Geometry

torch_geometry环境配置

B:pip下载出现问题，anaconda未安装，因此手动下载.whl安装包，手动安装首先去提供下载的网页下载对应版本的安装包.whl找到对应包的说明把安装包放到python环境的site-packages里面在terminal输入python-mpipinstallxxx.whl(python-m是把librarymodule当作scripts运行)
Deserve_p·2022-12-28 17:37

使用iServer rest api如何实现构建巷道效果

下面我们来详细说下使用方式第一步：在iServer发布空间分析服务第二步：调用iServer空间分析服务loft放样接口打开第一步发布的空间分析服务地址，依次点击spatialanalyst–geometry–geometryLoft
supermapsupport·2022-12-27 23:59

place布局

#place布局.pyfromtkinterimport*root=Tk()root.title('登录')root.geometry('400x200')root.config(bg='#ffcc00
7 7RISING·2022-12-27 21:49

Three.js - 绘制中国地图

{"type":"Feature","geometry":{"type":"Point","coordinates":[125.6,10.1]},"properties":{"name":"DinagatIslands
nie-ny·2022-12-27 13:18

深蓝学院-视觉SLAM课程-第2讲笔记--三维空间刚体运动

master0.内容C++没有矩阵的运算，用别人的库来进行矩阵运算，其中Eigen库能够进行刚体运动的一些计算，由3部分构成：Core：矩阵的表达；Dense：稠密矩阵的计算，矩阵求逆，稠密矩阵的分解等；Geometry
读书健身敲代码·2022-12-27 11:24

使用C++和GDAL新建影像（地理坐标系）

//头文件#include"gdal_priv.h"#pragmacomment(lib,"gdal_i.lib")#include"ogr_geometry.h"//函数boolcreateImage
A-Chin·2022-12-27 11:52

python 制作缩略图

导入tkinter模块fromtkinterimportttk#tkinter最新的主题部件fromPILimportImage#初始化模块root=Tk()root.title('Pt')root.geometry
Bopeiod·2022-12-27 02:26

Eigen的学习（十）几何学应用

Geometry（几何学）主要就是指的空间变换。学习这一章，可以减少代码编写量。
我什么都布吉岛·2022-12-26 17:49

DX12_Mesh Shaders Render

本文参考文章：coming-to-directx-12-mesh-shaders-and-amplification-shaders-reinventing-the-geometry-pipeline一
沉默的舞台剧·2022-12-26 08:47

python：登陆界面（GUI图形化界面）

python：登陆界面（GUI图形化界面）学习内容：#登陆界面图形化importtkinterastkwindow=tk.Tk()window.geometry("500x500")window.title
小盆友a·2022-12-26 02:19

机械臂6D姿态检测（RGB、RGBD、雷达）综述

1、单目：（1）GDR-Net:Geometry-GuidedDirectRegressionNetworkforMonocular6DObjectPoseEstimation（GDR-Net：用于单目
Callme_TeacherPi℡·2022-12-26 01:05

【论文笔记】On 2D-3D Image Feature Detections for Image-To-Geometry Registration in Virtual Dental Model

论文笔记–On2D-3DImageFeatureDetectionsforImage-To-GeometryRegistrationinVirtualDentalModel（虚拟牙体模型图像几何配准中的2D-3D图像特征检测研究）文章目录摘要正文总结参考文献摘要在数字化过程中，牙齿和牙龈的颜色纹理经常丢失/扭曲。近年来，人们提出了图像-几何配准阴影映射（IGRSM）方法，将二维摄影的颜色纹理映射到
L_e_e_·2022-12-23 17:59

fatal error: Eigen/Geometry: No such file or directory

机械臂的程序时遇到的错误，找不到eigen/opt/ros/melodic/include/moveit/robot_model/joint_model.h:47:10:fatalerror:Eigen/Geometry
鱼香ROS·2022-12-23 12:43

论文阅读笔记 之 3D Bounding Box Estimation Using Deep Learning and Geometry

目录一、解决的主要问题二、预备知识三、论文内容：四、CNN估计3Dbox参数：4.1偏航角回归4.2网络结构4.3损失函数4.3.1回归角度部分的损失函数4.3.2尺寸回归部分的损失函数五、实验5.1数据增强5.2结果展示发表时间及期刊/会议:2017CVPR论文地址：https://arxiv.org/abs/1612.00496一、解决的主要问题单目图像实现3D目标检测已有条件/输入：相机的内
流觞时光·2022-12-22 23:04

机器学习朴素贝叶斯算法+tkinter库界面实现好瓜坏西瓜分类

库界面实现好瓜坏西瓜分类一、界面实现fromtkinterimport*fromtkinterimportttkimportNBdefmain():win=Tk()win.title('甜的西瓜挑选系统')win.geometry
fighting的码农(zg)·2022-12-22 18:06

ROS学习笔记（四）

坐标msgs消息在坐标转换实现中常用的msg:geometry_msgs/TransformStamped和geometry_msgs/PointStamped前者用于传输坐标系相关位置信息，后者用于传输某个坐标系内坐标
宾格果·2022-12-21 14:41

Python:pack布局

mporttkinterroot=tkinter.Tk()root.geometry('300x200+300+300')root.title('pack布局')root.config(bg='red'
he4593479·2022-12-21 14:25

Visionpro从小白到大佬，第一章了解工具名称和用途

Visionpro从小白到大佬，第一章了解工具名称和用途目录1、简介2、无非类工具3、Calibration&Fixturing4、Color5、Geometry-Creation6、Geometry-Finding
苏州程序大白·2022-12-21 13:32

【Python】tkinter应用之简易计算器

应用之简易计算器实现效果程序代码实现效果程序代码importreimporttkinterimporttkinter.messageboxroot=tkinter.Tk()#设置窗口的大小和位置root.geometry
张牧之!·2022-12-21 08:41

pack布局

#Pack布局.pyimporttkinter#导入tkinter模块root=tkinter.Tk()#创建window窗口对象root.title('Pack布局')#设置窗口标题root.geometry
CCCCRJJ·2022-12-20 15:02

place布局

#place布局.pyfromtkinterimport*root=Tk()root.title('登录')root.geometry('400x200')root.config(bg='#ffcc00
CCCCRJJ·2022-12-20 15:02

grid布局

#grid布局.pyfromtkinterimport*root=Tk()root.title('计算器示例—2022110207002曹仁杰')root.geometry('300x300+300+300
CCCCRJJ·2022-12-20 15:32

如何链接实验室服务器

实验室服务器[email protected]geometry1920x1080(打开图形界面)3.tigervnc激活环境服务器输入1.condaactivatecs323n2
heisenberg.liu·2022-12-18 18:40

Visionpro工具用途中文介绍

提示：文章写完后，目录目录一.未分类二.3DTools三.Calibration&Fixturing四.Color五.Deprecated六.Geometry-Creation七.Geometry-Finding
快乐的小九安·2022-12-18 11:29

【论文笔记】激光里程计 DeepLO:Geometry-Aware Deep LiDAR Odometry 2019

视频链接:链接使用surfelbased的表示方法（vertex+normal）作为网络的输入，避免了量化损失，看起来是一种不错的表示方法，既没有误差，保留了点云数据的精确性，还以一种map的形式提供邻域查询功能，不需要KDtree检索之类。此外，使用几何一致性约束的损失函数进行无监督训练，通过扰动成像的方法证明了损失函数的可行性。并在部分场景上取得了优于有监督训练的精度。DeePLO同样对点云的
phy12321·2022-12-18 11:19

tkinter创建窗口

fromtkinterimport*root=Tk()root.geometry("300x200+300+200")root.title("虚拟窗口")root.config(bg="red")Label
W13673773429·2022-12-17 23:44

网格窗口的编写

fromrandomimportchoice#导入choice模块fromtkinterimport*#导入tkinterroot=Tk()root.geometry("500x200+300+200"
W13673773429·2022-12-17 23:14

【Python】【Tkinter】图形界面设计（GUI）

一.窗口创建及常见函数fromtkinterimporttk#初始化tk()root=tk.Tk()#设置标题root.title('PythonGUILearning')#设置窗口大小root.geometry
码字小萌新♡·2022-12-17 20:49

OpenCV-Python——第37章：对极几何（Epipolar Geometry）

目录1基本概念2代码1基本概念在我们使用针孔相机时，我们会丢失大量重要的信息，比如说图像的深度，或者说图像上的点和摄像机的距离，因这是一个从3D到2D的转换。因此一个重要的问题就产生了，使用这样的摄像机我们能否计算除深度信息呢？答案就是使用多个相机。我们的眼睛就是这样工作的，使用两个摄像机（两个眼睛），这被称为立体视觉。我们来看看OpenCV在这方面给我们都提供了什么吧。（GaryBradsky《
YukinoSiro·2022-12-17 20:13

对极几何（Epipolar Geometry）

对极几何（EpipolarGeometry）目标•本节我们要学习多视角几何基础•学习什么是极点，极线，对极约束等基本概念在我们使用针孔相机时，我们会丢失大量重要的信心，比如说图像的深度，或者说图像上的点和摄像机的距离，因这是一个从3D到2D的转换。因此一个重要的问题就产生了，使用这样的摄像机我们能否计算除深度信息呢？答案就是使用多个相机。我们的眼睛就是这样工作的，使用两个摄像机（两个眼睛），这被称
越努力越幸运@·2022-12-17 20:13

OpenCV45:对极几何|Epipolar Geometry

目标在本节中，将学习多视图几何的基础知识了解什么是极点(epipole)，极线，极线约束等基础概念当使用针孔相机拍摄图像时，会失去一些重要信息，即图像深度，或者图像中的每个点距相机多远，因为它是3D到2D转换。因此，是否能够使用这些摄像机找到深度信息是一个重要的问题。答案是使用不止一台摄像机。在使用两台摄像机（两只眼睛）的情况下，与我们的眼睛工作方式相似，这称为立体视觉。因此，OpenCV在这个领
uncle_ll·2022-12-17 20:07

Python+OpenCV：对极几何(Epipolar Geometry)

Python+OpenCV：对极几何(EpipolarGeometry)理论Whenwetakeanimageusingpin-holecamera,welooseanimportantinformation,iedepthoftheimage.Orhowfariseachpointintheimagefromthecamerabecauseitisa3D-to-2Dconversion.Soit
机器视觉001·2022-12-17 20:02

【OpenCV-Python】教程：6-3 Epipolar Geometry 对极几何

OpenCVPythonEpipolarGeometry对极几何【目标】学习多视图几何学习极点、对极线、对极约束等等；【理论】当我们使用针孔相机拍摄图像时，我们会丢失一个重要的信息，即图像的深度。或者图像中的每个点距离摄像机有多远，因为这是一个3d到2d的转换。因此，我们能否利用这些相机找到深度信息是一个重要的问题。答案是使用多个相机。我们眼睛的工作原理类似于我们使用两个摄像头(两只眼睛)，这被称
黄金旺铺·2022-12-17 20:30

pyqt5-布局管理入门

1.绝对布局开始按钮左上角距离主窗口左侧为426px，上侧为1px，这里的1px时是相对于布局而言，但是geometry是绝对布局，控件宽度是100px，高度是100px。
Kun Li·2022-12-17 16:31

我的tkinter学习笔记

BV1jW411Y7dL第一课window=tk.Tk()#窗口的objectwindow.title('mywindow')#显而易见是标签window.geometry('300x300')#前长后宽
佯装的羊·2022-12-17 12:09

QGraphicsView显示scene上所有的item

在网上看到这样的办法，推荐使用：floatcalc_full_scale(){floatdx=viewport()->geometry().width()/scene(
28进制·2022-12-17 07:12

前端也要懂图形学：使用 TypeScript 实现光线追踪

将三维空间中的几何形体显示在屏幕上游戏的首选（实时渲染）Geometry（
奇舞周刊·2022-12-16 17:03

signature=37db2e2d3d404dc6780bfba67fbc1150,Object3D: Avoid serialising geometry for Sprites.

commita1daef37e5a6b80d0173af54edd000202b95fca5Author:Mr.doobDate:TueJul3109:13:452018-0700r95commit22db2d7d0bf48ca39c8555a17868d3f483d53189Merge:f97687c98898225fe8Author:Mr.doobDate:TueJul3107:54:2220
jeanne4101·2022-12-16 17:54

【Eigen和tf中位姿表达方式转换】【tf::StampedTransform】【Eigen::Matrix4f】

tf::StampedTransform】【Eigen::Matrix4f】0前言1tf::StampedTransformEigen::Matrix4f1.1实现代码2tf::Quaternion和geometry_msgs
踏破万里无云·2022-12-15 19:25

ROS中的TF坐标变换工具及实现、Rviz查看（十四）C++、python

目录TF坐标变换引言概述概念坐标msg消息简介geometry_msgs/TransformStampedgeometry_msgs/PointStamped静态坐标变换简介C++创建功能包发布方编码RVIZ
啥也不是的py人·2022-12-15 16:09

Arcgis Javascript那些事儿（十二）——geometry service几何服务

从字面意义上来说是和几何（Geometry）相关的服务，具体一点讲我们可以用这个类实现一些简单的图形操作。
gis_morningsun·2022-12-14 14:03

MySQL Geometry的使用 —— 地理空间类型Geometry

注意：在投影坐标系中不同的投影标准有不同的单位，如常用到的投影标准：3857以米为单位，4326以度为单位地理空间类型Geometry一、Geometry数据类型有哪些？
→长歌·2022-12-14 14:32

python中geometry用法_Python geometry.Point方法代码示例

本文整理汇总了Python中shapely.geometry.Point方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Pythongeometry.Point方法的具体用法？
李青廷Austin·2022-12-14 14:02

PFC2D学习笔记——geometry的使用

geometry命令通过geometryimport+keyword与geometryexport十keyword实现几何图像集的导入与导出。
小白历险记_--~_=·2022-12-14 14:02

MapNet：Geometry-Aware Learning of Maps for Camera Localization相机定位的几何感知学习地图

摘要地图是基于图像的相机定位和视觉SLAM系统的关键组成部分。本文MapNet除了图像之外还利用廉价且无处不在的感官输入，如视觉里程计和GPS，并将它们融合在一起以进行相机定位。本文还提出了一种新的相机旋转参数化方法。分别在7-Scenes和OxfordRobotCar数据集上测试介绍本文做出了如下贡献1.大多数用于相机定位的DNN都是使用标有摄像机绝对姿势的翻译图像来训练的。在MapNet中，我
_GE·2022-12-14 14:01

Geometry-guided Kernel Transformer ——GKT代码复现

1，下载代码：https://github.com/hustvl/GKTgitclonehttps://github.com/hustvl/GKT2,创建环境：condacreate-nGKTpython=3.8-y3,安装依赖：cdsegmentationpipinstall-rrequirements.txt#作者这里写错了pythonsetup.pydevelop此处我在运行最后一条时报错，
weixin_46779338·2022-12-14 14:31

python设计一个窗体、模拟登录页面_tkinter+pickle+python的一个登录界面设计

importtkinterastkfromtkinterimportmessageboximportpickle#定义登录的窗口、标题、大小和位置window=tk.Tk()window.title('WelcometoPython')window.geometry
weixin_39654903·2022-12-10 17:52

6D姿态估计算法汇总

文章目录标题6D姿态估计的算法1、GDR-Net:Geometry-GuidedDirectRegressionNetworkforMonocular6DObjectPoseEstimation（CVPR2021
1998@逆风生长·2022-12-10 17:48

ROS机器人从起点到终点（四）蓝桥云实践复现

使用其中的turtlesim包：需要修改CMakelist和添加move.cpp1☞move#include"ros/ros.h"#include"turtlesim/Pose.h"#include"geometry_msgs
zhangrelay·2022-12-10 11:12

open3d学习笔记五【RGBD融合】

depth=o3d.io.read_image("path/to/depth.jpg")color=o3d.io.read_image("path/to/color.jpg")rgbd_image=o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth
寂云萧·2022-12-09 21:08
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