和对应的状态位变化】

它由两个部分组成，一个是诊断事件（diagnosticevent），一个是滤波（debounce）。

.桃花依旧笑春风·2023-10-18 19:37

Python开发之手动实现一维线性插值

Python开发之手动实现一维线性插值1.线性插值法介绍2.手动实现线性插值3.案例一：手动实现线性插值4.使用pandas的插值方法实现要求(推荐)5.案例二：对一组数据进行线性插值和SG滤波处理前言

等待着冬天的风·2023-10-18 17:46

什么是模拟芯片，模拟芯片都有哪些测试指标？

模拟集成电路的主要构成电路有：放大器、滤波器、反馈电路、基准源电路、开关电容电路等。功能测试，主要应用于板级测试，通过搭建一个模拟芯片工作环境，把芯片的接口都引出，检测芯片的功能，或在各种严苛环境下看

纳米软件Namisoft·2023-10-18 13:52

零极点分析

例如，在-1/2处为零且在0.9e^(−j2π0.3)和0.9e^(j2π0.3)处有一对复极点的简单滤波器为zer=-0.5;pol=0.9*exp(j*2*pi*[-0.30.3]');要查看该滤波器的极点

jk_101·2023-10-18 10:27

MATLAB中zp2tf函数用法

目录语法说明示例质点弹簧系统的传递函数zp2tf函数的功能是将零极点增益滤波器参数转换为传递函数形式。。

jk_101·2023-10-18 10:27

MATLAB中sos2tf函数用法

目录语法说明示例二阶节系统的传递函数表示sos2tf函数的功能是将数字滤波器的二阶节（section）数据转换为传递函数形式。

jk_101·2023-10-18 10:53

纳米软件科普|什么是运放芯片?运放芯片测试方法是什么?

运放芯片是一种电路元件，它可以用于信号放大、滤波、积分、微分等电路中。在多媒体音箱领域，运放芯片主要负责音量、音调和周边效果调节的运算功能。

纳米软件Namisoft·2023-10-18 10:17

python实现均值滤波_python如何实现均值滤波？

均值滤波：典型的线性滤波算法，它是指在图像上对目标像素给一个模板，该模板包括了其周围的临近像素（以目标像素为中心的周围8个像素，构成一个滤波模板，即去掉目标像素本身），再用模板中的全体像素的平均值来代替原来像素值

weixin_39524425·2023-10-18 08:01

CUDA学习笔记3——图像卷积实现

分别采用GPU、CPU对图像进行sobel滤波处理#include#include"cuda_runtime.h"#include"device_launch_parameters.h"#include

阿卡蒂奥·2023-10-18 08:57

python实现对图片进行均值滤波、中值滤波、高斯滤波处理及其原理和特点

1.高斯滤波1）原理：对图像邻域内像素进行平滑时，邻域内不同位置的像素被赋予不同的权值。2）特点：对图像进行平滑的同时，同时能够更多的保留图像的总体灰度分布特征。

史努比保温杯·2023-10-18 08:55

计算机视觉基础-形态学滤波

Task07OpenCV框架实现形态学滤波一、前言二、形态学概述三、基本形态学操作3.1腐蚀3.2膨胀四、高级形态学操作4.1开闭运算4.2形态学梯度4.3黑帽顶帽五、基于OpenCV的C++代码实现一

CleMints·2023-10-18 07:38

机器学习，神经网络中，自注意力跟卷积神经网络之间有什么样的差异或者关联?

如图6.38b所示，在做卷积神经网络的时候，卷积神经网络会“画”出一个感受野（receptivefield），每一个滤波器（filter），每一个神经元，只考虑感受野范围里面的信息。所以如果我们

liuyouzhang·2023-10-18 06:33

PCL点云处理之格网最低点滤波（九十）

PCL点云处理之格网最低点滤波（九十）前言一、原理二、代码三、效果前言说是滤波，其实也可以理解成分割，只是把点云分为需要滤除和需要保留的两部分而已一、原理这个算法，是要实现这样一个功能，就是使用二维的水平格网划分空间

点云学徒·2023-10-18 06:51

PCL点云处理之渐进形态学滤波（七）

PCL点云处理之渐进形态学滤波一、渐进形态学滤波法1、滤波是什么2、形态学是什么3、渐进是什么4、渐进形态学滤波是什么二、实验代码三、实验结果四、注意事项一、渐进形态学滤波法1、滤波是什么通常，滤波指将原始点云分为地面和非地面的过程

点云学徒·2023-10-18 06:21

点云从入门到精通技术详解100篇-LiDAR 点云与影像匹配点云的滤波方法研究与应用

目录前言国内外研究现状（StatusofResearchofHomeandAboard）机载LiDAR点云滤波算法密集匹配点云

格图素书·2023-10-18 06:16

3D-Lidar点云数据处理

3D-Lidar点云数据处理3D-Lidar点云数据处理原始激光点云数据滤波点云分割（地面与非地面）目标聚类欧式聚类AddBoundingBoxes目标跟踪基础卡尔曼滤波3D-IoU(InterserctionoverUnion

CcaozzZ·2023-10-18 06:15

PCL 坡度滤波算法地面分割（C++详细过程版）

目录一、算法原理1、实现流程2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、实现流程1、格网示意图2、计算格网行列数公式中的特殊符号为向上取整，

点云侠·2023-10-18 06:43

SNAP对Sentinel-1预处理

SNAP对Sentinel-1预处理一、导入数据二、轨道校正点击run开始处理三、噪声去除打开S-1ThermalNoiseRemoval工具如果选中了VH，就只会输出一个VH极化结果四、辐射定标Run五、滤波处理六

海绵波波107·2023-10-18 06:32

基于马尔可夫随机场的图像去噪算法matlab仿真

算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1、马尔可夫随机场的基本原理4.2、基于马尔可夫随机场的图像去噪算法5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览原图：加入噪声的图像：滤波后的图像迭代过程

简简单单做算法·2023-10-17 20:45

三维点云处理：5滤波：降采样

因此需要我们设计不同的滤波器来去噪。

甜橙の学习笔记·2023-10-17 18:25

三维点云处理：6 降采样作业

降采样作业：#实现voxel滤波，并加载数据集中的文件进行验证importopen3daso3dimportosimportnumpyasnpfrompyntcloudimportPyntCloudimportmatplotlib.pyplotaspltimportrandomfrompandasimportDataFrame

甜橙の学习笔记·2023-10-17 18:55

【Matlab】点云降采样（计算机视觉工具箱）

使用框网格滤波器进行点云降采样案例，降采样有随机、网格平均和非均匀网格采样三种。

DevFrank·2023-10-17 18:53

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