G2O非线性求解第2页

控制系统与MATLAB的菜鸟教程（二）…

泡上一杯茶，继续写这个东东……按上次说的，这篇来个一锅端，内容设涉及到数值计算，操作矩阵，符号运算，求解微分方程，基本的编程语句等。

originalsinQ·2024-09-10 22:14

数据结构绪论题目

包括数据元素，数据元素之间的关系，以及可以进行的操作2.以下数据结构中，()是非线性数据结构。A.树B.字符串C.队列D.栈【解析】A知识点是非线性数据结构的定义。

小黄瓜丹斯·2024-09-10 17:40

（扩展）中国剩余定理（模板）

中国剩余定理：猜数字求解下列同余方程组（模数互质）{x≡a1(modm1)x≡a2(modm2)⋮x≡an(modmn)\begin{cases}x\equiva_1\(\mod\m_1\)\\x\equiva

UniverseofHK·2024-09-10 16:28

终端滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)

机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出非线性时变系统

得陇而望蜀者·2024-09-10 08:10

LeetCode---第一题TwoSum题解

LeetCode—第一题两数之和(TwoSum)题解1.暴力法求解：思想：利用两个for循环对数字进行遍历，第一个for循环循环位置到nums.length-1,第二个for循环起始为i+1.

不仅仅要努力·2024-09-10 03:08

Python求解二阶微分方程的解析解

定义自变量和因变量x=symbols('x')y=Function('y')(x)#定义微分方程eq=y.diff(x,2)+4*y.diff(x)+3*y-xy=Function('y')#使用dsolve求解微分方程

weixin_30777913·2024-09-09 23:29

Python求解微分方程

一、引言微分方程表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程，叫做微分方程。微分方程种类很多，具体分类可参考以下博主的文章：https://blog.csdn.net/air_729/article/details/139411996微分方程的解又分成通解和特解，在工程中大多数微分方程是很难得到通解的，因此出现了数值分析或者计算方法这门学科，通过一次次迭代得到方程的某一个或某几个特解，本文

@星辰大海@·2024-09-09 22:27

c++使用动态规划求解01背包问题

-什么是01背包问题？在01背包问题中，因为每种物品只有一个，对于每个物品只需要考虑选与不选两种情况。如果不选择将其放入背包中，则不需要处理。如果选择将其放入背包中，由于不清楚之前放入的物品占据了多大的空间，需要枚举将这个物品放入背包后可能占据背包空间的所有情况。需要注意的是：01背包问题不能使用贪心思想，因为每次选取最大的并不能保证背包刚好装满，遇到01背包问题先找到题目中的“背包”和“物品”，

苓一在学习·2024-09-09 20:39

01背包问题C++

求解将哪些物品装入背包，可使这些物品的总体积不超过背包容量，且总价值最大2.朴素解法及优化：定义状态f[i][j]表示：前i件物品当体积不超过j时的所有选法的集合状态方程f[i][j]的状态转移关键在于第

znyee07·2024-09-09 20:08

个人关于背包问题的总结（一）

希望能加深大家对背包问题的理解，二.01背包问题理解以及常见的例题1.01背包的分析以及理解动态规划（dp）问题的一般求解步骤概括如下1.

Saber—Lily·2024-09-09 19:02

UFO历史报道13：幽灵潜艇告诉我们—人类可能有个近亲叫“海妖”

我们企图向地外文明发射电波信号以求得到回应，我们希望能够飞出太空以证明我们不是宇宙中孤独的存在，我们正在拍摄宇宙黑洞的照片以渴求解开未知的神秘。

日梦白·2024-09-09 13:23

高教社杯数模竞赛特辑论文篇-2016年D题：风电场运行状况分析及优化研究（附MATLAB代码实现）

目录摘要1问题的提出1.1问题背景1.2问题重述2问题的分析2.1预备知识2.2.问题的分析3模型的假设与符号说明3.1模型的假设3.2符号说明4模型的建立与求解4.1问题一的模型建立与求解4.1.1风能资源评估

格图素书·2024-09-09 07:13

Leetcode 两数之和

对于这道题目的求解思路：首先创建一个空的hashtable，然后我们开始循环遍历向量，对当前元素，

Wils0nEdwards·2024-09-09 07:43

Python强化学习，基于gym的马尔可夫决策过程MDP，动态规划求解，体现序贯决策

强化学习过程中最典型的例子就是非线性二级摆系统，有4个关键值，小车受力，受力方向，摆速度，摆角，每个状态下都需要决策车的

baozouxiaoxian·2024-09-09 06:32

2024年电工杯数学建模A题完整分析参考论文（共38页）（含模型和代码）

2024年电工杯数学建模A题完整分析参考论文A题：园区微电网风光储协调优化配置摘要2一、问题重述3二、问题分析4三、模型假设5四、模型建立与求解64.1问题164.1.1问题1思路分析64.1.2问题1

小文数模·2024-09-08 14:15

3D 场景模拟 2D 碰撞玩法的方案

目录方法概述顶点到平面的垂直投影求解最小降维OBB主成分分析（PCA）协方差矩阵求矩阵特征值Jacobi方法OBB拉伸方法对于类似《密特罗德生存恐惧》和《暗影火炬城》这样3D场景，但玩法还是2D卷轴动作平台跳跃

长脖鹿Johnny·2024-09-08 14:14

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

MindOpt V1.0优化种植计划问题，新的建模方法

在我们的实际生活中很多问题都可以通过数学规划的方法进行建模，实验求解器工具进行求解，比如工业上的排产排程，如何排产效率更高、金融中的投资理财，怎样投资风险更低等等，本篇将介绍一个农业的场景问题——种植计划

MindOpt_003·2024-09-08 11:52

常用torch.nn

目录一、torch.nn和torch.nn.functional二、nn.Linear三、nn.Embedding四、nn.Identity五、Pytorch非线性激活函数六、nn.Conv2d七、nn.Sequential

mm_exploration·2024-09-08 09:41

线性代数第五讲:线性方程组_齐次线性方程组_非齐次线性方程组_公共解同解方程组_详解

线性方程组文章目录线性方程组1.齐次线性方程组的求解1.1核心要义1.2基础解系与线性无关的解向量的个数1.3计算使用举例2.非齐次线性方程的求解2.1非齐次线性方程解的判定2.2非齐次线性方程解的结构

小徐要考研·2024-09-08 08:36

【2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛】B题完整解析（含论文、代码分享）

目录1问题重述1.1问题背景1.2研究意义1.3具体问题2总体分析3模型假设4符号说明5模型的建立与求解5.1问题一模型的建立与求解5.1.1问题的具体分析5.1.2模型的准备**5.1.3模型的建立与求解

Better Rose·2024-09-08 02:52

人工智能与机器学习原理精解【1】

Rosenblatt感知器建立在一个非线性神经元上，但是它只能完成线性分类硬限幅与超平面局部诱导域v=∑i=1mwixi+b从上面公式看来，

叶绿先锋·2024-09-07 19:06

约束优化求解之罚函数法

罚函数法本部分考虑约束优化问题：min⁡f(x)s.t.x∈χ(1)\begin{aligned}\minf(x)\\s.t.x\in\chi\end{aligned}\tag{1}minf(x)s.t.x∈χ(1)这里χ⊂Rn\chi\subset\mathbb{R}^nχ⊂Rn为问题的可行域。与无约束问题不同，约束优化问题中自变量xxx不能任意取值，这导致无约束优化算法不能使用。例如梯度法中沿

姑苏隐士·2024-09-07 19:33

python数值积分_Python求解数值积分

weixin_39892311·2024-09-07 16:13

求解矩阵两条对角线上的元素之和

//求解矩阵两条对角线上的元素之和#include#defineN10//usingnamespacestd;voidmain(){intnum;cout>num;inta[N][N];cout>a[i

mengyou1·2024-09-07 16:40

6、FreeCAD的设计

FreeCAD采用了与Salome平台相似的模块化结构，后者是一个开源的CAE平台，包含几何建模、网格划分、FEM和CFD求解器模块。FreeCAD拥有生成新模块的基础设施、模板和Python代码。

网卡了·2024-09-07 08:13

最短路径算法——A*算法

A*算法是静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索算法，也是解决许多搜索问题的有效算法，广泛应用于机器人路径搜索、游戏动画路径搜索等。它是图搜索算法的一种。

有一点点想CoCo你·2024-09-06 18:46

P1024 [NOIP2001 提高组] 一元三次方程求解

题目描述：AC代码：#includeusingnamespacestd;doublea,b,c,d;intans=0;doublef(doublex){returna*x*x*x+b*x*x+c*x+d;}intmain(){scanf("%lf%lf%lf%lf",&a,&b,&c,&d);for(doublei=-100.00;i<=100.00;i+=0.001){doublel=i,r=i

喝可乐的布偶猫·2024-09-06 17:05

2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛C题解析 | 思路代码论文

C题农作物种植策略完整论文摘要一、问题重述1.1问题背景1.2问题回顾问题1：问题2：问题3：模型的建立与求解数据清洗问题一的建模与求解问题二的建模与求解问题三的建模与求解代码第一问完整论文39页，22648

Better Rose·2024-09-06 16:33

KAN网络技术最全解析——最热KAN能否干掉MLP和Transformer？（收录于GPT-4/ChatGPT技术与产业分析）

在数据拟合和PDE求解中，较小的KAN可以比较大的MLP获得更好的准确性。相对MLP，KAN也具备更好的可解释性，适合作为数学和物理研究中的辅助模型，帮助发现和寻找更基础的数值规律。

u013250861·2024-09-06 14:45

C语言实验八指针

二、实验学时4学时三、实验内容1．使用指针编程求解问题编程实现：键盘输入n个整数，将它们从小到大排序后输出，要求使用指针作函参，采用冒泡排序法实现。

人间有清欢·2024-09-06 13:41

Junit单元测试注解的执行顺序

比如我想测试该请求解析数据是否正确，写的时间转化，数据过滤是否正确的场景。而单元测试直接在代码里，只需要运行几个方法，瞬间完成功能的测试。

奔跑吧李博·2024-09-06 11:39

图的邻接表建立方法和深搜广搜

深度优先搜索（DFS）和广度优先搜索（BFS）是图论中两种经典的图遍历算法，它们在解决各种问题如路径查找、迷宫求解、连通性分析等方面有着广泛的应用。

翔山代码·2024-09-06 09:40

[Instance Normalization] The Missing Ingredient for Fast Stylization

能有效提升纹理风格转化任务的图像生成质量1、原因1）生成图像的对比度主要取决于style图像，而非content图像；通过instancenormalization，可以去除content图像的个体对比度差异，从而简化生成过程2）高度非线性的

emergency_rose·2024-09-06 08:32

2022国赛数学建模A题B题C题资料思路汇总（含有代码可运行）_2022高教社杯数学建模a题代码

根据A题给出的问题，需要用到优化模型进行求解，后期需要数学模型能力比较强的选手，要通过构建偏微分方程，

2401_84619342·2024-09-06 06:26

【Test 】五种滤波函数你了解多少呢？

⚽根据空间滤波特性可分为：线性滤波和非线性滤波。线性滤波：方框滤波、高斯滤波、均值滤波非线性滤波：双边滤波、中值滤波目的：使图像的视觉效果更好，不能破坏图像轮廓和边缘。

未来可期LJ·2024-09-06 01:23

【Leetcode:3174. 清除数字 + 栈】

算法题目录题目链接⛲题目描述求解思路

硕风和炜·2024-09-05 21:23

动态规划算法：

动态规划算法简介动态规划（DynamicProgramming,DP）是一种将复杂问题分解为更简单的子问题来求解的算法思想。它通过保存中间子问题的解，避免了重复计算，从而大大提高了解决问题的效率。

我不会JAVA！·2024-09-05 18:29

【数组】|代码随想录算法训练营第2天| 977.有序数组的平方、209.长度最小的子数组、59.螺旋矩阵II 、【总结】

刷题神器代码随想录往期回顾>【数组】|代码随想录算法训练营第1天|704.二分查找、27.移除元素题目977.有序数组的平方题目：题目链接文章：文章讲解视频：视频讲解第一想法暴力求解，全部求平方然后再重新排序

toolhow·2024-09-05 17:25

菱形的面积问题

当然还可以把菱形转化为两个或者四个三角形求解。课本上是从一个例题入手的，给出的方法是化为两个三角形的面积求解。课本中的例题紧跟着课后题有相关命题的证明：菱形的面积等于其对角线乘积的一半。

感恩遇见0331·2024-09-05 17:04

2024国赛数学建模备战-数学建模思想方法大全及方法适用范围

2、分类分为两类：多元线性回归和非线性线性回归；其中非线性回归可以通过一定的变化转化为线性回归，比如：y=lnx可以转化为y=uu=lnx来解决；

V建模忠哥V·2024-09-05 17:54

深度学习的发展历程

以颜色表示为例，见下图：要学习到一种好的高层语义表示（一般为分布式表示），通常需要从底层特征开始，经过多步非线性转换才能得到。深层结构的优点是可以增加特征的重用性，从而指数级地增加表示能力。

木亦汐丫·2024-09-05 13:00

Python高效实现Dijkstra算法求解单源最短路径问题

Python高效实现Dijkstra算法求解单源最短路径问题在Python面试中，考官通常会关注候选人的编程能力、问题解决能力以及对Python语言特性的理解。

清水白石008·2024-09-05 08:26

CORS 跨域问题解决&&预检（OPTIONS）请求解释

场景：业务要求从把系统B嵌入到系统A中，系统A和系统B是完成不同的两个域名，前端同事完成系统嵌入后，从A系统内部调用B系统的接口时候发现跨域错误（CORSerror），如下：什么是跨域？跨域(CrossOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据，跨域也就是跨源的意思。什么是同源？同源策略(SOPSameoriginpolicy)：是一种约定，由Netscape公司1995年引

码农爱java·2024-09-05 08:55

常见的算法底层思想

1.分治法思想：将一个大问题分解成若干个规模较小的相同问题，递归求解子问题，最后合并子问题的解得到原问题的解。例子：快速排序、归并排序、二分查找。

qinbaby·2024-09-05 04:58

人生不过如此

在经历了许许多多之后，或喜怒，或哀惧，或戚郁、或迷惘，或爱恨……种种之情，矛盾纠结，于胸中连绵起伏，每每烦恼杂交之时，便去读书寻求解脱，到底人生是什么?到底人生为什么活着呢?

天涯侠仙_3209·2024-09-05 01:30

【数学建模】国赛论文模型的建立与求解写作指南

2、模型的求解把实际问题归结为一定的数学模型后，就要

数模加油站·2024-09-04 15:46

深度学习入门：使用 PyTorch 构建和训练你的第一个神经网络

引言深度学习是机器学习的一个分支，它利用多层非线性处理单元（即神经网络）来解决复杂的模式识别问题。PyTorch是一个强大的深度学习框架，它提供了灵活的API和动态计算图，非常适合初学者和研究者使用。

Mr' 郑·2024-09-04 13:29

数论——欧几里得算法

2.欧几里得算法欧几里得算法用于：求解a和b的最大公约数。最大公约数英文为：Gre

NarutoTime·2024-09-04 08:24

NDT算法

从最后的求解方法来看，NDT采用了加权最小二乘问题的高斯-牛顿法，和ICP算法的最明显区别是多了权重分布。从高翔书中的测试结果来看，NDT的收敛速度稍弱于点对面I

Joeybee·2024-09-03 23:29

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